Gegenstand der Erfindung ist eine Endlagenschaltung für elektrohydraulische
oder elektropneumatische Regler, bei der durch' mechanische Beeinflussung des Meßwerkes
in der Endlage eine Endlagenschaltung im Sinne eines Stillsetzens des Verstellmotors
erzielt wird, wobei bereits einige Grade vor Erreichen den Endlage mit einer stetigen
Geschwindigkeitsherabsetzung begonnen wird.The invention relates to a limit switch for electro-hydraulic
or electropneumatic controllers, in which by 'mechanical influence on the measuring mechanism
in the end position a limit switch in the sense of stopping the adjusting motor
is achieved, with a steady a few degrees before reaching the end position
Deceleration is started.
Gegenüber elektrischen Endlagenschaltungen durch Beeinflussung der
Gitter von das Meßwerk für den Verstellmotor steuernden Elektronenröhren hat die
Schaltung nach der Erfindung den Vorteil der größeren Sicherheit, da durch
die mechanische Beeinflussung Störungen an den Röhren keinen Einfluß auf die Endlagenschaltung
haben.Compared to electrical limit switches by influencing the grids of the electron tubes controlling the measuring mechanism for the adjusting motor, the circuit according to the invention has the advantage of greater safety, since the mechanical interference means that disturbances in the tubes have no effect on the limit switch.
Der Erfindungsgedanke ist in der Zeichnung am Beispiel eines Tauchspulenmeßwerkes
dargestellt. i ist der Erregermagnet mit der Erregerwicklung 2 und der Tauchspule
3, welche die Steuerwicklung 4 trägt. Die Tauchspule 3 ist mit dem Vorsteuerkolben
5 einer nicht dargestellten hydraulischen oder pneumatischen Vorsteuerung verbunden,
die in bekannter Weise über einen Steuerschieber den Verstellmotor steuert. Die
Achse des Vorsteuerkolbens hat in ihrem unteren Teil einen Längsschlitz 6, in dem
sich die Gabel 7 eines mittels Federteller 9 und Feder zo gehaltenen Endlagenstiftes
8 bewegen kann, wenn der Hebel ii in der Endlage des Verstellmotors nach der einen
oder anderen Richtung betätigt wird.The idea of the invention is shown in the drawing using the example of a moving coil measuring mechanism
shown. i is the exciter magnet with the exciter winding 2 and the moving coil
3, which carries the control winding 4. The moving coil 3 is with the pilot piston
5 connected to a hydraulic or pneumatic pilot control, not shown,
which controls the adjusting motor in a known manner via a control slide. the
The axis of the pilot piston has in its lower part a longitudinal slot 6 in which
the fork 7 of an end position pin held by means of a spring plate 9 and a spring zo
8 can move when the lever ii in the end position of the adjusting motor after the one
or in another direction.
Die Ausschlagsrichtung der Tauchspule bestimmt die Drehrichtung und
die Ausschlagsweite die Drehzahl des Verstellmotors. Die Länge des Schlitzes 6 entspricht
gerade dem doppelten Hub des Meßwerkes. Wird mit der vollen Drehzahl in die eine
Endlage gefahren, so legt sich das Querstück der Gabel 7 gerade an das eine Schlitzende
an. Kurz vor Erreichen der Endlage wird die Tauchspule über einen einstellbaren
Weg von einigen Grad Originalbewegung in die Nulllage gedrückt, so daß der Antrieb
zum Stehen kommt. Wird mit geringer Drehzahl in die Endlage gefahren, so ist die
Tauchspule wenig aus der Nullstellung ausgelenkt; die Gabel 7 führt also zunächst
einen Leerhub aus, bis dann die Tauchspule kurz vor Erreichen der Endlage in die
Nullage gedrückt wird und die Geschwindigkeit des Motors Null wird. Es ergibt sich
also der günstige Fall, daß die Geschwindigkeitsabnahme vor Erreichen der Endlage
unabhängig von der Geschwindigkeit ist, mit der in die Endlage gefahren wird, und
daß das Erreichen der Geschwindigkeit Null ebenfalls unabhängig von der Einlaufgeschwindigkeit
in die Endlage stets an der gleichen Stelle erfolgt.The deflection direction of the moving coil determines the direction of rotation and
the deflection the speed of the adjusting motor. The length of the slot 6 corresponds
just twice the stroke of the measuring mechanism. Is at full speed in one
Traveled to the end position, the crosspiece of the fork 7 is just at one end of the slot
at. Shortly before reaching the end position, the plunger coil is adjustable via an
Pushed away from a few degrees of original movement into the zero position, so that the drive
comes to a standstill. If the end position is driven at low speed, the
Moving coil slightly deflected from the zero position; the fork 7 thus leads first
an idle stroke until the moving coil moves into the shortly before reaching the end position
Zero position is pressed and the speed of the motor becomes zero. It surrenders
so the favorable case that the speed decrease before reaching the end position
is independent of the speed at which the end position is reached, and
that reaching the speed zero is also independent of the inlet speed
in the end position always takes place at the same point.