DE980721T1 - Mobile device for cleaning structures for the transport of fluids, in particular sewage pipes - Google Patents

Mobile device for cleaning structures for the transport of fluids, in particular sewage pipes

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DE980721T1 DE0980721T DE99402033T DE980721T1 DE 980721 T1 DE980721 T1 DE 980721T1 DE 0980721 T DE0980721 T DE 0980721T DE 99402033 T DE99402033 T DE 99402033T DE 980721 T1 DE980721 T1 DE 980721T1
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Abstract

The sewer cleaner comprises a chassis (10) with side beams (12,14) connected by crosspieces (13,15,17,19). At one end are driving wheels (16,18) each driven by an independent motor. Pairs of idling wheels (20-23) at the other end of the chassis rotate in bearings in each side beam. Guide wheels (24-27) with vertical axles arranged along the side beams can roll along the side walls of the sewer. A tool support (33) with a height adjuster (34,36) is fitted with a plate (39) rotating at the end (42) of the support.

Claims (22)

DE/EP O 880721 T1 • &igr; PatentansprücheDE/EP O 880721 T1 •&igr; Patent claims 1. Mobile Vorrichtung zur Reinigung von Anlagen für den Fluidtransport und insbesondere Kanalisationen für den Transport von Abprodukten oder Abwasser, dadurch gekenn zeichnet, dass sie1. Mobile device for cleaning installations for the transport of fluids and in particular sewers for the transport of waste products or waste water, characterized in that it - ein Fahrwerk (10), das aus durch Querträger (13, 15, 17, 19) verbundenen Längsträgern (12, 14) besteht und an einem Ende mit Antriebsrädern (16, 18) versehen ist, welche in Lagern drehbar gelagert sind> die jeweils an den Längsträgern vorgesehen sind, wobei die Räder unabhängig voneinander von jeweils einem Motor angetrieben werden,- a chassis (10) consisting of longitudinal beams (12, 14) connected by cross beams (13, 15, 17, 19) and provided at one end with drive wheels (16, 18) which are rotatably mounted in bearings> which are each provided on the longitudinal beams, the wheels being driven independently of one another by a motor each, am anderen Ende des Fahrwerks vorgesehene Paare von Laufrädern (20, 21; 22, 23), welche drehbar in Lagern gelagert sind, die jeweils an den Längsträgern vorgesehen sind,pairs of running wheels (20, 21; 22, 23) provided at the other end of the chassis, which are rotatably mounted in bearings provided on the longitudinal members, Führungsräder (24, 25, 26, 27) mit im Wesentlichen vertikalen Achsen, die jeweils entlang der Längsträger des Fahrwerks angeordnet und derart konstruiert sind, dass sie auf den Seitenwänden der zu reinigenden Anlage abrollen können,Guide wheels (24, 25, 26, 27) with essentially vertical axes, each arranged along the longitudinal beams of the chassis and designed in such a way that they can roll on the side walls of the system to be cleaned, - Mittel zur Zerkleinerung von Ablagerungen und- Agents for crushing deposits and einen Werkzeugträger (33), der vor den Antriebsrädern (16, 18) angeordnet, mittels einer horizontalen Drehachse am Fahrwerk (10) angebracht und mit Mitteln (34, 36) zur Regelung seiner Höhenposition und Mitteln zur Reinigung und Beseitigung der zerkleinerten Ablagerungen versehen ist, welche aus einer Halteplatte (39) bestehen, die am Ende (42) des Werkzeug-a tool carrier (33) arranged in front of the drive wheels (16, 18), attached to the chassis (10) by means of a horizontal axis of rotation and provided with means (34, 36) for regulating its height position and means for cleaning and removing the crushed deposits, which consist of a holding plate (39) which is attached to the end (42) of the tool carrier -2- DE/EP 0880721 Tl-2- DE/EP 0880721 Tl trägers drehbar angebracht ist, ein System ausrichtbarer Messer (40, 41) für die Reinigung und Beseitigung der zerkleinerten Ablagerungen trägt und mit Mitteln (44, 45) zur Anpassung der Länge des Messersystems an die Breite der Anlage und Mitteln (43) zur Regelung der freien Höhe unter diesem Messersystem versehen ist,carrier, carries a system of adjustable knives (40, 41) for cleaning and removing the crushed deposits and is provided with means (44, 45) for adjusting the length of the knife system to the width of the installation and means (43) for regulating the free height under this knife system, umfasst.includes. 1. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 1. Device according to claim 1, characterized in that die zur Zerkleinerung der Ablagerungen vorgesehenen Mittel von einem oder mehreren Querträgern des Fahrwerks (10) getragen werden, wobei die Auswahl gemäß der gewünschten Leistung in Abhängigkeit von der Lastverteilung erfolgt.the means intended for crushing the deposits are carried by one or more cross members of the chassis (10), the selection being made according to the desired performance as a function of the load distribution. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,,,dass 2. Device according to claim 1, characterized in that die zur Zerkleinerung der Ablagerungen vorgesehenen Mittel auf dem Werkzeugträger (33) angeordnet sind.the means provided for crushing the deposits are arranged on the tool carrier (33). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Device according to claim 1, characterized in that die Längsträger (12, 14) jeweils in zwei Teilen ausgeführt sind, die derart von Verriegelungsmitteln zusammengehalten werden, dass es möglich ist, das Fahrwerk ab- und aufzuklappen. the longitudinal members (12, 14) are each designed in two parts which are held together by locking means in such a way that it is possible to fold the chassis down and up. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Device according to claim 1, characterized in that die beiden Teile des Fahrwerks durch auf derselben Vertikalen der Längsträger angeordnete Achsen (31, 32) miteinander verbunden sind, wobei die Entriegelung einer der Achsen das Ab- und Aufklappen des Fahrwerks durch Drehung um die andere Achse erlaubt.the two parts of the chassis are connected to one another by axes (31, 32) arranged on the same vertical of the longitudinal members, whereby the unlocking of one of the axes allows the chassis to be folded up and down by rotation about the other axis. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Device according to claim 1, characterized in that sie zwei Messer (40, 41) enthält, die jeweils an der Halteplatte (3 9) drehbar angebracht und mit einem Hydraulikzylinder (44 bzw. 45) versehen sind, um ihre Winkel-it contains two knives (40, 41), each of which is rotatably mounted on the holding plate (3 9) and is provided with a hydraulic cylinder (44 or 45) to adjust their angular OE/EP 0880 721 TlOE/EP 0880 721 Tl stellung in Bezug auf die Achse des Fahrwerks (10) und damit die Länge des Messersystems an die Breite der zu reinigenden Anlage anzupassen.position in relation to the axis of the chassis (10) and thus to adapt the length of the blade system to the width of the system to be cleaned. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche/ dadurch gekennzeichnet, dass das System aus Messern (40, 41) mit einem Hydraulikzylinder (43) zur Veränderung der Höhe unter diesem System versehen ist, wobei die Stange dieses Zylinders an der Halteplatte (39) gelenkig und dessen Kolben am Werkzeughalter (33) angebracht ist.6. Device according to one of the preceding claims / characterized in that the system of knives (40, 41) is provided with a hydraulic cylinder (43) for changing the height under this system, the rod of this cylinder being articulated to the holding plate (39) and its piston being attached to the tool holder (33). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Regelung der Höhenposition des Werkzeugträgers in Form einer Winde (34) ausgeführt sind, die auf dem Fahrwerk angebracht ist und von der Vorrichtung aus von Hand betätigt wird.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for regulating the height position of the tool carrier are designed in the form of a winch (34) which is mounted on the chassis and is operated manually from the device. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, welche die Regelung der Höhenposition des Werkzeugträgers ermöglichen, in Form eines abgedichteten Elektromechanismus mit einem Sonar mit oberirdischer Fernsteuerung ausgeführt sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means allowing the height position of the tool carrier to be regulated are in the form of a sealed electric mechanism with a sonar with above-ground remote control. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antiaufbäumsystem (47) vorgesehen ist, das derart konstruiert und angeordnet ist, dass ein Erheben des den Antriebsrädern (16, 18) gegenüberliegenden Teils der Vorrichtung verhindert wird.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-lifting system (47) is provided which is constructed and arranged in such a way that lifting of the part of the device opposite the drive wheels (16, 18) is prevented. 10. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Device according to claim 10, characterized in that das Antiaufbäumsystem in Form eines horizontalen Trägers (47) ausgeführt ist, der am Fahrwerk (10) über dem Werkzeugträger (33) angebracht ist und auf welchem dieser im Fall eines plötzlichen Anhebens zur Auflage kommt.the anti-boom system is designed in the form of a horizontal support (47) which is attached to the chassis (10) above the tool carrier (33) and on which the latter comes to rest in the event of a sudden lifting. ♦ » C · «»&oacgr; · Ij &iacgr;♦ » C · «»&oacgr; · Ij &iacgr; -4 -OE/EP O S80 721 Tl-4 -OE/EP O S80 721 Tl 11..Vorrichtung, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem Mittel enthält, die es ihr erlauben, auf der Decke der zu reinigenden Anlage zur Auflage zu kommen.11..Device according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises means allowing it to rest on the ceiling of the installation to be cleaned. 12. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Device according to claim 12, characterized in that die Mittel, welche es ihr erlauben, auf der Decke der zu reinigenden Anlage zur Auflage zu kommen, aus Hydraulikaufsätzen bestehen, die vor bzw. nach dem Fahrwerk (10) angeordnet sind und mindestens ein Rad tragen, das auf der Decke zur Auflage kommt.the means which allow it to rest on the roof of the installation to be cleaned consist of hydraulic attachments which are arranged before or after the chassis (10) and which carry at least one wheel which rests on the roof. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie hydraulisch angetrieben ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is hydraulically driven. 14. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Device according to claim 14, characterized in that der Bausatz und die Pumpe, die für den Hydraulikantrieb sorgen, auf dem Fahrwerk befestigt sind.the kit and the pump, which provide the hydraulic drive, are mounted on the chassis. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass 15. Device according to claim 13, characterized in that der Bausatz und die Pumpe, die für den Hydraulikantrieb sorgen, oberirdisch angeordnet sind, wobei die Versorgung der Vorrichtung mit Hydraulikenergie mittels, flexibler Hydraulikleitungen erfolgt, deren System zur Regelung von Auf- und Abrollen mit konstanter Spannung ebenfalls oberirdisch angeordnet ist.the kit and the pump that provide the hydraulic drive are located above ground, with the device being supplied with hydraulic energy by means of flexible hydraulic lines, the system for regulating winding and unwinding with constant tension is also located above ground. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, um die Lastverteilung zu ermöglichen, die Position der Querträger (13, 15, 17, 19) in Bezug auf die das Fahrwerk bildenden Längsträger (12, 14) einstellbar ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to enable load distribution, the position of the cross members (13, 15, 17, 19) is adjustable in relation to the longitudinal members (12, 14) forming the chassis. -5- &Ogr;&Egr;/&Egr;&Rgr; 0880 721 Ti-5- &Ogr;&Egr;/&Egr;&Rgr; 0880 721 Ti 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet/ dass sie außerdem eine am Ende des Werkzeugträgers (33) angeordnete Schlammpumpe enthält.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a sludge pump arranged at the end of the tool carrier (33). 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Werkzeugträgers (3 3) in Bezug auf die Achse des Fahrwerks (10) seitlich regelbar ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the tool carrier (3 3) is laterally adjustable with respect to the axis of the chassis (10). 19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Kran enthält, der den Abtransport der zerkleinerten und an den Ort der Beseitigung gebrachten Ablagerungen sicherstellt.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a crane which ensures the removal of the crushed deposits and their transport to the place of disposal. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Pumpe enthält, die 71-den Abtransport der zerkleinerten und an den Ort der Beseitigung gebrachten Ablagerungen sicherstellt.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that it contains a pump which ensures the removal of the crushed deposits brought to the place of disposal. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Höhe der Achsen (31, 32), um welche das Ab- und Aufklappen des Fahrwerks (10) erfolgt, ein Hydraulikzylindersystem vorgesehen ist, das derart angeordnet und betätigt wird,' dass Richtungsänderungen der Vorrichtung erleichtert werden.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the level of the axes (31, 32) about which the folding and unfolding of the chassis (10) takes place, a hydraulic cylinder system is provided which is arranged and actuated in such a way that changes in direction of the device are facilitated. 22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie derart konstruiert ist, dass sie einen Wagen zieht, der von einem auf dem Fahrwerk (10) vorgesehenen Hydraulikarm beladen wird.22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to pull a carriage which is loaded by a hydraulic arm provided on the chassis (10).
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