DE977593C

DE977593C - Device for stabilizing a gun turret that can be rotated in relation to its base

Info

Publication number: DE977593C
Application number: DEL42667A
Authority: DE
Inventors: Armin Dipl-Ing Schoenherr
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1962-08-09
Filing date: 1962-08-09
Publication date: 1967-06-08

Description

Einrichtung zur Stabilisierung eines gegenüber seiner Basis drehbaren Geschützturmes Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Stabilisierung eines gegenüber seiner Basis insbesondere nach dem Azimut drehbaren Geschützturmes. Die Stabilisierung erfolgt dabei mit Hilfe eines Lagenmeßgliedes und ist insbesondere für Panzer geeignet.Device for stabilizing a rotatable relative to its base Gun turrets The invention relates to a device for stabilizing a with respect to its base, in particular a gun turret that can be rotated in the azimuth. the Stabilization takes place with the help of a position measuring element and is in particular suitable for tanks.

Eine solche Geschützturmstabilisierung dient z. B. bei Panzern zu dem Zweck, den Turm des Panzers immer in einer vorbestimmten Richtung zu halten.Such a turret stabilization is used, for. B. in tanks too the purpose of keeping the turret of the tank always in a predetermined direction.

Dies geschieht beispielsweise mit Hilfe eines Azimut-Kreisels, der sich auf dem Turrr_ befindet. Ein mit dem Kreisel gekuppelter Meßwertgeber gibt ein elektrisches Ausgangssignal ab, das von der Lage des Geschützturmes im Raum abhängt. Bei Marschfahrt werden der Turm in Fahrtrichtung geschwenkt und die Stabilisierungsanlage abgeschaltet. Beim Einschalten der Stabilisierungsanlage wird zunächst auf eine Bereitschaftsstellung geschaltet, wodurch eine Schwenkbewegung des Turmes so lange verhindert wird, bis nach Hochlauf des Kreisels eine Freigabe für die Stabilisierungsbewegung des Turmes erfolgt. Dies ist erforderlich, weil das Rohr bzw. der Geschützturm beim Einschalten der Stabilisierung seine Lage zum Fahrzeug nicht willkürlich ändern darf, jedoch der Kreisel mit seinem Meßglied eine beliebige Lage zum Fahrzeug einnehmen kann.This is done, for example, with the help of an azimuth gyro, the is on the Turrr_. There is a transducer coupled to the gyro an electrical output signal from the position of the turret in space depends. When cruising, the tower and the stabilization system are swiveled in the direction of travel switched off. When the stabilization system is switched on, a Switched to standby position, causing the tower to pivot for so long is prevented until the stabilization movement is released after the gyro has run up of the tower takes place. This is necessary because the barrel or turret at Switching on the stabilization does not arbitrarily change its position in relation to the vehicle may, however, the gyro with its measuring element can assume any position relative to the vehicle can.

Es ist bereits eine mit einem Lagenmeßglied im Regelkreis versehene Turmstabilisierung bekannt, bei der das Überschreiten der zulässigen Bewegungsgrenze des Geschützrohres und das Festfahren desselben in der Endlage verhindert werden sollen. Es ist hierzu unter anderem auch eine Unterbrechung zwischen der Steueranlage und einem Zentralrechengerät vorgesehen, damit eine Bedienungsperson unabhängig von der Stabilisierungsregelung jede beliebige Rohrstellung mit der Hand einstellen kann. Die während der Abschaltung der Stabilisierungsregelung durchgeführte Fahrzeugbewegung wird beim Wiedereinschalten des Regelkreises unberücksichtigt gelassen.It is already provided with a position measuring element in the control loop Tower stabilization known in which the permissible movement limit is exceeded the gun barrel and it can be prevented from getting stuck in the end position should. There is also an interruption between the control system for this purpose and a central computing device provided so that a Operator any pipe position by hand regardless of the stabilization control can adjust. The one carried out during the shutdown of the stabilization control Vehicle movement is not taken into account when the control loop is switched on again.

Führen allgemein bei Panzern diese während der Hochlaufzeit des Kreisels oder bei hochgelaufenem Kreisel, aber während der Fahrstellung des Rohres eine Kursänderung durch, so wird beim Übergang in die Betriebsstellung durch den Ausgangswert des mit dem Kreisel gekuppelten Meßwertgebers eine Turmschwenkung veranlaßt, die unkontrollierbar und unerwünscht ist. Bei einer derartigen plötzlichen Turmschwenkung ist es z. B. möglich, daß der in Marsch befindliche Panzer durch ein Ausschwenken des Turmes mit dem Geschützrohr an einem Baum kollidiert.In general for tanks, this occurs during the ramp-up time of the gyro or when the gyro is run up, but a course change while the pipe is in the driving position through, the initial value of the with the transducer coupled to the gyro causes a turret pivoting that is uncontrollable and is undesirable. With such a sudden pivoting of the tower, it is z. B. possible that the marching tank by swinging out the turret collided with the gun barrel on a tree.

Um dies zu verhindern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Lagenmeßglied oder sein Meßwertgeber gegenüber dem Turm derart verdrehbar ist, daß das Ausgangssignal des Lagenmeßgliedes oder seines Meßwertgebers infolge seiner Verdrehung an einem dieser Geräte beim Einschalten der Stabilisierung keine Turmschwenkung hervorruft. Es ist dadurch möglich, das Lagenmeßglied, z. B. einen Kreisel oder seinen Meßwertgeber, vor dem Übergang von der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstellung so einzustellen, daß der Ausgangswert des Meßwertgebers der gewünschten Null-Lage entspricht. Die erforderliche Lagenveränderung für das Geschützrohr kann gleichwertig entweder durch die Verdrehung des Kreisels selbst oder durch die Verdrehung des Meßwertgebers vorgenommen werden. Wichtig ist nur, daß das bei Einschaltung der Betriebsstellung vom La genmeßglied oder von seinem Meßwertgeber abgegebene Ausgangssignal keine Turmschwenkung hervorruft. Die Verdrehung des Kreisels oder seines Meßwertgebers soll beliebig frei möglich sein und vorteilhaft über einen besonderen Antriebsmotor derart erfolgen, daß jeweils die keine Turmschwenkung hervorrufende Winkelstellung eingestellt wird.To prevent this, it is proposed according to the invention that the Position measuring element or its transducer can be rotated relative to the tower in such a way that the output signal of the position measuring element or its transducer as a result of its Rotation of one of these devices when activating the stabilization does not cause the tower to pivot evokes. It is thereby possible to use the position measuring member, e.g. B. a gyro or its transducer, before the transition from the standby position to the operating position set in such a way that the output value of the transducer has the desired zero position is equivalent to. The required change in position for the gun barrel can be equivalent either by rotating the top itself or by rotating the Transducer can be made. It is only important that this is done when the Operating position of the La genmeß member or output signal emitted by its transducer does not cause the tower to pivot. The rotation of the gyro or its transducer should be freely possible and advantageous via a special drive motor take place in such a way that in each case the angular position which does not cause the tower to pivot is set.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Ausgangssignal des Kreisels vom Verstellmotor des Geschützturmes auf den zur Verdrehung des Kreisels oder seines Meßwertgebers dienenden Motor umschaltbar ist. Durch diese Maßnahme erfolgt die Regelung des Kreisels selbsttätig in der Art, daß sein Ausgangssignal immer Null und eine Turmschwenkung deshalb nicht möglich ist. Diese Umschaltung wird vorteilhaft während der Marschfahrt oder immer dann vorgenommen, wenn der Turm in seiner Richtung nicht stabilisiert werden soll. Eine gewollte Schwenkung des Turmes bleibt in diesem Betriebszustand weiterhin möglich. Beim Wiedereinschalten der Stabilisierung bleibt der Turm mit Hilfe der Erfindung in jedem Fall in Ruhe.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Output signal of the gyro from the adjustment motor of the turret to the rotation of the gyro or its transducer serving motor is switchable. Through this Measure, the control of the gyro takes place automatically in such a way that its output signal always zero and tilting the tower is therefore not possible. This switchover is advantageously made during the march or whenever the tower should not be stabilized in its direction. A deliberate swing of the Turmes remains possible in this operating state. When switching on again the stabilization of the tower remains with the help of the invention in any case at rest.

Es ist in vielen Fällen vorteilhaft, durch weitere Meßwertgeber ein von der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung der Turmbewegung abhängiges Signal auf die Stabilisierungsregelung zu geben. Die zusätzliche Eingabe derartiger Abhängigkeiten hat bei höheren Anforderungen an die Stabilisierung günstige Einflüsse auf das dynamische Verhalten derselben.In many cases it is advantageous to use additional transducers Signal dependent on the speed or the acceleration of the tower movement to give the stabilization scheme. The additional input of such dependencies has favorable effects on the dynamic when the requirements for stabilization are higher Behavior of the same.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Ein Panzer io hat einen drehbaren Geschützturm ii, der über ein Zahnrad 12 von einem Motor 13 angetrieben wird. Auf dem Geschützturm ii befindet sich ein Kreisel 14 mit einem Meßwertgeber 15, wobei der Kreisel 14 drehbar angeordnet ist und über ein Zahnrad 16 von einem Verstellmotor 17 angetrieben wird. Befindet sich die Stabilisierungsanlage in der Betriebsstellung, so gelangt das vom Meßwertgeber abgegebene Ausgangssignal über den Umschalter 18 und den Verstärker i9 auf den zur Schwenkung des Turmes dienenden Antriebsmotor 13. Von einem Sollwertgeber2o wird bei eingeschalteter Stabilisierung über einen Verstärker 21 ein der jeweils gewünschten Schwenkrichtung und Geschwindigkeit des Turmes entsprechendes Signal auf den Verstellmotor 17 gegeben, der den Kreisel 14 nach diesem Signal verstellt.A tank io has a rotatable turret ii which is driven by a motor 13 via a gear 12. On the turret ii there is a gyro 14 with a transducer 15, the gyro 14 being rotatably arranged and being driven by an adjusting motor 17 via a gearwheel 16. If the stabilization system is in the operating position, the output signal emitted by the transducer passes via the switch 18 and the amplifier i9 to the drive motor 13 which is used to pivot the tower Speed of the tower corresponding signal given to the adjusting motor 17, which adjusts the gyro 14 according to this signal.

Wird der Umschalter 18 in die hier gezeichnete Stellung gebracht, so gelangt das Ausgangssignal des Meßwertgebers 15 über den Umschalter 18 und über den Verstärker 2 i auf den Verstellmotor 17, der den Kreisel wieder in die Null-Lage einregelt. Der Sollwertgeber 2o ist dann abgeschaltet oder auf den. Verstärker i9 umgeschaltet. Eine unerwünschte Schwenkung des Turmes ii kann dann beim Umschalten in die Betriebsstellung nicht mehr erfolgen, da der Ausgang des Meßwertgebers 15 immer wieder auf Null geregelt wird.If the changeover switch 18 is brought into the position shown here, the output signal of the transducer 15 passes via the changeover switch 18 and via the amplifier 2 i to the adjusting motor 17, which regulates the gyro back to the zero position. The setpoint generator 2o is then switched off or on the. Amplifier i9 switched. An undesired pivoting of the tower ii can then no longer take place when switching to the operating position, since the output of the transducer 15 is always regulated to zero.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for stabilizing, with the help of a position measuring element, a gun turret that can be rotated in relation to its base, in particular in the azimuth, in particular for tanks, characterized in that the position measuring element or its transducer can be rotated with respect to the turret in such a way that the output signal of the position measuring element or its transducer as a result of a corresponding Turning one of these devices when activating the stabilization does not cause the turret to pivot.

2. Device according to claim i, characterized in that for implementation such a rotation, a motor is provided in such a way that this ß the gyro or twisted its transducer so that it - with a fundamental possibility of Taking any angle with respect to the turret - none Turret pivoting causing angular position assumes.

3. Device according to claim i, characterized in that the output signal of the gyro from the adjusting motor of the turret to the rotation of the top or his Transducer serving motor is switchable. q ..

Device according to claims i and 3, characterized characterized in that the encoder for the adjustment of the gyro from the operating circuit of the gyro can be switched to the actuation circuit for the adjustment motor of the turret is.

5. Device according to claim i, characterized by further transducers, the one dependent on the speed or the acceleration of the tower movement Give the signal to the stabilization control. Considered publications: German Patent Nos. 768110, 768111.