DE7713538U1

DE7713538U1 - REMOTE CONTROL FOR SETTING A COMBUSTION MACHINE

Info

Publication number: DE7713538U1
Application number: DE19777713538
Authority: DE
Original assignee: REIMUND SCHMITT LAND- und FORSTMASCHINEN FUNKAUSSTATTUNG 8761 WOERTH
Current assignee: REIMUND SCHMITT LAND- und FORSTMASCHINEN FUNKAUSSTATTUNG 8761 WOERTH
Priority date: 1977-04-29
Filing date: 1977-04-29
Publication date: 1977-08-11

Description

···· •»• » ···· 3 » 3 » • ■• ■ •• •
••
• ce«ce «
•• •• R 1
tr
• » » »R 1
tr
• »» » ι »ι » ••
•• imin the 87618761 WorthWorth REIMUNDREIMUND SchmittSchmitt »»

Fernsteuerung
zum Einstellen einer BrennkraftmaschineRemote control
for adjusting an internal combustion engine

Die Neuerung betrifft eine durch Fernsteuersignale betätigbare Stellvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung. Bei einer bekannten Stellvorrichtung dieser Art für Porstmaschinen mit einar Seilwinde wird durch das durch Funk gegebene Fernsteuersignal ein Elektromagnet geschaltet, der ein Ventil für ein Druckmittel öffnet, durch das ein mit dem Leistungsregelorgan verbundener Kolben gegen die Kraft einer Feder verschoben werden kann. Mit einer solchen Vorrichtung ist nur eine Ein-Aus/steuerung möglich, bei der im eingeschalteten Zustand an der Brennkraftmaschine eine befetimmte vorgewählte Leistung eingestellt wird. Das ist sehr unbefriedigend, wenn sehr untergts-— bei der Arbeit mit der Seilwinde gefordert werden. Werden mit der Seilwinde Baumstämme gezogen, so ist oft erforderlich, dass während eines Teiles des Weges eine grosse Leistung erforderlich zu Verfugung steht, während auf dem restlichenThe innovation relates to an actuating device that can be actuated by remote control signals specified genus. In a known adjusting device of this type for Porstmaschinen mit einar winch is through the Radio given remote control signal switched an electromagnet, which opens a valve for a pressure medium, through which a piston connected to the power control device can be moved against the force of a spring. With such a Device is only an on-off / control possible in the switched-on state on the internal combustion engine certain preselected power is set. That is very unsatisfactory when very under-— be required when working with the cable winch. If tree trunks are pulled with the cable winch, it is often necessary that during part of the way a great deal of effort is required, while on the rest of the way

7713538 11.08.777713538 08/11/77

Teil des Weges mit geringer Geschwindigkeit bei geringem ^)
Leistungsbedarf gezogen werden soll. Auf Grund der Charakteristik der Brennkraftmaschine bestimmt die Leistungseinstex^ung die Drehzahl.Part of the way at low speed at low ^)
Power demand is to be drawn. Based on the characteristics of the internal combustion engine, the power setting determines the speed.

Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, bei denen durch Jedes Fern-f steuersignal ein Schrittschaltwerk um einen Schritt weitergeschaltet wird sodass die Brennkraftmaschine stufenweiseFurthermore, devices are known in which each remote f control signal a stepping mechanism is switched one step further so that the internal combustion engine is stepped

auf bestimmte vorgewählte Leistungen eingestellt werden Ibe set to certain selected services I

kann. Mit suchen Vorrichtungen können zwar wenigstens |can. With search devices at least |

mehrere Einstellzustände angefahren werden. Jedoch können \ several setting states can be approached. However, \

die bekannten Schrittschaltwerke Jeweils nur in einer Richtung !the well-known stepping mechanisms only in one direction!

verstellt werden. Das hat zur Folge, dass dann, wenn auf hai- ]adjusted. As a result, when on hai-]

I be Leistung eingestellt ist und die Leistungsabgabe weiter redu- ]I be power is set and the power output is further reduced.

ziert werden soll, zunächst die Leistungsabgabe erhöht wer- j den muss bis zur Einstellung auf Maximal-Leistung und vonis to be adorned, the power output must first be increased until it is set to maximum power and from

dieser aus die Leistungsabgabe wieder reduziert werden muss. jthis from the power output must be reduced again. j

In Gefahrenzuständen wird dadurch nicht nur Zeit verloren 1In dangerous situations, this not only means wasting time 1

sondern oft die Gefahr noch erhöht durch die zwischenzeitliche jbut often the risk is increased by the interim j

Einstellung auf höchste Leistung und damit höchste Drehzahl. jSetting for maximum output and therefore maximum speed. j

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Stellvorrichtung zu schaffen, die stufenloses Einstellen bei von Jeder gegebenen
Einstellage aus wahlwEisem Erhöhen oder Verringern der eingestellten Leistung ermöglicht.The invention is based on the object to provide an adjusting device that allows continuous adjustment at any given
Adjustment position from optionally increasing or decreasing the set power.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1
angegebenen Mittel gelöst.This task is achieved by the in the characterizing part of claim 1
specified means resolved.

In den Unteransprüchen sind zweckmässige Weiterausgestaltungen
angegeben.The subclaims contain expedient refinements
specified.

7713538 11.08.777713538 08/11/77

t ·t

ICIICI

I till ·I till

Die Ausgestaltung gemäßm Anspruch 2 hat den Vorteil, dass der Bewegungsumformer selbst das selbsthemmende Glied enthält bzw. bildet. Die Spindelmutter kann mit dem Leistungsregelorgan durch ein Gestänge oder eine η Bowdenzug od.dgl. verbunden sein.The embodiment according to claim 2 has the advantage that the motion converter itself contains or forms the self-locking member. The spindle nut can with the power control element by a linkage or a η Bowden cable or the like. be connected.

Die Ausgestaltungsform gemäß Anspruch 3 verhindert, dass der Antriebsmotor derart lange eingeschaltet bleibt, dass der Bewegungsumformer bis in eine unzulässige Stellung bewegt wird, beispielsweise derart weit dreht, dass die Mutter über das Gewinde hinaus oder gegen eine Spindel-Lagerung ; läuft.The embodiment according to claim 3 prevents the The drive motor remains switched on for so long that the motion converter moves into an impermissible position is, for example, rotates so far that the nut beyond the thread or against a spindle bearing; running.

Die Ausgestaltungsform gemäß Anspruch \ ermöglicht, die Farn-Steuereinrichtung als in sich geschlossene Baugruppe anzubauen und sichert gleichzeitig, dass die relativ empfindlichen Empfänger geschützt angeordnet sind.The embodiment according to claim \ enables the Fern control device to be installed as a self-contained assembly and at the same time ensures that the relatively sensitive receivers are arranged in a protected manner.

Wesentlich ist die Anwendung gemäß Anspruch 5* insbesondere bei Fernsteuerung durch Punk. Der Bedienungsmann kann das von < der Seilwinde abgezogene Seil um Baumstämme schlingen und in der Nähe dieser Stämme gehend diese durch die ferngesteuerte Seilwinde zu der Porstmaschine ziehen lassen. Er kann dabei mit der Einrichtung gemäß der Erfindung leicht die jeweils dem Gelände und dem Gewicht der Stämme optimal entsprechende Geschwindigkeit wählen. Die Möglichkeit, die Geschwindigkeit £i feinfühlig* anpassen zu können, ist dabei für sicheres und saft schnelles Arbeiten wichtig. Die Drehzahl des Elektromotors und die Charakteristik des Bewegungsumformers, beispielsweise die Steigung der Spindel, werden bei der Auslegung derart gew wählt, dass die Leistungseinstellung und damit die Drehzahl der Brennkraftmaschine rasch genug geändert werden kann, aber auch hinreichend feinfühlig gesteuert werden kann.The application according to claim 5 * is particularly essential with remote control by punk. The operator can do this from < Loop the rope pulled off the winch around tree trunks and pass these trunks through the remote control when near these trunks Pull the winch to the Porst machine. He can easily each with the device according to the invention Choose a speed that best suits the terrain and the weight of the logs. The possibility of the speed £ i Being able to adapt sensitively * is for safe and secure fast work is important. The speed of the electric motor and the characteristics of the motion converter, for example the pitch of the spindle are chosen in the design in such a way that the power setting and thus the speed the internal combustion engine can be changed quickly enough, but can also be controlled with sufficient sensitivity.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.An exemplary embodiment is shown in the drawing.

7713S38 11.H.777713S38 11.H.77

figur 1 * elgt «inen Scbnitt durch eine Stellvorrichtung und figur 2 seigt einen lohnltt durch di· glelohe Stellvorridatwig geattfi linie II - II der figur 1.figur 1 * elgt «a section through an adjusting device and Figure 2 shows a wage through di · glelohe Stellvorridatwig geattfi line II - II of figure 1.

An den OehttuSe 1 ist des· Slektroiiotor 2 Über das triebe 3 befestigt« über diesae 8e]än@ekeiag@trieb® 5 treibt des» BlektSOmotor 2 di@ Spindel 4 @&, aiof d«r«n Oenicsl© ii@ Mutter 14 gelag«rt ist· Hi© Mutter 14 let iait eintm Ausleger 15 voreeiaen, der swisoben zvei «m Säckel 12 des Oehlusea 1 befectißton Swhleiaen 16 derart geführt ist« daeo die Mutter 14 sioh nicht drehea kann· An den Ableger 15 ist die »soltSelsies Bo^@nsuge© bofestigt, die andererseits mit de« in der Zeiobmms nioht Kehr dargestell· tca linetellheteoliäx des ebenfalls linier ZeicJintsag nioht dargestellten Leistung@regel@rganes der ^eniakraftiaasehine verbundeaä 1st. Sie BUlIe 6 des l^Mensuges ist einerseits am Oehä^se 1* aadererseits in nioht mehr in der Zelohnvog dargestellt®^ iSohiiuiJö ■ des Leistungsregeloriasies festgelegt. Die Spindel 4 ist einerseits ist Lager 7» das am ©ehfiuse 1 befestigt ist» und a&äersreelss in der Welle 8 des iohsasolcenrates des Soitneekengetrlebes 3 gelagert. Bbenfalls im OeMuse 1 befestigt sind swel als Mikrosohalter ausgestaltete Indsehaiter 9 and 10» (legen jeweils ©inen dieser beiden ynrtsohalter 9 bzw· 10 IKuft der Ausleger 15 üfv Mutter 14 on und beil tätigt ihn» wenn die Mutter 14 ein© ihrer sulKsaigen Badlagen erreicht hat. Im OehJtuse 1 ist iteiterhin das Jfcpfanger- und 8elialt-Organ 11 befeotigt« das vorgesehen ist» vm fermsteuersig^ile aufsunehmen und in SohaltsustXnde ftb· den Sleigtresetor 2 ussusetsen derart» dass dieoor je nach iignal in des einen Drehelnn oder in dem anderen Srehsian eingesohalt@t odaj; ^usgesohaltet 1st.On the OehttuSe 1 the · Slektroiiotor 2 is attached via the drive 3 «via this 8e] än @ ekeiag @ drive® 5 drives the» BlektSOmotor 2 di @ Spindel 4 @ &, aiof the «r« n Oenicsl © ii @ Nut 14 Is stored · Hi © mother 14 let iait on the boom 15 , who is swisoben zvei "m sack 12 of the Oehlusea 1 befectißton Swhleiaen 16 so that the mother 14 can not turn. At the offshoot 15 is the" soltSelsies Bo ^ @ nsuge © bofestigt, which, on the other hand, is connected with de "in the Zeiobmms nioht Kehrgestell · tca linetellheteoliäx of the likewise linier ZeicJintsag not shown performance @ regul @ rganes of ^ eniakraftiaasehine. The volume 6 of the l ^ Mensuges is on the one hand on the Oehä ^ se 1 * on the other hand not shown in the Zelohnvog® ^ iSohiiuiJö ■ of the power regulationoriasies. The spindle 4 is on the one hand bearing 7 " which is attached to the © ehfiuse 1" and a & äersreelss in the shaft 8 of the iohsasolcenrat des Soitneekengetrlebes 3. Also fastened in the OeMuse 1 are microscopic holders 9 and 10 "(place in each of these two ynrtso holders 9 or 10 I the arms of the cantilevers 15 over the mother 14 and also do it" when the mother 14 reaches her sulky bath layers In the body 1, the receiver and relay organ 11 is also attached "which is intended" to receive the remote control and in the state of being Srehsian included @ t odaj; ^ usgesohalte 1st.

ffiiiiiffiiiii

Claims

■> · lllltlll r a · ι ι mi (· ι 1 I · 1 protection claims

1.) forestry machine, in particular Porst tractor combustion engine with a fuel J • and with a winch and a through I remote control signals, vorzugsweiise radio signals betätigbären I adjusting device for the power control element of the Brennkraft- j machine, wherein the adjusting device comprises a receiver for the] Remote control signals, an electric drive and a switch for this,

dadureh marked that the electric drive ^ Lb is an electric motor (2) is for rotating movement in both directions of rotation and that between its (2) shaft and the power control element the internal combustion engine, a motion converter and a self-locking member are arranged.

2.) Adjusting device according to claim 1, characterized in that a spindle (4) is connected to the shaft of the electric motor (2) s ± t is on the one connected to the "performance control body Nut (l4) is displaceable.

5.) Adjusting device naoh claim 1, characterized dadureh, dasi at the respective end positions for the travel of the motion converter One each when actuating the electric motor (2) for each a direction of rotation disabling end holder (9 or 10) is arranged.

4.) Adjusting device according to claim 1, characterized in that: the motion converter (4, 14) is arranged in a housing (l) to which the electric motor (A) is attached and in which Receiver and switching organs (11,12) are arranged.