DE2554545A1 - REMOTE CONTROLLED FIRE MONITOR - Google Patents
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Description
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!klbach ix. Co IJl' 103 K/iiy! klbach ix. Co IJl '103 K / iiy
623 Frankfurt ȟ
KönifCsteiner υ tr. i>ö623 Frankfurt »above
KönifCsteiner υ tr. I> ö
JJie UrfincHinf; l.'el.i\i J:Tt i.-imiü feriisteuerbaren F Monitor, deuten J.'uhr mitlela Motoren in waagerechter und .senkrechter i^bene schwenkbar ist.JJie UrfincHinf; l.'el.i \ i J: Tt i.-imiü feriisteuerbaren F Monitor, indicate J.'uhr mitlela motors in horizontal and .vertical i ^ level is pivotable.
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Bei bekannten IiOiiitoren werden die Schwenkbewegungen im wesentlichen immer nur mit einer Geschwindigkeit ausgeführt. Zur Steuerung werden von der Bedienungsperson die Motoren mittels Drucktaste so lange eingeschaltet, bis das Hohr die gewünschte Sohwenklage erreicht hat. Diese Steuerungen lassen 3ich zwar verhältnismäßig einfach a iia führen, beispielsweise dadurch, daß bei einem Antrieb mittels Hydraulikmotoren in der Hydraulikleitung zu dem Uotor ein Magnetventil angeordnet ist und dieses l.iagnetventil durch die erwähnte Druckknopfsteuerung so lange offen gehalten wird,"bis die gewünschte Schwenklage des Kohrs erreicht ist. Jedoch ist die Bedienung dieses Geräts verhältnismäßig umständlich und langsam. Denn da die Geschwindigkeit des Antriebs der Schwenkbewegung stets gleich ist, so kann zwar möglicherweise die durch das Übersetzungsverhältnis und durch die Drehzahl des Motors als Gerätegröße bestimmte Schwenkgeschwindigkeit den für größere Schwenkbewegungen zweckmäßigen Wert haben, also verhältnismäßig groß 3ein, es ist dann aber diese Geschwindigkeit wiederum für kleinere Korrekturen zu groß,.so daß die Drucktaste mehrere Iüale kurz betätigt werden muß, um bei kleineren Korrekturen der Schwenklage des Rohrs die gewünschte Stellung zu erreichen. Bei ungeübten Personen kann hierbei leicht die richtige Schwenklage überfahren werden. Ist andererseits die durch die Geräte!; onstanten vorgegebene Geschwindigkeit verhältnismäßig klein, so ist zwar das Einstellen in die richtige Schwenklage verhältnismäßig einfach möglich, jedoch dauert dann die Schwenkbewegung für größere Sohwenkwinkel verhältnismäßig lange, wodurch der Einsatz des Monitors im llotfall ebenfalls verzögert wird.In known IiOiiitoren the pivoting movements essentially only ever carried out at one speed. The operator controls the motors are switched on by means of the push button until the Hohr reaches the desired Sohwenklage has reached. These controls can be operated relatively easily, for example by that in the case of a drive by means of hydraulic motors, a solenoid valve is arranged in the hydraulic line to the Uotor and this l.iagnetventil is kept open by the aforementioned push-button control until "until the desired pivot position of the Kohr is reached. However, the operation of this device is proportionate awkward and slow. Because since the speed of the drive of the pivoting movement is always the same is, it may be due to the gear ratio and the speed of the engine the swivel speed determined as the device size have the appropriate value for larger swivel movements, so relatively large 3ein, but this speed is then again for smaller corrections large, .so that the push button is pressed briefly several Iüale must be in order to achieve the desired position with minor corrections of the pivot position of the pipe. at Inexperienced people can easily override the correct swivel position. On the other hand is the through the devices !; constant predetermined speed is relatively small, so the setting is in the correct pivot position relatively easily possible, but then the pivoting movement lasts for larger Sohwenkwinkel relatively long, whereby The use of the monitor is also delayed in the event of an emergency will.
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Der Erfindung, liefet die Aufsähe zugrunde, diese IJachteile zu vermeiden und die Bedienung der· eingangs beschriebenen Monitoren zu vereinfachen. Die Erfindung besteht darin, daß für den Antrieb der ochwenkbewegungen des Iionitors verschiedene wählbare Geschwindigkeiten vorgesehen sind.The invention is based on these disadvantages to avoid and the operation of the · at the beginning described Simplify monitors. The invention consists in that for driving the ochwenkbewegung various selectable speeds are provided for the Iionitor.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß bei großen erforderlichen Sohwenkwinkeln zunächst eine verhältnismäßig große ochwenkgeschwindigkeit gewählt werden kann, und daß dann kurz vor Erreichen der gewünschten Schwenklage auf eine geringere Schwonkgeschwindigkeit umgeschaltet werden kann, so daß es einfach ist, den Schwenkvorgang im richtigen Augenblick zu unterbrechen. Bind dagegen nur kleine Korrekturen der bchwenklage erforderlich, so werden diese von vornherein mit einer kleineren Geschwindigkeit ausgeführt.The advantage of the invention is that with large required Sohwenkwinkel initially a relatively high pivoting speed can be selected, and that then shortly before reaching the desired pivot position can be switched to a lower swing speed, so that it is easy to control the swing to interrupt at the right moment. On the other hand, only small corrections to the pivot position are required, so these are carried out at a lower speed from the outset.
Die Geschwindigkeit der !Schwenkbewegung kann {gemäß einer Aus führung αϊ Ό rui stufenweise wählbar sein; an sich reichen zwei unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen aus, wenn es sich bei dem Monitor jedoch um ein Gerät handelt, das ein verhältnismäßig großes Schwungmoment aufweist, kann es zweckmäßig sein, mehr als zwei Geschwindigkeitsstufen vorzusehen, um nach einer großen Schwenkbewegung mit hoher Geschwindigkeit zunächst auf eine mittlere Geschwindigkeit zurückschalten zu können, bevor mit einer kleineren Geschwindigkeit die endgültige Position eingestellt wirdο Es wird auf diese 'Weise dem Bedienungsmann erleichtert, die gewünschte Position mit größtmöglicher Geschwindigkeit einzustellen«, Eine ähnliche Bedienungs-The speed of the! Pivoting movement can {according to an implementation αϊ Ό rui be selectable in steps; In principle, two different speed levels are sufficient, but if the monitor is a device that has a relatively large moment of inertia, it can be useful to provide more than two speed levels in order to initially switch to a medium one after a large swivel movement at high speed To be able to switch back speed before the final position is set with a lower speed ο It is easier for the operator to set the desired position at the highest possible speed in this way «, a similar operating
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erleichterung bringt en, wenn gemäli einer anderen Ausführungsform (ior .ärfindimg die Geschwindigkeiten der Schwenkbewegung kontinuierlich einstellbar sind.Bringing relief when painting someone else Embodiment (ior .ärfindimg the speeds the pivoting movement are continuously adjustable.
Bei einer Ausführungsform dor Erfindung, bei der zum Antrieb hydraul ikmotoren vorgesehen .sind, in deinen Hydraulikleitung steuerbare Ventileangeordnet sind, ist gemäli der Erfindung vorgesehen, daü der öffnun^sgrad der Ventile auf unterschiedliche Werte einstellbar int. Bei unterschiedlichem uffnuii^grad weiisen die Ventile untei-schiedlicha Ütrümungswiderstande für das Ilvdraulikraediuia auf, no dab die Il./draiilikmotoreii in Abhängigkeit vom (!-ffnunfpi^raci mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufen. i>xüv eine stufenweise Verntellbarkeit können hiei1 mehrere Ventile parallel geschaltet sein, die ,jeweils vollständig geöffnet oder vollständig geschlossen werden, für eine kontinuierliche Einstellung wird der Öffrmng3grad eines oder mehrerer Ventile kontinuierlich geändert, ώ ist möglich, die Ventilstellung direkt, beispielsweise mit Hilfe eines Handhebels am Monitor selbst zu verstelle?!, es int aber auch eine Fernstt.-uerung der Ventile durch geeignete Fernwirkantriebe, beispielsweise durch geeignete hydraulische antriebe oder durch elektrische Fernsteuerung möglich.In one embodiment of the invention, in which hydraulic motors are provided for driving, controllable valves are arranged in the hydraulic line, it is provided according to the invention that the degree of opening of the valves can be set to different values untei-schiedlicha Ütrümungswiderstande for Ilvdraulikraediuia on, no Il./draiilikmotoreii the DAB as a function of (! ^ -ffnunfpi raci run at different speeds. i> x ÜV a stepwise Verntellbarkeit more valves may be connected in parallel hiei 1, which in each case completely opened or completely closed, for a continuous setting the opening degree of one or more valves is continuously changed, ώ is it possible to adjust the valve position directly, for example with the help of a hand lever on the monitor?!, but also a remote control of the valves by means of suitable telecontrol drives, beis possible by suitable hydraulic drives or by electric remote control.
Da bei den oben genannten Ausführungsformen die Schnelligkeit der Einstellung immer noch zu einem gewissen Haße vom Geschick des Bedienungsmannn abhängt, ist, um eine schnellstmögliche jCinntellxxng des Monitors auf eine gewünschte Position zu erreichen,Since in the above embodiments, the rapidity of the adjustment depends still to a certain Haße the skill of the operator Mannn is to achieve the fastest possible jCinntellxxng to the monitor to a desired position,
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gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen,
daß der Monitor Istwertgeber für die Stellung des
Strahlrohrs aufweist, und daß ein mit dem Monitor
gekoppelter Rechner vorgesehen ist, in den eine
Soll-Stellung des Strahlrohrs eingebbar ist und der so ausgebildet iüt, daß er die Sollstellung mit der
Iststellung vergleicht und aufgrund der Abweichung
die Antriebe mit der jeweils optimalen Geschwindigkeit
steuert. Hierbei kann es zweckmäßig sein, daß der Rechner das Trägheitsmoment des Strahlrohrs berücksichtigt.according to a development of the invention provided that the monitor actual value transmitter for the position of the
Has jet pipe, and that one with the monitor
coupled computer is provided in the one
The desired position of the jet pipe can be entered and which is designed in such a way that it compares the desired position with the actual position and based on the deviation
controls the drives at the optimal speed in each case. It can be useful here for the computer to take into account the moment of inertia of the jet pipe.
Der Vorteil dieser Ausführuiigsforrn liegt darin, daß
ea lediglich nötig ist, die gewünschte Stellung des Strahlrohrs in den .Rechner in geeigneter Weise einzugeben
und daß darm der Rechner automatisch das Verschwenken des Strahlrohrs so steuert, daß die gewünschte
Stellung mit größtmöglicher Geschwindigkeit erreicht wirdo Es ist möglich, beispielsweise dann, wenn der
Monitor ortsfest montiert ist und eine ortsfeste Anlage schützen soll, beispielsweise an Tanklager, in den
Rechner bereits eine Anzahl von Stellungen des Strahlrohrs fest einzugeben, die dann Im Falle eines Brandes
vom Bedienungπmann durch einfachen Tastendruck angewählt
werden können oder aber die von einem oder von mehreren Monitoren nach einem vorgegebenen Programm
während des Löijchvorgangs durchlaufen v/erden, so daß
auf diese Weise der Monitor automatisch Löschmittel an verschiedene Stellen eines Brandherdes spritzt„ The advantage of this embodiment is that it is only necessary to enter the desired position of the jet pipe into the computer in a suitable manner and that the computer then automatically controls the pivoting of the jet pipe so that the desired position is reached at the highest possible speed possible, for example when the monitor is installed in a stationary manner and is intended to protect a stationary system, for example at tank farms in the
Computer already enter a number of positions of the jet pipe, which can then be selected in the event of a fire by the operator by simply pressing a button or which are run through by one or more monitors according to a predetermined program during the Löijchvorgangs, so that on these Way the monitor automatically sprays extinguishing agent at different points of a fire source "
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Der erfindungageinäße Monitor eignet sich nicht nur für den ortsfesten Einsatz, sondern auch auf Fahrzeugen, beispielsweise Kraftwagen der Feuerwehr oder auch auf Schiffen; auf diesen .ist er sowohl zum Benutz von Anlagen an Bord des Schiffes als auch zum Einsatz gegen Brandherde außerhalb des Schiffes geeignet· Der Rechner kann hierbei so ausgebildet sein, daß er Bewegungen des Schiffskörpers infolge Wellengangs berücksichtigt und die Stellung des Strahlrohrs entsprechend korrigiert·The monitor according to the invention is not only suitable for stationary use, but also on vehicles, for example fire brigade vehicles or also on ships; on this. he is both for use of systems on board the ship as well as for use against sources of fire outside the ship · The The computer can be designed in such a way that it takes into account movements of the hull due to waves and the position of the nozzle is corrected accordingly
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen.» Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Die einzige Figur zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung, teilweise im Längsschnitt, einen erfindungsgemäßen Monitor.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. " The individual features can be individually be realized individually or in groups in any combination in one embodiment of the invention. The single figure shows in a greatly simplified schematic representation, partly in longitudinal section, one monitor according to the invention.
Das Strahlrohr Λ des Monitors ist um eine waagerechte Schwenkachse 2 in einer senkrechten Ebene schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 2 ist in einem oberen Gehäuseteil 4- des Monitors angeordnet, das um eine senkrechte Drehachse 5 auf einem unteren Gehäuseteil 6 des Monitors um 560° drehbar gelagert ist. Das untere Gehäuseteil 6 wird zur Montage des ganzen Monitors auf eine geeignete Unterlage montiert.The jet pipe Λ of the monitor is mounted pivotably about a horizontal pivot axis 2 in a vertical plane. The pivot axis 2 is arranged in an upper housing part 4- of the monitor, which is mounted so as to be rotatable about a vertical axis of rotation 5 on a lower housing part 6 of the monitor by 560 °. The lower housing part 6 is mounted on a suitable base for mounting the entire monitor.
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Das obere Gehäuseteil 4 weist einen Zahnkranz 8 auf, mit dem ein Ritzel 9 mit senkrechter Rotationsachse kämmt, das mit der Achse eines Hydraulikmotors 10 verbunden ist. Dem Hydraulikmotor 10 ist ein hinsichtlich seines Öffnungsgrads stetig steuerbares Ventil 11 vorgeschaltet, das zwei Steuerleitungen 12 und 13 aufweist und die Zufuhr eines durch eine Druckmittelleitung 14 herangeführten Druckmittels zum Hydraulikmotor 10 steuert. Die Rückleitung für das hydraulische Medium, z.B. ein Hydrauliköl, ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Der Hydrau likmotor 10 dient dazu, das Strahlrohr 1 um die senk rechte Drehachse 5 zu drehen»The upper housing part 4 has a ring gear 8 with which a pinion 9 with a vertical axis of rotation meshes which is connected to the axis of a hydraulic motor 10. The hydraulic motor 10 is a matter of concern its degree of opening continuously controllable valve 11 connected upstream, the two control lines 12 and 13 and the supply of a pressure medium brought in through a pressure medium line 14 to the hydraulic motor 10 controls. The return line for the hydraulic medium, e.g. a hydraulic oil, is not shown for the sake of simplicity. The hydrau likmotor 10 is used to lower the jet pipe 1 to the lower turn right axis of rotation 5 »
Im oberen Gehäuseteil 4 ist ein Hydraulikmotor 18 angeordnet, der genau so ausgebildet ist wie der Hydraulikmotor 10 und dem in gleicher Weise ein über Steuerleitungen 20 und 21 stemesfcares Ventil 19 vorgeschaltet ist, das die Zufuhr des durch eine Leitung 22 herangeführten Druckmediums zum Hydraulik motor 18 steuert. Die Welle des Hydraulikmotors 18 ist mit einem Ritzel 23 gekoppelt, das eine Zahnstange 24 antreibt, die mit ihrem oberen Ende im Abstand von der Schwenkachse 2 mit dem Strahlrohr 1 verbunden ist. Treibt der Hydraulikmotor 18 die Zahnstange 24 so an, daß sie sich senkt, so wird dadurch die Mündung 25 des Strahlrohrs 1 angehoben, wird die Zahnstange 24 nach oben bewegt, so senkt sich die Mündung 25 des Strahlrohrs 1. Die Leitung 22In the upper housing part 4, a hydraulic motor 18 is arranged, which is designed exactly like that Hydraulic motor 10 and the in the same way a control lines 20 and 21 stemesfcares valve 19 is connected upstream, which the supply of by a Line 22 supplied pressure medium to the hydraulic motor 18 controls. The shaft of the hydraulic motor 18 is coupled to a pinion 23 which is a rack 24 drives which with its upper end at a distance from the pivot axis 2 with the jet pipe 1 connected is. If the hydraulic motor 18 drives the rack 24 so that it lowers, it is thereby the mouth 25 of the jet pipe 1 is raised, the If the rack 24 is moved upwards, the mouth 25 of the jet pipe 1 is lowered. The line 22
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ist über eine Drehkupplung 26, die in der Drehachse 5 liegt, vom unteren Gehäuseteil 6, in dem das Ventil 19 angeordnet ist, zum oberen Gehäuseteil 4 geführt, so daß der im oberen Gehäuseteil 4 befestigte Motor 18 sich mit dem Gehäuseteil 4 relativ zum unteren Gehäuseteil 6 verdrehen kann.is via a rotary coupling 26, which lies in the axis of rotation 5, from the lower housing part 6 in which the valve 19 is arranged is guided to the upper housing part 4, so that the motor 18 fastened in the upper housing part 4 is connected to the housing part 4 can rotate relative to the lower housing part 6.
Die Zufuhr des Löschmittela zum Strahlrohr 1 ist aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt, das Löschmittel kann in bekannter V/eise ebenfalls durch eine Drehkupplung vom unteren Gehäuseteil 6 in den oberen Gehäuseteil 4 und von dort aua zum Strahlrohr 1 geführt werden»The supply of extinguishing agent to jet pipe 1 is off Not shown for the sake of simplicity; Rotary coupling from the lower housing part 6 in the upper Housing part 4 and from there to the jet pipe 1 will"
Im Ausführungsbeispiel sind die Steuerventile 11 und 19 im Monitor angeordnet. Dies ermöglicht es, die Leitungen 14 und 22 des Druckmittels zu einer gemeinsamen Leitung 27 zusammenzufassen. Es wäre aber auch möglich, die Steuerventile 11 und 19 abgesetzt vom Monitor anzuordnen, dann ist es erf&i-ierlich, von diesen Steuerventilen getrennte Druckmittelleitungen zum Monitor zu führen»In the exemplary embodiment, the control valves 11 and 19 are arranged in the monitor. This enables the lines 14 and 22 of the pressure medium to be common Line 27 summarize. But it would also be possible to arrange the control valves 11 and 19 separately from the monitor, then it is necessary to use these control valves to run separate pressure medium lines to the monitor »
Als Hydraulikmotoren können vorteilhaft Donzelli-Axial-Kolbenmotoren der Firma Moog GmbH, Böblingen, verwendet werden. Das Drehmoment dieser Motoren und somit die für die Schwenkung des Strahlrohrs erzielbare Geschwindigkeit hängt von dem am Motor wirksamen hydraulischen Differenzdruck ab. Die Schwenkgeschwindigkeit kann durch einen mit dem Motor gekoppelten Tachogenerator unter Berücksichtigung der Drehzahlübertragung zwischen Motor und Strahlrohr festgestellt werden.Donzelli axial piston motors can advantageously be used as hydraulic motors from Moog GmbH, Böblingen, can be used. The torque of these motors and thus the for the The speed that can be achieved by swiveling the jet pipe depends on the hydraulic differential pressure acting on the engine. The swivel speed can be adjusted by a tachometer generator coupled to the motor, taking into account the speed transmission between the engine and jet pipe.
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Die Istwertgeber können am Strahlrohr unmittelbar angeordnet sein. Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind am Strahlrohr solche Istwertgeber angeordnet, die die Stellung des Strahlrohrs im Raum anzeigen, also Anordnungen, die einen Kreiselkompaß oder eine gleichwirkende Anordnung aufweisen, die eine im Raum feststehende Achse als Bezugsgröße vorgeben. Zur Anzeige von Translationsbewegungen können bekannte Geräte mit diesen letztgenannten Geräten kombiniert werden. Translationsmeßgeräte können beispielsweise Beschleunigungsmesser und Zeitintegrierschaltungen aufweisen. Die durch diese Istwertgeber am Strahlrohr angezeigten Werte werden auf einen. Computer gegeben, der den Antrieb des Monitors steuert und beispielsweise Translationsbewegungen unter Berücksichtigung der Entfernung des Zieles in Schwenkbewegungen des Strahlrohrs umsetzt. Bei einer anderen Ausführungsform kann ein Kreiselkompaß und ein Translationsmeßgerät an einer beliebigen Stelle des Schiffes angeordnet sein. Diese Anordnung hat dann die Aufgabe, die Bewegungen des Schiffes gegenüber einem im Räume festen Punkt anzuzeigen. Diese Werte werden dann in einem Computer auf die Lage der Lagerung des Strahlrohrs des Monitors umgerechnet, so daß man also am Ort des Computers die Bewegung der Lagerung des Strahlrohrs des Monitors gegenüber einem raumfesten Koordinatensystem vorliegen hat. Dann ist es nicht mehr erforderlich, an dem Strahlrohr des Monitors selbst Istwertgeber vorzusehen, die die Bewegung desThe actual value transmitter can be arranged directly on the jet pipe be. In one embodiment of the invention such actual value transmitters are arranged on the jet pipe that indicate the position of the jet pipe in space, that is Arrangements that have a gyrocompass or an equivalent arrangement that is fixed in space Specify the axis as a reference value. Known devices can be used to display translational movements these latter devices can be combined. Translation measuring devices can, for example, be accelerometers and time integrators. The values displayed by this actual value transmitter on the spray lance be on one. Given a computer that controls the drive of the monitor and, for example, translational movements while taking into account the distance of the target implemented in swiveling movements of the jet pipe. At a Another embodiment may have a gyrocompass and a translation measuring device at any point of the Be arranged on the ship. This arrangement then has the task of controlling the movements of the ship in relation to one to display a fixed point in the room. These values are then converted in a computer to the position of the support of the jet pipe of the monitor, so that one at the location of the computer, the movement of the support of the beam pipe of the monitor in relation to a spatially fixed one Coordinate system. Then it is no longer necessary to use the monitor's nozzle provide actual value transducers that control the movement of the
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Strahlrohrs gegenüber einem raumfesten Koordinatensystem anzeigen. Es ist dann lediglich noch erforderlich, einfach aufgebaute Istwertgeber am Strahlrohr anzubringen, die die Stellung des Strahlrohrs gegenüber der Lagerung des Strahlrohrs, also einem im Schiff festen Koordinatensystem anzeigen. Das letztgenannte System ist sicherlich zweckmäßig, wenn auf einem Schiff mehrere Monitore vorgesehen sind.Show the jet pipe in relation to a spatially fixed coordinate system. It is then only necessary to Easy to install actual value transmitter on the nozzle, which shows the position of the nozzle opposite the storage of the jet pipe, i.e. a coordinate system that is fixed in the ship. The latter The system is certainly useful when several monitors are provided on a ship.
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1976
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
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