NO149456B

NO149456B - FIREFIGHT MONITOR DEVICE

Info

Publication number: NO149456B
Application number: NO764093A
Authority: NO
Inventors: Albert Fritz Albach
Original assignee: Albach & Co
Priority date: 1975-12-04
Filing date: 1976-11-30
Publication date: 1984-01-16
Also published as: NO149456C; AT391815B; NL7612833A; DE2554545C2; SE7613186L; SE417671B; FR2333527B1; NO764093L; FR2333527A1; BE848683A; ATA801476A; DE2554545A1

Description

Oppfinnelsen vedrører én anordning med en regneinnretning for automatisk korreksjon av stillingen til en på et skip montert, i vannrett og loddrett plan dreibar brannslukningsmonitor i avhengighet av skipslegemets bevegelse på grunn av bølgegang, hvorved det tas hensyn til vinkelforandringer for skipslegemets stilling. The invention relates to one device with a calculating device for automatic correction of the position of a fire extinguishing monitor mounted on a ship, which can be rotated in horizontal and vertical planes depending on the movement of the ship's body due to wave action, whereby angular changes in the position of the ship's body are taken into account.

Fra US-PS 24 63 687 er det kjent en innretning av den ovenfor nevnte art, men i US patentet er det ikke omtalt noen mulighet for korreksjon av stillingen til et strålerør i en brannslukningsmonitor, idet patentet dreier seg om en stabiliser-ing av instrumenter som hører til våpenutstyr for et skip. Som slike instrumenter er det i US patentet omtalt kikkerter, kanoner og en avstandsmåler. Ved slike instrumenter må riktignok en bevegelse for skipet, som foregår om en loddrett dreieakse eller som utføres om en vannrett dreieakse i leng-deretning av skipet på tvers av dette, tas med i beregningen for at målet skal kunne fastholdes, f. eks. i synsområdet til en kikkert. På grunn av den store avstand til målet som iakttas gjennom en kikkert eller skal treffes med en kanon, vil en bevegelse for instrumentet på skipet i loddrett retning ikke spille noen rolle. En slik bevegelse i loddrett retning kan f. eks. skje når skipet utfører en dreiebevegelse om sin vannrette tverrakse og instrumentet befinner seg i større avstand fra denne tverrakse, f. eks. ved baugen eller hekken av skipet. En slik bevegelse i loddrett retning kan også fremkomme når skipet bare beveger seg opp og ned uten dreiebevegelse på grunn av bølger. From US-PS 24 63 687, a device of the above-mentioned kind is known, but in the US patent there is no mention of any possibility of correcting the position of a jet tube in a fire-extinguishing monitor, as the patent concerns a stabilization of instruments belonging to the armament of a ship. Binoculars, cannons and a rangefinder are mentioned as such instruments in the US patent. With such instruments, it is true that a movement of the ship, which takes place about a vertical axis of rotation or which is carried out about a horizontal axis of rotation in the longitudinal direction of the ship across it, must be included in the calculation so that the target can be maintained, e.g. in the field of view of binoculars. Due to the large distance to the target that is observed through binoculars or to be hit with a cannon, a movement of the instrument on the ship in a vertical direction will not play any role. Such movement in a vertical direction can e.g. happen when the ship performs a turning movement about its horizontal transverse axis and the instrument is located at a greater distance from this transverse axis, e.g. at the bow or stern of the ship. Such movement in a vertical direction can also occur when the ship only moves up and down without turning due to waves.

En slik bevegelse i loddrett retning kan imidlertid ved en brannslukningsmonitor som i sammenligning med kikkerter eller våpen har en ytterst kort rekkevidde, føre til en uønsket feilretting for slukkemiddelstrålen bort fra brannstedet, spesielt hvis brannstedet befinner seg forholdsvis nær brannslukningsmonitoren, men selvfølgelig utenfor selve skipet. Such movement in a vertical direction can, however, in the case of a fire-extinguishing monitor which, in comparison with binoculars or weapons, has an extremely short range, lead to an unwanted misdirection of the extinguishing agent beam away from the fire scene, especially if the fire scene is relatively close to the fire-extinguishing monitor, but of course outside the ship itself.

I et slikt tilfelle vil slukkemiddelstrålen ved bevegelse av brannslukningsmonitoren oppover eller nedover ligge enten over eller under brannstedet hvis det antas at brannstedet selv ikke forandrer sin stilling på grunn av bølgegang, f. eks. hvis brannstedet befinner seg på fast grunn. En kompensasjon bare av svingebevegelsen til skipet vil ikke kunne forhindre en slik avvikelse eller feilretting av slukkemiddelstrålen bort fra brannstedet. In such a case, when the fire extinguishing monitor is moved upwards or downwards, the extinguishing agent beam will lie either above or below the fire site if it is assumed that the fire site itself does not change its position due to wave action, e.g. if the fire site is on solid ground. A compensation only of the turning movement of the ship will not be able to prevent such a deviation or misdirection of the extinguishing agent jet away from the fire scene.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er å utforme en innretning av den innledningsvis nevnte type på en slik måte at den er bedre egnet til styring av en brannslukningsmonitor ved at den også tar hensyn til en korrektur på grunn av bevegelse oppover og nedover for monitoren. The task underlying the invention is to design a device of the initially mentioned type in such a way that it is better suited for controlling a fire extinguishing monitor by also taking into account a correction due to upward and downward movement of the monitor .

Denne oppgave blir løst ved en anordning av den innledningsvis nevnte type, som er kjennetegnet ved det som fremgår av kra-vene . This task is solved by a device of the type mentioned at the outset, which is characterized by what appears in the requirements.

Fordelen ved oppfinnelsen ligger deri at håndteringen av brannslukningsmonitoren er forenklet, da monitoren ved slukking av en brann, f. eks. på fastlandet, til tross for bølge-gang ikke hele tiden må etterstyres for hånd for å frembringe kompensasjon av skipets bevegelser. Også. ved slukking av en brann på et annet skip kan bruken av brannslukningsmonitoren forenkles ved hjelp av oppfinnelsen. The advantage of the invention lies in the fact that the handling of the fire extinguishing monitor is simplified, as the monitor when extinguishing a fire, e.g. on the mainland, despite the wave-walk not always having to be controlled by hand to produce compensation of the ship's movements. Also. when extinguishing a fire on another ship, the use of the fire extinguishing monitor can be simplified by means of the invention.

Det er riktignok fra DE-AS 2139819 kjent en rakettkaster for brannslukningsformål som styres av en regneinnretning. Denne kjente rakettkaster er imidlertid stedsfast installert på en flyplass og blir benyttet mot stedsfaste brennende gjenstan-der, nemlig fly som brenner etter landing. Regneinnretningen benyttes ved denne kjente anordning til å peile inn stedet for det brennede fly, f. eks. ut fra vinkelstillingen for teodolitter som er anbragt på to forskjellige steder og som benyttes til innpeiling av målet. Dessuten innstiller regneinnretningen elevasjonen og flyvetidstenneren for rakettene. It is true from DE-AS 2139819 that a rocket launcher for fire-fighting purposes which is controlled by a calculating device is known. However, this known rocket launcher is permanently installed at an airport and is used against stationary burning objects, namely planes that burn after landing. The measuring device is used by this known device to pinpoint the location of the burnt aircraft, e.g. based on the angular position of theodolites which are placed in two different places and which are used to determine the target. In addition, the calculator sets the elevation and flight time timer for the rockets.

Øyeblikksverdigiverne kan være utformet slik at de direkte angir strålerørets stilling, men de kan også være utformet som implementgivere, som ved dreining av strålerøret etter gjennomgang gjennom en meget liten forutbestemt vinkelstørr-else f. eks. avgir en puls, og ved oppsummering av pulsene under hensyntagen til dreieretningen angir den respektive stilling for strålerøret, f. eks. til regneinnretningen. The instantaneous sensors can be designed so that they directly indicate the position of the beam tube, but they can also be designed as implement sensors, which when turning the beam tube after passing through a very small predetermined angular size, e.g. emits a pulse, and by summing up the pulses taking into account the direction of rotation, it indicates the respective position of the radiation tube, e.g. to the calculator.

Ved en utførelsesform for oppfinnelsen er øyeblikksverdigiveren utformet for angivelse av translasjonsbevegelser. Trans-lasjonsmåleapparater kan f. eks. ha akselerasjonsmålere og tidsintegreringskoblinger. Ved slike translasjonsmåleappara-ter kan det også fastslås en bevegelse av strålerøret som ikke er rotasjonsbevegelse. In one embodiment of the invention, the moment value transmitter is designed to indicate translational movements. Translation measuring devices can, e.g. have accelerometers and time integrators. With such translational measuring devices, a movement of the radiation tube which is not a rotational movement can also be determined.

Ved en utførelsesform for oppfinnelsen ved hvilken det på i og for seg kjent måte er anordnet et gyrokompass eller lignende på et sted på skipet som er adskilt fra strålerøret, er det dessuten anordnet et translasjonsmåleapparat adskilt fra strålerøret, og regneinnretningen er slik utformet at den omregner måleverdiene til posisjonen for lagring av .bcannalriik--ningsmonitorens strålerør. Denne innretning har til oppgave å angi skipets bevegelser i forhold til et i rommet fast punkt. Disse verdier blir så i regneinnretningen omregnet til stedet for opplagring av strålerøret, slik at man altså på regneinnretningens sted har fastslått brannslukningsmonitorens bevegelse i forhold til et romfast koordinatsystem. Denne omregning skjer under hensyntagen til avstanden mellom brannslukningsmonitoren og måleapparatet (gyrokompass og translasjonsmåleapparat) og under hensyntagen til retningen for den fra måleapparatet betraktede brannslukningsmonitor. Ved disse utførelsesformer er det ikke mer nødvendig å anord-ne øyeblikksverdigiveren direkte på brannslukningsmonitorens strålerør for at øyeblikksverdigiveren skal angi bevegelsen for strålerøret i forhold til et romfast koordinatsystem, idet det bare er nødvendig å anbringe enkelt oppbyggede øyeblikksverdigivere på strålerøret, som fastslår stillingen for strålerøret i forhold til opplagringen av strålerøret, altså i forhold til et i skipet fast koordinatsystem. Det sist-nevnte system er likeledes hensiktsmessig hvis det på et skip er anordnet flere brannslukningsmonitorer, da herved de på brannslukningsmonitorene anordnede måleapparater kan være enkelt utformet. In an embodiment of the invention in which a gyrocompass or similar is arranged in a manner known per se in a place on the ship that is separate from the beam tube, a translation measuring device is also arranged separate from the beam tube, and the calculating device is designed in such a way that it recalculates the measured values of the position for storing the .bcanalriiking monitor's jet pipe. This device has the task of indicating the ship's movements in relation to a fixed point in space. These values are then converted in the calculator to the place where the radiation pipe is stored, so that at the place of the calculator the movement of the fire extinguishing monitor has been determined in relation to a spatially fixed coordinate system. This conversion takes place taking into account the distance between the fire extinguishing monitor and the measuring device (gyrocompass and translational measuring device) and taking into account the direction of the fire extinguishing monitor viewed from the measuring device. In the case of these embodiments, it is no longer necessary to arrange the moment encoder directly on the fire extinguishing monitor's beam pipe in order for the moment encoder to indicate the movement of the beam pipe in relation to a spatially fixed coordinate system, as it is only necessary to place simply constructed moment encoders on the beam pipe, which determine the position of the beam pipe in relation to the storage of the radiation pipe, i.e. in relation to a fixed coordinate system in the ship. The last-mentioned system is also suitable if several fire-extinguishing monitors are arranged on a ship, as the measuring devices arranged on the fire-extinguishing monitors can thereby be simply designed.

Øyeblikksverdigiverne kan, som tidligere anført, ved enkelte utførelsesformer være anordnet direkte på strålerøret. Ved en utførelsesform for oppfinnelsen er det på strålerøret anordnet slike øyeblikksverdigivere som angir stillingen for strålerøret i rommet, altså anordninger som har et gyrokompass eller en liktvirkende anordning, som har en i rommet fast akse som referansestørrelse. As previously stated, the momentary sensors can, in certain embodiments, be arranged directly on the radiation tube. In one embodiment of the invention, such moment encoders are arranged on the radiation tube which indicate the position of the radiation tube in space, i.e. devices which have a gyrocompass or an equivalent device, which has an axis fixed in space as a reference value.

Det kan være fordelaktig i henhold til en utførelsesform for oppfinnelsen å utforme drivinnretningen for monitorens dreie-bevegelser slik at det er mulighet for forskjellige dreie-hastigheter. Herved blir det muliggjort ved større forskjell mellom øyeblikksverdien og nominalverdien først å dreie strå-lerøret med større hastighet og deretter, når forskjellen er blitt liten, å foreta innstillingen til den ønskede verdi med lavere hastighet. Forandringen av dreiebevegelsens hastighet kan da skje trinnvis eller kontinuerlig. According to one embodiment of the invention, it may be advantageous to design the drive device for the monitor's turning movements so that there is the possibility of different turning speeds. This makes it possible, in the case of a larger difference between the instantaneous value and the nominal value, to first turn the radiator tube at a higher speed and then, when the difference has become small, to make the setting to the desired value at a lower speed. The change in the speed of the turning movement can then take place step by step or continuously.

Likeledes foretas valget mellom de forskjellige dreiehastig-heter av regneinnretningen, som derved også tar hensyn til monitorens respektive egenskaper, eksempelvis monitorens svingemoment, for når monitorens strålerør har et relativt stort svingemoment, kan det være hensiktsmessig å påbegynne oppbremsing av en dreiebevegelse helt til stans tidligere enn når strålerøret kun har et relativt lite svingemoment. Likewise, the choice is made between the different rotational speeds of the calculating device, which thereby also takes into account the monitor's respective characteristics, for example the monitor's turning moment, because when the monitor's jet tube has a relatively large turning moment, it may be appropriate to start slowing down a turning movement to a complete stop earlier than when the radiation tube only has a relatively small turning moment.

Ytterligere trekk <q>g fordeler ved oppfinnelsen fremgår av nedenstående beskrivelse ved hjelp av et eksempel som er fremstilt på tegningen, som viser detaljer som er vesentlige for oppfinnelsen. Den eneste figur viser en monitor ifølge oppfinnelsen, sterkt forenklet skjematisk fremstilt, delvis i lengdesnitt. Further features <q>g advantages of the invention can be seen from the following description with the help of an example shown in the drawing, which shows details that are essential to the invention. The only figure shows a monitor according to the invention, greatly simplified schematically, partly in longitudinal section.

Monitorens strålerør 1 er opplagret dreibart om en vannrett dreieakse 2 i et loddrett plan. Dreieaksen 2 er anordnet i en øvre husdel 4 på monitoren, hvilken husdel er opplagret dreibar 3 6 0° om en loddrett dreieakse 5 på en nedre husdel 6 av monitoren. Den nedre husdel 6 er montert for montasje av hele monitoren på en plattform 7 på dekket til en ikke vist båt. The monitor's beam tube 1 is stored rotatably about a horizontal axis of rotation 2 in a vertical plane. The axis of rotation 2 is arranged in an upper housing part 4 of the monitor, which housing part is stored rotatable 3 6 0° about a vertical axis of rotation 5 on a lower housing part 6 of the monitor. The lower housing part 6 is mounted for mounting the entire monitor on a platform 7 on the deck of a boat not shown.

Den øvre husdel 4 har en tannkrans 8 som et tannhjul 9 med loddrett rotasjonsakse står i inngrep med, hvilket tannhjul er forbundet med aksen til en hydraulisk motor 10. Foran den hydrauliske motor 10 er det koblet en med hensyn til sin åp-ningsgrad kontinuerlig styrbar ventil 11, som har to styreledninger 12 og 13 og styrer tilførselen av et gjennom en trykkmiddelledning 14 tilført trykkmiddel til den hydrauliske motor 10. Returledningen for det hydrauliske medium, f. eks. hydraulisk olje, er av oversiktsgrunner ikke vist. Den hydrauliske motor 10 tjener til å dreie strålerøret 1 om dén loddrette dreieakse 5. The upper housing part 4 has a ring gear 8 with which a gear wheel 9 with a vertical axis of rotation engages, which gear wheel is connected to the axis of a hydraulic motor 10. In front of the hydraulic motor 10 is connected a continuously controllable with respect to its degree of opening valve 11, which has two control lines 12 and 13 and controls the supply of pressure medium supplied through a pressure medium line 14 to the hydraulic motor 10. The return line for the hydraulic medium, e.g. hydraulic oil, is not shown for reasons of clarity. The hydraulic motor 10 serves to turn the jet pipe 1 about the vertical axis of rotation 5.

I den øvre husdel 4 er det anordnet en hydraulisk motor 18 som er utformet på samme måte som den hytdr.aulxsJte laOtor .10 og som på samme måte er forkoblet en via styreledninger 20 og In the upper housing part 4, a hydraulic motor 18 is arranged which is designed in the same way as the hytdr.aulxsJte laOtor .10 and which is connected in the same way via control lines 20 and

21 styrbar ventil 19 som styrer tilførselen av det gjennom 21 controllable valve 19 which controls the supply of it through

en ledning 22 tilførte trykkmedium til den hydrauliske motor 18. Akselen til den hydrauliske motor 18 er koblet med et tannhjul 23, som driver en tannstang 24, som i sin øvre ende i avstand fra dreieaksen 2 er forbundet med strålerøret 1. Den hydrauliske motor 18 tjener til heving og senking av strå-lerørets 1 åpning 25. Ledningen 22 er via en dreiekobling 26, som ligger i dreieaksen 5, ført fra den nedre husdel 6, som ventilen 19 er anordnet i, til den øvre husdel 4, slik at den i den øvre husdel 4 festede motor 18 kan dreie seg sammen med husdelen 4 i forhold til den nedre husdel 6. a line 22 supplied pressure medium to the hydraulic motor 18. The shaft of the hydraulic motor 18 is connected with a gear wheel 23, which drives a rack 24, which at its upper end at a distance from the axis of rotation 2 is connected to the jet tube 1. The hydraulic motor 18 serves for raising and lowering the opening 25 of the radiator tube 1. The line 22 is via a rotary coupling 26, located in the axis of rotation 5, led from the lower housing part 6, in which the valve 19 is arranged, to the upper housing part 4, so that motor 18 fixed in the upper housing part 4 can rotate together with the housing part 4 in relation to the lower housing part 6.

Tilførselen av slukkemidlet til strålerøret 1 er av oversiktsgrunner ikke vist. The supply of the extinguishing agent to the radiation tube 1 is not shown for reasons of clarity.

Som hydrauliske motorer kan f ordelaktig-:benyttes "Donzelli"-aksialstempelmotorer (fra firma Moog GmbH, Boblingen). Disse motorers oppnåelige hastighet avhenger av det hydrauliske differansetrykk som virker på motoren. Dreiehastigheten kan konstateres ved hjelp av en med motoren sammenkoblet tacho-generator under hensyntagen til dreietalloverføringen mellom motor og strålerør, og likeledes inngis i regneinnretningen. "Donzelli" axial piston motors (from the company Moog GmbH, Boblingen) can advantageously be used as hydraulic motors. The achievable speed of these engines depends on the hydraulic differential pressure acting on the engine. The rotational speed can be ascertained using a tacho generator connected to the engine, taking into account the rotational speed transfer between the engine and jet pipe, and is likewise entered into the calculator.

Måleapparatet 3 0 er montert på strålerøret, og det har et gyrokompass og et translasjonsmåleapparat og fastslår retningen og størrelsen av dreiningene til strålerøret 1 om to i rommet faste, loddrett i forhold til hverandre forløpende akser samt likeledes konstaterer forskyvning av strålerøret 1 i en eller annen retning og via signalledninger 31, 32 til-fører disse måleresultater til inngangene i en regneinnretning 35. Kun for å illustrere er det anordnet tre signalledninger 31-33. I praksis kan mange flere ledninger være på-krevd til overføring av de nevnte måleresultater, eventuelt også færre. The measuring device 30 is mounted on the radiation tube, and it has a gyrocompass and a translation measuring device and determines the direction and the size of the rotations of the radiation tube 1 about two axes fixed in space, running vertically in relation to each other, and likewise ascertains displacement of the radiation tube 1 in one or another direction and via signal lines 31, 32 supply these measurement results to the inputs of a calculating device 35. Just to illustrate, three signal lines 31-33 have been arranged. In practice, many more cables may be required to transmit the aforementioned measurement results, possibly even fewer.

Styreledningene 12 og 13 samt 20 og 21 er forbundet med sty-reutganger på regneinnretningen 35. Ytterligere en styreinn-gang til regneinnretningen 35 er forbundet med et manuelt styreapparat 36, som tillater manuell innstilling av stråle-rørets 1 stilling ved hjelp av en styrespak 37. Er det anordnet flere monitorer på båten, så kan anordningen være slik at hver monitor er tilordnet et manuelt styreapparat 36, eller det kan også være anordnet manuelle styreapparater som kan kobles om, og som er beregnet for et flertall av monitorer. Håndstyreapparatet 3 6 kan befinne seg direkte på monitoren. Det kan imidlertid utelukkende eller i tillegg være anordnet på et annet sted i båten, eksempelvis på broen. The control lines 12 and 13 as well as 20 and 21 are connected to control outputs on the calculating device 35. A further control input to the calculating device 35 is connected to a manual control device 36, which allows manual adjustment of the position of the jet tube 1 using a control lever 37 If several monitors are arranged on the boat, then the arrangement can be such that each monitor is assigned to a manual control device 36, or there can also be manual control devices that can be switched and which are intended for a majority of monitors. The hand control device 3 6 can be located directly on the monitor. However, it can be exclusively or additionally arranged elsewhere in the boat, for example on the bridge.

På det manuelle styreapparat kan også den automatiske styring av monitoren ved hjelp av regneinnretningen 35 kobles inn eller ut. On the manual control device, the automatic control of the monitor by means of the calculator 35 can also be switched on or off.

Styring av monitoren foregår trinnvis på den måte at monitorens styring først kobles inn ved regneinnretningen, slik at strålerørets stilling i rommet holder seg konstant uavhengig av båtens bevegelser, og at så strålerøret ved hjelp av sty-reapparatet 36 for hånd dirigeres i den ønskede retning, slik at slukningsmiddelstrålen treffer på brannkilden på det ønskede sted. Da styringen under denne avpasning av strålerøret allerede arbeider via regneinnretningen, er monitorens inn-stillingsprosess blitt meget forenklet. Control of the monitor takes place step by step in such a way that the monitor's control is first switched on at the calculating device, so that the position of the beam tube in the room remains constant regardless of the boat's movements, and that the beam tube is then guided by hand in the desired direction using the control device 36, so that the extinguishing agent jet hits the fire source in the desired location. As the control during this adaptation of the radiation tube already works via the calculator, the monitor's setting process has been greatly simplified.

Ved hjelp av regneinnretningen kompenseres båtens dreiebeveg-elser om dens tverrakse, dens lengdeakse, dens loddrett på skipsskroget forløpende akse samt hele båtens translasjonsbevegelser under hensyntagen til brannkildens avstand, slik at slukningsmiddelstrålen uavhengig av disse skipsbevegelser kontinuerlig treffer på brannkilden. With the aid of the calculating device, the boat's turning movements about its transverse axis, its longitudinal axis, its axis running perpendicular to the ship's hull as well as the entire boat's translational movements are compensated, taking into account the distance to the fire source, so that the extinguishing agent jet continuously hits the fire source regardless of these ship movements.

Det kan være fordelaktig ved regneinnretningen å få foretatt en liten variasjon i strålerørets stilling, slik at slukningsmiddelstrålen til enhver tid stryker over en bestemt -flate av brannkilden som skal bekjempes. It can be advantageous for the calculation device to have a slight variation in the position of the jet tube, so that the extinguishing agent jet sweeps over a specific surface of the fire source to be fought at all times.

Claims

1. Device with a calculating device for automatic correction of the position of a fire extinguishing monitor mounted on a ship, rotatable in horizontal and vertical planes depending on the movements of the ship's body due to wave action, whereby angular changes in the position of the ship's body are taken into account, characterized in that the calculating device ( 35) for correcting the position of the radiation tube (1) of the fire extinguishing monitor is designed in such a way that it takes into account the monitor's translational movements while taking into account the distance to a fire source, that there are moment value sensors (30) for the position of the radiation tube, that a calculation device can be entered value for the nominal position of the radiation tube and that the calculation device is designed in such a way that it compares the nominal position with the current position and, due to deviations from the two positions, controls the drive device for the rotational movements of the radiation tube.

2. Device according to claim 1, characterized in that the moment encoders (30) are designed to indicate translational movements.

3. Device according to claim 1 or 2, in which a gyrocompass or the like is arranged in a manner known per se in a place on the ship that is separate from the beam pipe, characterized in that a translation measuring device is also arranged separate from the beam pipe and that the calculation device is designed in such a way that it converts the measurement values to the location of the storage of the monitor's radiation tube.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a translation measuring device is arranged which has an acceleration meter and a time integration coupling.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the moment value sensors (30) are arranged directly at the radiation tube (1).

6. Device according to claim 5, characterized in that the moment value sensors (30) are designed in such a way that they show the position of the radiation tube (1) in the room.

7. Device according to claim 6, characterized in that the moment value transmitters (30) have a gyrocompass or the like.