DE976135C

DE976135C - Ripple control system

Info

Publication number: DE976135C
Application number: DEL3578D
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl-Ing Koenig
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1944-03-09
Filing date: 1944-04-19
Publication date: 1963-03-21

Description

Rundsteueranlage Die Erfindung bezieht sich auf diejenige Art von Fernsteueranlagen, die zur Fernschaltung einer Vielzahl von im Netz verteilten Objekten, insbesondere mittels dem Starkstrom überlagerten tonfrequenten Befehlsimpulsen, nach dem Synchronwählerprinzip dienen und für die, da sie ohne Rückmeldung arbeiten, sich die Bezeichnung pRundsteueranlagen« als sinnfällige Charakterisierung ergeben hat.Ripple control system The invention relates to that type of Remote control systems that are used to remotely switch a large number of objects distributed in the network, in particular by means of audio-frequency command pulses superimposed on the high-voltage current, serve according to the synchronous selector principle and for those, since they work without feedback, the designation “ripple control systems” emerges as a logical characterization Has.

Sollen mit einer derartigen Rundsteueranlage ein oder mehrere Befehle gesendet werden, so führen, ausgelöst durch einen Startimpuls, alle Synchronwähler einen vollständigen Umlauf aus, und jeder während desselben gegebene weitere Impuls wird als Befehl von denjenigen Empfängern verarbeitet, deren Synchroneinrichtung auf den jeweils entsprechend bestimmten Wirkzeitpunkt innerhalb der Umlaufzeit eingestellt ist.Should one or more commands be given with such a ripple control system are sent, all synchronous dialers lead, triggered by a start pulse one complete revolution, and every further pulse given during the same is processed as a command by those receivers whose synchronizer set to the respective specific time of action within the cycle time is.

Vor jedem Befehlszyklus, d. h. vor jedesmaligem Starten der Synchronwähler, werden am Geberort durch Schließen der entsprechenden Befehlsschalter die Befehle vorbereitet, die bei dem nachfolgenden Umlauf der Synchronwähler ausgesandt werden sollen. Dabei wurde bisher so verfahren, daß vor jedem Befehlszyklus durch Schließen der entsprechenden Befehlsschalter nur solche Befehle ausgesandt wurden, die tatsächlich aktiv wirksam werden können, also z. B. Einschaltbefehle nur für solche Objekte, die bei einer früheren Befehlsdurchgabe ausgeschaltet worden waren, sich demgemäß noch in ausgeschaltetem Zustand befinden und nunmehr eingeschaltet werden sollen. Nun - kann es aus mancherlei Gründen vorkommen, daß sich während einer Befehlsdurchgabe die Übertragungskanäle vorübergehend in einem Zustand befinden, der es verhindert, daß die ausgesandten Befehlsimpulse sämtliche Empfänger überhaupt oder mit ausreichender Impulshöhe erreichen, So können bei der Übertragung von Tonfrequenzimpulsen über das Starkstromnetz einzelne Netzteile gerade von dem übrigen Netz getrennt sein. Ähnliche Ausfälle von einzelnen Empfängern kÖnnen auch bei Verwendung besonderer Fernsteuer-Leitungen eintreten. Dann können einzelne, an die Fernsteuerung angeschlossene Objekte, obwohl für sie z. B. ein Ausschaltbefehl gegeben wurde, trotzdem in eingeschaltetem Zustand verbleiben, und umgekehrt.Before each command cycle, i. H. before starting the synchronous selector every time, the commands are issued at the encoder location by closing the corresponding command switch prepared, which are sent out during the subsequent cycle of the synchronous selector should. So far the procedure has been that before each command cycle by closing the corresponding command switch only those commands were sent that actually can be actively effective, so z. B. Switch-on commands only for objects which had been switched off when an earlier command was issued, accordingly are still in the switched-off state and should now be switched on. so - For various reasons it can happen that while an order is being transmitted the transmission channels are temporarily in a state that prevents that the command pulses sent to all receivers at all or with sufficient Reach pulse height, so when transmitting audio frequency pulses over the heavy current network individual power supply units are just separated from the rest of the network. Similar failures from individual receivers can also occur when using special Enter remote control lines. Then individual, connected to the remote control can Objects, although for them z. B. a switch-off command was given, but still switched on State and vice versa.

So kann z. B. ein Doppeltarifzähler, der einen am Morgen gegebenen Befehl zur Umschaltung auf den Tagestarif nicht ausgeführt hat, bis zu einem am Abend gegebenen Befehl für das Umschalten auf den Nachttarif zum Schaden des Versorgungsunternehmens unbeabsichtigt auf den billigeren Nachttarif geschaltet bleiben.So z. B. a double tariff meter given in the morning Has not executed the command to switch to the daily tariff until an on In the evening given the order to switch to the night tariff to the detriment of the utility company stay inadvertently switched to the cheaper nighttime tariff.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung dadurch behoben bzw. in seinen Auswirkungen stark eingeschränkt, daß von den zur Vorbereitung der Befehle am Geberort dienenden Befehlsschaltern jeder nur zwei verschiedenen Befehlen entsprechende, mögliche Stellungen besitzt, derart, daß bei jederAuslösung des Gebers alle diejenigen bei einer früheren Auslösung gegebenen Befehle, die zu dieser Zeit noch gültig sind, zwangläufig wiederholt werden.This disadvantage is eliminated according to the invention or in his Impact severely limited that of the preparation of the commands at the encoder location serving command switches each corresponding to only two different commands, possesses possible positions in such a way that every time the encoder is triggered all those commands given at an earlier trigger that are still valid at that time, inevitably be repeated.

Es kann also im Gegensatz zu dem bisher Üblichen bei einer Fernsteuereinrichtung gemäß der Erfindung kein Befehlsschalter einfach geöffnet bleiben, so daß bei dem Befehlszyklus der ihm zugeordnete, an sich überflüssige Befehl unterbleibt. Wenn zur Vorbereitung eines neuen Befehlszyklus die Befehlsschalter in die entsprechenden Stellungen umgelegt werden, so bleiben die Befehlsschalter für diejenigen ferngesteuerten Objekte, die nicht umgeschaltet werden müssen, in derjenigen Stellung stehen, die sie hatten, als in einem früheren Befehlszyklus den betreffenden Objekten Schaltbefehle zugesandt wurden. Dadurch werden bei jeder Auslösung des Gebers alle diejenigen bei einer früheren Auslösung gegebenen Befehle, die zur Zeit noch gültig sind, zwangläufig wiederholt.It can therefore, in contrast to what was previously the case with a remote control device according to the invention no command switch simply remain open, so that in the Command cycle the command assigned to it, which is superfluous in itself, is omitted. if To prepare for a new command cycle, turn the command switch to the appropriate If positions are switched, the command switches remain for those who are remote-controlled Objects that do not have to be switched are in the position that they had switching commands for the objects concerned than in an earlier command cycle were sent. This means that every time the encoder is triggered, all of them become those in the event of an earlier triggering, commands that are currently still valid are compulsory repeated.

Das hat zur Folge, daß ein nicht ausgeführter Schaltbefehl mit größter Wahrscheinlichkeit bei dem darauffolgenden Befehlszyklus doch noch ausgeführt wird.As a result, a switching command that has not been executed with the greatest Probability will still be executed in the following command cycle.

Es ist an sich bekannt, in Fernsteueranlagen zur Erhöhung der Sicherheit, mit der gegebene Befehle ausgeführt werden, eine Befehlswiederholung vorzunehmen. Diese bekannte Befehlswiederholung hat aber einen ganz anderen technischen Sinn als die Befehlswiederholung, die bei einer Rundsteuereinrichtung gemäß der Erfindung eintritt, und beruht auch auf 'anderen Voraussetzungen. Im Gegensatz zu den Voraussetzungen der Erfindung handelt es sich bei den bekannten Anlagen, die mit Befehlswiederholung arbeiten, nämlich nicht um Fernsteueranlagen, die nach dem Synchronwählerprinzip arbeiten, und bei denen jeder übertragene Impuls für sich einen vollständigen Befehl zum Inhalt hat, sondern um Fernsteuereinrichtungen, bei denen erst ein aus mehreren Impulsen zusammengesetztes Impulsbild, das ein nach Art eines Fernsprechwählers arbeitendes Schrittschaltwerk in eine bestimmte Stellung bringt, den einzelnen Befehl repräsentiert.It is known per se, in remote control systems to increase security, with the given commands are executed to carry out a command repetition. This well-known command repetition has a completely different technical meaning than the command repetition, which in a ripple control device according to the invention occurs, and is also based on 'other prerequisites. Contrary to the requirements the invention concerns the known systems with command repetition work, namely not to remote control systems based on the synchronous selector principle work, and in which each transmitted pulse is a complete command in itself has to the content, but about remote control devices, where only one of several Impulse-composite impulse pattern, which is like a telephone dialer working stepping mechanism brings the individual command into a certain position represents.

Hierbei besteht die Gefahr, daß durch Verstümmelung des Impulsbildes infolge Ausfalls einzelner Impulse oder Hinzukommens von Störimpulsen der Befehl fehlerhaft wird. Um diese Gefahr zu beheben, bildet man eine solche Anlage so aus, daß die erste Befehlsübermittlung, gleichgültig, ob der übermittelte Befehl richtig oder gefälscht ankommt, noch keine Befehlsausführung zur Folge hat, sondern nur als Ankündigung dient. Der Befehl muß vielmehr zunächst noch einmal wiederholt werden, und der Empfänger führt den Befehl nur dann aus, wenn ein durchgeführter Vergleich dieses wiederholten Befehls mit dem ersten Befehl ergeben hat, daß beide übereinstimmen. Da es unwahrscheinlich ist, daß beide Impulsreihen in genau gleicher Weise verstümmelt ankommen, ist ihre Übereinstimmung ein ziemlich sicheres Kriterium für eine richtige Übertragung des Befehls. Die erste Impulsreihe und ihre Wiederholung zusammen bilden dabei also erst einen ausführbaren Befehl.There is a risk that the impulse image will be mutilated the command as a result of the failure of individual pulses or the addition of interference pulses becomes faulty. In order to remedy this danger, such a system is designed in such a way that that the first command transmission, regardless of whether the command transmitted is correct or arrives falsified, does not yet result in the execution of an instruction, but only serves as an announcement. Rather, the command must first be repeated again, and the receiver only executes the command if a comparison has been carried out this repeated command with the first command has shown that both match. Since it is unlikely that both pulse trains will be garbled in exactly the same way arrive, their match is a fairly sure criterion for a correct one Transmission of the command. Form the first series of impulses and their repetition together so first an executable command.

Bei einer anderen, ebenfalls mit Schrittschaltwerken und Impulsreihen für die einzelnen Befehle arbeitenden, bekannten Fernsteueranlage wird vor der Ausführung eines Befehls auf der Empfängerseite selbsttätig eine Rückmeldung nach dem Geber hin veranlaßt, die erkennen läßt, welches der fernzusteuerndenObjekte tatsächlich angewählt worden ist. Auf der Geberseite wird durch Vergleich der Rückmeldung mit dem gegebenen Auswahlbefehl festgestellt, ob die beabsichtigte Auswahl richtig erfolgt ist. Erst wenn die Übereinstimmung festgestellt ist, wird der Befehl zur Durchführung des vorbereiteten Befehls gegeben.In another, also with stepping mechanisms and pulse series for the individual commands working, known remote control system is prior to execution of a command on the receiving end, a feedback is automatically sent to the transmitter which causes it to be recognized which of the objects to be remotely controlled is actually has been selected. On the encoder side, the feedback is compared with the given selection command determines whether the intended selection is correct is. Only when the agreement has been established is the command to be carried out of the prepared command given.

In jedem Falle dient bei den bekannten Einrichtungen die Wiederholung als Kontrollmittel, ob ein gegebener Befehl überhaupt ausgeführt werden darf. Erst durch die Wiederholung wird der Befehl vollständig und damit ausführbar. Im Gegensatz hierzu stellt bei der Einrichtung nach der Erfindung bereits der erstmalig gegebene Impuls für sich allein einen ausführbaren Befehl dar, und seine Wiederholung ist als Befehl nur dann wirksam, wenn aus irgendeinem Grunde der erste Befehl nicht ausgeführt worden ist.In any case, repetition is used in the known devices as a means of checking whether a given command may be carried out at all. First the repetition makes the command complete and therefore executable. In contrast this is the first given in the device according to the invention Impulse alone is an executable command, and its repetition is effective as a command only if for some reason the first command does not has been executed.

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung. In Fig. z bedeutet A eine Sendereinrichtung und B eine Empfangseinrichtung, welche an einem Phasenleiter T und einem Nullleiter O eines Dreiphasennetzes R, S, T, O angeschlossen und durch einen besonderen Steuerdraht t miteinander verbunden sind. Die Sendereinrichtung A besteht aus einem Kontaktwähler 2, dessen Kontaktarm 3 durch einen Synchronmotor 4 angetrieben werden kann. Dieser Synchronmotor kann durch Betätigung eines Auslösedruckknopfes 5 an Spannung gelegt werden und beginnt dann sofort sich zu drehen, wobei der Kontaktarm 3 in der angedeuteten Pfeilrichtung mitgenommen wird, Bevor der Kontaktarm 3 den Kontakt (J des Kontaktwählers 2 verlassen hat, schließt sich ein bis jetzt durch den Kontaktarm 3 offen gehaltener Nullstellkontakt 6. Dieser Kontakt 6 liegt parallel zum Auslösedruckknopf 5 und. dient dazu, den Synchronmotor auch bei wieder geöffnetem Auslösedruckknopf 5 so lange an Spannung zu halten, bis der Kontaktarm 3 nach einer ganzen Umdrehung den Nullkontakt 0 wieder erreicht hat, wobei der Nullstellkontakt 6 wieder öffnet. Nach Betätigung des Auslösedruckknopfes 5 vollführt der Kontaktarm 3 also stets eine ganze Umdrehung und bleibt dann in seiner Nullstellung stehen. Der Kontaktwähler 2 besitzt eine Anzahl Kontakte i, 2, 3 ... n, welche über Umschalterkontakte s1, s2, s3 ... s", die als Befehlsschalter dienen, wahlweise an Spannung gelegt werden können. Kontakt 0 kann außerdem über den Auslösedruckknopf 5 oder den Nullstellkontakt 6 ebenfalls an Spannung gelegt werden.The drawing shows two exemplary embodiments of the invention. In FIG. Z, A denotes a transmitter device and B a receiver device, which are connected to a phase conductor T and a neutral conductor O of a three-phase network R, S, T, O and are connected to one another by a special control wire t. The transmitter device A consists of a contact selector 2, the contact arm 3 of which can be driven by a synchronous motor 4. This synchronous motor can be energized by pressing a release button 5 and then immediately begins to rotate, with the contact arm 3 being carried along in the direction of the arrow, before the contact arm 3 has left the contact (J of the contact selector 2, it closes in up to now Zero-setting contact 6 held open by contact arm 3. This contact 6 lies parallel to the release pushbutton 5 and is used to keep the synchronous motor energized even when the release pushbutton 5 is reopened until the contact arm 3 reaches zero contact 0 again after a full turn has, whereby the zero setting contact 6 opens again. After actuation of the trigger button 5, the contact arm 3 always completes a full turn and then remains in its zero position. The contact selector 2 has a number of contacts i, 2, 3 ... n, which over Changeover switch contacts s1, s2, s3 ... s ", which serve as command switches, optionally connected to voltage can ground. Contact 0 can also be connected to voltage via the release button 5 or the zero setting contact 6.

Die Empfangseinrichtung B enthält ebenfalls einen Kontaktwähler 7, dessen Kontaktarm 8 durch einen Synchronmotor 9 angetrieben wird. Dieser Synchronmotor @g kann durch die Sendereinrichtung A über den Steuerdraht i und einen Nullstellkontakt io an Spannung gelegt werden, so daß er, zugleich reit dem Kontaktarm 3 der Sendereinrichtung A, sich zu drehen beginnt, wobei der Kontaktarm 8 in der angegebenen Drehrichtung mitgenommen wird. Sobald der Kontaktarm $ den Kontakt 0 des Kontaktwählers 7 verlassen hat, wird der Nullstellkontakt io nach unten umgeschaltet, wodurch der Synchronmotor 9 unter Umgehung des Steuerdrahtes i an der Empfangsstelle direkt an Spannung gelegt wird und sich so lange weiterdreht, bis der Kontaktarm 8 nach einer vollen Umdrehung den Nullstellkontakt io wieder in die obere Lage umschaltet. Durch einen Auslöseimpuls über den Steuerdraht i wird daher der Kontaktarm 8 zu einer ganzen Umdrehung veranlaßt und bleibt nachher in seiner Nullstellung wieder stehen. Der Kontaktwähler 7 besitzt eine Anzahl Kontakte i, 2, 3, . . ., n - welche paarweise an Spulen K1 und K2, K3 und K4, . . ., Kn-, und Kn von Kipprelais angeschlossen sind. Durch Erregung der ersten Kipprelaisspulen K1, K3, K5, . .., Kn-, können beispielsweise die Kipprelaisschalter k1, k2, k3, . . . geschlossen werden, während durch Erregung der zweiten Kipprelaisspulen K2, K4, K6, . . ., Kn die betreffenden Kipprelaisschalter k1, k2, k3, . . . geöffnet werden können. Durch die Kipprelaisschalter werden die nicht weiter dargestellten, fernzubedienenden Apparate an Spannung gelegt oder abgeschaltet.The receiving device B also contains a contact selector 7, the contact arm 8 of which is driven by a synchronous motor 9. This synchronous motor @g can be connected to voltage by the transmitter device A via the control wire i and a zero setting contact io, so that it begins to rotate while the contact arm 3 of the transmitter device A rides, the contact arm 8 being taken along in the specified direction of rotation . As soon as the contact arm $ has left contact 0 of the contact selector 7, the zero setting contact io is switched downwards, whereby the synchronous motor 9 is connected directly to voltage at the receiving point, bypassing the control wire i and continues to rotate until the contact arm 8 after one full revolution switches the zero setting contact back to the upper position. A trigger pulse via the control wire i therefore causes the contact arm 8 to complete a full revolution and then stops again in its zero position. The contact selector 7 has a number of contacts i, 2, 3,. . ., N - which pairs of coils K1 and K2, K3 and K4. . ., Kn-, and Kn of toggle relays are connected. By exciting the first Kipprelaisspulen K1, K3, K5,. .., Kn, for example, the Kipprelaisschalter k1, k2, k3. . . are closed, while, by energizing the second Kipprelaisspulen K2, K4, K6. . ., Kn the relevant toggle relay switches k1, k2, k3,. . . can be opened. By means of the toggle relay switch, the remote-controlled devices (not shown) are connected to voltage or switched off.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist nun die folgende: Durch Betätigung des AuslösedruckknoPfes 5 in der Sendereinrichtung A wird der Synchronmotor q. und der Kontakt 0 des Kontaktwählers 2 an Spannung gelegt. Über Kontaktarm 3, Steuerdraht i und Nullstellkontakt io gelangt diese Spannung auch an den Synchronmotor 9 der Empfängereinrichtung B, Die Folge davon ist, daß sowohl der Synchronmotor q. als auch der Synchronmotor 9 gleichzeitig anlaufen und sich synchron weiterdrehen. Die durch die Synchronmotoren q. und 9 angetriebenen Kontaktarme 3 und 8 der Kontaktwähler 2 und 7 verlassen ihre Kontakte O und beginnen ihre Umdrehung. Dadurch geschieht folgendes: In der Sendereinrichtung A wird .der Kontakt 6 geschlossen und durch Umschalten des Kontaktes io die Verbindung über den Kontaktarm 3, Steuerdraht i und Nullsteilkontakt io nach dem Synchronmotor 9 des Empfängers B unterbrochen. Der Synchronmotor q. des Senders A setzt daher seine Drehung fort, auch wenn der Auslösedruckknopf 5 losgelassen wird. In der Empfangseinrichtung B wird der Nullstellkontakt io durch den Kontaktarm 8 nach unten umgelegt, noch bevor der Steuerimpuls über den Steuerdraht i abgeklungen ist. DerSynchronmotor .9 setzt daher seine Drehung ebenfalls fort, da er nunmehr direkt an der Netzspannung liegt.The mode of operation of this arrangement is as follows: By actuation of the release button 5 in the transmitter device A, the synchronous motor q. and contact 0 of contact selector 2 is connected to voltage. Via contact arm 3, control wire i and zero setting contact io, this voltage also reaches the synchronous motor 9 of the Receiver device B, The consequence of this is that both the synchronous motor q. as the synchronous motor 9 also start up at the same time and continue to rotate synchronously. the by the synchronous motors q. and 9 driven contact arms 3 and 8 of the contact selectors 2 and 7 leave their contacts O and begin their rotation. This is what happens the following: In the transmitter device A, the contact 6 is closed and through Switching the contact io the connection via the contact arm 3, control wire i and zero partial contact io after the synchronous motor 9 of the receiver B interrupted. The synchronous motor q. of transmitter A therefore continues to rotate even if the Release button 5 is released. In the receiving device B, the zero contact is io folded down by the contact arm 8, even before the control pulse over the control wire i has decayed. The synchronous motor .9 therefore continues to rotate also gone, since it is now directly connected to the mains voltage.

Gelangt nun der Kontaktarm 3 der Sendereinrichtung A während seiner Drehung auf einen Kontakt, der durch einen der Befehlsschalter S1, S2, S3, . . ., S, an .Spannung gelegt ist, so wird über den Kontaktarm 3 und den Steuerdraht i ein kurzer Steuerimpuls nach dem Empfänger B ausgesandt und erregt dort eine Spule der entsprechenden Kipprelais KI, K2, K3, . . ., K, Erfindungsgemäß ist nun die Einrichtung so getroffen, daß .alle Steuerbefehle, welche bei der letzten Befehlsabgabe durch die Befehlsschalter S1, S2, S3, ..., S, einbestellt worden waren, bei der Abgabe eines neuen Steuerbefehles nochmals wiederholt werden. Beispielsweise waren bei der gewählten Darstellung zuletzt die Steuerbefehle s2, s4, s6, ... gewählt worden, wodurch die Spulen K2, K4, Kg, ... der entsprechenden Kipprelais erregt und die Kipprelaisschalter k1, k2, k3, . . . geöffnet hatten.If the contact arm 3 of the transmitter device A now comes to a contact during its rotation, which is triggered by one of the command switches S1, S2, S3,. . Is applied to .Connect voltage., S, it is transmitted via the contact arm 3 and the control wire i a short control pulse after the receiver B and energized there a coil of the corresponding latching relays KI, K2, K3,. . ., K, According to the invention, the device is such that .all control commands which were ordered by the command switches S1, S2, S3, ..., S when the last command was issued are repeated again when a new control command is issued . For example, the corresponding latching relays were with the selected representation least the control commands s2, s4, s6 been chosen, ..., whereby the coil K2, K4, Kg, ... energized and the Kipprelaisschalter k1, k2, k3,. . . had opened.

Wird nun als neuer Steuerbefehl der Befehl s1 gewählt, so erhält die Kipprelaisspule K1 einen kurzen Impuls und schließt den Kipprelaisschalter k1. Außerdem werden aber auch noch Steuerimpulse übertragen, wenn der Kontaktarm 3 des Kontaktwählers 2 die Kontakte q., 6, . .. überstreicht. Diese Steuerimpulse gelangen auf die Kipprelaisspulen K4, K6, ... und erregen sie. Falls die entsprechenden Kipprelaisschalter bei der Aussendung der letzten Steuerbefehle richtig geschaltet hatten, so geschieht weiter nichts, denn die Kipprelaisspulen K4, K6, . .. bewirken eine Öffnung der entsprechenden Kipprelaisschalter k2, k3, . . ., und diese sind bereits geöffnet. Sollte aber durch irgendeine Störung beispielsweise der Kipprelaisschalter k2 vorher geschlossen geblieben sein, so wird jetzt, anläßlich der Ausgabe des Steuerbefehls s1, der zuletzt gültige Steuerbefehl s4 nochmals wiederholt, die Kipprelaisspule K4 wird nochmals erregt, und k2 wird nun, wenn auch etwas verspätet, geöffnet. Selbstverständlich ist es nicht notwendig, mit der Kontrolle der zuletzt noch gültigen Befehle bis zur Aussendung eines neuen Steuerbefehls zu warten. Diese Kontrolle kann vielmehr auch periodisch, z. B. halbstündlich, ganz unabhängig von der Aussendung eines neuen Steuerbefehls, vorgenommen werden.If the command s1 is now selected as the new control command, the toggle relay coil K1 receives a short pulse and closes the toggle relay switch k1. In addition, control pulses are also transmitted when the contact arm 3 of the contact selector 2, the contacts q., 6,. .. brushed over. These control pulses reach the Kipprelaisspulen K4, K6, ... and excite them. If the corresponding toggle relay switches switched correctly when the last control commands were sent out, nothing else happens because the toggle relay coils K4, K6,. .. cause the corresponding toggle relay switches k2, k3,. . ., and these are already open. However, if the toggle relay switch k2 has remained closed before due to some fault, for example, the most recently valid control command s4 is now repeated on the occasion of the output of the control command s1, the toggle relay coil K4 is energized again, and k2 is now, albeit a little late, opened. Of course, it is not necessary to wait to check the last commands that were still valid until a new control command is sent. Rather, this control can also be carried out periodically, e.g. B. every half hour, regardless of the sending of a new control command.

Diese Einrichtung ist außerdem nicht auf das in Fig. i dargestellte Übertragungsverfahren mit besonderem Steuerdraht beschränkt. Es kommen dafür alle möglichen Übertragungsverfahren in Betracht. In Fig. 2 ist z. B. eine Ausführung dargestellt, bei der die Übertragung durch auf das Starkstromnetz überlagerte Tonfrequenzimpulse stattfindet. In dieser Figur wurden die bereits in Fig. i verwendeten Schaltelemente mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Die durch den Kontaktarm 3 des Kontaktwählers .2 abgetasteten Steuerimpulse werden hier nicht mehr direkt an die Empfangseinrichtung B weitergeleitet, sondern erregen ein Senderelais i i, welches mittels zweipoligem Schalter 12 im Takte der Steuerimpulse einen Tonfrequenzgenerator 13 über Ankupplungsglieder 14, 15 an das Starkstromnetz a, b kuppelt, so daB auf letzteres tonfrequente Steuerimpulse überlagert werden. Diese tonfrequenten Steuerimpulse gelangen in die Empfängereinrichtung und erregen dort ein besonderes Resonanzrelais 16, welches zusammen mit einem Kondensator 17 auf die verwendete Tonfrequenz in Serieresonanz abgestimmt ist. Das Resonanzrelais 16 betätigt bei jedem Steuerimpuls einen Schalter i8 und legt den Empfänger-Synchronmotor g über den Nullstellkontakt io an Spannung. Der Synchronmotor 9 beginnt sich zu drehen, und der Kontaktarm 8 schaltet den Nullstellkontakt io wieder nach unten, so daß der Synchronmotor auch nach Aufhören des Impulses und nunmehr geöffnetem Schalter 18 weiterhin an Spannung bleibt. Die weitere Wirkungsweise dieser Einrichtung ist die gleiche, wie sie beim Ausführungsbeispiel i bereits erläutert wurde.This device is also not limited to the transmission method shown in Fig. I with a special control wire. All possible transmission methods can be used for this. In Fig. 2, for. B. an embodiment is shown in which the transmission takes place by superimposed on the power network audio frequency pulses. In this figure, the switching elements already used in FIG. I have been given the same reference numerals. The control pulses scanned by the contact arm 3 of the contact selector .2 are no longer forwarded directly to the receiving device B, but rather energize a transmitter relay ii, which by means of a two-pole switch 12 in the cycle of the control pulses an audio frequency generator 13 via coupling members 14, 15 to the power network a, b couples so that audio-frequency control pulses are superimposed on the latter. These audio-frequency control pulses reach the receiver device and there excite a special resonance relay 16 which, together with a capacitor 17, is tuned to the audio frequency used in series resonance. The resonance relay 16 actuates a switch i8 with each control pulse and applies voltage to the receiver synchronous motor g via the zero setting contact io. The synchronous motor 9 begins to rotate, and the contact arm 8 switches the zero setting contact down again, so that the synchronous motor continues to be energized even after the impulse has ceased and the switch 18 is now open. The further mode of operation of this device is the same as that already explained in the case of embodiment i.

Bei diesem Übertragungsverfahren können im Zuge der Starkstromleitung ohne weiteres Netztransformatoren ig geschaltet sein, ohne für die tonfrequenten Steuerströme ein Hindernis zu bilden.With this transmission method in the course of the power line without further mains transformers ig be switched without for the audio frequencies Control flows to form an obstacle.

In den Ausführungsbeispielen wurde der Einfachheit halber jeweils nur eine einzige Empfängereinrichtung dargestellt. Es ist aber ohne weiteres klar, daß durch ein und dieselbe Sendereinrichtung eine unbeschränkte Anzahl von Empfängereinrichtungen bedient werden können.In the exemplary embodiments, for the sake of simplicity only a single receiving device shown. But it is immediately clear that by one and the same transmitter device an unlimited number of receiver devices can be operated.

Claims

PATENT CLAIM: Ripple control system for remote control of a large number of objects distributed in the network according to the synchronous selector principle by means of command pulses prepared at the encoder location by command switches, preferably superimposed on the high voltage, characterized in that the command switches (S1, S2, p.) Used to prepare the commands at the encoder location each has only two different commands corresponding positions (s1, s2 or s3, s4 or s5, s6), so that every time the transmitter is triggered, all of the commands given at an earlier trigger that are still valid at this time are inevitable be repeated. Considered publications: Swiss Patent Specifications No. 159507, 187219, 196447; ETZ, 1935, p. 1366 and Fig. 8; 1936, p. 304, right column; 1936, p. 77o, right column; W. S tab 1 a: The technology of telecontrol systems, 19g4, pp. 134 to 136, 15i.