DE976054C

DE976054C - Double-link luffing crane with scales

Info

Publication number: DE976054C
Application number: DEE488A
Authority: DE
Original assignee: Albert Essmann & Co Waagenfabr
Current assignee: Albert Essmann & Co Waagenfabr
Priority date: 1950-01-06
Filing date: 1950-01-06
Publication date: 1963-01-31

Description

Doppellenker -Wippkran mit Waage In der Technik zur Herstellung von Kranen verschiedener Art ist es bekannt, das Lastseil als Äviegeseil auszunutzen, indem der vom Lastseil in Abhängigkeit von der Größe der Last ausgeübte Zug unmittelbar auf eine Wiegevorrichtung übertragen wird. Diese Waagen werden als Seilablenkwaagen bezeichnet, sie haben jedoch den Nachteil, daß das Gewicht nur relativ genau angezeigt werden kann. Es ist weiterhin bekannt, solche Seilablenkwaagen an Kranen in der Form von Doppellenker-Wippkranen mit ungleich langen Stützen, den sogenannten Lemniskatenkranen, anzuwenden.Double link luffing crane with scales In the technique of making Various types of cranes are known to use the load rope as an ave rope, in that the pull exerted by the load rope, depending on the size of the load, is immediate is transmitted to a weighing device. These scales are called rope scales referred to, but they have the disadvantage that the weight is only displayed relatively accurately can be. It is also known to use such Seilablenkwaagen on cranes in the Form of double-link luffing cranes with supports of different lengths, the so-called lemniscate cranes, apply.

Es ist bisher nicht möglich gewesen, Krane der zuletzt genannten Art mit einer eichfähigen Wägevorrichtung zu kombinieren, bei welcher für das auszuwiegende Gewicht eine bestimmte enge Toleranzgrenze nicht überschritten werden darf. It has so far not been possible to use cranes of the latter Art to be combined with a verifiable weighing device, in which for the weight to be weighed Weight a certain narrow tolerance limit must not be exceeded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Seilzugwaage an Lemniskatenlenkerkranen eine den Eichvorschriften genügende Genauigkeit zu ermöglichen. The invention is based on the object of a cable balance to enable an accuracy that meets the calibration regulations on lemniscate jib cranes.

Bei Kranen anderer Bauart waren bereits verschiedene Maßnahmen zur Erzielung der Eichfähigkeit bekannt. So war es insbesondere bekannt, bei einfachen Auslegerkranen bzw. einem Einziehkran eine Parallelogrammwaage an den Kran- bzw. Various measures had already been taken for cranes of other types Achievement of the calibration capability known. So it was known in particular with simple ones Jib cranes or a pull-in crane attach a parallelogram scale to the crane or

Wiegegestängedrehpunkten anzuordnen. Es war andererseits auch bekannt, Übertragungsstäbe parallel zu Führungen oder Kranstützen anzuordnen, um bei Auslegerwippkranen und mehrgliedrigen Einziehkranen das Lastgewicht auf die Wiegeeinrichtung zu übertragen. Ferner war bekannt, daß es möglich ist, bei Seilzugwaagen die Kräfte aus dem horizontalen Seilzug durch parallel zu einer horizontalen Seilstrecke angeordnete Lenker auf einen festen Konstruktionsteil des Kranes abzuleiten und sie dadurch für die Genauigkeit des Wiegevorganges unschädlich zu machen.To arrange cradle pivot points. On the other hand, it was also known Arrange transmission rods parallel to guides or crane supports in order to use jib luffing cranes and multi-link luffing cranes to transfer the load weight to the weighing device. It was also known that it is possible to use cable scales to reduce the forces from the horizontal Cable pull through handlebars arranged parallel to a horizontal cable section a to derive fixed structural part of the crane and thereby ensure accuracy to render the weighing process harmless.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Doppellenker-Wippkran mit heb- und senkbaren, ungleich langen Stützen, einem einziehbaren Ausleger und einer die Schnabelrolle des Kranes als Meßrolle enthaltenden Seilzugwaage. Erfindungsgemäß bilden der Ausleger und wenigstens eine Stütze Teile je einer Parallelogrammführung; an den Gelenkpunkten der parallel zum Ausleger und zur Stütze verlaufenden Kranlenker sind Parallelogrammwaagen angeschlossen, die mit einer am Krangerüst angeordneten Auswiegevorrichtung über Waagenlenker in Verbindung stehen; außerdem ist eine waagerechte Seilstrecke entweder am gemeinsamen Gelenkpunkt der Parallelogrammführungen oder am unteren Gelenkpunkt der die Stütze enthaltenden Parallelogrammführung gebildet, derart, daß im ersten Fall eine als Meßrolle dienende Seilrolle am Parallelogrammwaagenteil des Auslegerkopfes und eine zweite Meßrolle am gemeinsamen Gelenkpunkt an einem Schneidenträger gelagert ist, während eine dritte Rolle als Schluß rolle an dem zweiten Schneidenträger der gleichen Parallele grammwaage drehbar gelagert ist, und im zweiten Fall eine Meßrolle an dem Schneidenträger der Parallelogrammwaage des Auslegerkopfes, eine zweite Meßrolle am Schneidenträger der mittleren Parallelogrammwaage, eine dritte Meßrolle am Schneidenträger der Parallelogrammwaage des unteren Gelenkpunktes der Stütze und eine vierte Rolle als Schlußrolle am Krangerüst unmittelbar drehbar gelagert ist. The invention relates to a double-link luffing crane with lifting and lowerable, unequal length supports, a retractable boom and a die Beak roller of the crane as a measuring roller containing cable balance. According to the invention the boom and at least one support each form parts of a parallelogram guide; at the articulation points of the crane link running parallel to the jib and the support parallelogram scales are connected, which are arranged with a on the crane frame Weighing device are connected via balance control arms; also is a horizontal one Cable route either at the common hinge point of the parallelogram guides or formed at the lower hinge point of the parallelogram guide containing the support, such that in the first case a pulley serving as a measuring pulley on the parallelogram balance part of the boom head and a second measuring roller at the common hinge point on one Blade carrier is stored, while a third role as a final role on the second cutter carrier of the same parallel gram scale is rotatably mounted, and in the second case a measuring roller on the cutter support of the parallelogram scale of the boom head, a second measuring roller on the knife carrier of the middle parallelogram scale, a third measuring roller on the cutter carrier of the parallelogram scale of the lower pivot point the support and a fourth role as a final role on the crane frame can be rotated directly is stored.

Im folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert: Fig. I zeigt eine Seitenansicht eines an sich bekannten Doppellenker-Wippkranes mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten eichfähigen Wägevorrichtung; Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der Fig. I; Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform. The invention is exemplified below with reference to the drawings explained in more detail: FIG. I shows a side view of a double-link luffing crane known per se with a calibratable weighing device designed according to the invention; Fig. 2 shows a plan view of Fig. I; Fig. 3 shows a simplified representation of a modified embodiment.

Der Kran besteht im wesentlichen aus einem Krangerüst, das allgemein das Bezugszeichen K trägt, und einem Krangestell. Das Krangestell besteht aus einer Vorderstütze I mit einem Ausleger 2 und einer Hinterstütze 3. Die Vorderstütze I ist bei 4 an dem Krangerüst K und bei 5 an dem Ausleger 2 angelenkt. Der Ausleger 2 steht bei 6 mit der Hinterstütze 3 in gelenkiger Verbindung, die bei 7 an das Krangerüst angelenkt ist. Parallel zum Ausleger 2 ist ein Gestänge 8 angeordnet, das über Gelenkpunkt 9 und 11 an Zwischenstücke 12, I3 angelenkt ist, die auch Gelenkpunkte 6 und 10 des Auslegers 2 tragen; die Teile 8, I2, I3, 2 sind demnach zu einem Parallelogramm vereinigt. Das Zwischenstück 13 bildet einen Bestandteil eines Schneidenträgers I4, der durch Lenker I5, I6 mit einem Schneidenträger I7 in Verbindung steht. Damit die Schneidenträger 14, I7 nicht auseinanderfallen können, ist ein Steg 18 vorgesehen, der durch Teile I9, 20 einen Zusammenhalt der Schneidenträger I4, I7 gewährleistet. Die Lenker 15, 16 bilden zusammen mit dem Schneidenträger I7 eine erste Parallelogrammwaage. Bei 20 a ist an dem Schneidenträger 17 ein Waagenstab 2I angelenkt, der bei 22 mit einem Schneidenträger 23 am oberen bzw. mittleren Gelenk in gelenkiger Verbindung steht. Der Schneidenträger 23 ist durch Lenker 24, 25 mit einem Schneidenträger 26 verbunden, der zugleich das Zwischenstück I2 enthält. Die Schneidenträger 23 und 26 werden durch einen Steg 45 gegen Zusammenfallen gesichert. Die Lenker 24, 25 und der Schneidenträger 23 bilden zusammen eine zweite Parallelogrammwaage. The crane consists essentially of a crane frame, the general the reference character K bears, and a crane frame. The crane frame consists of one Front support I with a boom 2 and a rear support 3. The front support I is articulated at 4 on the crane frame K and at 5 on the boom 2. The boom 2 is at 6 with the rear support 3 in an articulated connection, which at 7 to the Crane frame is hinged. A linkage 8 is arranged parallel to the boom 2, which is articulated via hinge points 9 and 11 to intermediate pieces 12, I3, which are also hinge points 6 and 10 of the boom 2 carry; the parts 8, I2, I3, 2 are therefore to a parallelogram united. The intermediate piece 13 forms part of a cutter carrier I4, which is connected to a cutter carrier I7 through handlebars I5, I6. In order to the cutter carriers 14, I7 cannot fall apart, a web 18 is provided, which through parts I9, 20 ensures that the cutter carriers I4, I7 are held together. The links 15, 16 together with the cutter carrier I7 form a first parallelogram scale. At 20 a, a balance rod 2I is hinged to the cutter support 17, which at 22 with a cutter carrier 23 at the upper or middle joint in an articulated connection stands. The cutter carrier 23 is through handlebars 24, 25 with a cutter carrier 26 connected, which also contains the intermediate piece I2. The cutter carriers 23 and 26 are secured against collapse by a web 45. The handlebars 24, 25 and the cutter carrier 23 together form a second parallelogram scale.

An dem das Zwischenstück 12 tragenden Schneidenträger 26 ist der Gelenkpunkt II angeordnet. On the cutter carrier 26 carrying the intermediate piece 12 is the Articulation point II arranged.

Von dem Gelenkpunkt II führt ein zu der Hinterstütze 3 des Krangestells parallel gerichtetes Gestänge 27 zu einem Gelenkpunkt 28, der ortsfest an dem Krangerüst K angeordnet ist. An dem Krangerüst K sind Lenker 29, 30 angeordnet, die einem Schneidenträger 31 als Auflage dienen. Damit der Schneidenträger 3I und die Lenker 29, 30 nicht auseinanderfallen können, ist ein Steg 32 vorgesehen, durch den die Lenker 29, 30 vermittels Teile 33, 34 in ihrer Gebrauchslage gehalten werden. Die Lenker 29 und 30 bilden zusammen mit dem Schneidenträger 3I eine dritte Parallelogrammwaage.From the hinge point II a leads to the rear support 3 of the crane frame linkage 27 directed parallel to an articulation point 28, which is stationary on the crane frame K is arranged. On the crane frame K links 29, 30 are arranged, which a cutter carrier 31 serve as a support. So that the cutter carrier 3I and the links 29, 30 do not can fall apart, a web 32 is provided through which the links 29, 30 by means of parts 33, 34 are held in their position of use. The handlebars 29 and 30 together with the cutter carrier 3I form a third parallelogram scale.

Der Schneidenträger 3I trägt einen Bolzen 35, der durch einen Waagenstab 36 bei 22 mit dem Waagenstab 21 und dem Schneidenträger 23 gelenkig verbunden ist. An den Bolzen 35 ist ein Gestänge 37 angelenkt, das zu einer eichfähigen Wägevorrichtung W führt, die im Krangerüst K angeordnet ist. The cutter carrier 3I carries a bolt 35 which is carried by a balance rod 36 is articulated at 22 to the balance bar 21 and the cutter carrier 23. A linkage 37 is articulated to the bolt 35 and becomes a calibratable weighing device W leads, which is arranged in the crane frame K.

Das Tragorgan T (Seil, Kette od. dgl.) für die Last L ist bei der Ausführungsform nach Fig. I über eine an dem Schneidenträger 17 drehbar gelagerte Rolle, die sich beim Einpendeln der Waage geringfügig bewegen kann und somit als Meßrolle dient, und von da aus über eine zweite Meßrolle 50, die an einem Schneidenträger 23 am gemeinsamen Gelenkpunkt der Parallelogrammführungen 2, 8, I2, I3 bzw. 3, I2, 27 gelagert ist, und weiter über eine dritte Rolle als Schlußrolle geführt, die an dem zweiten Schneidenträger 26 der gleichen Parallelogrammwaage drehbar gelagert ist. Von der Schlußrolle 5I aus verläuft das Seil über eine am Krangerüst K bei 7 ortsfest drehbar angeordnete Umlenkrolle 42 und von da aus zur Windentrommel 43. The supporting element T (rope, chain or the like) for the load L is at the Embodiment according to FIG. I via a rotatably mounted on the cutter carrier 17 Role that can move slightly when the scales settle and thus act as a Measuring roller is used, and from there via a second measuring roller 50, which is attached to a cutter carrier 23 at the common hinge point of the parallelogram guides 2, 8, I2, I3 or 3, I2, 27 is stored, and passed on a third role as the final role, the rotatably mounted on the second cutter carrier 26 of the same parallelogram scale is. From the final pulley 5I, the rope runs over a crane frame K at 7 fixedly rotatably arranged deflection roller 42 and from there to winch drum 43.

Damit die Waagenteile beim Verschwenken des Auslegers keinen seitlichen Ausweichbewegungen unterworfen sind, können im rechten Winkel zu den Lenkern I5, I6 besondere Seitenlenker 44 (Fig. 2) vorgesehen sein, durch welche die Waagenteile geführt werden, wodurch sämtliche horizontalen Kräfte auf die festen Lager am Kranausleger bzw. auf das Krangerüst abgesetzt werden und nur die senkrechten Kräfte auf die Waage übertragen werden. So that the balance parts do not move sideways when the boom is swiveled Are subject to evasive movements can be at right angles to the handlebars I5, I6 special side links 44 (Fig. 2) may be provided through which the balance parts are guided, whereby all horizontal forces on the fixed bearings on the crane boom or placed on the crane frame and only the vertical forces on the Scales are transferred.

Die drei vorstehend geschilderten Parallelogrammwaagen, je eine am Auslegerkopf, am oberen Gelenk und an der hinteren Abstützung, bilden zwei weitere Parallelogrammwaagen, die zum Unterschied von den vorgenannten einzelnen Parallelogrammwaagen hier als »Doppel-Parallelogrammwaagen« bezeichnet sind. Die erste Doppel-Parallelogrammwaage wird gebildet durch die Parallelogrammwaage I5, I6, I7 am Auslegerkopf und die Parallelogrammwaage 23, 24, 25 am oberen Gelenk in Verbindung mit dem Gestänge 2I; die zweite Doppel-Paralldogrammwaage wird gebildet durch die Parallelogrammwaage 23, 24, 25 am oberen Gelenkpunkt und die Parallelogrammwaage 29, 30, 31 an der hinteren Abstützung in Verbindung mit dem diese Waagen verbindenden Gestänge 36. The three parallelogram balances described above, one on each Boom head, at the top joint and at the rear support, form two Further Parallelogram scales, which differ from the aforementioned individual parallelogram scales are referred to here as "double parallelogram balances". The first double parallelogram scale is formed by the parallelogram scales I5, I6, I7 on the boom head and the parallelogram scales 23, 24, 25 on the upper joint in connection with the linkage 2I; the second double parallelogram scale is formed by the parallelogram scales 23, 24, 25 at the upper pivot point and the parallelogram scales 29, 30, 31 on the rear support in connection with the linkage 36 connecting these scales.

Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 3 haben die einzelnen Teile der Parallele grammwaagen Bezugszeichen, die denen von Fig. I und 2 entsprechen, jedoch zum Teil mit einem Index (I5', 16', I7' uSw.). Das Seil T wird hier über die Meßrolle 38' an der am Auslegerkopf befindlichen Parallelogrammwaage, danach über eine an der Parallelogrammwaage des oberen Gelenkes angeordneten Meßrolle 53, dann über eine am Parallelogrammwaagenteil 3I' der hinteren Parallelogrammwaage angeordneten Meßrolle 54 und von dort über eine am Krangut befestigte, als Schlußrolle dienende Rolle 55 zur Winde geführt, die schematisch mit 56 angedeutet ist. In the modified embodiment according to FIG. 3, the individual Parts of the parallel gram scales reference numerals which correspond to those of FIGS. I and 2, but partly with an index (I5 ', 16', I7 'etc.). The rope T is over here the measuring roller 38 'on the parallelogram scale located on the boom head, then via a measuring roller 53 arranged on the parallelogram balance of the upper joint, then via one on the parallelogram scale part 3I 'of the rear parallelogram scale arranged measuring roller 54 and from there via one attached to the crane material, as a final roller Serving roller 55 is guided to the winch, which is indicated schematically with 56.

Durch die Erfindung wird zunächst der Kran mit ungleich langen Stützen in bezug auf den Wägevorgang in einen Kran mit gleich langen Stützen umgewandelt, bei dem über ein Übertragungsgestänge die von der Wiegelast auf die Parallelogrammwaage ausgeübten Kräfte auf eine Wägevorrichtung übertragen werden, und es wird außerdem erreicht, daß während des Wägevorganges die Rollen, über welche das Lastseil geführt ist, sich nicht drehen und infolgedessen eine Reibung an diesen Rollen praktisch nicht auftritt. Dadurch läßt sich ein besonders hoher Genauigkeitsgrad des Wägevorganges gewährleisten. The invention initially makes the crane with supports of unequal length converted into a crane with outriggers of the same length for the weighing process, in which, via a transmission linkage, the weighing load is transferred to the parallelogram scale exerted forces are transmitted to a weighing device, and it will also achieved that during the weighing process the rollers over which the load rope is guided is practical, not to rotate and, as a result, friction on these rollers does not occur. This allows a particularly high degree of accuracy of the weighing process guarantee.

Claims

PATENT CLAIM: Double-link luffing crane with lifting and lowering resins, unequal long outriggers, a retractable boom and a beak pulley of the crane containing cable scales, characterized in that the boom (2) and at least one support (3) each part of a parallelogram guide (8, 13, 2, 12 or 3, I2, 27) form and at the hinge points (9, 11, 28) of the parallel to the boom (2) and to Support (3) running crane link (8, 27) parallelogram scales (I5, I6, I7 resp. 23,24,25 resp.

29, 30, 3I) are connected, which are arranged with a on the crane frame (K) Weighing device (W) are connected via balance link (2I, 36), and that a horizontal cable section either at the common hinge point of the parallelogram guides (2.8, I2, I3 or 3, I2, 27) or at the lower hinge point of the one containing the support (3) Parallelogram is formed in such a way that in the first case one as a measuring roller serving pulley (38) on the parallelogram balance part (I7) of the boom head and a second measuring roller (50) at the common hinge point on a cutter carrier (23) is stored, while a third roller (5I) as a final roller on the second cutter carrier (26) of the same parallelogram balance is rotatably mounted (Fig. I and 2) and in in the second case a measuring roller (38 ') on the cutter carrier (I7') of the parallelogram scale (I5 ', 16', I7 ') of the boom head, a second measuring roller (53) on the cutter carrier (23 ') of the middle parallelogram scale (23', 24 ', 25'), a third measuring roller (54) on the cutter carrier (31 ') of the parallelogram scale (29', 30 ', 3I') of the lower hinge point the support and a fourth role (55) as a final role on the crane frame (K) directly is rotatably mounted (Fig. 3) Considered publications: German patents No. 396472, 4588I2, 5I3549; Austrian patent specification No. I22II2; magazine »Werft, Reederei, Hafen«, Brd. 19, g38, p. Go to 92.