DE975785C

DE975785C - Speed change transmission

Info

Publication number: DE975785C
Application number: DEM5986D
Authority: DE
Inventors: Auguste Adelin Gustave Magis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1943-04-08
Filing date: 1944-04-05
Publication date: 1962-11-08

Description

Geschwindigkeitswechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitswechselgetriebe mit ständig im Eingriff stehenden Zahnrädern, von denen die eine Gruppe fest auf einer Welle und die andere frei drehbar auf einer zweiten, zur ersten parallelen Welle sitzt, mit der die frei drehbaren Zahnräder durch verschiebbare Kupplungsmuffen kuppelbar sind.Speed change transmission The invention relates to a Speed change transmission with constantly meshing gears, from one group fixed on a shaft and the other freely rotatable on one second, parallel to the first shaft sits with which the freely rotating gears can be coupled by sliding coupling sleeves.

Es sind bereits derartige Geschwindigkeitswechselgetriebe bekannt, bei denen jede Kupplungsmuffe von einer Steuerkurve eingestellt wird und sämtliche an einem durch einen Schalthebel beweglichen Bauteil vorgesehenen Steuerkurven in der Weise verstellt werden können, daß jeder Stellung dieses Steuerhebels eine bestimmte Stellung der Kupplungsmuffen und damit eine bestimmte Schaltstellung entspricht.Such speed change transmissions are already known, in which each coupling sleeve is set by a control cam and all on a component that can be moved by a shift lever can be adjusted in such a way that each position of this control lever has a certain Position of the coupling sleeves and thus corresponds to a certain switching position.

Der Einbau derartiger Getriebe kann überall dort mit Vorteil vorgenommen werden, wo genügend Raum zur Unterbringung eines verhältnismäßig großen Getriebegehäuses zur Verfügung steht, wie z. B. bei Kraftfahrzeugen, Werkzeugmaschinen od. dgl. Die bei den bekannten Geschwindigkeitswechselgetrieben dieser Bauart benutzten Steuer- und Kupplungseinrichtungen sowie die erforderlichenfalls zusätzlich anzubringenden Synchronisiereinrichtungen erfordern nämlich einen Raum, der in einem sehr ungünstigen Verhältnis zu dem Raumbedarf steht, den das Stirnrädergetriebe selbst auf Grund der zu übertragenden Leistung bzw. des zu übertragenden Drehmomentes erfordert.Such a transmission can be installed anywhere with advantage where there is enough space to accommodate a relatively large gear housing is available, such as B. od in motor vehicles, machine tools. Like. The control gear used in the known speed change gearboxes of this type and coupling devices as well if necessary additionally to be attached synchronizing devices require namely a space in a very unfavorable relationship to the space required by the spur gear even based on the power to be transmitted or the torque to be transmitted requires.

Ziel der Erfindung ist es daher, ein Geschwindigkeitswechselgetriebe dieser Art mit Kupplungs-und Synchronisiereinrichtung derart auszubilden, daß es ein möglichst geringes Bauvolumen erfordert.The aim of the invention is therefore to provide a speed change transmission to train this type with coupling and synchronizing device in such a way that it requires the smallest possible construction volume.

Dieses Ziel wird bei einem Geschwindigkeitswechselgetriebe der eingangs genannten Bauart durch die Vereinigung der folgenden Merkmale erreicht: a) Die einander zugekehrten Seitenflächen der axial verschiebbaren Kupplungsmuffen und der diesen benachbarten Zahnräder weisen sektorförmige Kupplungsklauen mit ebenen Begrenzungsflächen auf, deren radiale Länge wesentlich größer ist als ihre axiale Höhe; b) an jeder Kupplungsmuffe greift eine Gabel an, die in bekannter Weise mit zwei beidseitig angeordneten, die Welle, auf der die Muffe sitzt, schneidenden Zapfen in Steuerschlitze von Kulissen eingreift; c) die Steuerschlitze sind in beidseitig längs des Getriebegehäuses parallel zu der durch die Achsen der beiden Wellen gehenden Ebene geradlinig verschiebbaren Platten angeordnet; d) die Schaltgabeln sind halbkreisförmig ausgebildet, mit einer Leiste lose in eine Umfangsnut der Kupplungsmuffen eingelegt und über die durch die Steuerschlitze nach außen vorstehenden Zapfen an inneren . Gehäuseansätzen abgestützt.In the case of a speed change gearbox, this goal is the one at the beginning mentioned design achieved by the union of the following features: a) The one another facing side surfaces of the axially displaceable coupling sleeves and these neighboring gears have sector-shaped coupling claws with flat boundary surfaces on, the radial length of which is significantly greater than their axial height; b) at everyone Coupling sleeve engages a fork, which in a known manner with two on both sides arranged, the shaft on which the sleeve sits, cutting tenons in control slots intervenes from the backdrop; c) the control slots are in both sides along the transmission housing parallel to the plane passing through the axes of the two shafts in a straight line Plates arranged; d) the shift forks are semicircular, with a Bar loosely inserted into a circumferential groove of the coupling sleeves and over the the control slots outwardly protruding pegs on inner ones. Housing approaches supported.

Durch diese vorstehend gekennzeichnete Ausbildung wird außerdem der Vorteil erzielt, daß das Getriebe unter Anwendung weniger, verhältnismäßig einfach geformter Teile preisgünstig herstellbar ist. Auf Grund der gedrängten Bauweise und der einfachen und zugleich robusten Ausbildung eignet sich das erfindungsgemäße Getriebe insbesondere für Fahrräder und Motorräder. Insbesondere bei der Anwendung des Getriebes für Fahrräder, Mopeds u. dgl. ist außerdem das verhältnismäßig geringe Gewicht des erfindungsgemäßen Getriebes von Vorteil.This training characterized above is also the The advantage achieved is that the transmission is less, relatively simple to use molded parts is inexpensive to manufacture. Due to the compact design and the simple and at the same time robust training is suitable according to the invention Gearboxes, in particular for bicycles and motorcycles. Especially when it comes to application of the transmission for bicycles, mopeds and the like is also relatively low Weight of the transmission according to the invention is an advantage.

Sämtliche in den Absätzen a) bis d) gekennzeichneten Merkmale tragen zur Erreichung des erwähnten Zieles bei und ergeben in ihrem Zusammenwirken die genannten Vorteile.Wear all of the features marked in paragraphs a) to d) contribute to the achievement of the above-mentioned goal and, in their interaction, result in the mentioned advantages.

Durch die an sich bekannte Kupplungsausbildung mit den Klauen geringer Höhe wird zunächst eine kurze axiale Baulänge des Getriebes erzielt, weil die Schaltwege der Kupplungsmuffen sehr kurz gehalten werden können. Ein weiterer Vorzug dieser Ausbildung besteht jedoch darin, daß die Stirnflächen ihrer verhältnismäßig großen Fläche wegen als Synchronisiermittel dienen können, so daß zusätzliche Synchronisiermittel, die stets einen erheblichen Platzbedarf erfordern, entbehrlich sind.Less due to the coupling design with the claws, which is known per se First, a short overall axial length of the transmission is achieved because of the shift travel the coupling sleeves can be kept very short. Another benefit of this However, training consists in the fact that the end faces of their relatively large Surface can serve as synchronizing means, so that additional synchronizing means, which always require a considerable amount of space, are dispensable.

Durch die in dem Absatz b) gekennzeichnete Anordnung der Kulissenführungen wird es möglich, das Getriebegehäuse in der Breite innerhalb der Abmessungen zu halten, die durch den Durchmesser der Zahnräder bestimmt sind. Die Kulissen, in deren Steuerschlitze die Zapfen der Schaltgabeln eingreifen, können hierbei nämlich einen Abstand aufweisen, der im wesentlichen durch den Durchmesser der Schaltmuffe bzw. des größten auf der gleichen Welle sitzenden Zahnrades bestimmt ist. Das heißt, das Gehäuse braucht nur wenig breiter zu sein als der Durchmesser des auf der genannten Welle sitzenden größten Zahnrades. Die Anordnung kann aber zweckmäßigerweise dabei so getroffen werden, daß auf der zu der genannten Welle parallel liegenden Vorgelegewelle für die maximale Albersetzung ein Zahnrad von- einem Durchmesser untergebracht wird, der dem notwendigen Abstand der Kulissen entspricht, da die Kulissen nicht in den von diesem großen Zahnradeingenommenen Raum eingreifen.By the arrangement of the link guides marked in paragraph b) it becomes possible to adjust the width of the gear housing within the dimensions that are determined by the diameter of the gears. The backdrops, in the control slots of which engage the pin of the shift forks can in this case namely have a distance that is substantially through the diameter of the shift sleeve or the largest gear seated on the same shaft is determined. This means, the case only needs to be a little wider than the diameter of the one on the above Largest gear seated shaft. The arrangement can, however, expediently be taken so that on the countershaft lying parallel to said shaft a gear with one diameter is accommodated for the maximum ratio, which corresponds to the necessary distance between the scenes, since the scenes are not in the intervene by this large gear space.

Das in dem Absatz c) gekennzeichnete Merkmal trägt ebenfalls zu dem vorstehend gekennzeichneten Erfolg bei, weil das Getriebegehäuse über die gesamte Baulänge die sich durch den Abstand der Kulissen ergebende Breite besitzen kann.The feature marked in paragraph c) also contributes to the Success characterized above because the gear housing over the entire Overall length can have the width resulting from the distance between the scenes.

Der Platzersparnis .dient ferner die in dein Ahsatz d) beschriebene Maßnahme. Dadurch, daß die halbkreisförmigen Schaltgabeln mit einer Leiste lose in eine Umfangsnut der Kupplungsmuffen eingelegt sind.und zur Festlegung der Zapfen in Verschieberichtung der Kulissen ohne zusätzliche Führung -lediglich die beiden Gehäuseanschläge benutzt werden, wird außer dem Vorteil einer leichten Montage und Demontage das Ziel verwirklicht, die Breite des Getriebegehäuses' senkrecht zur Achse der Wellen in den durch den Abstand der Kulissen bestimmten Grenzen zu halten.The space saving also serves the purpose described in your paragraph d) Measure. Because the semicircular shift forks are loose with a bar are inserted into a circumferential groove of the coupling sleeves and to fix the pin in the direction of displacement of the scenes without additional guidance - only the two Housing stops are used, in addition to the advantage of easy assembly and Dismantling achieved the goal, the width of the gearbox 'perpendicular to the To keep the axis of the waves within the limits determined by the distance between the scenes.

An die Gehäuseanschläge legen sich die Zapfen der Schaltgabeln an und werden dadurch in Verschieberichtung der Platten in ihrer Lage gehalten, was mit sehr geringem Aufwand erreicht wird, indem lediglich die Zapfen um einen kleinen Betrag durch die Steuerschlitze in den Platten hindurchragen. Diese Anschläge für die Schaltgabeln bzw. deren Zapfen ersetzen also unter Platzersparnis aufwendigere Führungsmittel, die bei bekannten Getrieben dieser Art vorgesehen werden mußten.The pegs of the selector forks rest against the housing stops and are thereby held in their position in the direction of displacement of the plates, what is achieved with very little effort by simply turning the tenon around a small one Amount through the control slots in the plates. These stops for the shift forks or their pins thus replace more expensive ones while saving space Guide means that had to be provided in known transmissions of this type.

Die die Steuerschlitze aufweisenden, plattenartig ausgebildeten Kulissen weisen Ansätze, z. B. in Gestalt von Armen, auf, die durch das Gehäuse hindurchgreifen und mittels eines Schalthebels od. dgl. betätigt werden können. Die Platten können dabei starr brückenartig miteinander verbunden sein, so daß sie einen im wesentlichen U-förmigen Bauteil bilden, an welchem die durch das Gehäuse hindurchragenden Arme befestigt sind.The plate-like scenes having the control slots have approaches such. B. in the form of arms that reach through the housing and by means of a shift lever or the like. Can be operated. The panels can be rigidly connected to one another like a bridge, so that they are essentially one Form a U-shaped component on which the arms protruding through the housing are attached.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen axialen Schnitt eines erfindungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebes, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, Fig. 2 einen Schnitt des in Fig. 1 dargestellten Getriebes in einer Ebene senkrecht zur Schnittebene nach Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht der Kulissenplatten für die Schaltgabeln, Fig. 4 eine Ansicht der Kulissenplatten nach Fig.3, gegenüber der Darstellung nach Fig. 3 um 9o° gedreht, Fig. 5 eine axiale Ansicht einer Kupplungsmuffe, Fig.6 eine radiale Ansicht der in Fig. 5 dargestellten Kupplungsmuffe, Fig. 7 als Einzelteil eine Schaltgabel zum axialen Verschieben der Kupplungsmuffen, Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.7, Fig.9 eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Zahnräderwechselgetriebes für Fahrräder mit vier Geschwindigkeitsstufen, Fig. 10 einen durch die Getriebewellen gelegten Horizontalschnitt des in Fig. 9 dargestellten Getriebes.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. In the drawing shows Fig. 1 is an axial section of a gear change transmission according to the invention, especially for motor vehicles, with four forward gears and one reverse gear, Fig. 2 shows a section of the transmission shown in Fig. 1 in a plane perpendicular for the sectional plane according to FIG. 1, FIG. 3 shows a side view of the link plates for the shift forks, Fig. 4 is a view of the link plates according to Fig.3, opposite the illustration according to FIG. 3 rotated by 90 °, FIG. 5 shows an axial view of a coupling sleeve, 6 shows a radial view of the coupling sleeve shown in FIG. 5, FIG. 7 as Individual part of a shift fork for axial displacement of the coupling sleeves, FIG. 8 a section along the line VIII-VIII in Figure 7, Figure 9 is a partially sectioned View of a gear change transmission according to the invention for bicycles with four Speed levels, FIG. 10 shows a horizontal section through the transmission shafts of the transmission shown in FIG.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 2 koaxial zueinander und sind in dem Getriebegehäuse 3 in üblicher Weise gelagert. Das innere Ende der Abtriebswelle 2 wird von einem in der Antriebswelle 1 ausgebildeten Lager 7 getragen. Die Antriebswelle 1 trägt ein Zahnrad 4. Auf der Abtriebswelle 2 sind hintereinander Kupplungsmuffen 5 und Stirnräder 6 aufgesetzt. Die Kupplungsmuffen 5 sind mittels Paßfedern 8 auf der Abtriebswelle 2 drehfest, jedoch axial verschieblich gelagert. Die Stirnräder 6 sind auf der Abtriebswelle 2 frei drehbar gelagert. An den mige Schalt-Kupplungsmuffen gsmuffen 5 greifen halbkreisförmige gabeln 10 an, die mit einer Leiste lose in eine Umfangsnut der Kupplungsmuffen 5 eingelegt sind und radial nach außen stehende Zapfen 11 aufweisen, die in Kulissen 12 eingreifen, die in parallel zueinander angeordneten Platten 13 vorgesehen sind, welche im Getriebegehäuse verschiebbar angeordnet sind. Die Zapfen 11 stehen durch die Platten 13 hindurch und wirken in weiter unten beschriebener Weise mit gehäusefesten Anschlägen zusammen.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 lie Input shaft 1 and output shaft 2 are coaxial with one another and are in the transmission housing 3 stored in the usual way. The inner end of the output shaft 2 is of a Bearings 7 formed in the drive shaft 1 are carried. The drive shaft 1 carries a gear 4. On the output shaft 2 are coupling sleeves 5 and one behind the other Spur gears 6 put on. The coupling sleeves 5 are by means of parallel keys 8 on the Output shaft 2 rotatably, but axially displaceable. The spur gears 6 are freely rotatably mounted on the output shaft 2. On the mige shift clutch sleeves gsmuffen 5 attack semicircular forks 10, which are loosely connected to a bar in a Circumferential groove of the coupling sleeves 5 are inserted and radially outwardly projecting pins 11, which engage in scenes 12 which are arranged in parallel to one another Plates 13 are provided, which are arranged displaceably in the gear housing. The pins 11 protrude through the plates 13 and act as described below Way together with stops fixed to the housing.

Die Stirnräder 4 und 6 stehen ständig im Eingriff mit den ihnen zugeordneten Stirnrädern 14 und 15, welche auf einer Vorgelegewelle 16 drehfest angeordnet sind.The spur gears 4 and 6 are constantly in engagement with those assigned to them Spur gears 14 and 15, which are arranged non-rotatably on a countershaft 16.

Für den Rückwärtsgang ist ein Zwischenrad 17 (Fig. 2) vorgesehen, das mit zwei Stirnrädern auf der Welle 2 bzw. der Vorgelegewelle 16 im Eingriff steht.An intermediate gear 17 (Fig. 2) is provided for reverse gear, that meshes with two spur gears on shaft 2 and countershaft 16 stands.

Die Platten 13 sind mittels eines Quersteges verbunden und mit zwei aus dem Gehäuse 3 nach außen geführten Armen 18 versehen, welche zur Verschiebung der Kulissenplatten 13 dienen. An den Armen 18 ist bei 21 das eine Ende eines Winkelhebels 19, 20 angelenkt, der bei 22 an einem Gehäuseansatz 27 schwenkbar an gelenkt ist. Der Hebel 19 wirkt mit einer an ihm angeordneten Sperrklinke mit Rasten 24 eines gestellfesten Teiles 25 zusammen, um die Platten 13 und damit die Schaltgabeln 10 in jeder eingestellten Schaltstufe festlegen zu können.The plates 13 are connected by means of a transverse web and with two provided from the housing 3 outwardly guided arms 18, which for displacement the link plates 13 are used. On the arms 18 is at 21 one end of an angle lever 19, 20 articulated, which is pivotably articulated at 22 on a housing extension 27. The lever 19 acts with a pawl arranged on it with detents 24 of a frame-fixed part 25 together to the plates 13 and thus the shift forks 10 to be able to set in each set switching level.

Die axialen Stirnflächen der Kupplungsmuffen sind mit Kupplungsklauen 26 ausgestattet, deren axiale Höhe wesentlich kleiner ist als ihre radiale Länge (Fig. 1, 5 und 6). Entsprechend ausgebildete Kupplungsklauen sind an den axialen Stirnflächen der Zahnräder 6 angeordnet, welche mit den Kupplungsklauen 26 der Kupplungsmuffen zusammenwirken.The axial end faces of the coupling sleeves have coupling claws 26 equipped, the axial height of which is much smaller than their radial length (Figures 1, 5 and 6). Correspondingly designed coupling claws are on the axial Arranged end faces of the gears 6, which with the coupling claws 26 of the coupling sleeves cooperate.

Durch eine relativ kleine Verschiebung der Kulissenplatten 13 wird jeweils eine der Kupplungsmutten 5 durch ihre Schaltgabel 10 so weit auf die Kupplungsklauen eines benachbarten Zahnrades bewegt, daß durch die Berührung ein Mitnehmen erfolgt, so daß eine Synchronisierwirkung ausgeübt wird, bevor nach weiterem Verschieben der Platten 13 die Kupplungsklauen in Eingriff kommen. Das Gehäuse 3 weist innen Vorsprünge 23 auf, die als Anschlag für die durch die Platten 13 hindurchstehenden Zapfen II dienen und ein Mitnehmen der Schaltgabeln Io verhindern, wenn die Platten 13 mit den Kulissen 12 angehoben werden. Diese Anschläge 23 sind raumsparend und machen die Anordnung zusätzlicher Führungsmittel überflüssig.A relatively small displacement of the link plates 13 is each one of the coupling nuts 5 through their shift fork 10 so far on the coupling claws an adjacent gear is moved so that the contact takes it along, so that a synchronizing effect is exerted before after further shifting of the plates 13 the clutch claws come into engagement. The housing 3 has inside Projections 23 which act as a stop for the protruding through the plates 13 Pin II serve and prevent the selector forks Io from being taken along when the plates 13 are raised with the scenes 12. These stops 23 are space-saving and make the arrangement of additional guide means superfluous.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht jeder Rast 24 des gestellfesten Teiles 25 eine Kupplungsstellung. Zwischen den einzelnen Schaltstellungen befindet sich jeweils eine Leerlaufstellung. In eingeschobenem Zustand der Platten 13 bzw. der Arme 18 ist der 4. Gang eingeschaltet, wobei die Zapfen I i der Schaltgabeln Io am obersten Ende der Kulissen 12 liegen. Es folgen dann, jeweils unter Zwischenschaltung einer Leerlaufstellung, der 3., 2., 1. und schließlich der Rückwärtsgang.In the illustrated embodiment, each detent corresponds to 24 of the frame-fixed part 25 a coupling position. Between the individual switch positions each is in an idle position. In the inserted state of the plates 13 or the arms 18, 4th gear is engaged, with the pins I i of the shift forks Io lie at the top of the scenes 12. It then follow, each with the interposition an idle position, the 3rd, 2nd, 1st and finally the reverse gear.

Bei dem in den Fig. 9 und Io dargestellten Ausführungsbeispiel eines in ein Fahrrad eingebauten Getriebes ist eine durchgehende Welle 3o vorgesehen, auf deren beiden Enden die Pedale 29 sitzen, Die Welle 30 trägt in der gleichen Weise wie die Welle 2 bei dem in den Fig. i und 2 dargestellten Getriebe Zahnräder 31 und Kupplungsmuffen 32. Auf einer Vorgelegewelle 34 sind Zahnräder 33 und 35 aufgekeilt, die mit Zahnrädern 36 auf der Abtriebswelle 37 kämmen. Die Abtriebswelle 37 trägt ein Kettenrad 38, über das die Fahrradkette 39 läuft. Die Schaltgabeln 40, welche in die zwischen den Zahnrädern 31 angeordneten Kupplungsmuffen 32 eingreifen, werden mit ihren Zapfen in Kulissen geführt, die in verschiebbaren Platten :I1 angeordnet sind. Die Platten 41 werden von außen über einen bei 43 angelenkten Winkelhebel 44, 45 betätigt, der bei 42 gelenkig mit durch das Getriebegehäuse hindurchgreifenden Armen verbunden ist. Der Hebelarm 45 ist mit einem Betätigungsorgan 46 verbunden. Das Getriebe liegt bei dem Fahrrad an der Stelle, wo das untere Rohr 47, das Sattelrohr 48 und die nach hinten weisenden, die Hinterradgabel bildenden Rohre 49 zusammentreffen.In the in Figs. Exemplary embodiment illustrated 9 and Io of a built in a bicycle transmission a continuous shaft 3o is provided, the pedals sit on its two ends 29, the shaft 30 carries in the same manner as the shaft 2 in which in Figures Gear wheels 31 and coupling sleeves 32 shown in FIGS. 1 and 2. The output shaft 37 carries a sprocket 38 over which the bicycle chain 39 runs. The shift forks 40, which engage in the coupling sleeves 32 arranged between the gear wheels 31, are guided with their pins in coulisse, which are arranged in slidable plates: I1. The plates 41 are actuated from the outside via an angle lever 44, 45 articulated at 43, which is articulated at 42 with arms reaching through the gear housing. The lever arm 45 is connected to an actuating member 46. The transmission is located on the bicycle at the point where the lower tube 47, the seat tube 48 and the rearward-facing tubes 49 forming the rear fork meet.

Claims

PATENT CLAIM: Speed change gearbox with constant engagement stationary gears, one group of which is fixed on a shaft and the other seated freely rotatable on a second shaft parallel to the first, with which the freely rotatable gears can be coupled by sliding coupling sleeves, characterized by combining the following features: a) the side surfaces facing each other the axially displaceable coupling sleeves (5) and the gears adjacent to them (4, 6) have sector-shaped coupling claws (26) with flat boundary surfaces, whose radial length is much greater than their axial height; b) on each coupling socket (5) attacks a fork (Io), which in a known manner with two arranged on both sides, the shaft (2) on which the sleeve sits, cutting pins (ii) in control slots (12) engages from scenery; c) the control slots (12) are longitudinal on both sides of the gear housing (3) parallel to the one going through the two shafts (2, 16), the plane rectilinearly displaceable plates (13) arranged; d) the shift forks (io) are semicircular, with a strip loosely in a circumferential groove the coupling sleeves (5) inserted and through the control slots (12) externally protruding pin (I i) supported on inner housing shoulders (23).