DE1919008A1 - Gear shift device for a stationary gear - Google Patents

Gear shift device for a stationary gear

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DE1919008A1
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cam
gear
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shaft
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Helmut Espenschied
Wolfgang Gauss
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Robert Bosch GmbH
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Description

Vo/Fu 8.4.1969Vo / Fu 8.4.1969

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1, BreitscheidstrasseROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1, Breitscheidstrasse Gangschaltvorrichtung für ein StandrädergetriebeGear shifting device for a stationary gear transmission

Die Erfindung betrifft eine Gangschaltvorrichtung für ein Standrädergetriebe, insbesondere automatisch schaltbares Gangwechselgetriebe, mit einer Schaltwelle., auf der nebeneinanderliegende Nocken fest angeordnet sind, von denen jeder in einen Durchbruch je eine.r Schaltkulisse greift, welche in einer Geradführung beweglich angeordnet ist und welche jede mit einem das Getriebe schaltenden Betätigungsglied verbunden ist, derart, daß eine Drehbewegung der Schaltwelle Translationsbewegungen der Betätigungsglieder hervorruft. The invention relates to a gear shifting device for a stationary gear transmission, in particular automatically shiftable gear change transmission, with a shift shaft., On which adjacent cams are fixedly arranged, each of which engages in a breakthrough one.r shift gate, which is movably arranged in a straight guide and which each the transmission is connected to a switching actuator such that a rotary movement of the switching shaft causes translational movements of the actuators.

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Aus der französischen Patentschrift 1 474 977 ist· eine Gangschalteinrichtung bekannt, die vier nebeneinander liegende Schaltkulissen hat, welche über Schubstangen die Schaltmuffen eines Wechselgetriebes schalten. Auf einer Steuerwelle sind vier Nocken angeordnet, zwei davon in einer Ebene um l8o° gegeneinander versetzt. Es befindet sich jeweils ein Nocken mit nur einer Kulisse im Eingriff. Die Steuerwelle kann um etwa 90° gedreht werden, wobei sie eine Kulisse zwischen zwei Gehäusewänden hin-und herbewegt. Um einen anderen Nocken mit einer anderen Kulisse in Eingriff zu bringen, muß die Steuerwelle in ihre Neutralstellung gedreht und dann axial verschoben werden.From French patent specification 1 474 977 there is a gear shift device known, which has four shifting gates lying next to each other, which via push rods the shift sleeves of a gearbox switch. Four cams are arranged on a control shaft, two of which are offset from one another by 180 ° in one plane. There is always one cam with only one gate in engagement. The control shaft can be rotated by about 90 °, whereby she moves a backdrop back and forth between two housing walls. To engage another cam with a different setting bring, the control shaft must be rotated into its neutral position and then moved axially.

Diese Schaltvorrichtung hat den Nachteil, daß sie einen komplizierten Aufbau hat. Außerdem muß zu ihrer Betätigung die Steμerwelle axial verschoben und verdreht werden.This switching device has the disadvantage that it is complicated Structure has. In addition, the Steμerwelle axially displaced and rotated.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Gangschaltvorrichtung für ein Standrädergetriebe zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und nur gleiche oder zumindest ähnliche Schaltelemente verwendet, die aber trotzdem mit nur einer Umdrehung ihrer Schaltwelle fünf verschiedene Gänge schalten kann.The invention is now based on the object of a gear shifting device for a stationary gear transmission that is simple in structure and only uses the same or at least similar switching elements is used, but can still shift five different gears with just one turn of its selector shaft.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine erste und eine zweite Schaltkulisse je einen rechteckförmige'n Durchbruch hat, dessen kurze Seitenkanten in Bewegungsrichtung der Schaltkulisse liegen, daß der in die erste Schaltkulisse eingreifende Nocken als Gleichdick ausgebildet ist, dessen Höhe h etwa der Länge einer kurzen Seitenkante ihres Durchbruchs entspricht, und dessen kreisbogenförmige Außenkante auf dem gemeinsamen Bewegungsumkreis mit dem Radius r aller Nocken liegt, daß die Mittellinie des in die zweite Schaltkulisse eingreifenden zweitenThis is achieved according to the invention in that a first and a second shift gate each have a rectangular opening has, whose short side edges lie in the direction of movement of the shift gate, that the engaging in the first shift gate Cam is designed as a uniform thickness, the height h of which corresponds approximately to the length of a short side edge of its opening, and its circular arc-shaped outer edge lies on the common circle of motion with the radius r of all cams that the center line the second engaging in the second shift gate

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Nockens gegenüber der Mittellinie des ersten Nockens um 67,5 im Uhrzeigersinn, von der Antriebsseite der Schaltwelle gesehen/ versetzt ist, und dessen kreisbogenförmige, auf dem Bewegungsumkreis liegende Außenkante nur etwa halb so lang ist wie die entsprechende Außenkante des ersten Nockens, dessen Außenkontur im übrigen der Außenkontur des zweiten Nockens entspricht, daß auf der zweiten Schaltkulisse aufeinander und fest miteinander verbunden eine erste und eine zweite Hilfskulisse angeordnet sind, wovon die erste Hilfskulisse einen rechteckförmigen, kongr,uent zum Durchbruch der zweiten Schaltkulisse angeordneten Durchbruch sowie, von der Antriebsseite der Schaltwelle gesehen, an seiner rechten langen Seitenkante mittig eine kreisbogenförmige Ausnehmung hat, deren Radius wenigstens dem Radius r des Bewegungsumkreises der Nocken entspricht, während die zweite Hilfskulisse eine konkave, kreisbogenförmige Ausnehmung hat, deren Radius dem der Ausnehmung der ersten Hilfskulisse entspricht und die Ausnehmung symmetrisch zur kreisbogenförmigen Ausnehmung der ersten Hilfskulisse angeordnet ist, daß in die erste Hilfskulisse ein erster Hilfsnocken eingreift, dessen Mittellinie gegenüber der Mittellinie des, ersten Nockens um im Uhrzeigersinn versetzt ist und die gleiche Außenkontur wie dieser hat, und daß in die zweite Hilfskulisse ein zweiter Hilfsnocken eingreift, dessen Mittellinie gegenüber der Mittellinie des ersten Nockens um 45° im Uhrzeigersinn versetzt ist und ebenfalls die gleiche Außenkontur wie dieser hat.Lobe from the center line of the first lobe by 67.5 clockwise, seen from the drive side of the selector shaft / offset, and its circular arc-shaped outer edge lying on the circle of movement is only about half as long as the corresponding outer edge of the first cam, the outer contour of which otherwise corresponds to the outer contour of the second cam, that Arranged on the second shift gate on top of one another and firmly connected to one another, a first and a second auxiliary link are, of which the first auxiliary backdrop is a rectangular, congruent, uent for the breakthrough of the second shift gate and, seen from the drive side of the shift shaft, has a circular arc-shaped recess in the center on its right long side edge, the radius of which is at least equal to the radius r corresponds to the circle of movement of the cams, while the second auxiliary link has a concave, circular arc-shaped recess, the radius of which corresponds to that of the recess of the first auxiliary link and the recess is symmetrical to the circular arc Recess of the first auxiliary link is arranged that engages a first auxiliary cam in the first auxiliary link, the The center line is offset from the center line of the first cam by clockwise and has the same outer contour as this has, and that a second auxiliary cam engages in the second auxiliary link, the center line of which is opposite the center line of the first cam is offset by 45 ° clockwise and also has the same outer contour as this one.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. This shows in

Fig. .1 eine schematische Darstellung der Schaltkulissen der Gangschaltvorrichtung als Sprengzeichnung,Fig. 1 is a schematic representation of the shift gate the gear shift device as an exploded view,

Fig. 2 eine Darstellung der Schaltwelle in einer entsprechenden Lage wie die Schaltkulissen in Fig. 1,Fig. 2 shows a representation of the selector shaft in a corresponding Position like the shift gate in Fig. 1,

,™A, 0 0 9844/0933, ™ A , 0 0 9844/0933

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Fig. j5 ein Wegediagramm,Fig. J5 is a route diagram,

Fig. 4 einen Schnitt durch ein vereinfacht dargestelltes4 shows a section through a simplified one

automatisches Viergang-Kraftfahrzeug-Getriebe ■ Fig. 5 und 6 eine abgewandelte Ausführungsform einerfour-speed automatic motor vehicle transmission ■ FIGS. 5 and 6 show a modified embodiment of a

Gangschaltvorrichtung in Draufsicht und Ansicht.Gear shift device in plan view and elevation.

Die Gangschaltvorrichtung nach Fig. 1 und 2 ist perspektivisch und der Übersichtlichkeit halber als Sprengzeichnung dargestellt. Aus dem gleichen Grund sind Schaltwelle und Schaltkulissen, die in der Gangschaltvorrichtung - wie Fig. 5 und 6 zeigen - zusammenarbeiten, getrennt abgebildet. ■The gear shifting device according to FIGS. 1 and 2 is shown in perspective and as an exploded drawing for the sake of clarity. For the same reason, the shift shaft and shift gate are the work together in the gear shifting device - as shown in FIGS. 5 and 6, shown separately. ■

In Fig. 1 ist eine erste Schaltkulisse 1 gezeigt, die in einer Geradführung 2 verschiebbar angeordnet ist. Die Schaltkulisse 1 besteht aus einer rechteckigen Platte, die einen Durchbruch 3 in Form eines Rechtecks hat, dessen kurze Seitenkanten in Bewegungsrichtung der Geradführung 2 liegen. Die Ecken 3' des Durchbruchs 3 sind kreisbogenförmig ausgerundet. Symmetrisch zur kleinen Mittelachse 4 des Durchbruchs j3 sind an jeder langen Seitenkante 5 je zwei kreisbogenförmige Ausnehmungen 6 angeordnet. Die äußeren, den kurzen Seitenkanten des Durchbruchs 3 zugewandten Endteile der Ausnehmungen 6 gehen tangential in den. Bewegungsumkreis der Nocken über.In Fig. 1, a first shift gate 1 is shown, which in a Straight guide 2 is arranged displaceably. The shift gate 1 consists of a rectangular plate which has an opening 3 in the form of a rectangle, the short side edges of which lie in the direction of movement of the straight-line guide 2. The corners 3 'of the Opening 3 are rounded in the shape of a circular arc. Symmetrical to the small central axis 4 of the opening j3 are on each long one Side edge 5 each has two circular arc-shaped recesses 6 arranged. The outer, the short side edges of the opening 3 facing End parts of the recesses 6 go tangentially into the. Circumference of movement of the cams over.

" Unterhalb der ersten Sfchaltkulisse 1 ist eine zweite Schaltkulisse 7 in einer Geradführung 9 verschiebbar angeordnet. Sie entspricht der Schaltkulisse 1 vollkommen und hat auch einen Durehbruch δ, der dem Druchbruch 3 gleich ist."Below the first shift gate 1 is a second shift gate 7 arranged displaceably in a straight guide 9. She corresponds the shift gate 1 completely and also has a breakthrough δ, which is the same as the breakthrough 3.

Direkt auf der zweiten Schaltkulisse 7 ist eine erste Hilfskulisse 10 befestigt.. Sie hat einen Durchbruch 11, der kongruent zum Durehbruch 8 der zweiten Schaltkulisse 7 liegt. An seiner rechtenDirectly on the second shift gate 7 is a first auxiliary gate 10 attached .. It has a breakthrough 11, which is congruent to the Breakthrough 8 of the second shift gate 7 is located. On his right

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langen Seitenkante ist eine kreisbogenförmige Ausnehmung 12 angeordnet, deren Krümmungsmittelpunkt auf dem Schnittpunkt der kurzen Mittelachse 4 mit der langen Mittelachse 4' liegt; der Krümmungsradius der Ausnehmung 12 entspricht dem Bewegungsumkreis der Schaltnocken, der weiter unten näher beschrieben wird. Das in der langen Seitenkante des Durchbruchs 11 gemessene Sehnenmaß der Ausnehmung 12 ist etwa doppelt so groß wie das Abstandsmaß der beiden äußeren Überschneidungslinien, an denen die Ausnehmungen 6 in die lange gerade Seitenkante übergehen.long side edge a circular arc-shaped recess 12 is arranged, whose center of curvature lies on the intersection of the short central axis 4 with the long central axis 4 '; the The radius of curvature of the recess 12 corresponds to the radius of motion of the switching cams, which is described in more detail below. That The chord dimension of the recess 12 measured in the long side edge of the opening 11 is approximately twice as large as the distance dimension of the two outer intersection lines where the recesses 6 merge into the long straight side edge.

Oben auf der ersten Hilfskulisse 10 ist eine zweite Hilfskulisse 13 angeordnet, die nur den linken Bereich der ersten Hilfskulisse 10 überdeckt. Sie hat die Form einer konkav gebogenen Kurvenscheibe, deren Krümmungsmittelpunkt ebenfalls auf dem Schnittpunkt der Mittelachsen 4 und 4' liegt. Ihr Krümmungsradius ist gleich dem Krümmungsradius der Ausnehmung 12 der ersten Hilfskulisse 10.On top of the first auxiliary link 10 is a second auxiliary link 13 arranged, which only the left area of the first auxiliary backdrop 10 covered. It has the shape of a concavely curved cam, whose center of curvature is also on the point of intersection the central axes 4 and 4 'lies. Your radius of curvature is equal to the radius of curvature of the recess 12 of the first auxiliary link 10.

Die Hilfskulissen 10, I3 sind mit Hilfe einer nur angedeuteten Stiftverbindung 14 unverrückbar auf der zweiten Schaltkulisse befestigt.The auxiliary scenes 10, I3 are only indicated with the help of a Pin connection 14 fixed immovably on the second shift gate.

Unterhalb der zweiten Schaltkulisse 7 befindet sich noch eine dritte Schaltkulisse I5, die aus einer rechteckigen Platte besteht. Die dritte Schaltkulisse 15 1st in der gleichen Richtung wie die ersten beiden Schaltkulissen 1, 7 in. einer Geradführung 16 beweglich angeordnet. An der langen Seitenkante l8 sind-zwei zahnartige Mitnehmer I9, 20 angeordnet.Below the second shift gate 7 is another one third shift gate I5, which consists of a rectangular plate. The third shift gate 15 is in the same direction as the first two shift gate 1, 7 in. A straight line 16 movably arranged. On the long side edge 18 there are two Tooth-like drivers I9, 20 are arranged.

In die Durchbrüche der im Ausführungsbeispiel nebeneinanderlie-, gend angeordneten Schaltkulissen greifen mehrere auf einer Schaltwelle 21 angeordnete Nocken ein.In the openings of the side by side in the exemplary embodiment, A number of cams arranged on a shift shaft 21 engage in a similarly arranged shift gate.

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In den Durchbruch 3 der Schaltkulisse 1 greift ein erster NockenA first cam engages in the opening 3 of the shift gate 1

22 ein. Er hat näherungsweise die Form eines an seinen Ecken abgerundeten Gleichdicks. Die auf seiner Mittellinie 22' gemessene Höhe h ist um ein geringes Laufspiel kleiner als die kleine22 a. It has approximately the shape of a rounded one at its corners Dicks. The height h measured on its center line 22 'is slightly smaller than the small one

' Seitenkante des Durchbruchs 3 der ersten Schaltkulisse. Seine Außenkante 23 hat die Form eines mit dem Radius 4 um den Drehpunkt des Schaltnockens geschlagenen Kreises, also des Bewegungsumkreises des Schaltnockens (Fig. 6). In der abgebildeten Schaltstellung des AusfUhrungsbeispiels liegt die Mittellinie 22' des Nockens 22 in Richtung der kleinen Mittelachse 4 der ersten fc Schaltkulisse 1; der Nocken zeigt nach links.'' Side edge of the opening 3 of the first shift gate. His Outer edge 23 has the shape of a with the radius 4 around the pivot point of the switching cam beaten circle, i.e. the circle of movement of the switching cam (Fig. 6). In the switching position shown of the exemplary embodiment, the center line 22 'of the cam 22 lies in the direction of the small center axis 4 of the first fc shift gate 1; the cam points to the left.

Unterhalb des ersten Nockens 22 ist auf der Schalt-welle 21 ein zweiter Nocken 24 so angeordnet, daß er mit der zweiten Schaltkulisse 7 zusammenarbeitet. Die Außenkante 25 des zweiten Nockens 24 liegt ebenfalls auf dem Bewegungsumkreis mit dem Radius 4 des Nockens 22; auch die auf seiner Kittellinie 25' gemessene Höhe h entspricht der des ersten Nockens 22. Die Außenkante 25 ist allerdings - am Umfang gemessen - nur halb so lang wie die AußenkanteBelow the first cam 22 there is a switch shaft 21 on second cam 24 arranged so that it is with the second shift gate 7 cooperates. The outer edge 25 of the second cam 24 also lies on the circle of movement with the radius 4 of the Cam 22; also the height h measured on its center line 25 ' corresponds to that of the first cam 22. The outer edge 25 is, however, measured on the circumference, only half as long as the outer edge

23 des ersten Nockens. Die Kontur seiner beiden Seitenkanten ent-= spricht der des ersten Nockens 22. Gegenüber der kittellinie 22* des ersten Nockens 22 ist die Mittellinie 25' des zweiten Nockens23 of the first cam. The contour of its two side edges ent- = speaks that of the first cam 22. Opposite the center line 22 * of the first cam 22 is the center line 25 'of the second cam

^ im Uhrzeigersinn (Fig. 2) um 67,5° versetzt. (Sämtliche Winkelangaben sind von oben, das ist von der Antriebsseite 21' der Schaltwelle 21 aus, gesehen.)^ clockwise (Fig. 2) offset by 67.5 °. (All angles are from above, that is from the drive side 21 'of the Shift shaft 21 from, seen.)

Oberhalb des zweiten Nockens 24 sitzt auf der Schaltwelle 21 ein erster Hilfsnocken 26, der dem ersten Schaltnocken 22 vollkommen gleich ist. Seine Mittellinie 26' ist, im Uhrzeigersinn gesehen, um 90° gegenüber der Mittellinie 22' des ersten Nockens 22 versetzt. Der Hilfsnocken 26 ist so auf der Schaltwelle 21 angeordnet, daß er in die erste Hilfskulisse 10 eingreift. 'Above the second cam 24, a first auxiliary cam 26 is seated on the switching shaft 21, which completely corresponds to the first switching cam 22 is equal to. Its center line 26 'is, viewed clockwise, offset by 90 ° with respect to the center line 22 ′ of the first cam 22. The auxiliary cam 26 is arranged on the control shaft 21, that it engages in the first auxiliary link 10. '

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Mit der zweiten Hilfskulisse Ij5 arbeitet ein zweiter Hilfsnocken 27 zusammen, der ebenfalls auf der Schaltwelle 21 oberhalb des ersten Hilfsnockens 26 angeordnet ist. Auch dieser Hilfsnocken gleicht dem ersten Nocken 22 vollkommen; seine Mittellinie 27' ist gegenüber der Mittellinie 221 des Nockens 22 um 45° , im Uhrzeigersinn gesehen, versetzt.A second auxiliary cam 27, which is also arranged on the switching shaft 21 above the first auxiliary cam 26, works together with the second auxiliary link Ij5. This auxiliary cam is also completely identical to the first cam 22; its center line 27 'is offset from the center line 22 1 of the cam 22 by 45 ° , viewed in the clockwise direction.

In die beiden zahnähnlichen Mitnehmer 19* 20 der dritten Schaltkulisse 15 greift ein unterhalb des zweiten Nockens 24 auf der Schaltwelle 21 angeordneter dritter Nocken 28 ein. Er hat die Form eines asymmetrfechen Zahns 29· Seine Bezugslinie 28! ist gegenüber der Mittelinie 22' des ersten Nockens um 90 , im Uhrzeigersinn gesehen, versetzt.A third cam 28 arranged below the second cam 24 on the selector shaft 21 engages in the two tooth-like drivers 19 * 20 of the third shift gate 15. It has the shape of an asymmetrical tooth 29 · Its reference line 28 ! is offset from the center line 22 'of the first cam by 90, viewed in the clockwise direction.

An den Geradführungen 2, 9/ 16 sind Betätigungsglieder 2', 91 > 16', z. B. Kupplungsgabeln, angeordnet, die die Schaltmuffen eines Standrädergetriebes, etwa eines Gangwechselgetriebes eines Kraftwagens.(Fig. 4), verschieben.Actuators 2 ', 9 1 > 16', z. B. clutch forks, arranged, which move the shift sleeves of a stationary gear, such as a gear change gear of a motor vehicle. (Fig. 4).

Beim Drehen der Schaltwelle 21 werden die Schaltkulissen von den in den Durchbrüchen rotierenden Nocken seitlich verschoben. Aus dem.in Fig. 3 dargestellten Wegediagramm, in dem der Weg S der Schaltglieder eines Standrädergetriebes, wie beispielsweise das in Fig. 4 dargestellte, über dem Drehwinkel -p der Schaltwelle aufgetragen ist, kann man die Schaltfolge der Gangschaltvorrichtung ablesen.When the shift shaft 21 is rotated, the shift gates are shifted laterally by the cams rotating in the openings. the end dem.in Fig. 3 illustrated path diagram, in which the path S the Shift elements of a stationary gear, such as the 4, plotted against the angle of rotation -p of the shift shaft, you can see the shift sequence of the gear shifting device read off.

Die in den Fig.» 1, 2, 5 und 6 wiedergegebene Stellung der Schaltkulissen entspricht etwa einem Drehwinkel von φ = 3βθ°, bei der der IV. Gang und der Rückwärtsgang eingelegt sind (siehe auch die angedeuteten schematischen Stellungsanzeiger I, II, III, IV, N, R an den Schaltkulissen in Fig. 1). Die erste SchaltkulisseThe in the fig. » 1, 2, 5 and 6 shown position of the shift gate corresponds approximately to an angle of rotation of φ = 3βθ °, at which the fourth gear and the reverse gear are engaged (see also the indicated schematic position indicators I, II, III, IV, N, R on the shift gate in Fig. 1). The first shift gate

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hat den IV. und die dritte Schaltkulisse 15 den Rückwärtsgang eingelegt. Diezweite Schaltkulisse 7 befindet sich in Neutralstellung. has put the IV. and the third shift gate 15 into reverse gear. The second shift gate 7 is in the neutral position.

Von der dargestellten Stellung der Schaltkulissen ausgehend kann sich die Schaltwelle 21 nur im Uhrzeigersinn, d. h. im Wegediagramm in negativer Richtung drehen, da sie sich jeweils nur bis zu einem Drehwinkel co ^ J>60° drehen kann, ohne diesen Punkt zu überschreiten. Bei φ = 515° wird die Schaltmuffe für den I. Gang betätigt, es beginnt der Synchronisiervorgang. Der zveLte ' Nocken 25 berührt bei seiner Umdrehung die lange Seitenkante 5 ψ des Druckbruchs 8 in der zweiten Schaltkulisse 7· Zuerst greift er dabei in die in der Seitenkante 5 angeordnete Ausnehmung 6, so daß die Schaltkulisse nur langsam mitgenommen wird, d. h. die damit betätigte Schaltmuffe des Gangwechselgetriebes wird langsam an eine Synchronisiereinrichtung herangeschoben und kommt schließlich zum Eingriff. Bei seinem weiteren Umlauf bewegt der Schaltnocken, da er jetzt in"· den ansteigenden Teil der Ausnehmung 6 gelangt, die Schaltkulisse wesentlich schneller als kurz zuvor, d. h. der Einschiebevorgang, bei dem die Schaltmuffe vollständig in die Synchronisiereinrichtung eingeschoben wird, geht in einem kurzen Zeitraum vonstatten. Dieser Vorgang ist auch an den Ausbuchtungen X der durchgezogenen Kurve I im WegediagranimStarting from the position of the shift gate shown, the shift shaft 21 can only turn clockwise, ie in the path diagram in the negative direction, since it can only turn up to an angle of rotation co ^ J> 60 ° without exceeding this point. At φ = 515 °, the shift sleeve for 1st gear is actuated and the synchronization process begins. The second cam 25 touches the long side edge 5 ψ of the pressure break 8 in the second shift gate 7 as it rotates.First, it engages in the recess 6 arranged in the side edge 5, so that the shift gate is only slowly taken along, i.e. the one actuated by it Shift sleeve of the gear change gear is slowly pushed up to a synchronizing device and finally comes into action. As it continues to circulate, the switching cam moves the switching gate much faster than shortly before, since it now enters the rising part of the recess 6, ie the insertion process, in which the switching sleeve is fully inserted into the synchronizing device, takes a short period of time This process is also carried out at the bulges X of the solid curve I in the path diagram

»(Fig. 5) zu erkennen. Bei φ = 270° ist der Schaltweg Sm "" zurückgelegt, der I. Gang ist schließlich vollends eingelegt. Zugleich befindet sich die Schaltkulisse 1 und mit ihr die Schaltmuffe für den IV. Gang, nachdem diese ausgerückt worden ist (gestrichelte Kurve IV im Wegediagrarnm, Fig. ^) in der Noutralstellung, so daß ein Drehmoment über den I. Gang des Getriebes übertragen werden kann. Bei weiterer Drehung der Schaltwelle 21 im Uhrzeigersinn beginnt der Synchronisiervorgang für den II. Gang:»(Fig. 5) to be recognized. At φ = 270 °, the shift path S m "" has been covered, and first gear is finally fully engaged. At the same time, the shift gate 1 and with it the shift sleeve for the fourth gear, after it has been disengaged (dashed curve IV in Wegediagrarnm, Fig. ^) In the neutral position, so that a torque can be transmitted via the first gear of the transmission can. If the selector shaft 21 continues to turn clockwise, the synchronization process for 2nd gear begins:

Der Nocken 22 berührt dabei die Ausnehmung 6 in der Seitenkante 5, so daß der oben beim Einlegen des I. Ganges geschilderte VorgangThe cam 22 touches the recess 6 in the side edge 5, so that the process described above when engaging first gear

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beginnt. Im Wegediagramm (Fig. 3) ist dies in der durchgezogenen Kurve II wiederum mit einer Ausbuchtung X dargestellt. Bei φ = 220° der erste Hilfsnocken 26 die Hilfskulisse 10 und. mit ihr die Schaltmuffe für den I. Gang wieder auszurücken; bei φ = l80° ist dieser Vorgang beendet (gestrichelte Kurve I im Wegediagramm, Pig· 3)· Wird die Schaltwelle 21 zu diesem Zeitpunkt angehalten, so ist der zweite Gang eingelegt.begins. In the route diagram (Fig. 3) this is the solid line Curve II is again shown with a bulge X. At φ = 220 ° the first auxiliary cam 26, the auxiliary link 10 and. with her the Disengage shift sleeve for 1st gear again; at φ = l80 ° this process ends (dashed curve I in the route diagram, Pig 3) If the switching shaft 21 is stopped at this point in time, so the second gear is engaged.

Lauft die Schaltwelle" 21 wieder an, so beginnt der Synchronisiervorgang für den III. Gang, der bei einem Drehwinkel von φ = 135° eingelegt ist. Von nun an wird die Schaltmuffe für den II. Gang von dem ersten Nocken 22 wieder ausgerückt; bei φ = 90° befindet sich die Schaltmuffe in ihrer Neutralstellung, es ist der III. Gang eingelegt (gestrichelte Kurve II im Wegediagramm Fig. 3) · An dieser Stelle beginnt wieder der Synchronisiervorgang für den IV. Gang, der bei φ = 45° eingelegt ist. Bei φ = 30° wird der bisher noch eingelegte III. Gang ausgerückt, so daß schließlich bei φ = 0 nur der IV. Gang eingelegt ist. Da in dieser Stellung der Schaltwelle 21 der Zahn 29 am dritten für das Einlegen des Rückwärtsgangs dienenden Nocken 28 gegen die rückwärtige Seite des Mitnehmers 20 anschlägt, kann die Schaltwelle nicht über diese Stellung hinaus weiterlaufen.If the selector shaft "21 starts running again, the synchronization process begins for the III. Gear that is engaged at an angle of rotation of φ = 135 °. From now on the shift sleeve for the 2nd gear disengaged again from the first cam 22; is at φ = 90 ° the shift sleeve is in its neutral position, it is the III. Gear engaged (dashed curve II in the path diagram Fig. 3) · At this point the synchronization process for the begins again IV. Gear that is engaged at φ = 45 °. At φ = 30 ° the previously inserted III. Gear disengaged, so that finally only fourth gear is engaged when φ = 0. Since in this position the gearshift shaft 21 of the tooth 29 on the third cam 28, which is used for engaging the reverse gear, against the rear side of the driver 20 strikes, the selector shaft cannot continue to run beyond this position.

Das Zurückschalten vom IV. auf den I. Gang geschieht in analoger Weise, wie oben beschrieben. Im Wegediagramm (Fig. 3) werden dann die mit Pfeilen in Richtung ansteigender Drehwinkel φ versehenen Kurven IV, II, III, I in umgekehrter Reihenfolge wie eben durchlaufen. Hierbei wird dann die zweite Hilfskulisse 13 von dem Hilfsnocken 27 betätigt, während die erste Hilfskulisse außer Tätigkeit bleibt.Switching back from IV. To I. gear is carried out in the same way as described above. In the route diagram (Fig. 3) those provided with arrows in the direction of increasing angles of rotation φ Run through curves IV, II, III, I in reverse order to the one just mentioned. In this case, the second auxiliary link 13 is then controlled by the auxiliary cam 27 actuated while the first auxiliary backdrop is out of action remain.

Die Anordnung der Hifiskulissen 10, 13 und der Hilfsnocken 26, 27 ermöglicht es also, mit einem vollen Umlauf von cd = 0° bis φ = 360° der Schaltwelle 21 fünf Gänge (L, IL, II., IV. Gang und Rückwärtsgang) zu schalten.The arrangement of the hi-fi scenes 10, 13 and the auxiliary cams 26, 27 thus enables five gears (L, IL, II., IV. Gear and reverse gear).

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Die Schaltkombinationen können durch Variation der Bogenmaße / der Außenkanten 23* 25 der Schaltnocken noch verändert werden.The switching combinations can be changed by varying the radian dimensions / the outer edges 23 * 25 of the switching cams can still be changed.

In Fig. 4. ist ein automatisches Viergang-Wechselgetriebe mit vier Radpaaren und regelmäßiger Schaltfolge dargestellt, wie es durch die zuvorgeschilderte Gangschalteinrichtung zu schalten ist. Auf dieses Getriebe sei nur ganz kurz eingegangen, da es nicht Gegenstand vorliegender Erfindung ist. Es besteht im wesentlichen aus einer ersten Eingangswelle 30, auf deren getriebeseitigem Ende ein Zahnrad 31 lose angeordnet ist, auf ihrem motorseitigen Ende eine Kupplung 32. Die Eingangswelle W 30 liegt in einer zweiten, hohlen Eingangswelle 33*. auf der zwei Zahnräder 34, 35 sowie eine Kupplung 36 fest angeordnet sind. Die Kupplungen 32 und 36 liegen konzentrisch zueinander und axial hintereinander und sind beim jeweiligen Gangwechsel alternativ, sich zeitlich überschneidend, schaltbar. Parallel zu den Getriebeeingangswellen verläuft eine Vorgelegewelle 37, auf der zwei Zahnräder 38, 39 fest und zwei Zahnräder 40 und 4l lose angeordnet sind. Konzentrisch zur ersten Eingangswelle 30 ist eine Abtriebswelle 42 angeordnet, auf der ein Zahnrad 43 fest angeordnet ist.In Fig. 4, an automatic four-speed change gearbox with four pairs of wheels and a regular shift sequence is shown, as it is to be shifted by the gear shift device described above. This gear will only be discussed very briefly, since it is not the subject of the present invention. It consists essentially of a first input shaft 30, on the end of which a gear 31 is loosely arranged, and a clutch 32 on its end on the engine side. The input shaft W 30 lies in a second, hollow input shaft 33 *. on which two gears 34, 35 and a clutch 36 are fixedly arranged. The clutches 32 and 36 are concentric to one another and axially one behind the other and can be switched alternatively at the respective gear change, overlapping in time. A countershaft 37, on which two gears 38, 39 are fixed and two gears 40 and 4l are arranged loosely, runs parallel to the transmission input shafts. An output shaft 42, on which a gear wheel 43 is fixedly arranged, is arranged concentrically to the first input shaft 30.

An den Zahnrädern 31* ^3* 40 und 41 sind Synchronisiereinrich- k tungen vorgesehen, die in bekannter Weise mit Schaltmuffen zusammenwirken. Die Schaltmuffe zwischen den Zahnrädern 3I und ist mit 44, diejenige zwischen den Zahnrädern 40 und 41 mit 45 bezeichnet.On the gears 31 * ^ 3 * 40 and 41 are Synchronisiereinrich- k obligations provided which cooperate in known manner with sliding sleeves. The shift sleeve between the gears 3I and 3I is denoted by 44, and that between the gears 40 and 41 is denoted by 45.

Zwischen den Zahnrädern 34, 35 der Hohlwelle 33 ist noch ein Zahnrad 46 angeordnet, das über ein verschiebbares Zwischenrad 47 mit einem Zahnrad 48, das auf der Schaltmuffe 45 angeordnet ist, in Eingriff gebracht werden kann. Es kämmen folgende Zahnradpaare miteinander: 35, 40; 34, 41;, 3I, 38; 43, 39. Between the gears 34, 35 of the hollow shaft 33 is still one Gear 46 arranged, which has a displaceable intermediate gear 47 with a gear 48 which is arranged on the shift sleeve 45 is, can be engaged. The following gear pairs mesh with one another: 35, 40; 34, 41 ;, 3I, 38; 43, 39.

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Der erste Gang wird gebildet, indem die Schaltmuffe 45 nach links verschoben wird und die Zahnräder 35» 40 synchronisiert. Danach wird die Kupplung 36 betätigt. Zum Schalten in den zweiten Gang wird die Kupplung 36 betätigt. Zum Schalten in den zweiten Gang wird die Kupplung 36 aus- und die Kupplung 32 eingerückt. Zuvor wird jedoch der zweite Gang vorbereitet, in dem die Schaltmuffe 44 das Zahnradpaar 31,38 synchronisiert. Nach dem Umkuppeln wird die Schaltmuffe 45 ausgerückt. Zum Schalten in den dritten Gang werden mittels der Schaltmuffe 45 das Zahnradpaar 34, 41 synchronisiert, die Kupplungen 32, 36 alternativ geschaltet und die Schitmuffe 44 vom Zahnradpaar 3I, 38 gelöst. Beim vierten Gang wird mit der Schaltmuffe 44 das Zahnradpaar 39, 43 synchronisiert, das Zahnradpaar 34, 4l durch Verschieben der Schaltmuffe 45 vom Kraftfluß abgetrennt. Während beide Gänge eingelegt sind, wird umgekuppelt.The first gear is formed by shifting sleeve 45 to the left is shifted and the gears 35 »40 synchronized. Thereafter the clutch 36 is actuated. The clutch 36 is actuated to shift into second gear. To shift into second gear the clutch 36 is disengaged and the clutch 32 is engaged. Before that, however, the second gear is prepared, in which the shift sleeve 44 synchronizes the pair of gears 31,38. After changing the coupling the shift sleeve 45 disengaged. To shift into third gear the gear wheel pair 34, 41 are synchronized by means of the shift sleeve 45, the clutches 32, 36 alternately switched and the sliding sleeve 44 from the gear pair 3I, 38 released. The fourth Gear pair 39, 43 is synchronized with the shift sleeve 44, the pair of gears 34, 4l separated from the power flow by moving the shift sleeve 45. Engaged during both gears are being relocated.

Das Verschieben der Schaltmuffen 44, 45 wird mit Hilfe der Gangschalteinrichtung nach den Fig. 1, 2 oder 3» 4 bewerkstelligt» Die eine SchaLtstange ist, mit der Schaltmuffe 44, die andere Schaltstange mit der Schaltmuffe 45 verbunden.The shifting sleeves 44, 45 are shifted with the aid of the gear shifting device according to Fig. 1, 2 or 3 »4 accomplished» One switch rod is with the shift sleeve 44, the other Shift rod connected to shift sleeve 45.

Daraus ist zu erkennen, daß der Gangwechsel stets in drei Schritten vor sich geht, nämlich dem Synchronisieren des neuen Ganges, dem Umkuppeln der Kupplungen 32, 36 und dem Ausrücken des vorigen Ganges. Der Rückwärtsgang wird eingelegt, indem das Zwischenrad 47 in Eingriff mit dem Zahnradpaar 45, 46 gebracht wird.It can be seen from this that the gear change always takes place in three steps, namely the synchronization of the new gear, the shifting of the clutches 32, 36 and the disengagement of the previous gear. Reverse gear is engaged by bringing the intermediate gear 47 into engagement with the gear wheel pair 45 , 46.

In den Fig. 5 und 6,.auf die in der Beschreibung weiter oben teilweise schon hingewiesen wurde, ist eine konstruktive Ausbildung eines Teils einer erfindungsgemäßen Gangschaltvorrichtung dargestellt.In Figs. 5 and 6, .to those in the description above has already been partially pointed out, is a structural design of part of a gear shifting device according to the invention shown.

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Eine Schaltkulisse 51, die in ihren für die Schaltfunktion wesentlichen Teilen genau der oben beschriebenen Schaltkulisse 1 entspricht, ist in einer Geradführung geführt. Direkt an der Schaltkulisse 51 ist eine Schaltgabel 52* angeordnet, die in eine entsprechende Schaltmuffe eines Getriebes eingreift, etwa in die Schaltmuffe 44 des in Fig. 4 dargestellten Viergang-Wechselgetriebes. A shift gate 51 which, in its essential parts for the switching function, corresponds exactly to the shift gate 1 described above corresponds, is guided in a straight line. A shift fork 52 * is arranged directly on the shift gate 51, which is shown in FIG a corresponding shift sleeve of a transmission engages, for example in the shift sleeve 44 of the four-speed change-speed transmission shown in FIG.

Unterhalb der Schaltkulisse 51 ist eine zweite Schaltkulisse 57 angeordnet, auf die Hilfskulissen 10, 13 montiert sind, die den oben beschriebenen vollkommen gleich sind. Auch an dieser Schalt- ^ kulisse ist eine Schaltgabel 59* angeordnet, die in die Schaltmuffe (etwa 45 in Fig. 4) eingreift.Below the shift gate 51 is a second shift gate 57 arranged, are mounted on the auxiliary links 10, 13, which the described above are exactly the same. A shift fork 59 * is also arranged on this shift gate, which is inserted into the shift sleeve (about 45 in Fig. 4) engages.

Eine dritte Schaltkulisse 65, die der oben beschriebenen Schaltkulisse 15 entspricht und gleichfalls den Rückwärtsgang schaltet, ist ebenfalls in einer Geradführung 66 angeordnet. Sie schaltet über eine Schaltstange etwa das Zwischenrad 47 des in Fig. 4 dargestellten Viergang-Wechselgetriebes. Die Geradführungen der drei Schaltkulissen 51, 57, 65 sind als in Gleitlagern 70, 71 von Gehäuseseitenwänden 72, 73 geführte Stangen 52, 59, 66 ausgebildet, die mit den Schaltkulissen verbunden sind. In die Schaltkulissen 51, 57 und 65 greift eine mit Nocken 22, 24, 26, 27, 28 versehene Welle 21 ein, die der oben beschriebenen vollkommen P gleich ist. Dasselbe gilt auch für die Funktion dieser Gangschaltvorrichtung. A third shift gate 65, that of the shift gate described above 15 and also shifts the reverse gear is also arranged in a straight guide 66. She switches Via a shift rod, for example, the intermediate wheel 47 of the one shown in FIG. 4 Four-speed gearbox. The straight guides of the three shifting gates 51, 57, 65 are as in plain bearings 70, 71 of Housing side walls 72, 73 guided rods 52, 59, 66 formed, which are connected to the shift gate. One with cams 22, 24, 26, 27, 28 engages in the shift gate 51, 57 and 65 provided shaft 21 which is completely the same as that described above. The same also applies to the function of this gear shifting device.

Die Nocken werden zweckmaßigerweise als einzelne Nockenscheiben hergestellt, die dann auf die Schaltwelle 21 aufgeschoben, werden. Dort können sie z. B. durch Vernieten des freien V.ellenendes (d.i. das der Antriebsseite 21' abgewandte Wellenende) befestigt werden.The cams are expediently produced as individual cam disks, which are then pushed onto the switching shaft 21. There you can z. B. by riveting the free shaft end (ie the shaft end facing away from the drive side 21 ').

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Claims (6)

Robert Bosch GmbH R. 9444Robert Bosch GmbH R. 9444 Stuttgart - .Stuttgart -. Ansprüche;Expectations; 1- Gangschaltvorrichtung für ein Standrädergetriebe, insbesondere automatisch schaltbares Gangwechselgetriebe, mit einer Schaltwelle, auf der nebeneinanderliegende Nocken fest angeordnet sind, von denen jeder in einen Durchbruch je einer Schaltkulisse greift, welche in einer Geradführung beweglich angeordnet ist und welche jede mit einem das Getriebe schaltenden Betätigungsglied verbunden ist, derart, daß eine Drehbewegung der Schaltwelle Translationsbewegungen der Betätigungsglieder hervorruft, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste und eine zweite Schaltkulisse (1, 7) einen rechteckförmigen Durchbruch (3, 8) hat, dessen kurze Seitenkanten in Bewegungsrichtung der Schaltkulisse (1, 7) liegen, daß der in die erste Schaltkulisse (1) eingreifende Nocken (22) als Gleichdick ausgebildet ist, ' dessen Höhe h etwa der Länge einer kurzen Seitenkante ihres Durchbruchs (3) entspricht, und dessen kreisbogenförmige Aussenkante (23) auf dem gemeinsamen Bewegungsumkreis mit dem Radius r aller Nocken liegt, daß die Mittellinie (24') des1- gear shift device for a stationary gear, in particular automatically shiftable gear change, with a shift shaft, on the side-by-side cams are firmly arranged, each of which in a breakthrough in a shift gate engages, which is movably arranged in a straight line and which each with an actuator switching the transmission is connected in such a way that a rotational movement of the switching shaft translational movements of the actuators causes, characterized in that a first and a second shift gate (1, 7) have a rectangular opening (3, 8) has the short side edges in the direction of movement of the shift gate (1, 7) that the in the first shift gate (1) engaging cam (22) is designed as a constant thickness, 'whose height h is about the length of a short side edge of their Breakthrough (3) corresponds, and its circular arc-shaped outer edge (23) on the common circle of motion with the Radius r of all cams lies that the center line (24 ') of the - in die zweite Schaltkulisse (7) eingreifenden zweiten Nockens (24) gegenüber der Mittellinie (22') des ersten Nockens (22) um 67,5° im Uhrzeigersinn, von der Antriebsseite (21') der Schaltwelle (21) gesehen, versetzt 1st, und dessen kreisbogenförmige, auf dem Bewegungsumkreis liegende Außenkante (25) nur etwa halb so lang ist wie die entsprechende Außenkante (23)- The second cam (24) engaging in the second shift gate (7) opposite the center line (22 ') of the first cam (22) offset by 67.5 ° clockwise, viewed from the drive side (21 ') of the control shaft (21), and its circular arc-shaped, The outer edge (25) lying on the circle of movement is only about half as long as the corresponding outer edge (23) - 14 -- 14 - 009844/0933009844/0933 - -.14 -- -.14 - Robert Bosch GmbH . - .- · R. 9444^""Robert Bosch GMBH . - .- · R. 9444 ^ "" • Stuttgart• Stuttgart des ersten Nockens (22), dessen Außenkontur im übrigen der Außenkontur des zweiten Nockens (24) entspricht, daß auf der zweiten Schaltkulisse (7) aufeinander und fest miteinan-• der verbunden eine erste und eine zweite Hilfskulisse (10,13) angeordnet sind, wovon die erste Hilfskulisse (10) einen rechteckförmigen, kongruent zum Durchbruch (8) der zweiten Schaltkulisse (7) angeordneten Durchbruch (11) sowie, von der Antriebsseite (21') der Schaltwelle (21) gesehen, an seiner rechten langen Seitenkante (5) mittig eine kreisbogenförmige Ausnehmung (12) hat, deren Radius wenigstens dem Radius r des Bewegungsumkreises der Nocken entspricht, während die zweite Hilfskulisse (15) eine konkave, kreisbogenförmige Ausnehmung (l^1) hat, deren Radius dem der Ausnehmung (12) der ersten Hilfskulisse (10) entspricht und die Ausnehmung (1-5*) symmetrisch zur kreisbogenförmigen Ausnehmung (12) der ersten Hilfskulisse angeordnet ist,.daß in die erste Hilfskulisse (10) ein erster Hilfsnocken (26) eingreift, dessen Mittellinie (26*) gegenüber der Mittellinie (22* ) des ersten Nockens (22) um 90° im Uhrzeigersinn versetzt ist und die gleiche Außenkontur wie dieser hat, und daß in die zweite Hilfskulisse (1J>) ein zweiter Hilfsnocken (27) eingreift, dessen Mittellinie (27f) gegenüber der Mittellinie (221) des ersten Nockens (22) um 45° im Uhrzeigersinn versetzt ist und ebenfalls die gleiche Außenkontur wie dieser hat..of the first cam (22), the outer contour of which otherwise corresponds to the outer contour of the second cam (24), that a first and a second auxiliary link (10, 13) are arranged on the second shift gate (7) one on top of the other and firmly connected to one another , of which the first auxiliary link (10) has a rectangular opening (11) that is congruent to the opening (8) of the second shift gate (7) and, as seen from the drive side (21 ') of the shift shaft (21), on its right long side edge ( 5) has a circular arc-shaped recess (12) in the center, the radius of which corresponds to at least the radius r of the circumference of the cams, while the second auxiliary link (15) has a concave, circular arc-shaped recess (l ^ 1 ), the radius of which is that of the recess (12) corresponds to the first auxiliary link (10) and the recess (1-5 *) is arranged symmetrically to the circular arc-shaped recess (12) of the first auxiliary link, .that a first auxiliary cam (26) engages in the first auxiliary link (10) ft, the center line (26 *) of which is offset clockwise by 90 ° with respect to the center line (22 *) of the first cam (22) and has the same outer contour as this, and that a second auxiliary cam ( 1J>) is inserted into the second auxiliary link (1J>) 27) engages whose center line (27 f ) is offset by 45 ° clockwise relative to the center line (22 1 ) of the first cam (22) and also has the same outer contour as this one .. 009844/0933009844/0933 Robert Bosch GmbH ' · R. 9^44Robert Bosch GmbH '· R. 9 ^ 44 StuttgartStuttgart 2. Gangschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Schaltkulisse (15) angeordnet ist, die zwei zahnähnliche Mitnehmer (19, 20) hat, die in die Bewegungsbahn eines auf der Schaltwelle (21) angeordneten asymmetrischen zahnähnlichen Nockens (28) ragen.2. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that that a third shift gate (15) is arranged, which has two tooth-like drivers (19, 20) which are in the movement path an asymmetrical tooth-like cam (28) arranged on the switching shaft (21) protrude. 3. Gangschalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den großen, geraden Seitenkanten (5) des Durchbruchs (3,8,11) der ersten und zweiten Schaltkulisse (1,7) sowie der ersten Hilfskulisse (10) kleine bogenförmige Ausnehmungen (6) derart angeordnet sind, daß sie mit ihren äußeren, jeweils den kurzen Seitenkanten jedes Durchbruchs (3,8,11) zugewandten Endteilen tangential in den Bewegungsumkreis der Nocken (22, 24, 26) übergehen.3. Gear shifting device according to claim 1 or 2, characterized in that that in the large, straight side edges (5) of the opening (3,8,11) of the first and second shift gate (1,7) as well as the first auxiliary link (10) are small arcuate recesses (6) are arranged such that their outer, each facing the short side edges of each opening (3, 8, 11) End parts merge tangentially into the circle of movement of the cams (22, 24, 26). 4. Gangschalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Schaltkulisse (1,7*15*51j 57,65) das Getriebe betätigende Schaltgabeln (2T, 91 , ΐβ', 52', 59'* 66' ) angeordnet sind.4. Gear shifting device according to one of claims 1 to 3 *, characterized in that on each shift gate (1.7 * 15 * 51j 57.65) the gear actuating shift forks (2 T , 9 1 , ΐβ ', 52', 59 '* 66 ') are arranged. 5. Gangschalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradführungen als in Gleit-" lagern (70, 71) von Gehäuseseitenwänden geführte Stangen (2, 9, 16, 52, 59, 66) ausgebildet sind, die mit den Schaltkulissen (1, 7* 15* 51* 57* 65) verbunden sind.5. Gear shifting device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the straight guides as rods (2, 9, 16, 52, 59, 66) which are connected to the shifting gate (1, 7 * 15 * 51 * 57 * 65). - 16 -- 16 - 00984W093300984W0933 . - 16 -. - 16 - Robert Bosch GmbH · R. 9444Robert Bosch GmbHR. 9444 StuttgartStuttgart 6. Gangschalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken (22, 24, 26, 27, 28) ale einzelne Scheiben auf dem Schaft der Schaltwelle (21) aufgereiht und dort unverdrehbar befestigt sind. . 6. Gear shift device according to claim 1 or 2, characterized in that the cams (22, 24, 26, 27, 28) ale individual disks on the shaft of the shift shaft (21) are lined up and fixed there non-rotatably. . icic 009844/0 9-3009844/0 9-3 LeerseiteBlank page
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