Die Erfindung bezieht sich auf S teuer Schieber für hydraulische oder pneumatische Servositeuerungen,
insbesondere für Hilfskraftlenkungen. Der Steuerschieber ist Teil eines Steuerventils zur
Steuerung· von Druck und Richtung des Druckmittels, das einen Kolben arbei>tsleistend verschiebt.
Es is* oftmals erwünscht, daß zwischen • dem Steuerschieberweg und· der Kraft am Arbeitskolben in den zwei Arbeitsrichtungen der gleiche
The invention relates to expensive slides for hydraulic or pneumatic servo controls,
especially for power steering. The control slide is part of a control valve for
Control of the pressure and direction of the pressure medium, which moves a piston while it is working.
It is * often desirable that the same between • the control slide travel and • the force on the working piston in the two working directions
ίο Zusammenhang besteh*. Andernfalls leidet die
Feinfühligkeit der Bedienung. Besonders auch dann, wenn der Steuerschieber in bekannter Art
durch Federkräfte in seiner Mittelstellung gehalten wird und zwischen der Verstellkraft am Schieber
und der durch. Drosselung des Druckmittels erzeugten· Hilfskraft nach beiden Betätigungsrichtungen
nicht der gleiche Zusammenhang besteht. Dieser Forderung steht nun entgegen, daß es aus
Biliigkeitsgründen und Platzverhältnissen oft not-ίο There is a connection *. Otherwise the will suffer
Sensitivity of the service. Especially when the control spool is in the known way
is held in its central position by spring forces and between the adjusting force on the slide
and the through. Throttling of the pressure medium generated auxiliary power in both directions of actuation
the same relationship does not exist. This demand is now opposed to the fact that it is from
Reasons of equity and space are often necessary
ao wendig ist, einen Arbeiitskolben mit nur einseitiger
Kolbenstange zu verwenden, der bekanntlich zwei um dem Kolbens tangenquerschnitt verschiedene
Kolbenflächen hat. Wirken auf diese verschiedenen Flächen gleiche Drucke, so wirkt auf den Kolbenao is manoeuvrable, a working piston with only one-sided
To use piston rod, which is known to have two different rod cross-sections around the piston
Has piston surfaces. If the same pressures act on these different surfaces, this acts on the piston
eine Kraft in Richtung der kleineren Fläche. Um die einseitige Kraftwirkung zu verhindern-, wird
der Steuerschieber derart aus der geometrischen Mittelstellung verschoben, daß die Drücke auf den
beiden. Kolbenflächen: sich umgekehrt wie diese Flächen verhalten, so daß keine verschiebende
Kraft mehr auf den Kolben einwirkt. Hierfür steht dann aber der Steuerschieber nicht mehr in der
»geometrischen« Mitteilstellung·, sondern in einer anderen Lage, die man als »hydraulische Mittelstellung«
bezeichnen kann. Von dieser Stellung aus ergeben gleiche Verschiebungen des Steuerschiebers
nach ,beiden Seiten ungleiche Hilfskräfte.a force in the direction of the smaller area. In order to prevent the one-sided force effect, will
the spool moved so from the geometric center position that the pressures on the
both. Piston surfaces: behave inversely as these surfaces, so that no displacing
Force acts more on the piston. For this, however, the control spool is no longer in the
"Geometric" communication position ·, but in a different position, which is called the "hydraulic center position"
can denote. From this position, the control slide is displaced in the same way
after, unequal assistants on both sides.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem doppeltwirkenden Servomotor mit ungleichen
Wirkflächen des. Kolbens eine gleiohmäßigei Kraftr
wirkung auf den Kolben in Abhängigkeit vom Verstellweg des Steuerschiebers- zu erhalten,. Zum
Erreichen dieses Zieles wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen), die Durchflußspalte des Schiebers,
die in an sich bekannter Weisei unsymmetrisch verschieden groß ausgebildet sind, in ihrer Größe so
abzustimmen, daß .gleich große Wege des Steuerschiebers nach beiden Seiten· gleich große Kräfte
am Servomotor bewirken.The invention is based on the object in a double-acting servomotor with unequal
Effective surfaces of the piston have a uniform force
effect on the piston depending on the adjustment path of the control spool. To the
Achieving this goal is proposed according to the invention), the flow gaps of the slide,
which are designed in a manner known per se asymmetrically of different sizes, so in their size
to agree that .equally large travel of the control spool on both sides · equally large forces
cause on the servomotor.
Es stellt Abb. 1 einen Querschnitt des, Erfoir
dungsgegenstandes dar. Abb. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer hydraulischen Servosteuerung. Die von der Pumpe P kommende Druckmittelzuleitung
ι bringt das Druckmittel in das Steuerschiebergehäuse 9, in dem der Schieber 10
axial verschiebbar angeordnet ist. Die an dem Steuerschieber befindlichen teistenartigen Erhebungen
bzw. Ringwülsiteii sind mit Anfassungen 12
versehen. Die Kanäle 2 und 2' lassen: bei geometrischer Mittelstellung des Schiebers das Druckmittel
ungehindert in den Vorratsbehälter V abfließen. Die
Kanäle 3 und 4 sind mit den durch den Arbeitskolben getrennten- Räumen eines Kolbenstangenzylinders
Z mit ungleichen Kolbenflächen verbunden. Kanal 3 ist mit dem Raum, der von der kleineren
Kolbenfläche begrenzt wird, verbunden, Kanal 4 mit dem- der größeren,. Das Druckmittel
muß bei Durchfluß durch die Steuervorrichtung die Ringspalte α und b sowie ά. und b' passieren.. Wird
der Schieber so weit verstellt, daß sich, beispielsweise die Steuerkanten 5 und ο bzw. 5' und 6'
decken, so* kann das Druckmittel nur durch, den
Kanal 3 abfließen, so daß eine Verschiebung des Kolbens im Arbeitszylinder erfolgt. Das von diesem
Kolben verdrängte Druckmittel kann über Leitung-4 nach Durchfluß durch die Steuervorrichtung
über Kanal 2' in den Vorratsbehälter V abfließen. Die Anfassungen 12 der leistenartigen, Erhebunigen
bzw. Ringwülste 11 und die Ringspalte b, V sind so bemessen, daß bei Mittelstellung des Schiebers
die Spalten, α' und b, b' gleich, breit, also
gleiche Verschiebungswege erforderlich sind, um die Steuerkanten 5 und 6, 5' und 6' oder 7 und 8,
7' und 8' zur Deckung zu bringen. Durch die Dimensionierung der Kingspallte a, af, b, b' in Ver-Schiebungsrichtung
sowie Formgebung der Anfassung (Gerade, Kurve), die auch als Fläche oder Kerbe ausbildbar ist, kann man die Druckdifferenz
zwischen Leitung 3 und 4 in Schiebermittelstellung so bemessen, daß sich die Drucke in; den, Kanälen
3 und 4 umgekehrt verhalten wie die Arbeitsflächen· des Kolbens·, so daß dieser bei der beschriebenen
Steuerschieberstellung· nicht verschoben wird und gleiche Verschiebungen· des Steuerschiebers
aus dieser Mittelstellung nach rechts oder links gleiche Änderungen! der Kraft am Arbeitszylinder
ergeben.Fig. 1 shows a cross-section of the object of the invention. Fig. 2 shows a schematic representation of a hydraulic servo control. The pressure medium supply line ι coming from the pump P brings the pressure medium into the control slide housing 9, in which the slide 10 is arranged so as to be axially displaceable. The teisten-like elevations or annular bulges located on the control slide are provided with bevels 12. The channels 2 and 2 'allow the pressure medium to flow unhindered into the reservoir V when the slide is in the geometrical middle position. The channels 3 and 4 are connected to the spaces of a piston rod cylinder Z with unequal piston surfaces, which are separated by the working piston. Channel 3 is connected to the space delimited by the smaller piston area, channel 4 to the larger one. The pressure medium must, when flowing through the control device, the annular gaps α and b as well as ά. and b ' happen .. If the slide is adjusted so far that, for example, the control edges 5 and ο or 5' and 6 'coincide, then * the pressure medium can only flow through the channel 3, so that a displacement of the piston takes place in the working cylinder. The pressure medium displaced by this piston can flow off via line 4 after flowing through the control device via channel 2 'into the reservoir V. The sockets 12 of the strip-like, raised areas or annular beads 11 and the annular gaps b, V are dimensioned so that when the slide is in the middle position, the gaps, α ' and b, b' are the same, wide, that is, the same displacement paths are required around the control edges 5 and 6, 5 'and 6' or 7 and 8, 7 'and 8' to align. By dimensioning the Kingspallte a, af, b, b ' in the displacement direction as well as the shape of the edge (straight line, curve), which can also be designed as a surface or notch, the pressure difference between lines 3 and 4 in the middle position of the slide can be dimensioned in such a way that that the prints are in; the, channels 3 and 4 behave in the opposite way to the working surfaces · of the piston · so that this is not displaced in the control slide position described and the same shifts · of the control slide from this central position to the right or left the same changes! the force on the working cylinder.