DE951131C - Axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with guidance of the axle through link bars swinging in the longitudinal direction of the vehicle - Google Patents

Axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with guidance of the axle through link bars swinging in the longitudinal direction of the vehicle

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DE951131C
DE951131C DED10250A DED0010250A DE951131C DE 951131 C DE951131 C DE 951131C DE D10250 A DED10250 A DE D10250A DE D0010250 A DED0010250 A DE D0010250A DE 951131 C DE951131 C DE 951131C
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DE
Germany
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axle
axis
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wheels
vehicles
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DED10250A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Hugo Katzung
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Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
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    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
    • B60G2200/315—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle at least one of the arms having an A or V shape

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Achsaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, und bezweckt vor allem bei einfacher Konstruktion und weicher Federung eine einwandfreie Achsführung und stabile Kurvenlage, insbesondere auch in Anwendung auf schwer belastete Fahrzeuge wie zwillingsbereifte Omnibusse od. dgl.The invention relates to an axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles, and aims, above all, with a simple construction and soft suspension, a flawless axle guidance and stable cornering, especially when used on heavily loaded vehicles such as Omnibuses with twin tires or the like.

Die Erfindung besteht im wesentlichen in der Vereinigung folgender Merkmale:The invention consists essentially in the combination of the following features:

a) Die Achse ist in an sich bekannter Weise in Längsrichtung durch schwingende Lenkervierecke im wesentlichen parallel geführt, vorzugsweise derart, daß die Achse einerseits mittels eines mittleren Universalgelenkes an einen dreieckigen (z. B. unteren) Lenker und andererseits in zwei ein Nachgeben der Achse um das mittlere Universalgelenk zulassende seitliche (z. B. obere) Lenker angelenkt ist, unda) The axis is in a manner known per se in the longitudinal direction by swinging four-bar linkage guided essentially parallel, preferably such that the axis on the one hand by means of a central Universal joint on a triangular (e.g. lower) handlebar and on the other hand in two a yielding Axis is articulated around the central universal joint allowing lateral (e.g. upper) links, and

b) die durch die Lenkervierecke parallel geführte Achse ist gegen den Rahmen bzw. Fahrzeugoberbau durch Paare von unmittelbar neben den Rädern angeordneten Schraubenfedern (oder entsprechend anzuordnenden Federn) abgefedert, welche sich einerseits an unmittelbar neben den Rädern außerhalb des Rahmens angeordneten Quergliedern der Achse und andererseits gegen am Rahmen vorgesehene nach außen gerichtete Widerlager abstützen.b) the axis guided in parallel by the link square is against the frame or vehicle superstructure by pairs of helical springs arranged immediately next to the wheels (or those to be arranged accordingly Springs), which are on the one hand directly next to the wheels outside of the frame arranged cross members of the axis and on the other hand against provided on the frame Support outwardly directed abutments.

Durch die Aufhängung der Achse an parallelen Lenkern wird trotz der Verwendung von nicht führenden Schraubenfedern eine einwandfreie Führung der Achse sowie gleichzeitig eine zuverlässigeDue to the suspension of the axle on parallel links, despite the use of no leading coil springs ensure proper guidance of the axis and, at the same time, reliable

Aufnahme der an den Rädern wirkenden Kräfte und Drehmomente erzielt. Durch die Verwendung eines Dreiecklenkers mit universaler Anlenkung der Achse an demselben kann die Achse bei einseitigen Boden-Unebenheiten und Hindernissen sich in ausreichender Weise schräg stellen. Die erforderliche Kurvenstabilität wird hierbei dadurch erzielt, daß die Federn möglichst nahe am Rad außerhalb der Rahmenlängsträger angeordnet sind, so daß auch bei verhältnismäßig weichen Federn ein großes Abstützmoment bei Bewegungen des Fahrzeugoberbaues mit Bezug auf die Radachse um eine waagerechte Längsachse erzeugt wird. Auch können dadurch sowie durch paarweise Anordnung der Federn relativ große Kräfte, wie sie bei Omnibussen od. dgl. auftreten, sicher und stabil aufgenommen werden.Absorption of the forces and torques acting on the wheels achieved. By using a Wishbone with universal articulation of the axle on the same, the axle can be used on uneven ground on one side and obstacles are sloping sufficiently. The required cornering stability is achieved in that the springs as close as possible to the wheel outside of the frame side members are arranged so that a large support torque even with relatively soft springs when the vehicle superstructure moves around a horizontal longitudinal axis with respect to the wheel axis is produced. As a result, as well as by arranging the springs in pairs, relatively large Forces as they occur in buses or the like can be safely and stably absorbed.

Zur weiteren Erhöhung der Kurvenstabilität trägt die Achse vorzugsweise einen als Drehstab ausgebildeten Stabilisator, welcher an den zur Abstützung der Federn dienenden Quergliedern der Achse gelagert ist und dessen Enden z. B. mittels Gummiglieder einschließender Gestänge an den Rahmen angelenkt sind. Die Querglieder sind ferner vorzugsweise U-förmig gebogen, deren mittlerer Steg an der Achse befestigt ist und deren nach unten gerichtete, mit waagerechten Flanschen versehene Enden zur Abstützung der Schraubenfedern dienen.To further increase the cornering stability, the axle preferably carries a torsion bar Stabilizer, which is mounted on the cross members of the axle that are used to support the springs is and its ends z. B. hinged to the frame by means of rods including rubber links are. The cross members are also preferably bent in a U-shape, the middle web of which is on the axis is attached and the downwardly directed ends provided with horizontal flanges for support the coil springs are used.

Die Erfindung ist sowohl bei nicht angetriebenen als auch bei angetriebenen Achsen anwendbar, bietet jedoch gerade auch für letztere besondere konstruktive Vorteile. Zum Antrieb der Räder kann in diesem Falle ein an die Achse angesetztes Achsgetriebe dienen, welches die Räder, z. B. mittels parallel zur Achse verlaufender Achswellen, in an sich bekannter Weise antreibt.The invention is applicable to both non-driven and driven axles however, especially for the latter, there are special structural advantages. To drive the wheels can in this Case an attached to the axle axle drive serve, which the wheels, z. B. by means of parallel to Axis extending axle shafts, drives in a known manner.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Abb. ι die Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Achsaufhängung z. B. an einem zwillingsbereiften Omnibus im Schnitt nach Linie I-I der Abb. 2 undFig. Ι the side view of an axle suspension designed according to the invention z. B. on a twin tire Omnibus in section along line I-I in Fig. 2 and

Abb. 2 eine Draufsicht auf die Achsaufhängung.Fig. 2 is a plan view of the axle suspension.

Der Rahmen des Fahrzeuges besteht aus denThe frame of the vehicle consists of the

Längsträgern 10 und 11, welche durch Querträger,Side members 10 and 11, which are supported by cross members,

z. B. 12 und 13, miteinander verbunden sind. Die Längsträger 10 sind, wie insbesondere in Abb. 1 dargestellt, brückenförmig über die Fahrzeugachse 14, welche die zwillingsbereiften Fahrzeugräder 15 und 16 trägt, hinweggekröpft. Die Räder werden hierbei durch eine vom Motor über ein Wechselgetriebe angetriebene Längswelle 17, ein an der Achse 14 befestigtes Achsgetriebe 18 und Querwellen 19, 20 angetrieben. Zur Befestigung des Achsgetriebes 18 ist die Achse 14 in ihrem mittleren Teil z. B. ringförmig ausgebildet, derart, daß das Achsgetriebe inz. B. 12 and 13, are connected to each other. the As shown in particular in Fig. 1, the side members 10 are in the form of a bridge over the vehicle axle 14, which carries the twin-tire vehicle wheels 15 and 16, cranked away. The wheels are here by a longitudinal shaft 17 driven by the engine via a change gearbox, one on the axle 14 fixed axle drive 18 and transverse shafts 19, 20 driven. For fastening the final drive 18 is the axis 14 in its central part z. B. annular, such that the axle drive in

die mittlere Öffnung der Achse in an sich bekannter Weise eingesetzt und in dieser auf geeignete Weise befestigt werden kann.the central opening of the axis is used in a manner known per se and in this in a suitable manner can be attached.

Die Führung der Achse geschieht durch einen unteren, auf einer Welle 24 um eine Querachse des Fahrzeuges drehbar gelagerten Dreiecklenker 21 und zwei seitliche obere Lenker 22 und 23, welche mittels Gelenkzapfen 25 an den Rahmenlängsträgern 10 und 11 des Rahmens gelagert sind. Zum Anschluß der oberen Lenker an die Achse sind an dieser Böcke 26 und 27 befestigt. Die Gelenke der Lenker 22, 23 können in besonders zweckmäßiger Weise mit Gummipuffern versehen bzw. als Kugelgelenke ausgebildet sein, derart, daß ein Schrägstellen der Achse 14 mit Bezug auf den Rahmen ermöglicht wird. Der untere Lenker 21 ist mit der Achse 14 durch ein mittleres Kugelgelenk 28 verbunden.The axis is guided by a lower one on a shaft 24 around a transverse axis of the Vehicle rotatably mounted wishbone 21 and two lateral upper links 22 and 23, which means Hinge pins 25 are mounted on the frame side members 10 and 11 of the frame. For connection the upper link to the axle are attached to these brackets 26 and 27. The joints of the handlebars 22, 23 can be provided with rubber buffers or designed as ball joints in a particularly expedient manner be such that an inclination of the axis 14 with respect to the frame is made possible. The lower Link 21 is connected to axle 14 by a central ball joint 28.

Die Abfederung der Achse gegen den Rahmen erfolgt durch vier Schraubenfedern 29, 30, 31, 32, welche sich mit ihrem unteren Ende gegen die waagerecht gerichteten Enden der in ihrem mittleren Teil U-förmig nach oben gekröpften Querglieder oder Bügel 33, 34 abstützen, während ihre oberen Enden an U-förmigen Böcken 35, 36, 37, 38 der Rahmenlängsträger 10 und 11 an den Enden der Querträger 12 und 13 befestigt sind. Die Ouerglieder 33, 34 haben selbst U-förmigen Querschnitt und sind in ihrem mittleren nach oben ausgekröpften Teil fest mit der Achse 14 verbunden.The suspension of the axle against the frame is done by four coil springs 29, 30, 31, 32, which with its lower end against the horizontally directed ends of the middle part U-shaped upwardly cranked cross members or brackets 33, 34 support, while their upper ends on U-shaped brackets 35, 36, 37, 38 of the frame longitudinal members 10 and 11 at the ends of the cross members 12 and 13 are attached. The Ouerglieder 33, 34 themselves have a U-shaped cross-section and are in their central upward cranked part firmly connected to the axis 14.

Außer den Schraubenfedern ist ferner eine als Stabilisator wirkende Drehfeder 39 vorgesehen, welche an den Quergliedern 33 und 34 gelagert ist und mittels Gestänge 40, 41 bzw. 42, 43 an die Längsträger des Rahmens 10 bzw. 11 z. B. bei 44 angeschlossen ist. In den Gestängen 40, 41 bzw. 42, 43 sind zweckmäßig Gummipuffer 45 bzw. 46 zwischengeschaltet.In addition to the coil springs, a torsion spring 39 acting as a stabilizer is also provided, which is mounted on the cross members 33 and 34 and by means of rods 40, 41 and 42, 43 to the longitudinal members of the Frame 10 or 11 z. B. is connected at 44. In the linkage 40, 41 and 42, 43 are appropriate Rubber buffers 45 or 46 interposed.

In ähnlicher Weise wie der Stabilisator können auch besondere Stoßdämpfer angeordnet werden, welche in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber fortgelassen sind.In a similar way to the stabilizer, special shock absorbers can also be arranged, which have been omitted from the drawing for the sake of clarity.

Die Wirkungsweise der Achsaufhängung ist folgende: Führen die Räder 15 und 16 gleich große gleichgerichtete Hubbewegungen aus, so werden die Schraubenfedern 29, 30, 31 und 32 gleichmäßig in Druckrichtung belastet bzw. entlastet. Der Stabilisator 39 nimmt in diesem Falle an der Hubbewegung der Räder durch Drehung um seine Achse als Ganzes teil und wird somit nicht auf Verdrehung beansprucht. Bei einem ungleichmäßigen Durchledern der Räder und damit einem Schrägstellen der Achse mit Bezug auf den Rahmen kann die Achse um das Kugelgelenk 28 des unteren Lenkers ausschwingen, wobei die oberen Lenker 22, 23 infolge ihrer nachgiebigen Anlenkung bzw. infolge entsprechend nachgiebiger Ausbildung einer solchen Bewegung der Achse folgen können. Querkräfte werden hierbei durch das Gelenk 28 aufgenommen. Gleichzeitig tritt der Stabilisator 39 als zusätzliche Federung in Wirkung, indem sein eines Ende durch das Gestänge 40, 41 mit Bezug auf sein anderes, durch das Gestänge 42, 43 geführtes Ende verdreht wird.The mode of operation of the axle suspension is as follows: Run the wheels 15 and 16 of the same size in the same direction Stroke movements, the coil springs 29, 30, 31 and 32 are evenly in Direction of pressure loaded or unloaded. The stabilizer 39 takes on the lifting movement in this case of the wheels as a whole by rotating about its axis and is therefore not subject to torsion. If the wheels are unevenly worn and the axle is tilted with respect to the cover on the frame, the axis can swing out about the ball joint 28 of the lower link, wherein the upper links 22, 23 as a result of their resilient articulation or as a result of correspondingly more resilient Can follow training of such a movement of the axis. Shear forces are hereby caused by the Joint 28 added. At the same time, the stabilizer 39 acts as an additional suspension, by having its one end through the linkage 40, 41 with respect to its other, through the linkage 42, 43 guided end is twisted.

Durch die Anordnung des Stabilisators an der Achse 14 bzw. den QuergHedern 33, 34 wird erreicht, daß der Raum zwischen den Längsträgern des Rahmens von dem Stabilisator innerhalb der Rahmenkonstruktion nicht beansprucht wird.By arranging the stabilizer on the axle 14 or the transverse springs 33, 34, that the space between the side members of the frame from the stabilizer within the frame structure is not claimed.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: I. Achsaufhängung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch die Kornbination folgender Merkmale:I. Axle suspension for vehicles, especially motor vehicles, characterized by the combination following features: a) die Achse ist in an sich bekannter Weise in Längsrichtung durch schwingende Lenkervierecke im wesentlichen parallel geführt, vorzugsweise derart, daß die Achse (14) einerseits mittels eines mittleren Universalgelenkes (28) an einen dreieckigen (z. B. unteren) Lenker (21) und andererseits in zwei ein Nachgeben der Achse um das mittlere Universalgelenk (28) zulassende seitliche (z. B. obere) Lenker (22, 23) angelenkt ist;a) the axis is in a manner known per se in the longitudinal direction by swinging four-bar linkage guided essentially parallel, preferably in such a way that the axis (14) on the one hand by means of a central universal joint (28) on a triangular (z. B. lower) handlebar (21) and on the other hand, in two lateral ones that allow the axis to yield around the central universal joint (28) (z. B. upper) handlebars (22, 23) is articulated; b) die durch die Lenkervierecke (21, 22, 23) parallel geführte Achse (14) ist gegen den Rahmen bzw. Fahrzeugoberbau (10, 11) durch Paare von unmittelbar neben den Rädern angeordneten Schraubenfedern (oder entsprechend anzuordnenden Federn, 29, 30 und 31, 32) abgefedert, welche sich einerseits an unmittelbar neben den Rädern außerhalb des Rahmens (10, 11) angeordneten Quergliedern (33, 34 und 33O, 34J der Achse und andererseits gegen am Rahmen (10, 11) vorgesehene nach außen gerichtete Widerlager (Böcke) (35. 36. 37. 38) abstützen.b) the axis (14), which is guided in parallel by the four-bar linkage (21, 22, 23), is against the frame or vehicle superstructure (10, 11) by pairs of helical springs arranged directly next to the wheels (or springs 29, 30 and 31, 32), which on the one hand sit directly next to the wheels outside the frame (10, 11) arranged cross members (33, 34 and 33 O , 34J of the axle and on the other hand against outwardly directed abutments provided on the frame (10, 11) (Trestles) (35, 36, 37, 38). 2. Achsaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse einen als Drehstab ausgebildeten Stabilisator (39) trägt, welcher an den zur Abstützung der Federn dienenden Quergliedern (33, 34) der Achse gelagert ist und dessen Enden, z. B. mittels Gummiglieder einschließender Gestänge (41, 43), an den Rahmen angelenkt sind.2. Axle suspension according to claim 1, characterized in that the axis is a torsion bar formed stabilizer (39), which on the serving to support the springs Cross members (33, 34) of the axle is mounted and its ends, for. B. inclusive by means of rubber members Linkage (41, 43) are hinged to the frame. 3. Achsaufhängung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die z. B. U-förmigen Querschnitt aufweisenden Querglieder (33, 34 un(i 33s. 34a) U-förmig gebogen sind, deren mittlerer Steg an der Achse (14) befestigt ist und deren nach unten gerichtete, mit waagerechten Flanschen versehene Enden zur Abstützung der Schraubenfedern (29 bis 32) dienen.3. axle suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the z. B. U-shaped cross-section having cross members (33, 34 un ( i 33s. 34a) are bent U-shaped, the central web of which is attached to the axis (14) and the downwardly directed ends provided with horizontal flanges to support the Helical springs (29 to 32) are used. 4. Achsaufhängung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Räder ein in eine Ausnehmung der Achse (14) eingesetztes mittleres Achsgetriebe (18) dient, welches die Räder mittels parallel zur Achse verlaufender Achswellen (19, 20) antreibt.4. axle suspension according to claim 1 to 3, characterized in that for driving the Wheels a central axle drive (18) inserted into a recess in the axle (14) is used, which drives the wheels by means of axle shafts (19, 20) running parallel to the axis. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 329512;
französische Patentschrift Nr. 803 661;
USA.-Patentschrift Nr. 2 220 217.Considered publications:
German Patent No. 329512;
French Patent No. 803 661;
U.S. Patent No. 2,220,217. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©609 668 10.56© 609 668 10.56
DED10250A 1951-09-19 1951-09-20 Axle suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with guidance of the axle through link bars swinging in the longitudinal direction of the vehicle Expired DE951131C (en)

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