DE947858C

DE947858C - Pendulum lever drive for vehicles, especially bicycles

Info

Publication number: DE947858C
Application number: DEH9655A
Authority: DE
Inventors: Hermann Hene
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-09-05
Filing date: 1951-09-05
Publication date: 1956-08-23

Description

Pendelhebel-.Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder Die Erfindung betrifft einen Pendelhebe1-Antrieb für Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, bei welchem ein. Rad von einem Tret-Pendelhebel aus mittels eines Zugorgans gedreht wird, welches an einer mit der Freilauf-Radnabe verbundenen SpiTaliscihenbe angreift.Pendulum lever drive for vehicles, especially bicycles The invention relates to a Pendelhebe1 drive for vehicles, in particular bicycles, in which a. Wheel is rotated from a pedal pendulum lever by means of a pulling element, which attacks on a SpiTaliscihenbe connected to the freewheel wheel hub.

Es ist bekannt, Fahrzeuge mittels schwingender Hebel dadurch anzutreiben, daß ein Rand von einem Tret-Pendelhebel au:s mittels eines Zugorgans gedreht wird., welches an einer mit der Freilauf-Radnabe verbundenen Spiralschei:be angreift. Diese bekannten Ausführungsformen haben den Nachteil, daß das von dem Zugomgan auf das Antriebsrad ausgeübte Drehmoment sich im Verlauf eines Trethubes nicht proportional zu der von dem Fahrer auf den Hebel ausgeübten Kraft ändert, sondern konstant bleibt. Somit kann keine gleichmäßige Beschleunigung des Fahrzeuges erreicht werden, und die Kraftausnutzung- ist demnach ebenso ungünstig wie beim Kurbelantrieb. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die zur Betätigung des Pendelhebels zur Verfügung stehende, Kraft am größten isst bei maximal gebeugtem Knie des Fahrers, also zu Beginn des Trethubes. Sie, nimmt dann allmählich ab und erreicht am Ende. des Trethubes-bei fast gestrecktem Knie des. Fahrers einen Kleinstwert. Der Hebel wird somit nicht mit gleichbleibender, sondern mit stetig abnehmender Kraft bewegt. Um n n zu erreichen, daß dieseKraft auf dem ganzen Wege des Pendelhebels am günstigsten ausgenutzt wird, d. h. daß das vorm Zugorgan auf das. Antnieb@sirad ausgeübte Drehmoniert während des ganzem. Trethubes konstant bleibt, müssen die Pendelhebel einerseits und die Spira.lscheiben anderseits in ganz bestimmter Weise angeordnet und aufeinander albgestimmt sein.It is known to propel vehicles by means of swinging levers that one edge of a pedal pendulum lever is turned by means of a pulling element., which engages a spiral disk connected to the freewheel hub: be. These known embodiments have the disadvantage that the from the Zugomgan on the The torque exerted by the drive wheel is not proportional during a pedal stroke changes to the force exerted by the driver on the lever, but remains constant. Thus, a smooth acceleration of the vehicle cannot be achieved, and The use of force is therefore just as unfavorable as with the crank drive. The invention is based on the knowledge that the operation of the pendulum lever is available Standing force is greatest when the driver's knee is bent to the maximum, so too Beginning of the pedal stroke. It decreases, then gradually and reaches at the end. of the pedal stroke almost extended knee of the driver a minimum value. The lever is thus not moves with constant but steadily decreasing force. To reach n n that this force is most favorable all along the way of the pendulum lever exploited will, d. H. that the in front of the pulling element on the. Antnieb @ sirad rotates during of the whole. Trethubes remains constant, the pendulum lever on the one hand and the Spiral disks, on the other hand, are arranged in a very specific way and tuned to one another be.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Pendelhebel am Rahmen. oberhalb. der durch die Radachsen gehenden Linie vor dem Fahrersitz angelenkt ist und das Zugorgan an dem dem Gelenk entgegengesetzten Ende .dies Pendelhebels angreift, wobei dass -andere mit der Spiradscheibe verbundene Ende des Zugorgans bei zurückgeschwenktem Pendelhebel am kleinen Radius und bei nach vorn geschwenktem Pendelhebel umgroßen Radius der Spiralscheiibe angreift.This is achieved according to the invention in that the pendulum lever on the frame. above. hinged to the line going through the wheel axles in front of the driver's seat is and the pulling element at the opposite end of the joint .dies pendulum lever attacks, with that -other end of the tension member connected to the spiral disk with the pendulum lever pivoted back at the small radius and with the pivot lever pivoted forward Pendulum lever attacks the spiral disk by a large radius.

Besonders vorteilhaft läßt si-th die Erfindung dann, verwirklichen, wenn der Schwenkwinkel des Pendelhebels annähernd 9o° beträgt, und zwar ausgehend von der dass Pendel ebelgelenk mit der Spiradscheibenaohse verbindenden Linie nach unten.It is particularly advantageous for si-th to implement the invention when the pivot angle of the pendulum lever is approximately 9o °, starting with from the line connecting that pendulum joint with the spiral disc hub below.

In der Zeichnung ist der Erfindwngsgegenstand beispielsweise ver:nnsahwlicht. Es zeigt Abb. i ein Fahrrad mit einem Pendelhebel-Antrieb gemäß der Erfindung zu Beginn des Treuhubes, Abb. 2 ein Fahrrad mit demselben Pendelhebel-Antrieb- wie in Abb. i gegen Ende des Trethubes, Abb. 3 eine Seitenansicht einer Antriebsscheibe und Abb. q. eine Vorderansicht einer Animiebsscheibe. Bei denn in den Abbildungen, clargesiticellten Ausführungsbeispiel ist ein Antrieb gemäß der Erfindung an einem Fahrrad angeordnet, an dessen Rahmen ein, Vorderrad 2 und ein Hinterrad. 3 in bekannter Weise gelagert sind. Das Hinterrad 3 dient als Antriebsrad. Der Fahrer, der in den Zeichnungen durch eine gestrichelte Linie 14 angedeutet ist, sitzt auf einem Sattel q., welcher mit einer Beckenstütze versehen ist.The subject matter of the invention is shown, for example, in the drawing. It shows Fig. I a bicycle with a pendulum lever drive according to the invention Beginning of the Treuhubes, Fig. 2 a bicycle with the same pendulum lever drive as in Fig. i towards the end of the pedal stroke, Fig. 3 is a side view of a drive pulley and Fig.q. a front view of an animation disk. Because in the pictures, clargesiticellen embodiment is a drive according to the invention on one Bicycle arranged, on the frame of a, front wheel 2 and a rear wheel. 3 in known Way are stored. The rear wheel 3 serves as a drive wheel. The driver who is in the Drawings indicated by a dashed line 14, sitting on a saddle q., which is provided with a pelvic support.

Das Fahrrad wird durch Betätigung eines um das Gelenk 6 drehbar am Rahmen gelagerten PendelhebeIs 7 durch den Fahrer in Bewegung gesetzt, wobei da"s Ende des Pendelhebel'3 7 einen Kreisbogen beschreibt, dessen Anfang bei Punkt 8 und dessen. Ende bei Punkt 9 liegt.The bicycle is rotatable about the joint 6 by actuating a The frame mounted pendulum lift 7 is set in motion by the driver, whereby there "s The end of the pendulum lever'3 7 describes an arc, the beginning of which is at point 8 and its. End at point 9.

. Wie- aus der Zeichnung ersichtlich, liegt das Gelenk 6 des Rahmens obeThallb der durch. die Radachsen gehenden Linie vor dem Eahrers.itz. Vorn unteren Ende, -des Pendelhebels 7 führt ein Zugorgan 17 zu einer Antriebs,scheibe io, die mit einem Freilauf auf der Nabe des Triebrades 3 angeordnet ist. Sie weist einen mit schraubenförmig vexrIaufenden Nuten versehenen Vorsprung i i auf, welcher zum Aufspulen eines Rückholzugorgans 12 dient. Ein: Zuggummikabel oder eine Zugfeder 13 verbindet das Rückholzugomgan 12 mit dem Gelenk 6 am Rahmen.. As can be seen from the drawing, the joint 6 of the frame is located obeThallb the through. the wheel axles going line in front of the driver's seat. Front lower End of the pendulum lever 7 leads a pulling member 17 to a drive, disk io, the is arranged with a freewheel on the hub of the drive wheel 3. She shows you provided with helically vexrIaufenden grooves projection i i, which for Coiling a return pulling element 12 is used. A: tension rubber cable or a tension spring 13 connects the Rückholzugomgan 12 with the joint 6 on the frame.

Bei dea- Bewegung des freien Endes. des Pendelhebels 7 vom Punkt 8 zum Punkt 9 (Fig. i und 2) läuft das Zugorgan 17 von- der Antriebsscheibe io ab und dreht dabei das Antriebsrad 3. Durch dieselbe Drehung der Antriebsscheibe, durch die das Zugorgan 17 von der -Scheibe io albläuft, wird das Rückholzugorgan 12 auf die Aufwickelvorrichtung i i aufgespult, wobei das Zuggumm@ikabel oder die Zugfeder 13 ausgezogen und gespannt wird. Wenn der Pendelhebel 7 aus der Stellung 9 in, die Stellung 8 zurückkehrt, wird infolge der Spannung, unter der der dehnbare Teil 13 steht, das Zugorgan 17 wieder auf die Antriebsscheibe io aufgespult.With dea movement of the free end. of the pendulum lever 7 from point 8 to point 9 (Fig. i and 2) the pulling element 17 runs from the drive pulley io and turns the drive wheel 3. By turning the drive pulley in the same way which the pulling element 17 from the disk io albllauf, the Rückholzugorgan 12 is on the winding device i i wound up, the tension rubber @ ikabel or the tension spring 13 is pulled out and cocked. When the pendulum lever 7 from the position 9 in, the Position 8 returns, as a result of the tension under which the stretchable part 13 stands, the tension member 17 is rewound onto the drive pulley io.

Durch die Anlenkung der Pendelhebel 7 im Ce` lenk 6 das Rahmens sowie duzah die besondere Art der Anordnung der Amtriebsscheible io ran Antriebsrad 3, nämlich derart, da,B bei zurückgeschwenktem Pendelhebel, d. h. in einer Stellung, in welcher die größte Kraft ausgeübt werden kann, das Zugorgan am kleinen Radius i der Spiral-,scheibe:angreift, während bei nach vorn geschwenkten Pendelhebeln, also bei verminderter Krafteinwirkung dies Zugorgan am großen Radius 2 der Spiral,scheibe zur Wirkung kommt, wird erreicht, da.ß das Drehmoment im Verlauf des ganzen Trethubes konstant bleibt. Hierdurch wird eine äußerst günstige Kraftausnutzung erzielt.Through the articulation of the pendulum lever 7 in the Ce` steering 6 the frame as well duzah the special type of arrangement of the drive pulley io ran drive wheel 3, namely in such a way that, B with the pendulum lever pivoted back, d. H. in a position in which the greatest force can be exerted, the pulling element on the small radius i the spiral disk: engages, while with pendulum levers pivoted forward, So with reduced force this pulling element on the large radius 2 of the spiral, washer comes into effect, it is achieved that the torque in the course of the entire pedal stroke remains constant. In this way, an extremely favorable use of force is achieved.

Dar Pendelhebel-A.nfrieb, nach der Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene und in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es ist z. B. für den eigentlichen Erfindungsgedanken nicht von Bedeutung, ob das Vorder- oder Hinterrad als Aneriebisrad dient. Der Antrieb ist auch auf ein- oder mehrspurige Fahrzeuge anwendbar, und zwar sowohl auf Land- a:ls auch auf Wasser- und Luftfahrzeuge.The pendulum lever A.nfrieb, according to the invention is a matter of course not to the embodiment described and shown in the drawings limited. It is Z. B. not of importance for the actual idea of the invention, whether the front or rear wheel serves as an aneriebisrad. The drive is also on or multi-lane vehicles applicable, both on land a: ls as well as on water and aircraft.

Claims

PATENT CLAIMS: m. Pendulum lever drive for vehicles, in particular bicycles, in which a wheel is rotated from a pedal pendulum lever by means of a pulling organ that engages a spiral disk connected to the free wheel hub, characterized by the fact that the pendulum lever (7 ) is articulated on the frame (i) above the line passing through the wheel axles in front of the Farhrersitz and the pulling element (17) engages on the end of the pendulum lever opposite the joint (6), while others with the spiral washer (io ) connected end of the tension member engages the small radius (r1) with the pendulum lever pivoted back and the large radius (r2) of the spiral disk when the pendulum lever is pivoted forward.

2. Pendulum lever drive according to claim i, characterized in that the pivoting angle of the pendulum lever (7) is approximately 9o °, based on which the pen, lever joint (6) with the line connecting the lower spiral axis downwards. Considered publications: German patent specification No. 87 538.