DE946319C

DE946319C - Copier

Info

Publication number: DE946319C
Application number: DEC9283A
Authority: DE
Inventors: Erwin Grant Roehm
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1954-04-29
Filing date: 1954-04-29
Publication date: 1956-07-26

Description

Kopiermaschine Die Erfindung bezieht "sich auf Kopiermaschinen und betrifft insbesondere diejenige Kopiermasehinenart, in der die Relativbewegung von Werkzeug und Werkstück selbsttätig von der durch die Söhablone bewirkten Ablenkung eines beweglichen Tasters bestimmt wird.Copy machine The invention relates "to copy machines and relates in particular to that type of copier machine in which the relative movement of Tool and workpiece automatically from the distraction caused by the template a movable button is determined.

Die bekannten Kopiermaschinen gliedern sich in zwei große Gruppen: Bei der einen Gruppe ist der Taster dem Fräswerkzeug gegenüber fest aufgestellt, und zwar für Handbetätigung oder andere Betätigung, wodürch eine höchste Genauigkeit erhalten wird, jedoch auf Kosten des selbsttätigen Arbeitens oder der Fähigkeit, einen ziemlich großen Materialüberschuß zu entfernen. Bei der anderen Gruppe, bei der die einzige Begrenzung hinsichtlich der Materialabnahme das Fräsvermögen der Maschine selbst ist, wird der Taster, der die Profilier- oder Nachformbewegung selbsttätig regelt, so gelagert, daß er sich mit Bezug auf das Fräswerkzeug abbiegen -kann. Die Ablenkungsgröße des Tasters zur Ausführung des selbsttätigen Arbeitens der Maschine ist ein Maß für die mögliche Ungenauigkeit der Werkstückherstellung. Hierdurch sind bisher Beschränkungen auferlegt worden, die nicht in dem- Fräsvermögeii der Maschine lagen, wie hinsichtlich der Geschwindigkeit des Fräsvorganges auf Grund der Empfindlichkeit des Tasters und seiner gesteuerten Ventiteinricn tung sowie des Nachedens der Ansprechbewegung der Maschinenteile bei schnellen größeren Ablenkungen des Tasters.The known copying machines are divided into two large groups: In one group, the button is firmly set up opposite the milling tool, for manual or other actuation, which means the highest level of accuracy obtained, but at the expense of independent labor or the ability to to remove a fairly large excess of material. With the other group, with the only limitation in terms of material removal is the milling capacity of the If the machine is itself, the button that carries out the profiling or post-forming movement automatically becomes regulates, stored in such a way that it can bend with respect to the milling tool. The amount of deflection of the button for the automatic operation of the machine is a measure of the possible inaccuracy in the manufacture of the workpiece. Through this are previously imposed restrictions have not been in dem- milling capacity of the machine, as in terms of the speed of the milling process the sensitivity of the button and its controlled ventilator device as well as the post-processing of the response movement of the machine parts in the event of large, rapid distractions of the button.

Ein Ziel der Erfindung ist eine neuartigeKopiermaschine und eine Regelvorrichtung füi- diese Maschine, die Fräsvorgänge unter selbsttätiger Regelung mit hoher Geschwindigkeit ausführen kann, die ferner die üblicherweise auftretenden Kopierfehler, die von dem Verschwenken oder Abbiegen des Tasterfingers oder des Fühlers herrühren, der in Gegenrichtung zu der auf dem Werkstück wiederzugebenden Form oder Schablone arbeitet, ausgleicht.An object of the invention is a novel copying machine and control device For this machine, the milling processes under automatic control at high speed which also copes with the common copy errors caused by the pivoting or bending of the button finger or the probe, the works in the opposite direction to the shape or template to be reproduced on the workpiece, compensates.

Weiter zielt die Erfindung auf eine in einer Kopiermaschine verwendete hydraulische Steueranlage mit einer Einrichtung, die eine korrigierende Relativeinstellung -des Tasters oder des Tasterschlittens und des Fräswerkzeuges in einer solchen Weise bewirkt, daß die von der Schablone erzeugten Ablenkungen der Tasterfläche mit Bezug auf den Tasterschlitten ausgeglichen werden.The invention further aims at one used in a copying machine Hydraulic control system with a device that allows a corrective relative adjustment -the probe or the probe slide and the milling tool in such a way causes the deflections generated by the template to reference the probe surface be balanced on the stylus slide.

Weiter zielt die Erfindung auf eine für eine Maschine der erwähnten Art bestimmte Einrichtung, die die Exzentergröße der Berührungsfläche des Tasters mit Bezug auf die Arbeitsachse des Taster-. schlittens bestimmt, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die eine selbsttätige anfängliche Einstellung oder Aufstellung der-Ausgleichsvorrichtung um eine veränderliche Größe bewirkt und die eine unmittelbare Beziehung zu der' exzentrischen Aufstellung .des Berührungsabschnittes des Tasters hat. ' Weiter zielt die Erfindung auf eine verbesserte Steuervorrichtung, die insbesondere zur Herstellung von Kopierarbeiten geeignet ist, die sich um eine Bahn von 36o° erstrecken und die die gewünschte vorgeschriebene Aufstellung zwischen dem . Werkzeug und der Tasterberührungsfläche an allen Punkten längs dieser Bahn aufreclhthält. In den Zeichnungen ist Fig. i eine Ansicht der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine Vorderansicht der Maschine, Fig. 3 eine Teildraufsicht der Maschine, Fig. q: ein vergrößerter Teilschnitt des Fräserschlittens und seiner Einstellvorrichtung, -. Fig. 5 ein lotrechter Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 2 in Richtung der Pfeile durch die Tastersteuer- und Tasterausgleichsvorrichtung, Fig. 6 ein Querschnitt nach Linie 6-6 der Fig. 2 durch die Ausgleichsvorrichtung und ihre zugehörenden Teile, Fig. 7 eine Ansicht der Unterseite der Tastzrtragvorrichtung in Richtung der Pfeile 7-7 nach Fig. 5, Fig. 8 ein. Querschnitt nach Linie 8-8 der Fig, 7,-Fig.9 eine schematische Ansicht des: hydrau-, fischen Steuerstromkreises und- der wesentlichen Steuerelemente der Maschine und ' Fig. io eine Draufsicht, die nähere Einzelheiten des frei schwebenden, reibungsarmen Tragaufbaues für das Fräswerkzeug zeigt. -Das Gestell 15 der Kopiermaschine hat .FÜhrungsrbahnen 16 zum Tragen der Ständer 17. Das Bett hat außerdem Zahnstangen 18 und i9, mit denen die Ritzel 2o' und 21 der Wellen 22 und 23 kämmen, deren obere Ritzel24 und 25 mit den Ritzelri 26 und 27 der Welle z8 im Eingriff stehen. Diese Welle 28 trägt in der Mitte ein Antriebszahnrad 29, das .über das Ritzel 31 von dem hydraulischen Mqtor 3o angetrieben wird. Beim Umlauf des Motors wird also der Ständer 17 über das beschriebene Antriebsgetriebe längs des Bettes vor- und zurückbewegt. Der Ständer 17 hat Querführungen 32 für -den Planschlitten oder Querschlitten 33, der über ein von dem hydraulischen Motor34 angetriebenes Getriebe (nicht dargestellt), die Querbewegung oder die Ein- und Aus-Bewegung des Schlittens 33 dem Bett 15 der Maschine gegenüber bestimmt: Durch richtige Zuordnung der Längsbewegung des Ständers 17 und .der Querbewegung dieses.Schiittens 33 kann,die Werkzeug-und Tastervorrichtung in allen Richtungen einem Schablonenumriß folgen und dementsprechend ein Werkstück auf einer Bahn von 36o° reproduzieren.The invention also aims at a device intended for a machine of the type mentioned, which adjusts the eccentric size of the contact surface of the button with respect to the working axis of the button. carriage determined, wherein a device is provided which causes an automatic initial setting or setting up of the compensation device by a variable amount and which has a direct relationship to the 'eccentric setting up .des the contact portion of the button. The invention further aims at an improved control device which is particularly suitable for the production of copier work which extends around a path of 360 ° and which has the desired prescribed position between the. Tool and the stylus contact surface at all points along this path. In the drawings, Fig. I is a view of the machine according to the invention, Fig. 2 is a front view of the machine, Fig. 3 is a partial plan view of the machine, 5 shows a vertical section along line 5-5 in FIG. 2 in the direction of the arrows through the button control and button compensation device, FIG. 6 shows a cross section along line 6-6 in FIG. 2 through the compensation device and its associated parts, FIG. 7 shows a view of the underside of the feeler support device in the direction of arrows 7-7 according to FIGS. 5, 8. Cross section along line 8-8 of Fig, 7, -Fig.9 a schematic view of the: hydraulic, fish control circuit and the essential control elements of the machine and 'Fig. Io a plan view, the more details of the free-floating, low-friction support structure for the milling tool shows. The frame 15 of the copier has .leitungsrbahnen 16 for supporting the stand 17. The bed also has racks 18 and i9 with which the pinions 2o 'and 21 of the shafts 22 and 23 mesh, the upper pinions 24 and 25 with the pinion belts 26 and 27 of the shaft z8 are in engagement. This shaft 28 carries a drive gear 29 in the middle, which is driven via the pinion 31 by the hydraulic Mqtor 3o. When the motor rotates, the stator 17 is moved back and forth along the bed via the drive gear described. The stand 17 has transverse guides 32 for the cross slide or cross slide 33 which, via a gear (not shown) driven by the hydraulic motor 34, determines the transverse movement or the in and out movement of the carriage 33 with respect to the bed 15 of the machine: Through Correct assignment of the longitudinal movement of the stand 17 and the transverse movement of this slide 33, the tool and feeler device can follow a template outline in all directions and accordingly reproduce a workpiece on a path of 360 °.

Die zur Erläuterung der Erfindung gewählte Maschine kopiert große Werkstücke, wie sie beispielsweise bei der Herstellung von Flugzeugen verwendet werden, wobei das Werkstück 35 und die Schablone 36 auf dem Gestell 15 beispielsweise mittels der Befestigungsvorrichtungen 37, 38 und 39 befestigt sind. Zur Bearbeitung des Werkstückes ist der Werkzeugträger 40 zur Ausführung von lotrechten -Verstellungen auf den Führungsbahnen 41 und 42 auf der Vorderfläche des Quersehlittens 33 verschiebbar gelagert, dei entweder von Land oder durch in der Technik bekannte selbsttätige Steuervorrichtungen eingestellt werden kann. Auf .dem Schlitten 40 ist eine Tastersteuereinrichtung 43 und eine Fräserspindelantriebseinrichtung 44 gelagert. Die letzterwähnte Einrichtung enthält die Spindel 45 für das von einem Antriebsmotor 47 angetriebene Fräs- oder Schneidwerkzeug 46. Zwischen den Teilen 40 und 44 befindet sich- der erste Schlitten 48, der zum. quer verschiebbaren Schlitten 33 hin und von diesem Schlitten weg bewegbar ist. Dieser Schlitten 48 trägt einen zweiten Schlitten 49, der mit dem Schlitten 48 in einer parallel zur Bewegungsrichtung des Ständers 17 verlaufenden Richtung beweglich ist und tdem Schlitten 48 gegenüber in einer Richtung verschoben werden kann, die parallel zur Bewegungsrichtung-des Werkzeugträgerschlittens 4o verläuft.The chosen to illustrate the invention machine copied large workpieces, such as are used, for example in the manufacture of aircraft, wherein the workpiece 35 and the mask 36 are on the frame 1 5, for example by means of the fastening devices 37, fixed 38 and. 39 For machining the workpiece, the tool carrier 40 for carrying out vertical - displaceably mounted adjustments to the guide tracks 41 and 42 on the front surface of the Quersehlittens 33, dei either from land or by methods known in the art automatic control devices can be adjusted. A button control device 43 and a milling spindle drive device 44 are mounted on the slide 40. The last-mentioned device contains the spindle 45 for the milling or cutting tool 46 driven by a drive motor 47. transversely displaceable carriage 33 is movable towards and away from this carriage. This slide 48 carries a second slide 49, which is movable with the slide 48 in a direction running parallel to the direction of movement of the stand 17 and can be displaced opposite the slide 48 in a direction which runs parallel to the direction of movement of the tool carrier slide 4o.

Zur Steuerung der Bewegung des Werkzeugtragschlittens hat der Teil 4o einen Zylinder 51 mit einem Kolben 52, s -dessen Kolbenstange 53 durch eine Konsole 54 mit dem Schlitten 48 verbunden ist. Ebenso hat der Schlitten 48 einen Zylinder 55 für den Kolben 56, der durch,die Kol'ben'stange 57 und, die Konsole 58 mit dernE.Werkzeughalterschlitten 44 verbunden ist. Wie aus Fi.g. 4 ersichtlich, sind die Führungsbahnen für die Schlitten 48 und 49 flache Führungsbahnen. Aus Fig. io ist jedoch ersichtlich, d:aß der Schlitten 4o auch zwei auf Abstand stehende parallele Bahnen für Wälzlager 59 haben kann, so daß er an auf Abstand stehenden Punkten frei beweglich aufgestellt ist und bei kleinen Bewegungen und kurzzeitigen Einwirkungen der Betätigungen des Kolbens 52 nicht klemmt. Ebenso wird der Schlitten 49 auf dem Schlitten.48 durch zusätzliche Gruppen von zwisch:etigeschalteten Wälzlagern 6o getragen, so daß die durdh Betätigung des Kolbens 56 erzeugte Querbewegung reibungslos ausgeführt wird. Der Spindelträger selbst ist frei schwimmend der Spindel 40 gegenüber aufgestellt, um Ausgleichsbewegungen der Spindel und des Spindelträgers in Winkelrichtungen entsprechend den Tasterverschieburngen oder Tasterablenkungen bzw. Abbiegungen zu erleichtern.To control the movement of the tool support slide, the part 4o has a cylinder 51 with a piston 52, the piston rod 53 of which is connected to the slide 48 by a bracket 54. The slide 48 also has a cylinder 55 for the piston 56, which is connected to the tool holder slide 44 by the piston rod 57 and the console 58. As shown in fig. 4, the guideways for the carriages 48 and 49 are flat guideways. From Fig. 10 it can be seen, however, that the carriage 4o can also have two spaced parallel tracks for roller bearings 59 so that it is set up freely movable at spaced points and with small movements and brief effects of the actuation of the piston 52 does not jam. Likewise, the slide 49 is supported on the slide. 48 by additional groups of roller bearings 6o connected in between, so that the transverse movement generated by the actuation of the piston 56 is carried out smoothly. The spindle support itself is set up floating freely opposite the spindle 40 in order to facilitate compensatory movements of the spindle and the spindle support in angular directions corresponding to the pushbutton shifts or pushbutton deflections or bends.

Zur Regelung seiner Längsbewegung hat der Schlitten 48 eine Servoventilvorrichtung, die eine Ventilkammer 6o' mit einer druckaufnehmenden Nut 61 und zwei Auslaßnuten 62 und 63 hat. Eine Leitung 64 verbindet die Drucknut 61 mit der Hauptdruckleitung 65, die sieh zu einer Quelle für Druckflüssigkeit, z. B. der Pumpe 66 erstreckt, die von dem Vorratsbehälter 67 über die Rohrleitung 68 gespeist wird. Die Aus:laßöffnungen oder Nuten 62 und 63 sind mittels :der Rohrleitung 69 mit der allgemeinen Auslaßleitung 7o der Maschine verbunden, die die Druckflüssigkeit dem Behälter 67 zuführt. Innerhalb der Ventilbüchse 6o' gleitet das Ventil 71, das einen mittleren Spulenkopf 72 hat, der die Verteilung der Druckflüssigkeit zu den Leitungen 73 und 74 regelt, die mit den gegenüberliegenden Enden des Zylinders 51 verbunden sind. Das Ventil 'hat zusätzliche Spulenköpfe 75 und 76, die den Rückfluß. von dien Enden des Zylinders mittels. der Nuten oder Öffnungen 62 und 63 steuern.To regulate its longitudinal movement, the carriage 48 has a servo valve device, the one valve chamber 6o 'with a pressure-receiving groove 61 and two outlet grooves 62 and 63 has. A line 64 connects the pressure groove 61 to the main pressure line 65, which look to a source of hydraulic fluid, e.g. B. extends the pump 66, which is fed from the storage container 67 via the pipeline 68. The outlet openings or grooves 62 and 63 are by means of: the conduit 69 with the general outlet conduit 7o connected to the machine, which supplies the pressure fluid to the container 67. Within the valve sleeve 6o 'slides the valve 71, which has a central coil head 72, which regulates the distribution of the pressure fluid to the lines 73 and 74, which with the opposite ends of the cylinder 51 are connected. The valve 'has additional Bobbin heads 75 and 76, the reflux. from the ends of the cylinder by means of. the Control grooves or openings 62 and 63.

Das Ventil 71 -hat ferner einen vorspringenden Ventilschaft 77, der in der dargestellten Ausführung an dem einen Arm des Winkelbebefs 78 angelenkt ist, der am Drehpunkt 79 an dem Schlitten 4o gelagert .ist und dessen anderer Arm über die Gelenkstange 8o mit einem zweiten Winkelhebel 81 in Verbindung steht, der ebenfalls an dem Schlitten 4o drehbar gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende dieses Winkelhebels ist mittels eines Lenkers 82 mit einem gleitenden Bügel 83 verbunden, der einen Teil der Tas,tervorrichtung bildet. Die Stange 82 ist .in der von dem Schlitten 4o getragenen Büchse 84 geführt, die die Bewegung des Bügels 83 auf eine in. Längsrichtung der Maschine oder parallel zur Richtung der Bewegung des Schlittens verlaufende Richtung begrenzt.The valve 71 also has a projecting valve stem 77, the in the embodiment shown is hinged to one arm of the Winkelbebefs 78, which is mounted on the slide 4o at the pivot point 79 and the other arm over it the articulated rod 8o is connected to a second angle lever 81, which is also is rotatably mounted on the carriage 4o. The opposite end of this bell crank is connected by means of a handlebar 82 to a sliding bracket 83, the one Forms part of the Tas, tervorrichtung. The rod 82 is .in that of the carriage 4o carried sleeve 84 out that the movement of the bracket 83 in a longitudinal direction of the machine or parallel to the direction of movement of the slide Direction limited.

Eine entsprechende Servovorrichtung dient zur Regelung der Tasterb.ewegungen von Schlitten 49. Diese Vorrichtung hat einen Ventilzylinder oder eine Ventilkammer 85 sowie ein Ventil 86, dessen Schaft 87 an dem Lenker 88 drehbar gelagert ist. Dieser Aufbau hat die in der Mitte gelegene Drucknut 9o, die mit der Druckleitung 65 verbunden ist, und hat zwei Ablaßnuten 9i und 92, die mit der Ablaßrohranlage 69 verbunden sind. Das Ventil 86 hat einen mittleren Spulenkopf 93, der den Druckflüssigkeitsstro.m in den Leitungen 94 oder 95 zu den zugehörenden Enden des dem Kolben 56 zugeordneten Zylinders 55 bestimmt, und hat außerdem zusätzliche Spulenköpfe 96 und 97, die den Abfluß aus dem Zylinder über die Nuten 9i und 92 zu der Ablaß- oder Rückleitungsanlage 69 regelt. Der Lenker 88 .ist an dem Schlitten 4o drehbar gelagert und ist mittels der Stange 98 an dem in Querrichtung gleitenden Bügel 99 verbunden. Der Lenker 88 hat ein Lager in der Lagerbüchse ioo, die von dem Tastergehäuse 43 getragen wird und die die Bewegung des Bügels auf eine Querverschiebung begrenzt, um lediglich die Querbewegung des Schiebers 49 zu regeln.A corresponding servo device is used to regulate the movements of the probe movement of the slide 49. This device has a valve cylinder or a valve chamber 85 and a valve 86, the shaft 87 of which is rotatably mounted on the handlebar 88. This structure has the central pressure groove 9o which is connected to the pressure line 65, and has two drain grooves 9i and 92 which are connected to the drain piping 69. The valve 86 has a central spool head 93 which determines the pressure fluid flow.m in the lines 94 or 95 to the associated ends of the cylinder 55 associated with the piston 56, and also has additional spool heads 96 and 97, which allow the outflow from the cylinder via the Grooves 9i and 92 to the drain or return system 69 regulates. The handlebar 88 is rotatably mounted on the carriage 40 and is connected by means of the rod 98 to the bracket 99 which slides in the transverse direction. The handlebar 88 has a bearing in the bearing bush ioo which is carried by the button housing 43 and which limits the movement of the bracket to a transverse displacement in order to only regulate the transverse movement of the slide 49.

Unter gewöhnlichen Betriebsverhältnissen ist die Bewegungsgröße der Schlitten 48 und 49 verhältnismäßig klein und beträgt nur wenige Hundertstel eines Millimeters. In Fig. 6 hat die Stange 87 ein Kopfende ioi, das sich in einem T-Schlitz io2 verschiebt, so daß eine geigenseitige Querbewegung der Teile unter Beibehaltung der Stellung des Ventils 86 möglich ist.Under normal operating conditions, the amount of movement is the Carriages 48 and 49 are relatively small and are only a few hundredths of one Millimeters. In Fig. 6, the rod 87 has a head end ioi, which is in a T-slot io2 shifts so that a violin-side transverse movement of the parts while maintaining the position of the valve 86 is possible.

Der Aufbau für die Tasterstellung des Arbeitens der Maschine einschließlich der vorstehend beschrieb:enenAusgleichsvorrichtungen für die Fräserstellung ist insbesondere in den Fig. 5 und 9 dargestellt. Wie aus diesen Figuren: ersichtlich, hat der Geste.llabschnitt 43 des Tasterkopfaufbaues eine untere Schließplatte 103 mit einem Lagerabschnitt io4, in dem eine Büchse io5 drehbar gelagert ist, die einen Zähn.radabiscbnitt io6 hat. Dieser Zahnradabschnitt 1o6 steht im Eingriff mit einem Zahnrad 107 der Welle 1o8, die den Steuerexzenter io9 trägt, der durch Längsbewegung der Einstel:lvorrirhtung iio der- Welle io8 gegenüber exzentrisch verschiebebar ,ist. Das Zahnrad 107 und die Welle i o8 werden durch ein Ritzel i 1 i Zn Umlauf gesetzt, das mittels eines hydraulischen Motors 112 umkehrbar angetrieben wird, zu dem die Zuleitungen 113 und 114 führen. Ein Umkehrventil. 115 bestimmt die Verbindung dieser Zuleitungen 1.13 und 114 mit den zum Wählerventil 118 führenden Rohrleitungen 116 und 117. In der dargestellten Stellung verbindet das Ventil 118 die Leitung 116 mit der Leitung i i9, die in der Nut 12o der Tasterventilbüc'hse 121 endet. Entsprechend verbindet das Ventil i 18 die Leitung i i 7 mit der Leitung 122, die zur Nut 123 der Tasterventilbüc'hise 121 führt. Diese Büchse 121 hat eine Zwischennut 124, die durch die Leitung 125 mit der Pumpenleitung oder Druckleitung 65 verbunden ist, und hat Endnuten 126 und i27, die durch Zweigleitungen mit der Rückleitung 70 verbunden sind. In der Büchse 121 gleitet das Tasterventil 128, dessen in der Mitte gelegener Spulenkopf 12.9 .gegenüber der Nut 124 liegt und dessen am Ende befindlichen . Spulenköpfe 130 und 131 den aus den Ventilnuten 132 und 133 zu den Behälternuten 126 und 127 fließenden Strom regeln.The structure for the button position of the working of the machine including the above-described compensation devices for the milling cutter position is shown in particular in FIGS. As can be seen from these figures, the gesture section 43 of the probe head structure has a lower closing plate 103 with a bearing section 104 in which a sleeve 105 is rotatably mounted, which has a toothed wheel section 106. This gear section 1o6 is in engagement with a gear 107 of the shaft 1o8, which carries the control eccentric io9, which is eccentrically displaceable relative to the shaft io8 by longitudinal movement of the adjustment device. The gear 107 and the shaft i o8 are set by a pinion i 1 i Zn, which is reversibly driven by means of a hydraulic motor 112 to which the supply lines 113 and 114 lead. A reversing valve. 115 determines the connection of these supply lines 1.13 and 114 with the pipelines 116 and 117 leading to the selector valve 118. In the position shown, the valve 118 connects the line 116 with the line 116, which ends in the groove 12o of the push-button valve sleeve 121. Correspondingly, the valve i 18 connects the line ii 7 with the line 122, which leads to the groove 123 of the button valve sleeve 121. This sleeve 121 has an intermediate groove 124 which is connected by line 125 to the pump line or pressure line 65, and has end grooves 126 and i27 which are connected to the return line 70 by branch lines. The button valve 128 slides in the sleeve 121, the coil head 12.9 of which is located in the middle and opposite the groove 124 and the one at the end. Spool heads 130 and 131 regulate the current flowing from valve grooves 132 and 133 to container grooves 126 and 127.

In den Fig. 5 und 9 isst der Tasterfinger 46 seitlieh etwas von der Schablone verschoben oder abgelenkt dargestellt, mit dem Ergebnis, daß die Ventilspule 129 aus einer Mittelstellung Tieraus nach oben bewegt ist, um die Druckleitung 125 mittels der Nut 124 und der Nut i2o mit der Leitung i i 9 und über die Leitungen 116, 114 mit dem Motor 112 zu verbinden, um auf =diese Weise einen Umlaufdes Motors und der Zahnräder 107 und io6 herbeizuführen. Gleichzeitig sind die Leitungen 114, 117, 122 mittels der Nut i23 und der Ventilnut 132 mit der Rückleitung 70 verbunden, so daß ein Umlauf des Motors 112 erfolgen kann. Wenn der das Wählerventil steuernde Handhebel 134 aus seiner in vollen Linien dargestellten Stellung in seine :gestridhelt dargestellte Stellung bewegt ist, wie Feg. 9 zeigt, wird der Durchstrom durch die Leitungen i 19 und 122 bilockiert, während gleichzeitig beide Motorleitungen 116 und 117 Über das Ventil mit der Zweigleitung 135 der Rückleitung 70 verbunden sind, so daß der Motor von hydrauliscliem Druck frei ist und eine Handsteuerung der Maschine von dem Rad 136 aus erfolgen kann: Die drehbare Büchse io5 ist an ihrem unteren Ende von einer Büchse 137 geschlos.sen, die an der Büchse io5 mittels Schraubenbolzen 138 befestigt ist. Die Büchse 137 hat einen Flansch 139, der, einen Sitz für den Kugelabschnitt i4o des rohrförmigen Tasterschaftes 141 bildet. Die Büchse. 137 hat eine innere Zylinderfläche; die eine Längsverschiebung. der Kugel innenhalb der Büchse 137 zuläßt. Der rohrförmnige Schaft 141 hat einen nach .unten gerichteten Ansatz 142, der unter die Büchse r37 vorsteht und die Kappenscheibe i43 hält, deren. Schlitz 1Q:4 den Antriebszapfen 145 aufnimmt, der von der BüehSe 137 nach unten ragt, so daß die Teile gemeinsam miteinander umlaufen. Die Seheibe 143 hat abwärts gerichtete Henkel 146 und 147 zur Aufrahme der einstellbaren Stopschrauben 148 und 149, d?-- mit -ihren Enden an dem Schlitten. i 5o an= liegen.. Von der Scheibe 143 getragene Schraubenbolzen 151 und 152 durchsetzen die in. dem Schlitten i5o befindlichen Schlitze 153 ,und 154 und sichern den Schlitten i5o in der eingestellten Stellung, wie, sie durch. die Einstellung der Endschrauben 148 und' 149 bestdmmt sind. Der Tasterfinger 46' kann an lern Schlitten 150 befestigt seien öder aus einem Stück mit dem Schlitten i5o bestehen und ist nach. unten gerichtet: Die Einstellung des Schlittens bestimmt den Versatz oder die Exzenterstellung zwi= sehen der Achse des Tasterfingers und der Achse der Tasterfingerbüchse 141 und ihrer Kugel 40.In FIGS. 5 and 9, the feeler finger 46 is laterally shown shifted or deflected somewhat from the template, with the result that the valve spool 129 is moved upwards from a central position to the pressure line 125 by means of the groove 124 and the groove i2o to the line ii 9 and via the lines 116, 114 to the motor 112 in order to bring about a rotation of the motor and the gears 107 and io6 in this way. At the same time, the lines 114, 117, 122 are connected to the return line 70 by means of the groove i23 and the valve groove 132 , so that the motor 112 can rotate. When the hand lever 134 controlling the selector valve is moved from its position shown in full lines to its position shown in dashed lines, such as Feg. 9 shows, the flow through the lines 19 and 122 is blocked while at the same time both motor lines 116 and 117 are connected via the valve to the branch line 135 of the return line 70, so that the motor is free of hydraulic pressure and a manual control of the machine from The rotatable sleeve io5 is closed at its lower end by a sleeve 137 which is fastened to the sleeve io5 by means of screw bolts 138. The sleeve 137 has a flange 139 which forms a seat for the spherical section i4o of the tubular stylus shaft 141. The rifle. 137 has an inner cylindrical surface; the one longitudinal shift. the ball inside the sleeve 137 allows. The tubular shaft 141 has a downwardly directed extension 142, which protrudes under the sleeve r37 and holds the cap washer i43, the. Slot 1Q: 4 receives the drive pin 145, which protrudes from the BüehSe 137 down, so that the parts rotate together. The Seheibe 143 has downwardly directed handles 146 and 147 for framing the adjustable stop screws 148 and 149, d? - with their ends on the carriage. Screw bolts 151 and 152 carried by the disk 143 pass through the slots 153 and 154 located in the slide 150 and secure the slide 150 in the set position, as they do through them. the setting of the end screws 148 and 149 are determined. The button fingers 46 'can be attached to learning carriage 1 50 barren of one piece with the slide and after i5o consist. directed downwards: The setting of the slide determines the offset or the eccentric position between the axis of the stylus finger and the axis of the stylus sleeve 141 and its ball 40.

Am oberen Ende der Büchse io5 ist eine _Deekscheibe 155 befestigt, die eine Gleitlagerung für den Ausgleichseinstellnocken oder einstellbaren Ausgleichsnöcken 156 und die an dem Nocken anliegenden Bügel 83 und 99 bildet, deren Schuhe. parallele Flächen 157 haben., die an dem Umfang des Nockens anliegen. Außerdem trägt die obere Fläche des Nockens den Flansch 158 des Ringes 159, der eine kegelförmige oder abgeschrägte obere Fläche 16o hat, die der Innenkegelfläche 161 des Kegels 162 gegenüberliegt, - die an dem unteren Ende von. Schaft 163 des Ventils 128 aufgestellt ißt. Eine innerhalb der Ventilbüchse 121 befindliche Feder 164 drängt das Ventil und den Kegel 162 nach unten an den Ring 159 und mittet den. Ring ein, während eine zwischen'dem Kegel 162 und der auf dem oberen Ende der Tasterbüchse 141 befindlichen Kugel 166 eingesetzte Feder 165 die Wirkung der Schwerkraft beim Halten der Kugel 140 auf .ihrem Sitz-139 ergänzt.A _Deek disc 155 is attached to the upper end of the socket io5, the one sliding bearing for the compensation adjustment cam or adjustable compensation lugs 156 and the brackets 83 and 99 resting on the cam form their shoes. parallel Surfaces 157 have., Which abut on the periphery of the cam. Also carries the top Surface of the cam the flange 158 of the ring 159, which is a conical or beveled has upper surface 16o which is opposite to inner conical surface 161 of cone 162, - those at the lower end of. Eats stem 163 of valve 128 erected. One Spring 164 located within valve sleeve 121 urges the valve and cone 162 down to the ring 159 and center the. Ring one, while one in between Cone 162 and the ball 166 located on the upper end of the feeler sleeve 141 inserted spring 165 on the effect of gravity when holding the ball 140 . Her seat 139 was added.

Wie aus' Fsg. 9 ersichtlich, verschwingt ein Seitendruck gegen das. untere Ende des Tastenfingers. 46' den Finger und die Büchse als einen einheitlichen Aufbau um die -aus Kugel und Fassung bestehende Lagerung 139, 14o als Mittelpunkt, und verschiebt die am oberen Ende der Tasterbüchse befindliche Kugel 166 in einer Richtung, die der Verschiebungsrichtung des Tasterfingers entgegengesetzt ist. Durch eine derartige Verschiebung nimmt die Kugel auch die Teile 158, 159 mit, wobei die Schrägfläche 16o eine Nockenwirkung gegen die Innenfläche 161 .des Kegels 162 ausübt und dem Tas.terventileine axiale Aufwärtsbewegung erteilt, so daß eine Druckkopplung entsteht und auf diese Weise eine Drehung des Motors 1r2 und - der Büchse io5 in einer Richtung erfolgt, die (Iie Ablenkung des Tasterfingers entlastet, bis die Druckentlastung für den Spulenkopf i29 )so -groß ist, daß dieser Kopf eine Mittelstellung einnimmt, die diese Dreh- oder Umlaufbewegung unterbricht. Ein besonderer Vorteil wird dadurch erzielt, daß der Tas!terberü!hrungsteil mit Bezug auf die Ümlaufachse der Büchse nicht nur d'adurc'h versetzt wird, daß eine-bestimmte Gegendruckwirkung stattfindet, sondern daß der Taster auch Unregelmäßigkeiten der Schablone- etwas eher berührt als Jie notwendige Folgebewegung der Fräsertragvorrichtung als Ganzes stattfindet, sondern auch auf Grund der Tatsache, daß durch diese Exzenterlage bei der Umdrehung der Tastenberührungsstelle' der Taster selbst sich m einer Bogenbahn bewegt,, so daß er sich von dem Hindernis abhebt und den Taster schneller auf eine nicht abgelenkte oder nicht verschobene Stellung zurückführt als diese der Fall sein würde, wenn .die Freigabewirkung völlig von den von den. Vorschubbewegungen bestimmten relativen Winkelbewegungen der Tasterspitze und des Modells ab'hängi'g wären. Derartige relative Vorschubbewegungen werden in üblicher Weise erhalten und hängen ab von dem Vektorverhältnis zwisdh@n der Verschiebungsgröße und der. Verschiebungsrichtung des Ständers 17 dem Bett gegenü@ber und der Querverschiebung des Schlittens @33 dem Ständet gegenüber. Wie beschrieben, wird die Bewegung des Ständers dem Bett gegenüber von dem Motor 30, und seinen zugehörenden Vorrichtungen bewirkt, während die Querbewegungen des Schlittens 33 von dem- Motor 34 :hervorgerufen wird. Zur Regelung dieser Bewegung hat die Druckleitung 65 eine. Zweigleitung 166, die- in der . Mitte an eine Ventilbüchse 167 angeschlossen ist, die das Umkehrventil 168 enthält; 4as in der einen Richtung von einer Feder 169 verdrängt wird und gegen.diese Feder dadurch regelbar eingestellt wird, daß die Stirnseiten des Ventils 168 an dem.-Umfang des unilaufenden' einstellbaren Nockens oder Exzenters log anliegen. Durch die .entgegengesetzten Verschiebungen des Ventils mittels dieses Nockens fließt Druckflüssigkeit durch die.Leitung 171 oder die Leitung 172 zum Motor d0 und bewirkt dessen Arbeiten. Der' Ausiaßdruck oder Ablaßdruck wird gleichzeitig mittels des Ventils über die Zweigleitung 173 an die Rückleitung 7o angeschlossen.As from 'Fsg. 9, a side pressure swings against the lower end of the key finger. 46 'the finger and the sleeve as a unitary structure around the bearing 139, 14o consisting of ball and socket as the center, and moves the ball 166 located at the upper end of the probe sleeve in a direction which is opposite to the direction of displacement of the probe finger. As a result of such a displacement, the ball also carries the parts 158, 159 with it, the inclined surface 16o exerting a cam action against the inner surface 161 of the cone 162 and giving the button valve an axial upward movement, so that a pressure coupling is created and in this way a rotation of the motor 1r2 and - the sleeve io5 takes place in a direction which (Iie deflection of the feeler finger relieved until the pressure relief for the coil head i29) is so large that this head assumes a central position which interrupts this rotary or rotary movement. A particular advantage is achieved in that the button-contacting part is not only offset in relation to the overflow axis of the bushing so that a certain counter-pressure effect takes place, but that the button also touches irregularities in the stencil somewhat earlier than the necessary follow-up movement of the milling device as a whole, but also due to the fact that, due to this eccentric position, the button itself moves in an arc path during the rotation of the button contact point, so that it lifts off the obstacle and opens the button more quickly returns a non-distracted or non-displaced position than this would be the case if .the release effect was completely different from those of the. Feed movements would be dependent on certain relative angular movements of the probe tip and the model. Such relative feed movements are obtained in the usual way and depend on the vector ratio between the displacement magnitude and the. The direction of displacement of the stand 17 opposite the bed and the transverse displacement of the slide 33 opposite the stand. As described, the movement of the stand relative to the bed is effected by the motor 30, and its associated devices, while the transverse movements of the carriage 33 are effected by the motor 34 :. To regulate this movement, the pressure line 65 has a. Branch line 166, the- in the. Center is connected to a valve sleeve 167 containing the reversing valve 168; 4as is displaced in one direction by a spring 169 and is adjusted against this spring in a controllable manner in that the end faces of the valve 168 rest against the circumference of the non-running 'adjustable cam or eccentric log. Due to the opposite displacements of the valve by means of this cam, pressure fluid flows through the line 171 or the line 172 to the motor d0 and causes it to work. The outlet pressure or discharge pressure is simultaneously connected to the return line 7o via the branch line 173 by means of the valve.

Rechtwinklig zur Büchse 167 liegt eine zweite Ventilbüchse 174, die ein zweites Verteilventil 175 enthält, das in der einen Richtung durch die Feder 176 verdrängt wird und dessen Stellung ladurch geregelt wird, daß sein Innenende an .dem Umfang des Nockens oder Exzenters log anliegt. Infolge der rechtwinklig zueinander stehenden Anordnung dieser beiden Ventile befindet sich das eine Ventil an einem Mittel- oder Neuträlpunkt, wenn das andere Ventil an der Kuppe oder an, der Vertiefung anliegt, wie Fig. 9 zeigt" während bei einer Drehung des Exzenters log aus der in Fig. g dargestellten Stellung heraus die Ventile so verschoben werden, daß eine geregelte und proportionale Zuführung -des Druckströmungsmittels zu jedem der zugehörenden Motore erfolgt, ,damit diese relative Drehbewegungsgrößen aüs.führen können. Wird der Exzenter log durch Verschieben des Regelbauteiles i io eingestellt, so kann die Größe der Exzentrizität und infolgedessen .die !höchste Verschiebung der Ventile 168 und 175 und daher auch die höchste Verschiebung :des Ständers oder die Ständerbewegung festgelegt werden. Ähnlich dem Ventil 168 hat das Ventil 175 einen mittleren Spulen:kopf 177, der die Verteilung des Druckströmungsmittels aus leim Leitungszweig 1,78 der Druckleitung 65 zu einer zu dem 'Motor 34 gerichteten Leitung 179 oder 18o bewirkt, während der Rückfluß der anderen Leitung entsprechend gleichzeitig mit der Zweigleitung 181 der Rückführanlage 70 verbunden wird. Die Verschiebungsgröße der Ventile 168 und 175 aus ihrer Neutrailstellung heraus bestimmt die Drosselung der Druckleitung und der Auslaßleitung des zugehörenden, Motors und regelt auf diese Weise genau das Arbeiten des Motors.At right angles to the bushing 167 is a second valve bushing 174 which contains a second distribution valve 175 which is displaced in one direction by the spring 176 and whose position is regulated by the fact that its inner end rests against the circumference of the cam or eccentric log. As a result of these two valves being arranged at right angles to one another, one valve is at a central or neutral point when the other valve rests against the dome or the recess, as shown in FIG In the position shown in Fig. g, the valves are moved so that a controlled and proportional supply of the pressure fluid to each of the associated motors takes place, so that they can perform relative rotational movement quantities. If the eccentric log is set by moving the control component i io , the size of the eccentricity and consequently the highest displacement of the valves 168 and 175 and therefore also the highest displacement of the stator or the stator movement can be determined. Similar to valve 168, valve 175 has a central coil: head 177, which the distribution of the pressure fluid from glue line branch 1.78 of the pressure line 65 to one to the 'M otor 34 directed line 179 or 18o, while the return flow of the other line is connected to the branch line 181 of the recirculation system 70 at the same time. The amount of displacement of the valves 168 and 175 from their neutral position determines the throttling of the pressure line and the outlet line of the associated engine and in this way precisely controls the operation of the engine.

Bei der Steuerung von großen Maschinen der hier beschriebenen Art, wie z. B. zum Ziehen von Aluminium oder anderen Stoffen, die mit hohen Geschwindigkeiten bearbeitet werden können, müssen diese Vorschu@bgeschwindigkeiten, so durchgeführt werden, daß der Motor i 12 auch mit hoher Drehzahl getrieben wird, um das notwendige sofortige Ansprechen auf sich ändernde Umrisse der Schablone zu erzielen. Um ein genügendes Öffnen der Drucksteuerspule von- Ventil i28 der Druckeinlaßöffnung gegenüber zu erreichen, muß der Tasterspitze eine merkbare Ablenkung oder Verschiebung gegeben werden, Bei selbsttätig gesteuerten Kopiermaschinen der in Frage stehenden: .Art wurde- bisher der Fräserschlitten und der Taastersch'litten in fester Lage zueinander aufgestellt. Jede Schwenkbewegung des Tasters seinem Schlitten gegenüber verursacht infolgedessen ein Annähern oder ein Trennen der die Schablone berührenden Fläche des Tasters der das Werkstück berührenden Fläche des Fräsers gegenüber, so daß unerwünschte Fehler und Unregelmäßigkeiten in dem erzeugten Werkstück bei der Verdoppelung der Schablonenfläche oder des Schablonenumrisses auftraten. Wie bereits erwähnt, ist ein Ziel der Erfindung darin zu sehen, daß dieser Nachteil behoben und eine Maschine geschaffen wird, die bei hoher Geschwindigkeit und größter Materialabnahme einwandfrei arbeitet, während gleichzeitig die dem fertiggestellten Werkstück anhaftenden Fehler auf eine Kleinstgröße vermindert werden.When controlling large machines of the type described here, such as B. for drawing aluminum or other materials at high speeds can be processed, these feed speeds must be carried out in this way be that the motor i 12 is driven at high speed to achieve the necessary to achieve instant response to changing outline of the stencil. To a Sufficient opening of the pressure control coil of valve i28 opposite the pressure inlet port To achieve this, the stylus tip must be given a noticeable deflection or displacement In the case of automatically controlled copier machines of the type in question: Art Up to now, the milling slide and the scanning slide were in a fixed position to one another set up. Any pivoting movement of the probe causes its slide consequently an approach or separation of the surface in contact with the stencil of the probe of the workpiece touching surface of the milling cutter opposite, so that undesirable Defects and irregularities in the workpiece produced when doubling the Stencil area or the stencil outline occurred. As mentioned earlier, is An object of the invention is to see that this disadvantage is remedied and a machine is created that works flawlessly at high speed and with the greatest amount of material works while at the same time eliminating the defects inherent in the finished workpiece can be reduced to a very small size.

Zu diesem Zweck hat der Schlitten 15o eine Fassung 182, die in einer Axialebene des Tastenfingers parallel zu der Berührungsebene der Berührungsfläche des Tasters, aber versetzt zu der Achse des Tastenfingers 46' liegt, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist. In diese Fassung 182 paßt das untere Ende des Hebels 183, der eine Zwischenkugel 184 hat, die in die Tastenbüchse. 141 eingreift und so gelagert ist, daß sie eine lotrechte Bewegung und eine Schwingbewegung der Büchse gegenüber ausführen kann.For this purpose, the carriage 15o has a socket 182 which is in a Axial plane of the key finger parallel to the plane of contact of the contact surface of the button, but offset from the axis of the button finger 46 ', as shown Fig. 5 can be seen. The lower end of the lever 183 fits into this socket 182, which has an intermediate ball 184 which is inserted into the key sleeve. 141 engages and so stored is that they have a perpendicular movement and a swinging movement of the liner can perform.

An ihrem oberen Abschnitt. und unterhalb der Ventilsteuerkugel 166, hat die Tasterbüchse 141 einen ungefähr rechteckigen Abschnitt 284 mit zwei Führungswänden 185 und 186 für die inneren Gleitfläc'hen 185' des Ausgleichregelnoclcens 156.At their upper section. and below the valve control ball 166, the feeler sleeve 141 has an approximately rectangular section 284 with two guide walls 1 85 and 1 86 for the inner sliding surfaces 185 'of the compensation control block 156.

Diese Führungswände verlaufen parallel zu der Axialebene, die die Fassung 182 enthält, um den Nocken 156 in einer Richtung parallel zur Einstellrichtung .des Tastenfingers 46' zu führen, wie sie von den Schraubenbolzen 151, 152 und den Schlitten 153s 154 bestimmt wird, während der Nocken zwecks Drehung mit der Tasterbüchse 141 und der drehbaren Büchse 1o5 gehalten wird: Parallel zu dem. Wänden 185 und 186 verlaufen zwei gegenüberstehende. Bohrungen 187 und 188, die gleitend die Anschlagzapfen 189 und 19o aufnehmen, deren Außenenden an der Innenfläche des Nockehs 156 anliegen und deren Innenenden an den gegenüberliegenden Seiten der von dem oberen Ende des Hebels 183 getragenen Kugel igi anliegen.These guide walls run parallel to the axial plane containing the socket 182 in order to guide the cam 156 in a direction parallel to the adjustment direction .des key finger 46 ', as determined by the screw bolts 151, 1 52 and the carriage 153s 154, while the cam is held for rotation with the feeler sleeve 141 and the rotatable sleeve 1o5: parallel to the. Walls 185 and 186 run two opposite ones. Bores 187 and 188 which slidably receive the stop pins 189 and 19o, the outer ends of which bear against the inner surface of the cam 156 and the inner ends of which bear against the opposite sides of the ball igi carried by the upper end of the lever 183.

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß die Berührungsebene der Kugel igi mit den. Stiften 189 und igo den gleichen Abstand oberhalb der Berührungsebene der Kugel 184 mit der Innenfläche der Tasterbüchse 141 hat wie die Berührungsfläche der an dein unteren Ende des Hebels 183 befindlichen Kugel 1o2 mit der Wand der Fassung 182 unterhalb der berührungsebene der Kugel 184 hat. Bei jeder Verschiebung oder Bewegung des Schlittens i So dem unteren' Ende von Büchse 141.gegenüber wird infolgedessen eine gleiche aber entgegengesetzte Bewegung durch das obere Ende des Hebels 183 und die Stifte z89, igo auf dem. Nocken 156 übertragen, so dafl dessen Exzenter- oder Nockenwirkstellung - veränderlich eingestellt werden kann.From Fig. 5 it can be seen that the plane of contact of the ball igi with the. Pins 189 and igo the same distance above the plane of contact of the Ball 184 with the inner surface of the feeler sleeve 141 has like the contact surface the ball 1o2 located at the lower end of the lever 183 with the wall of the Version 182 below the plane of contact of the ball 184 has. With every shift or movement of the slide so that it is opposite the lower end of the bushing 141 consequently an equal but opposite movement through the upper end of the Lever 183 and the pins z89, igo on the. Transfer cam 156, so that Eccentric or active cam position - can be set variably.

Es handelt sich um eine zwangläufige Einstellung. Die wirksame Einstellung der Umfangsfläche von Nocken 156 ist, wie in Fig. 5 gezeigt; nach links versetzt und verursacht eine entsprechende Verschiebung des Bügels. 83, der Stange 82 Und des Winkelhebels 81 (Eig. 6). Dieses Versdhwingen des Winkelhebels 81 verschiebt das Ventil 71 aus der in Fig: 9 dargestellten. Stellung um eine Größe, die denn Vorwärtsversatz des Tastenfinger& 46" entspricht. Bei dieser Verschiebung des. Ventils wird Druckflüssigkeit in das vordere oder untere Ende des Zylinders'5i (gesehen in Fig. 9) eingeführt, wodurch eine Bewegung des Kolbens 52 in Richtung zum Körper des Planschlittens 4o. und: eine en-t= sprechende Einsstellung des Ausgleiehschlittens 48 in eine solche Stellung erfolgt, daß die von dem Schlitten getragene Servobüchse die verschobene Druckregelspule 6i einholt, worauf die Bewegung des Schlittens 48 unterbrochen wird, ' wenn der Fräserschlitten 44 um den kleinen Betrag verschoben wurde, der notwendig ist, um den Fräser dem Schlitten 4o gegenüber um die gleiche Strecke vorzuschieben, um die der Tastenfinger 46' mit Bezug auf die Drehachse der Tasterbüchse 14i und ihrer umlaufenden Tragbüchse io5 versetzt worden ist.It is an inevitable setting. The effective adjustment of the peripheral surface of cam 156 is as shown in Figure 5; offset to the left and causes a corresponding displacement of the bracket. 83, the rod 82 and the angle lever 81 (Fig. 6). This swinging of the angle lever 81 moves the valve 71 out of the position shown in FIG. Position by an amount corresponding to the forward displacement of the key finger 46 ". With this displacement of the valve, pressure fluid is introduced into the front or lower end of the cylinder 5i (as seen in FIG. 9), whereby a movement of the piston 52 in the direction of the Body of the plan slide 4o. And: an en-t = speaking adjustment of the leveling slide 48 takes place in such a position that the servo sleeve carried by the slide catches up with the displaced pressure regulating coil 6i, whereupon the movement of the slide 48 is interrupted when the milling slide 44 has been shifted by the small amount necessary to advance the milling cutter from the carriage 4o by the same distance as that by which the key finger 46 'has been displaced with respect to the axis of rotation of the probe sleeve 14i and its rotating support sleeve io5.

In den verschiedenen Ansichten ist die Tastervorrichtung in @ derjenigen Arbeitsstellung dargestellt; die sie einnimmt, wenn sie der links liegenden Seite eines Musters folgt, wie in den Ei@g. 3 .und 9 dargestellt. In dieser Stellung der Teile wird der Tasterfingeraufbau 46', 141 durch Anlage -an das Modell .in einer seitlich, abgebogenen Stellung nach links, und zwar in einer Richtung ;rechtwinklig zu der in Fig. 5 dargestellten Schnittebene, ggehalten. Infolgedessen erfolgt eine Schwingbewegung der Kugel 166 und des oberen Endces der Büchse 141 nach rechts mit einer entsprechenden Verschiebung des Ringes 159, wodurch das Ventil 128 angehoben wird, so daß es eine neutrale Stellung einnimmt, in der der Motor 112 gegen Drehung verriegelt ist und der Vorschubriegelnocken zog die in Fig. 9.dargestellte Stellung einnimmt. Es wird also Antriebsmittel zum Motor 30 geleitet, um den Ständer längs des Bettes 15 nach links, gesehen in Fig. i, zu schieben, während das Ventil 175 in einer Mittelstellung gehalten wird, so daß der die Bewegung des Schlittens 40 regelnde Motor 34 nicht' arbeitet. Eine derartige Schwenkbewegung des. Tasters ;hat eine nach rechts erfolgende Bewegung des am oberen Ende der Tasterbüchse r4i befind-Lichen rechteckigen Abschnittes 284 zur Folge. Bei dieser Bewegung gleitet die Fläche des Nockens i56 längs den inneren Berührungsflächen des Bügels 83, hält das Ventil 7 1 in seiner .-voreingestellten Stellung, drückt jedoch gegen den Bügel_99 und bewegt diesen Bügel nach rechts, gesehen in Fig. 6. Eine derartige Bewegung des Bügels 99 nach rechts bewirkt durch das bereits beschriebene Gestänge eine nach links erfolgende entsprechende Bewegung des Ventils 86, so daß Druckflüssigkeit in das rechtsliegende Ende des Zylinders 55 eingeführt wird und sich .der Kolben 56 und der Schlitten 49 nach links bewegen. Auf diese Weise wird der von dem Schlitten 49 getragene Fräserspindelaufbau 47 um eine Strecke bewegt, deren Größte der Schwenkverschiebung der Fühlfläche des Tasterfingers entspricht. Diese Bewegung wird durch die _Servowirkung der Haltebüchse für das Ventil 86 unterbrochen, wenn der Fräser und sein Schlitten in ihrer neuen Stellung angekommen sind.In the various views, the button device is shown in that working position; which it occupies when following the left side of a pattern, as in the Eg @ g. 3 and 9 shown. In this position of the parts, the feeler assembly 46 ', 141 is held by contact with the model in a laterally bent position to the left, specifically in one direction, at right angles to the sectional plane shown in FIG. As a result, there is a swinging movement of the ball 166 and the upper end of the sleeve 141 to the right with a corresponding displacement of the ring 159, whereby the valve 128 is raised so that it takes a neutral position in which the motor 112 is locked against rotation and the The feed bolt cam moved to the position shown in Fig. 9. It is therefore directed drive means for motor 30 to the stand 15 along the bed to the left, seen in Fig. I to slide, while the valve is held in a center position 175, so that the movement of the carriage controlled 40 motor 34 is not ' is working. Such a pivoting movement of the probe results in a movement to the right of the rectangular section 284 located at the upper end of the probe sleeve r4i. During this movement, the surface of the cam slides I56 along the inner contact surfaces of the bracket 83, the valve 7 1 holds in his.-Preset position, but presses against the Bügel_99 and moves the latter loop to the right as seen in Fig. 6. Such movement the bracket 99 to the right causes a corresponding movement of the valve 86 to the left through the linkage already described, so that pressure fluid is introduced into the right-hand end of the cylinder 55 and the piston 56 and the slide 49 move to the left. In this way, the milling spindle assembly 47 carried by the carriage 49 is moved by a distance, the largest of which corresponds to the pivoting displacement of the sensing surface of the feeler finger. This movement is interrupted by the servo action of the retaining sleeve for the valve 86 when the milling cutter and its slide have arrived in their new position.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sind die Teile mit zwei rechtwinklig zueinander stehenden Einstellungen dargestellt und beschrieben. Es ist aber offensichtlich, daß, die anfängliche Eins-tellung oder Aufstellung des Tasterfingers 46' mit Bezug auf seine Tragbüchse 141 eine exzentrische Daueraufstellung des Nockens 156 mit Bezug auf die Tasterbüchse in einer Ebene ermöglicht, die als. die Führungsebene oder Richtungsebene der vektoriellen Relativbewegung des Tasters. und des Modells und demgemäß des. Fräsers und des Arbeitsstückes bezeichnet werden kann.For a better understanding of the invention, the parts with two are rectangular related settings are shown and described. But it is obvious that, the initial setting or placement of the probe finger 46 'with reference an eccentric permanent set-up of the cam 156 on its carrier sleeve 141 Relation to the probe sleeve in a plane that allows as. the management level or plane of direction of the vectorial relative movement of the probe. and the model and accordingly the milling cutter and the workpiece can be designated.

Da jedoch während des Arbeitens der Maschine der Tasteraufbau eine Drehbewegung erhält, während die Bügel 83 und. 99 in einer feststehenden oder ortsfesten Stellung verbleiben, kann dieser Versatz auf den einen Bügel oder auf den 'arideren Bügel oder, wenn in einer Zwischenstellung, gleichzeitig auf beide - Bügel einwirken, wodurch gleichartige und gleichzeitige Ausgleichseinstellungen beider Schlitten 48 und 49 und des Fräsers mit Bezug auf den- Hauptschlitten 40. verursacht werden. Diese voreingestellte Lage- wird durch keine ScClwerikbewegung des Tasters beeinflußt. Da .jedoch der Taster, durch Schablonenberührung aus seiner lotrechten oder nicht abgelenkten Grundstellung. über die .in Fig. 9 dargestellte verschwenkte Stellung, in der sich das, Tasterventil in einer Neutralstellung befindet, auf eine weiter abgebogene Stellung, die die Wirkung des Druckströmungsmittels mit Bezug auf den Motor 112 umkehrt, abgelenkt wird, erfolgt eine entsprechende Exzentereinstel-Jung des Teiles 156 in einer Richturig rechtwinklig zu dem voreingestellten Versatz.However, since the button structure is a Rotary movement receives while the bracket 83 and. 99 in a fixed or stationary Remaining position, this offset can be on one bracket or on the other Bracket or, if in an intermediate position, act on both brackets at the same time, whereby similar and simultaneous compensation settings of both carriages 48 and 49 and the milling cutter with respect to the main slide 40. This preset position is not influenced by any mechanical movement of the button. Since .jedoch the button, by touching the template out of its perpendicular or not distracted basic position. via the pivoted position shown in FIG. 9, in which the button valve is in a neutral position, to another bent position showing the effect of the pressurized fluid with respect to the Motor 112 reverses, is deflected, a corresponding eccentric adjustment takes place of part 156 in a direction perpendicular to the preset offset.

Diese veränderliche Einstellung des Teiles 156 in einer Richtung rechtwinklig zu der Voreinstellung ist über die gesamte Drehung von 36o° des Tasterfingers und des Nockens wirksam, um auf den einen Bügel oder auf beide Bügel 83 und 99 einzuwirken `und eine resultierende Vektorbewegung des Fräserspindelaufbaus 47 dem Schlitten 40 gegenüber in einer Richtung, die der Richtung der Fräserbewegüng entspricht; sowie um eine Größe zu verschieben, die gleich der Größe ist, um die die -Be-, rührungsfläche des Tasters dem Tastenträger 43 gegenüber verschoben. wird.This variable adjustment of part 156 in a direction perpendicular The default setting is for the entire 36o ° rotation of the stylus finger and of the cam to act on one or both of the brackets 83 and 99 `and a resulting vector movement of the milling spindle assembly 47 to the slide 40 opposite in a direction which corresponds to the direction of the milling cutter movement; as well as to move a size equal to the size by which the -Be-, touch surface of the button to the button carrier 43 shifted opposite. will.

Aus der Beschreibung ergibt sich also, daß mit der Erfindung eine ergänzende Hilfsregelvorrichtung für Kopiermaschinen öd. dgl. geschaffen wird, in der die gegenseitige Bewegungsbahn des Werkstückes und des Fräsers von einem Tagter bestimmt wird, der einer Musterschal>lone folgt, und in der der ablenkbare oder verschiebbare Taster nicht nur das Arbeiten des Kopierwerkzeuges steuert, sondern gleichzeitig auch zusätzliche Ausgleichsbewegungen des Fräswerkzeuges in veränderlichen Vektorrichtungen erzeugt, um eine gleichmäßige Aufstellung .oder Lage zwischen der wirksamen Berührungsfläche des Tasters und der Fräsfläche des Fräsers herbeizuführen. Es ist ferner ofensichtlich, daß durch die Verwendung einer derartigen Vorrichtung die bisher auftretenden Abmessungsfehler zwischen der Schablone und dem Werkstück ausgeschaltet werden und daß die Maschine mit sehr viel höheren Geschwindigkeiten und größeren Tasterabbie-gungen zur Erzielung von kreisförmigen Richtungsänderungen betrieben werden kann, während gleichzeitig die Leistung der Maschine für genaue Wiedergaben erhöht wird.From the description it follows that with the invention a supplementary auxiliary control device for copying machines öd. Like. Is created in which the mutual movement path of the workpiece and the milling cutter is determined by a tagter who follows a pattern scarf> lone, and in which the deflectable or movable button controls not only the work of the copying tool, but also additional compensatory movements of the Milling tool is generated in variable vector directions in order to bring about a uniform set-up or position between the effective contact surface of the probe and the milling surface of the milling cutter. It is also evident that the use of such a device eliminates the previously occurring dimensional errors between the template and the workpiece and that the machine can be operated at much higher speeds and larger probe turns to achieve circular changes of direction, while at the same time the The machine's performance for accurate reproductions is increased.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A copying machine of the type comprising a carriage carrying the template and a workpiece and a carriage carrying a cutting tool and a button, the button having a body portion and a portion which can contact and be deflected by the template, whereby a relative movement of the Slide is generated in an auxiliary path corresponding to the template outline, characterized in that a tool holder (49) is movably attached relative to the slide (4o), and that hydraulic devices (5 i, 55) are provided. which are controlled by the deflections of the probe (46 ') in order to move the tool holder with respect to its slide in one direction and in a direction perpendicular thereto.

2. Machine according to claim i, characterized in that the hydraulic devices (5 i, S g) a first, a piston (52) and cylinder including a comprehensive hydraulic motor and a second, a piston (56) and cylinder comprising: hydraulic motor, which is perpendicular to the first hydraulic Motor is arranged.

3. Machine according to claim 2, characterized by servo valves (7i, 86), which are assigned to the hydraulic motors individually to regulate their operation are, and by connections (82, 98) between the deflectable button (46 ') and the servovalves that make the servovalves work according to the deflections of the button. cause.

4. Machine according to claim 2, characterized by -a Switching ring (r56), which is connected to the button and executes a circular movement, a first bracket (83) embracing the ring and moving in one direction therewith moves, while a second unobstructed movement of the, ring in a second, can take place perpendicular to it, and by a second bracket (99), which includes the ring at right angles to the first bracket and at right angles to the first Bracket can be operated by movements of the ring, the bracket with the Servovalves (7i, 86) are connected to operate them.

5. Machine according to claim i, characterized by a - switching cam: (i56), which is connected to the button and in relation to the button can be moved, and a support slide (i54) for the button pin (46 '), which can be fastened adjustable with respect to the button, the button support slide and the cam are connected to each other by a lever (i83).