DE2428668A1

DE2428668A1 - GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DE2428668A1
Application number: DE2428668A
Authority: DE
Inventors: Robert L Schaller; Richard S Shelden; Donald L Towne
Original assignee: Sundstrand Syracuse Inc
Current assignee: White Consolidated Industries Inc
Priority date: 1973-06-14
Filing date: 1974-06-14
Publication date: 1975-01-16
Also published as: NL7407869A; FR2233141B1; SE7407806L; SE411720B; JPS5048590A; GB1442101A; FR2233141A1

Description

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572-22.781P(22.782H) 14. 6. 1974572-22.781P (22.782H) June 14, 1974

SUNDSTRAND SyRkCULSE.WC. ,UVEkPOOLCHewYofk SUNDSTRAND SyRkCULSE.WC. , UVEkPOOLCHewYofk

SchleifmaschineGrinding machine

Die Erfindung betrifft Schleifmaschinen mit einer Einrichtung für gleichzeitiges Schleifen an mehreren Schleifständen, und zwar für Schruppschleifen und Fertig schleifen, und für gleichzeitiges Aufspannen und Abspannen von Werkstücken an einem zusätzlichen Stand, mit einer Einrichtung, mittels deren das Werkstück sowohl um sich selbst gedreht als auch relativ zum Schleifwerkzeug hin- und herbewegt werden kann, um bessere Ebenheit und Oberflächengüte des Werkstückes sowie längere Lebensdauer des Schleifwerkzeuges, z.B. eines Schleifbandes, zu erreichen./The invention relates to grinding machines with a device for simultaneous grinding on several grinding stands, namely for Rough grinding and finish grinding, and for simultaneous clamping and clamping of workpieces at an additional stand, with a device by means of which the workpiece is both rotated about itself and moved back and forth relative to the grinding tool can be used to improve the evenness and surface quality of the workpiece as well as a longer service life of the grinding tool, e.g. a grinding belt, to reach./

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Zur Zeit gebräuchliche Band-Schleifmaschinen mit mehreren Arbeitsständen haben einen ein Werkstück tragenden, relativ zum Schleifwerkzeug beweglichen Arbeitstisch. Solche Bauart liefert, wenn mehrere Schleif stände vorhanden sind, keine befriedigende Arbeit, da es schwierig ist, Parallelität zwischen dem Schleifwerkzeug und den Werkstücken an den einzelnen Schleif ständen zu erreichen.Belt grinding machines in use at the moment with several work stations have a work table that carries a workpiece and is movable relative to the grinding tool. Such a design delivers if several Grinding stands are available, not a satisfactory job, since it is difficult to find parallelism between the grinding tool and the workpieces to be reached at the individual grinding stands.

Aus der US-PS 2 405 417 ist eine Schleifmaschine bekannt, bei der ein Teiltisch eine Reihe drehbarer Arbeitstische trägt und ein Schleifwerkzeug relativ zu den Arbeitstischen einstellbar ist. Jener Patentschrift zufolge ist der Antrieb für die drehbaren Arbeitstische mit dem Antrieb für den Teiltisch durch Zahnrädergetriebe gekuppelt, so daß die Arbeitstische sich nicht, während der Teiltisch Hin- und Her-Drehschwenkungen ausführt, stetig in einer und derselben Richtung drehen können; ja, in jener Patentschrift ist Hin- und Her-Drehschwenkung des Teiltisches gar nicht offenbart. Außerdem sieht dort die Einrichtung für das Einstellen des Schleifwerkzeuges keine Möglichkeit vor, das Schleifwerkzeug schräg zu stellen, um dadurch Parallelität mit dem Arbeitstisch herzustellen.From US Pat. No. 2,405,417 a grinding machine is known in which a part table carries a number of rotatable work tables and a Grinding tool is adjustable relative to the work tables. According to that patent specification is the drive for the rotating work tables coupled with the drive for the part table by gear transmission, so that the work tables do not move back and forth while the part table Performs Her-Drehschwenkungen, can rotate steadily in one and the same direction; yes, there is pivoting back and forth in that patent of the dividing table is not revealed at all. In addition, the facility does not see any possibility of adjusting the grinding tool there propose to set the grinding tool at an angle in order to create parallelism with the work table.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine neue, verbesserte Schleifmaschine zu schaffen. Genauer gesagt: Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Schleifmaschine mit mehreren Schleifständen und mit mehreren Arbeitstischen zu schaffen, welche gleichzeitig für Schruppschleifen und für Fertig schleifen betrieben werden kann, mit einer Antriebseinrichtung für die Arbeitstische, welche kombinierte Bewegung des Werkstückes relativ zum Schleifwerkzeug ermöglicht, ferner mit einer Einrichtung zum Einjustieren der Stellung des Schleifwerkzeuges relativ zu den Arbeitstischen, um Parallelität zwischen demIt is the object of the invention to provide a new, improved grinding machine to accomplish. More precisely: It is the object of the invention to provide a grinding machine with several grinding stands and with several To create work tables, which can be operated for rough grinding and finish grinding at the same time, with one Drive device for the work tables, which enables combined movement of the workpiece relative to the grinding tool, furthermore with a device for adjusting the position of the grinding tool relative to the work tables to ensure parallelism between the

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Schleifwerkzeug und den Arbeitstischen zu erreichen, und mit einer einzigen Einrichtung, die normalerweise das Schleifwerkzeug vom Werkstück abzuheben sucht, damit Störungen nicht zur Beschädigung oder gar zur Störung des Werkstückes führen.To reach the grinding tool and the workbench, and with a the only device that normally seeks to lift the grinding tool from the workpiece, so that interference does not cause damage or even lead to the disturbance of the workpiece.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung erfüllt die vorgenannten Aufgaben durch eine Einrichtung, die einen auf einem Grundgestell drehbaren Teiltisch und mehrere auf diesem Teiltisch angeordnete Arbeitstische enthält. Die Arbeitstische sind auf dem Teiltisch drehbar, und zwar sowohl relativ zum Teiltisch als auch relativ zum Grundgestell drehbar - zwischen mehreren Schleif ständen, darunter solchen für Schruppschleifen und solchen für Fertigschleifen.The embodiment of the invention fulfills the aforementioned Tasks by a device that has a part table rotatable on a base frame and several arranged on this part table Includes work tables. The work tables are rotatable on the part table, both relative to the part table and relative to the Base frame can be rotated - between several grinding stands, including those for rough grinding and those for finish grinding.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, welche an den Schleif ständen die Arbeitstische auf dem Teiltisch dreht, sowie eine Einrichtung, welche den Teiltisch hin- und her schwenkt, so daß auch die Arbeitstische an den Schleifständen hin- und hergeschwenkt werden. Infolgedessen herrscht an den Schleifständen eine Verbund-Relativbewegung zwischen den Schleifwerkzeugen und den Werkstücken, so daß der Wirkungsgrad der Sehleifarbeit besser ist.A device is provided which stands at the grinding the worktables rotates on the partial table, as well as a device, which swings the part table back and forth so that the work tables on the grinding stands are swiveled back and forth. Consequently there is a composite relative movement between the grinding tools and the workpieces at the grinding stands, so that the efficiency the grinding work is better.

Bei der bevorzugten Ausführungsform werden die Arbeitstische durch einen hydraulischen Motor gedreht, der von einem hydraulischen Kreislauf gesteuert wird, welcher ein Ventil enthält, das den Hydromotor so steuert, daß er bei abwechselnden Schleifvorgängen seine Drehrichtung wechselt, was den Verschleiß verringert. Der Teiltisch wird ebenfalls durch einen hydraulischen Motor angetrieben, und um den Teiltisch in Drehschwenkungen zu versetzen und dadurch eine Verbund-Relativbewegung zu erzeugen, sind am Tisch AuslösedaumenIn the preferred embodiment, the work tables are rotated by a hydraulic motor driven by a hydraulic Circuit is controlled, which contains a valve that controls the hydraulic motor so that it is used in alternating grinding operations its direction of rotation changes, which reduces wear. The part table is also driven by a hydraulic motor, and to set the table in rotary swiveling and thereby a Generating composite relative movement are trigger thumbs on the table

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angeordnet, welche mit Grenzschaltern zusammenwirken, die den Ventile-Kreislauf für den hydraulischen Motor des Teiltisches so steuern, daß der Teiltisch Drehschwenkungen ausführt.arranged, which interact with limit switches, the valves circuit for the hydraulic motor of the indexing table control so that the indexing table executes rotary swings.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Schleifwerkzeuge Schleifbänder, obwohl statt ihrer auch Schleifscheiben benutzt werden könnten; und sie sind in Kipprahmen montiert, welche ihrerseits kippbar angeordnet sind, damit ihr Schleifwerkzeug zu dem unter ihm befindlichen Arbeitstisch hin gesenkt oder von diesem weg abgehoben werden kann. Die Kippzapfen, auf denen die Kipprahmen montiert sind, liegen so, daß das Gewicht des Kipprahmens diesen normalerweise in solcher Richtung zu kippen sucht, daß er das Schleifwerkzeug vom Werkstück abhebt.In the preferred embodiment, the abrasive tools are abrasive belts, although abrasive wheels are used in place of them could; and they are mounted in tilting frames, which in turn are tiltable so that their grinding tool is in relation to the one below it The work table can be lowered or lifted away from it. The pivot pins on which the tilt frame is mounted are, lie in such a way that the weight of the tilting frame tries to tilt it normally in such a direction that it touches the grinding tool lifts off the workpiece.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Kippachse jedes Kipprahmens durch ein Paar Kippzapfen bestimmt, von denen einer exzentrisch ist. Es ist eine Einstellvorrichtung vorgesehen, welche den exzentrischen Kippzapfen relativ zum Kipprahmen so drehen soll, daß der Kipprahmen nach Wunsch schräg gestellt und somit seine Stellung relativ zu dem unter ihm befindlichen Arbeitstisch und Werkstück geändert werden kann. Dank solcher Einstellung kann das Schleifwerkzeug parallel zu dem auf dem Arbeitstisch befindlichen Werkstück gestellt werden.In the preferred embodiment, the tilt axis of each tilt frame is defined by a pair of tilt pins, one of which is eccentric. An adjustment device is provided which is intended to rotate the eccentric pivot pin relative to the tilt frame in such a way that that the tilting frame is inclined as desired and thus its position relative to the work table and workpiece located below it can be changed. Thanks to such an adjustment, the grinding tool can be placed parallel to the workpiece on the work table will.

Außer dem oben erwähnten, auf jeden Kipprahmen durch die Schwerkraft ausgeübten Kippmoment wird bei einer bevorzugten Ausführungsform ein Kippmoment durch je einen an jedem Kipprahmen angelenkten hydraulischen Stellzylinder ausgeübt, der normalerweise den Kipprahmen in derselben Richtung wie die Schwerkraft zu bewegenIn addition to the above-mentioned tilting moment exerted on each tilting frame by gravity, in a preferred embodiment a tilting moment exerted by a hydraulic actuating cylinder articulated on each tilting frame, which is normally move the tilting frame in the same direction as gravity

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sucht- In diesem Hydraulikzylinder herrscht normalerweise ständig Druck, um jenes genannte Kippmoment aufrecht zu erhalten, so daß bei Störung der Maschine das Schleifwerkzeug sofort vom Werkstück abgehoben wird.Seeking- In this hydraulic cylinder there is usually constant Pressure to maintain said tilting moment, so that if the machine malfunctions, the grinding tool is immediately removed from the workpiece is lifted.

Um das Schleifwerkzeug an das Werkstück anzudrücken, ist mit dem Kipprahmen ein Hebebock verbunden derart, daß er dem vorgenannten Hydraulikzylinder entgegenwirkt. Der Hebebock enthält eine senkrechte Schraubspindel und einen diese Schraube drehenden Antrieb mittels Zahnstange und Zahnrades. Für den Antrieb dieser Zahnstange ist ein hydraulischer Stellzylinder und für die Steuerung dieses Zylinders ist ein hydraulischer Stromkreis vorgesehen; dieser Stromkreis enthält ein Ventil, welches den Stellzylinder so steuert, daß er die Zahnstange entweder mit einer ersten Geschwindigkeit oder mit einer zweiten Geschwindigkeit verschiebt, um dadurch schneller oder langsamer die Zustellung des Schleifwerkzeuges an das Werkstück zu bewirken.In order to press the grinding tool against the workpiece, a jack is connected to the tilting frame in such a way that it corresponds to the aforementioned Hydraulic cylinder counteracts. The jack contains a vertical screw spindle and a drive that rotates this screw by means of a rack and pinion. A hydraulic actuating cylinder is used to drive this rack and it is used to control it A hydraulic circuit is provided for the cylinder; this circuit contains a valve which controls the actuating cylinder so that it the rack moves either with a first speed or with a second speed, thereby faster or to effect the delivery of the grinding tool to the workpiece more slowly.

Der Hebebock enthält ferner eine Keilnuten-Kupplung des Zahnstangen- und Zahnrad-Antriebes mit der senkrechten Schraubspindel und eine mit dieser senkrechten Schraubspindel zusammenwirkende Mutter. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, welche die Mutter dreht, während die senkrechte Schraubspindel von dem Zahnstangen- und Zahnrad-Antrieb gegen jede Drehung festgehalten wird; hierdurch kann die Höhenlage der senkrechten Schraubspindel von Hand eingestellt werden.The jack also includes a spline coupling of the rack and pinion and gear drive with the vertical screw spindle and a cooperating with this vertical screw spindle Mother. Furthermore, a device is provided which rotates the nut while the vertical screw spindle of the rack and pinion and gear drive is held against any rotation; this allows the height of the vertical screw spindle to be adjusted by hand will.

Eine erfindungsgemäße Schleifmaschine enthält eine Vielfalt von Merkmalen einschließlich Steuerungen für die Drehung des Arbeits-A grinding machine according to the invention includes a variety of features including controls for the rotation of the working

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tisches mit zwei Geschwindigkeiten, nämlich einer ersten für normales Schleifen und einer zweiten, schnelleren Geschwindigkeit ohne Zustellen des Schleifwerkzeuges, bei der das Schleifwerkzeug "ausfeuern" soll. Ferner ist eine Sicherheitsmaßnahme vorgesehen, welche Störung des Schleifwerkzeuges, z. B. Reißen eines Schleifbandes (wenn das Schleifwerkzeug ein Band ist), feststellt.table with two speeds, namely a first for normal Grinding and a second, faster speed without infeed of the grinding tool, at which the grinding tool "fires out" target. Furthermore, a safety measure is provided which disrupts the grinding tool, for. B. Tearing of a sanding belt (if that Grinding tool is a belt).

Die Erfindung gibt also eine Schleifmaschine an mit einem Teiltisch und mehreren auf diesem angeordneten und relativ zu ihm drehbaren Arbeitstischen, mit einer Einrichtung zum Hin- und Herdrehen des Teiltisches und zum gleichzeitigen Drehen eines Arbeitstisches am Schleifstand, durch die ein Werkstück am Schleifstand relativ zu einem Schleifwerkzeug Verbund-Bewegungen ausführt. Die Bauart am Schleifstand enthält einen Kipprahmen, der ein Schleifwerkzeug trägt und der kippbar gelagert ist, so daß er das Schleifwerkzeug zum Arbeitstisch hin und vom Arbeitstisch weg bewegt, und der außerhalb seines Schwerpunktes gelagert ist, so daß sein Gewicht ihn normalerweise in einer Richtung zu kippen sucht, die das Werkzeug vom Arbeitstisch wegbewegt, und der mit einem Hebebock verbunden ist, der den Kipprahmen durch die Lang sam zustell- und die Schnellzustell-Bewegungen hindurchbewegt, um das Schleifwerkzeug zum Arbeitstisch hin zu bewegen. Die vorgenannte Bauart ist mit einem hydraulischen Kreislauf versehen, der die hydraulischen Motoren für den Teiltisch und für die Arbeitstische sowie die Betätigungs-Stellzylinder für den Hebebock beliefert, so daß an einer Vielzahl von Schleif ständen ein Schleif arbeitskreislauf stattfinden kann, bei dem der Teiltisch hin- und herbewegt und der Arbeitstisch gedreht wird und dabei die Schleifwerkzeuge zugestellt werden und wobei ein zusätzlicher Arbeitstisch an einem Aufspann- und Abspann-Stand zumThe invention therefore specifies a grinding machine with a part table and several work tables arranged on this and rotatable relative to it, with a device for turning to and fro of the part table and for the simultaneous turning of a work table on the grinding stand, through which a workpiece on the grinding stand relative to a Grinding tool performs compound movements. The design on the grinding stand includes a tilting frame that carries a grinding tool and which is tiltably mounted so that it moves the grinding tool towards the work table and away from the work table, and the outside its center of gravity is stored so that its weight will normally seek to tilt it in a direction that the tool from the work table moved away, and which is connected to a jack that delivers the tilting frame through the slow and fast delivery movements moved through to move the grinding tool towards the work table. The aforementioned type is with a hydraulic Circuit provided that the hydraulic motors for the part table and for the work tables as well as the actuating cylinder for the jack, so that a grinding work cycle can take place at a variety of grinding stands, in which the part table is moved back and forth and the work table is rotated and the grinding tools are delivered and an additional one Work table at a clamping and un-tensioning stand for

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Austausch eines fertigen Werkstückes durch ein rohes Werkstück dient, während das Schleifen an den anderen Ständen weitergeht.Replacing a finished workpiece with a raw workpiece is used, while the grinding continues on the other stands.

Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den anhängenden Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:Further objects and advantages of the invention will be apparent from the following Description and the attached drawings. Show it:

Fig. lein perspektivisches Bild einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ,Fig. L is a perspective picture of a grinding machine according to the invention ,

Fig. 2 ein schematisches Bild der Schleifmaschine und ihrer verschiedenen hydraulischen Steuerungen,Fig. 2 is a schematic diagram of the grinding machine and its various hydraulic controls,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch den Teiltisch und durch ■ einen Arbeitstisch der Schleifmaschine,3 shows a vertical section through the part table and through a work table of the grinding machine,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch einen Kipprahmen, der ein Schleifwerkzeug trägt, sowie durch Bauteile für die Zustellung und für das Abheben des Kipprahmens zum bzw. vom Werkstück,4 shows a vertical section through a tilting frame which carries a grinding tool and through components for the Infeed and for lifting the tilting frame to or from the workpiece,

Fig. 5 in größerem Maßstab einen Querschnitt durch einen der Kipprahmen und durch das darin angeordnete Schleifwerkzeug .Fig. 5 on a larger scale a cross-section through one of the The tilting frame and the grinding tool arranged in it.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine hat ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Grundgestell und einem darauf angeordneten, drehbaren, als Ganzes mit 12 bezeichneten Teiltisch. Auf diesem Teiltisch 12 wiederum sind drei Arbeitstische an-The embodiment shown in Fig. 1 of an inventive The grinding machine has a base frame designated as a whole by 10 and one arranged thereon, rotatable, designated as a whole by 12 Part table. On this part table 12 there are in turn three work tables.

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geordnet, deren jeder mit 14 bezeichnet ist und auf die je ein Werkstück aufgelegt werden kann.ordered, each of which is denoted by 14 and each with a workpiece can be placed.

Einer der Arbeitstische 14 befindet sich an einem Auf spann- und Abspann-Stand, der als Ganzes mit 18 bezeichnet ist und an dem rohe Werkstücke 16 aus einem Behälter 20 entnommen und auf den gerade im Aufspann- und Abspann-Stand 18 befindlichen Arbeitstisch 19 aufgelegt werden und fertige Werkstücke 16 vom Arbeitstisch 14 abgenommen und auf Paletten 22 zwecks Weiterbeförderung abgelegt werden können.One of the work tables 14 is located on a tensioning and tensioning stand, which is designated as a whole with 18 and on the raw Workpieces 16 are removed from a container 20 and placed on the work table 19 currently in the clamping and unclamping stand 18 and finished workpieces 16 are removed from the work table 14 and placed on pallets 22 for further transport can.

Ein anderer der Arbeitstische 14 befindet sich an einem Schruppschleif-Stand, der als Ganzes mit 24 bezeichnet ist, und ein dritter Arbeitstisch 14 befindet sich an einem Fertigschleif-Stand, der als Ganzes mit 26 bezeichnet ist.Another of the work tables 14 is at a roughing stand, which is designated as a whole with 24, and a third work table 14 is located on a finishing stand, which is called The whole is designated by 26.

An jedem der Schleifstände 24 und 26 befindet sich ein als Ganzes mit 28 bezeichneter Kipprahmen, der ein Schruppschleif-Werkzeug 30 bzw. Fertigschleifwerkzeug 32 trägt.At each of the grinding stands 24 and 26 there is a tilting frame, designated as a whole as 28, which is a rough grinding tool 30 or finish grinding tool 32 carries.

An jedem der Kipprahmen 28 kann ein umlaufender Motor 34 und ein diesem zugehöriger Riemenantrieb 36 zum Antrieb des zugehörigen Schleifwerkzeuges angeordnet sein. Nahe dem Aufspann-Abspann-Stand 18 befindet sich eine Steuertafel 38, vor der der Bedienungsmann normalerweise steht. Ferner kann eine Kühlflüssigkeits-Trennvorrichtung - als Ganzes mit 40 bezeichnet - vorgesehen werden, welche die beim Schleifen benutzte Kühlflüssigkeit von den beim Schleifen von den Werkstücken abgenommenen Metallspänen u. dgl. trennt.On each of the tilting frames 28, a rotating motor 34 and an associated belt drive 36 for driving the associated Be arranged grinding tool. Close to the guy-guy stand 18 is a control panel 38, in front of which the operator normally stands. Furthermore, a cooling liquid separating device - referred to as a whole with 40 - are provided, which the cooling liquid used during grinding from that used during grinding separates metal chips and the like removed from the workpieces.

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Der Teiltisch 12 wird im allgemeinen im - gesehen in Fig. 1 Uhrzeigersinn gedreht; so kommt je ein Arbeitstisch 14 mit darauf befindlichem Werkstück 16 nacheinander durch den Schruppschleif-Stand 24 und den Fertigschleif-Stand 26 zum Auf spann-Abspann-Stand 18, wo das fertige Werkstück 16 auf eine der Paletten 22 abgelegt und ein rohes Werkstück 16 aus dem Behälter 20 entnommen und auf den Arbeitstisch 14 aufgelegt wird.The part table 12 is generally - seen in Fig. 1 clockwise turned; a work table 14 with a workpiece 16 thereon comes through the roughing-grinding stand one after the other 24 and the finishing stand 26 for the tensioning and tensioning stand 18, where the finished workpiece 16 is placed on one of the pallets 22 and a raw workpiece 16 is removed from the container 20 and placed on the Work table 14 is placed.

Die Arbeitstische 14 werden auf dem Teiltisch 13 an jedem der Schleif stände 24 und 26 durch im folgenden näher zu beschreibende Vorrichtungen gedreht- Während solchen Schleifvorganges wird der Teiltisch 12 um seine Drehachse hin- und hergedreht, so daß an den Schleifständen 24 und 26 eine Verbund-Relativbewegung zwischen jedem Werkstück 16 und dem jeweils zugehörigen der Schleifwerkzeuge 30 und 32 entsteht.The work tables 14 are on the part table 13 at each of the grinding stands 24 and 26 by to be described in more detail below Devices rotated - During such a grinding process, the table 12 is rotated back and forth about its axis of rotation, so that the Grinding stands 24 and 26 provide composite relative movement between each Workpiece 16 and the respectively associated grinding tools 30 and 32 are produced.

Zunächst seien anhand der Fig. 2 und Fig. 3 der Teiltisch 12 und die ihm zugehörige Steuereinrichtung näher beschrieben. Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, enthält der Teiltisch 12 eine kreisrunde Platte 42, die an einer senkrechten Säule 44 in Lagern, deren eines mit 46 bezeichnet ist, um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Am Grundgestell 10 ist durch beliebige geeignete Mittel ein hydraulischer Drehmotor 48 angebracht, auf dessen Abtriebswelle ein Stirnzahnrad 50 befestigt ist. Dieses Zahnrad 50 kämmt mit einem Zahnrad 52, das durch irgendwelche geeignete Mittel an der Unterseite der Platte 42 befestigt ist; infolgedessen wird, wenn der hydraulische Motor 48 in irgendeiner Richtung gedreht wird, die Platte 42 entsprechend gedreht. In der Säule 44 können verschiedenerlei Steueröffnungen (sie sind nicht mit Bezugszeichen versehen) angeordnet sein, welche Ka-First of all, the part table 12 and the control device associated with it will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3. How in particular Fig. 3 shows, the part table 12 contains a circular plate 42 which is mounted on a vertical column 44 in bearings, one of which is marked 46 is designated, is rotatably mounted about a vertical axis. On the base frame 10 is a hydraulic one by any suitable means Rotary motor 48 attached, on the output shaft of a spur gear 50 is attached. This gear 50 meshes with a gear 52 which by any suitable means on the underside of the plate 42 is attached; as a result, when the hydraulic motor 48 is rotated in any direction, the plate 42 is rotated accordingly. Various types of control openings (they are not provided with reference numerals) can be arranged in the column 44, which channels

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näle für den Strom hydraulischer Flüssigkeit zu hydraulischen Bauteilen, die an den Arbeitstischen 14 angeordnet sein mögen, bieten und/oder elektrische Leitungen zu verschiedenerlei Steuerkreisen enthalten mögen.channels for the flow of hydraulic fluid to hydraulic components, which may be arranged on the work tables 14, offer and / or contain electrical lines to various control circuits to like.

Wie nun Fig. 2 zeigt, ist der hydraulische Motor 48, der den Teiltisch 12 drehen soll, durch ein Paar Rohrleitungen mit einer Pumpe 60 der üblicherweise bei hydrostatischen Getrieben benutzten Art verbunden. Herkömmlicherweise enthält solche Pumpe eine Schrägscheibe, deren Stellung zwecks Umkehrung der Strom richtung und zwecks stufenloser Veränderlichkeit der Strommenge in jeder Stromrichtung verstellt werden kann. Die Stellung der Schrägscheibe kann so gesteuert werden, daß hydraulische Druckflüssigkeit dem Motor 48 zugeführt wird, so daß dieser den Teiltisch 12 in jeder gewünschten Drehrichtung drehen kann. Durch geeignete elektrische Stromkreise (nicht gezeichnet) wird die Schrägscheibe der Pumpe 60 so gesteuert, daß sie den Teiltisch 12 so dreht, daß dieser jeden beliebigen der Arbeitstische 14 an einen gegebenen Schleifstand bringt. Sobald sich ein Tisch 14 und ein darauf befindliches Werkstück am Schleifstand befindet, kann dann die Schrägscheibe 14 der Pumpe 60 nach beiden Seiten ihrer Mittelstellung hin- und hergeschwenkt werden, so daß auch der Teiltisch hin- und hergedreht wird. In den Leitungen sind Überdruck-Überströmventile 64 angeordnet, die selbsttätig einen Umgehungsweg schaffen, falls in den Leitungen infolge überhoher Belastung des Motors 18 ein überhoher Druck entsteht wie z. B. wenn die Drehung des Teiltisches 12 in ungewöhnlicher Weise behindert wird.Referring now to Figure 2, the hydraulic motor 48 intended to rotate the part table 12 is through a pair of pipelines with a pump 60 of the type commonly used in hydrostatic transmissions. Conventionally, such a pump contains a swash plate, their position for the purpose of reversing the direction of the current and for the purpose of stepless variability of the amount of current in each current direction can be adjusted. The position of the swash plate can be controlled so that hydraulic pressure fluid is applied to the motor 48 is fed so that it can rotate the table 12 in any desired direction of rotation. By suitable electrical circuits (not shown) the swash plate of the pump 60 is controlled so that it rotates the part table 12 so that this any of the work tables 14 brings to a given grinding stand. As soon as a table 14 and a workpiece on it is at the grinding stand, the swash plate 14 of the pump 60 can then be pivoted back and forth to both sides of its central position, so that the Part table is rotated back and forth. There are overpressure relief valves in the lines 64 arranged, which automatically create a bypass route if in the lines due to excessive load on the motor 18 an excessively high pressure arises, e.g. B. when the rotation of the table 12 is hindered in an unusual manner.

In an sich bekannter Weise sind in solchem Stromkreis Schalter angeordnet, die mit dem Teiltisch verbunden sind, um seine StellungIn a manner known per se, switches are arranged in such a circuit, which are connected to the table part, to its position

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abzufühlen. Zum Beispiel ist an jedem Stand ein "Ankunft"-Grenzschalter angeordnet, der von einem "Ankunft"-Auslösedaumen 68 ausgelöst wird. Nur ein einziger solcher Schalter 68 ist hier vorgesehen; er wird jeden der Schalter 66 je nach der Drehstellung des Teiltisches 12 auslösen.to feel. For example, there is an "arrival" checkpoint at each booth arranged, which is triggered by an "arrival" trigger thumb 68 will. Only a single such switch 68 is provided here; it becomes each of the switches 66 depending on the rotary position of the part table Trigger 12.

Um Hin- und Herdrehung des Teiltisches 12 zu bewirken, sind am Aufspann-Abspann-Stand 18 zwei Grenzschalter 70 mit Abstand voneinander angeordnet. Am Teiltisch 12 sind ferner Auslösedaumen 72 angebracht, um die Grenzschalter 70 auszulösen. Es sind nur zwei Auslösedaumen gezeigt; aber natürlich können zwei solche Auslösedaumen nahe jedem der Arbeitstische 14, also insgesamt sechs Daumen angeordnet werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß während des Hin- und Herdrehens, wenn der Drehtisch im Uhrzeigersinn gedreht wird, der links-äußerste der Auslösedaumen 74 den links-äußersten der Grenzschalter 70 auslösen und dadurch die Förderung der Pumpe 60 umsteuern und somit die Drehrichtung des hydraulischen Motors 48 umkehren wird. Solche Richtungsumkehr wird bleiben, bis der rechtsäußerste der Auslösedaumen 72 den rechts-äußersten der Grenzschalter 70 auslöst. Dies wiederum wird bewirken, daß die umkehrbare Pumpe 60 zu ihrer ursprünglichen Förderungsrichtung zurückkehrt und dadurch die Drehrichtung des Teiltisches 12 wieder umkehrt. Solche Hin- und Herdrehung wird stattfinden, bis der Schleif-Arbeitsvorgang beendet ist.In order to cause the table 12 to rotate back and forth, two limit switches 70 are at a distance from one another on the clamping / unclamping stand 18 arranged. Trigger thumbs 72 are also attached to the part table 12 in order to trigger the limit switches 70. There are only two Trigger thumb shown; but of course there can be two such trigger thumbs near each of the work tables 14, for a total of six thumbs to be ordered. The arrangement is made so that during the back and forth rotation when the turntable is rotated clockwise becomes, the leftmost of the trigger thumbs 74 becomes the leftmost trigger the limit switch 70 and thereby reverse the delivery of the pump 60 and thus the direction of rotation of the hydraulic motor 48 will reverse. Such a reversal of direction will remain until the rightmost of the trigger thumbs 72 the rightmost of the limit switches 70 triggers. This in turn will cause the reversible pump 60 to revert to its original direction of delivery and thereby the direction of rotation of the table 12 reverses again. Such back and forth rotation will take place until the grinding operation is finished is.

Nun sei - wieder anhand der Fig. 3 - die Bauart der Arbeitstische 14 und ihrer Steuerung näher beschrieben; da alle Arbeitstische einander gleich sind, wird nur einer beschrieben. An der Unterseite der Platte 42 des Arbeitstisches 12 ist ein hydraulischer Motor 80 an-The design of the work tables 14 and their control will now be described in more detail - again with reference to FIG. 3; there all work tables are equal to each other, only one is described. A hydraulic motor 80 is attached to the underside of the plate 42 of the work table 12.

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geordnet; auf dessen Abtriebswelle ist ein Stirnzahnrad 82 befestigt. Dieses Zahnrad 82 kämmt mit einem Innenzahnkranz 83, der in beliebiger geeigneter Weise in einer Umfangsnut 84 an einer abwärtsgerichteten Buchse 86 befestigt ist, die einen Teil des Arbeitstisches 14 bildet.. Am oberen Ende der Buchse 86 ist der Arbeitstisch 14 zu einem radial auswärts sich erstreckenden Flansch 88 gestaltet, auf dessen obere Oberfläche das Werkstück aufgelegt wird. Der Arbeitstisch kann mit irgendeiner beliebigen Einrichtung versehen sein, das Werkstück 16 auf dieser Auflagefläche auszurichten und festzuhalten.orderly; A spur gear 82 is attached to its output shaft. This gear wheel 82 meshes with an internal ring gear 83, which is in any suitable manner in a circumferential groove 84 on a downward Bushing 86 is attached, which forms part of the worktable 14 .. At the upper end of the bushing 86, the worktable 14 is closed a radially outwardly extending flange 88 on the upper surface of which the workpiece is placed. The work table Any suitable means may be provided to align and hold workpiece 16 on this support surface.

Der Arbeitstisch 14 ist auf den Teiltisch 12 in Lagern 90 um eine senkrechte Achse drehbar gelagert. Und schließlich kann am unteren Rand der Buchse 86 eine sich abwärts erstreckende Buchse 92 aus biegsamem Werkstoff angebracht sein, die auf der oberen Fläche der Platte 42 anliegt und Kühlflüssigkeit und Metallspäne hindert, in den Spalt zwischen dem Arbeitstisch 14 und dem Teiltisch 12 einzudringen. The work table 14 is rotatably mounted on the part table 12 in bearings 90 about a vertical axis. And finally, at the bottom Edge of the sleeve 86 a downwardly extending sleeve 92 of flexible material may be mounted on the upper surface the plate 42 rests and prevents cooling liquid and metal chips from penetrating into the gap between the work table 14 and the part table 12.

Nun wieder zu Fig. 2: Der hydraulische Motor 80 zum Antrieb des Arbeitstisches 14 ist durch zwei Leitungen an ein doppeltwirkendes, selbstzentrierendes, magnetbetätigtes Vierwegeventil 94 angeschlossen. Das heißt, das Ventil 94 enthält zwei Betätigungs-Magnetspulen 96 und 98 und zwei Zentrierfedern 100 und kann jede beliebige von drei verschiedenen Schaltstellungen einnehmen. In einer dieser Stellungen, nämlich wenn keine der Magnetspulen 96 und 98 mit Strom gespeist wird, werden die Federn 100 den Steuerschieber des Ventils zentrieren und somit den Flüssigkeitsstrom sperren. In einer zweiten dieser Stellungen, nämlich wenn eine der Magnetspulen 96 und 98 mit Strom gespeist wird, werden eine Ablaufleitung 102 und eine Druck-Now back to Fig. 2: The hydraulic motor 80 for driving the work table 14 is connected to a double-acting, self-centering, solenoid-operated four-way valve 94 connected. That is, the valve 94 includes two actuation solenoids 96 and 98 and two centering springs 100 and can assume any of three different switching positions. In one of these Positions, namely when none of the solenoids 96 and 98 is supplied with current, the springs 100 become the control slide of the valve center and thus block the flow of liquid. In a second of these positions, namely when one of the magnet coils 96 and 98 with Electricity is fed, a drain line 102 and a pressure

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leitung 104, die von einer Druckölquelle 106 kommt, beide in Strömung sverbindung mit dem Motor 80 sein, so daß dieser in einer der Drehrichtungen umläuft. In der letzten dieser Stellungen werden die Druckölquelle 106 und die Ablauf leitung 102 beide in Verbindung mit dem Motor sein, aber in der jenem vorgenannten Betriebszustand entgegengesetzten Beziehung, so daß der Motor 80 in der entgegengesetzten Drehrichtung angetrieben wird.line 104, which comes from a pressure oil source 106, both be in flow connection with the motor 80 so that it rotates in one of the directions of rotation. In the last of these positions, the pressure oil source 106 and the drain line 102 will both be in connection with the engine, but in the opposite relationship to that aforementioned operating state, so that the motor 80 is driven in the opposite direction of rotation.

Die Ablaufleitung 102 wird schließlich mit einem Ablauftank 108 über einander parallele Leitungen 110, 112 verbunden. Diese beiden Leitungen 110 und 112 enthalten einstellbare Drosseln 114 und 116; die Leitung 110 enthält außerdem ein magnetspul-betätigtes Ventil 118. Die Anordnung ist so getroffen, daß Flüssigkeit vom Motor 80 zum Ablauftank 108 dann, wenn die Betätigungs-Magnetspule des Ventils 118 dieses Ventil geöffnet hat, durch beide Leitungen 110 und 112, aber dann, wenn das Ventil 118 geschlossen ist, nur durch die Leitung 112 strömen kann. Infolge dieser beiden Drosseln 114 und 116 wird in der Ablaufleitung 102 dann, wenn das Ventil 118 geschlossen ist, ein höherer Druck herrschen und daher der Motor 80 viel langsamer umlaufen als dann, wenn das Ventil 118 offen wäre und Flüssigkeit durch beide Leitungen 110 und 112 strömen könnte.The drain line 102 is finally connected to a drain tank 108 via lines 110, 112 parallel to one another. These two lines 110 and 112 contain adjustable restrictors 114 and 116; line 110 also includes a solenoid operated valve 118. The arrangement is such that liquid from motor 80 to drain tank 108 when the solenoid actuator of valve 118 has opened that valve through both lines 110 and 112, but then can only flow through line 112 when valve 118 is closed. As a result of these two throttles 114 and 116, there will be a higher pressure in the drain line 102 when the valve 118 is closed and therefore the motor 80 will rotate much more slowly than if the valve 118 were open and liquid through both lines 110 and 112 could flow.

Schließlich sind im Leitungssystem an den gezeichneten Stellen druckgesteuerte Überströmventile 120 angeordnet, die dann, wenn die Drehung des zugehörigen Arbeitstisches ungewöhnlich behindert wird, selbsttätig sich öffnen und eine Umgehungsleitung herstellen sollen, um Beschädigung der Einrichtung zu verhindern.Finally, pressure-controlled overflow valves 120 are arranged in the line system at the points shown, which when the The rotation of the associated work table is abnormally hindered, should open automatically and create a bypass line, to prevent damage to the facility.

Der oben beschriebene Steuerkreislauf für den Motor 80 arbeitet wie folgt: Sowohl für das Ventil 94 als für das Ventil 118 sind ge-The control circuit described above for the motor 80 works as follows: Both for the valve 94 and for the valve 118 there are

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eignete elektrische Steuerungen vorhanden, die auf das Arbeiten anderer Vorrichtungen der Schleifmaschine in der nun zu beschreibenden Weise ansprechen. Im einzelnen enthält der Steuerkreislauf eine Vorrichtung, die dem Ventil 94 gestattet, die in Fig. 2 gezeichnete Stellung einzunehmen, wenn der zugehörige Arbeitstisch 14 sich am Aufspann- und Abspann-Stand befindet, an dem der Tisch 14 sich nicht zu drehen braucht. Wenn ein bestimmter der Arbeitstische 14 vom Aufspann- und Abspann-Stand zum Schruppschleif-Stand vorgerückt ist, wird eine der Magnetspulen 96 mit Strom gespeist, was bewirkt, daß der zugehörige Arbeitstisch während des ganzen Schleifvorganges in einer der Drehrichtungen gedreht wird. Sobald der Schleifvorgang beendet und der Tisch zum Fertigschleif-Stand vorgerückt ist, wird die andere der beiden Magnetspulen mit Strom gespeist und dadurch bewirkt, daß der Tisch 14 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird. Hierdurch wird die Abnutzung des Gerätes verringert.Appropriate electrical controls are in place that affect the work of others Address devices of the grinding machine in the manner now to be described. In detail, the control circuit contains a device which allows the valve 94 to assume the position shown in Fig. 2 when the associated work table 14 is on the clamping and standing where the table 14 does not need to rotate. If a particular one of the work tables 14 dated The clamping and unclamping stand is advanced to the roughing-grinding stand, one of the magnet coils 96 is supplied with current, which causes the associated work table in one of the directions of rotation is rotated. As soon as the grinding process is finished and the table is advanced to the finish grinding stand, the the other of the two solenoids is energized and thereby causes the table 14 to be rotated in the opposite direction. This reduces the wear and tear on the device.

Der Zweck des Ventils 118 ist folgender: Normalerweise wird dieses Ventil geschlossen sein und wird daher in der vom Motor 80 zum Tank führenden Ablaufleitung 102 ein erhöhter Druck herrschen, so daß der Motor verhältnismäßig nur langsam umläuft. Der Tisch 14 wird während dieses Teils des Schleifvorganges, bei dem das Werkstück zum Schleifwerkzeug vorgeschoben wird, nur langsam gedreht. Jedoch pflegt man bekanntlich die Zustellung zum Schleifwerkzeug am Ende eines Schleifvorganges zu beenden zwecks sogenannten "Ausfeuerns", wodurch man die schließliche Gleichförmigkeit der geschliffenen Fläche erzielt. In diesem Augenblick ist schnellere Drehung des Tisches 14 erwünscht; diese ist dadurch möglich, daß das Werkstück nicht mehr zum Schleifwerkzeug zugestellt wird. Daher kann, wenn der "Ausfeuer^lf-Abschnitt des Schleifvorganges erreicht ist, die dem Ventil 118 zugehörigeThe purpose of the valve 118 is as follows: Normally this valve will be closed and there will therefore be an increased pressure in the drain line 102 leading from the motor 80 to the tank, so that the motor rotates relatively slowly. The table 14 is rotated only slowly during this part of the grinding process in which the workpiece is advanced towards the grinding tool. However, as is known, the infeed to the grinding tool is usually terminated at the end of a grinding process for the purpose of so-called "sparking out", whereby the final uniformity of the ground surface is achieved. At this point, faster rotation of the table 14 is desired; this is possible because the workpiece is no longer fed to the grinding tool. Therefore, when the " ^{Ausfeuer lf"} portion of the grinding process is reached, the valve 118 associated with it can be used

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Magnetspule mit Strom gespeist und dadurch dieses Ventil geöffnet werden, wodurch der Gegendruck in der Ablaufleitung 102 gesenkt wird und somit der Motor 80 den Arbeitstisch 14 schneller drehen kann, so daß der "Ausfeuer"-Vorgang schnell beendet wird.Solenoid coil fed with current and thereby opened this valve , whereby the back pressure in the drain line 102 is lowered and thus the motor 80 rotates the work table 14 faster so that the "spark out" process is terminated quickly.

Nun wird anhand der Fig. 2 und Fig. 4 die Bauart der Kipprahmen 28 und die Einrichtung für das Zustellen des Schleifwerkzeuges näher erläutert. Da sie alle einander gleich sind (außer hinsichtlich der Art des Schleifmittels, das in den zugehörigen Schleifwerkzeugen 30 und 32 verwendet ist), wird nur einer von ihnen beschrieben.The type of tilting frame will now be described with reference to FIGS. 2 and 4 28 and the device for the infeed of the grinding tool explained in more detail. Since they are all equal to each other (except with regard to the type of abrasive used in the associated abrasive tools 30 and 32), only one of them will be described.

Jeder der Kipprahmen 28 ist in Lagerböcken 29 um eine im wesentlichen waagerechte Achse kippbar gelagert. Die Anordnung ist so getroffen, daß durch Kippen des Kipprahmens 28 um diese Achse das zugehörige Schleifwerkzeug abwärts zu dem auf dem zugehörigen Arbeitstisch 14 befindlichen Werkstück hinbewegt oder aufwärts von diesem Werkstück wegbewegt werden kann. Eine sehr bevorzugte Ausführungsform der Erfindung erfordert, die Kippachse jedes Kipprahmens genügend nahe dem Teiltisch 12 anzuordnen, daß sich der Schwerpunkt des Kipprahmens hinter der Achse befindet und daher den Kipprahmen 28 normalerweise so zu kippen sucht, daß dessen Schleifwerkzeug aufwärts, also vom Werkstück weg bewegt wird.Each of the tilting frames 28 is in bearing blocks 29 by one substantially horizontal axis mounted tiltable. The arrangement is made so that by tilting the tilting frame 28 about this axis associated grinding tool is moved downwards to the workpiece located on the associated work table 14 or upwards from this Workpiece can be moved away. A very preferred embodiment of the invention requires the tilt axis of each tilt frame to be arranged sufficiently close to the part table 12 that the center of gravity of the tilting frame is behind the axis and therefore the tilting frame 28 normally seeks to tilt so that its grinding tool is moved upwards, that is, away from the workpiece.

Zu jedem Kipprahmen gehört ein hinter der zugehörigen Kippachse angeordneter, als Ganzes mit 122 bezeichneter hydraulischer Stellzylinder, der, wie gezeigt werden wird, im Normalbetrieb dazu dient, das durch die Schwerkraft erzeugte Kippmoment zu ergänzen. Das heißt, der hydraulische Stellzylinder 122 wirkt dahin, den hinteren Teil des zugehörigen Kipprahmens herabzuziehen; er sucht also das zugehörige "Each tilting frame has a hydraulic adjusting cylinder, which is arranged behind the associated tilting axis and is designated as a whole as 122, which, as will be shown, serves in normal operation to supplement the overturning moment generated by gravity. This means, the hydraulic actuating cylinder 122 acts to pull down the rear part of the associated tilting frame; so he is looking for the associated "

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Schleifwerkzeug vom Werkstück wegzuziehen. Zwischen der Kippachse und dem Punkt, in dem der hydraulische Zylinder 122 am zugehörigen Kipprahmen angelenkt ist, befindet sich ein als Ganzes mit 126 bezeichneter Hebebock. Dieser Hebebock 126 arbeitet dem Zylinder 122 entgegen, d. h. er sucht den Kipprahmen im entgegengesetzten Sinn um die Kippachse zu kippen, nämlich das zugehörige Schleifwerkzeug in Berührung mit dem Werkstück zu bringen, das auf dem im jeweiligen Schleifstand befindlichen Arbeitstisch 14 liegt.Pulling the grinding tool away from the workpiece. Between the tilt axis and the point where the hydraulic cylinder 122 is attached to the associated Is hinged tilting frame, there is a lifting jack designated as a whole with 126. This jack 126 works the cylinder 122 against, d. H. he seeks to tilt the tilting frame in the opposite direction around the tilting axis, namely the associated grinding tool to bring into contact with the workpiece, which is located on the work table 14 located in the respective grinding station.

Wie aus Fig 4 ersichtlich, ist der Hydraulikzylinder 122 an irgendeinem geeigneten Teil des Grundgestells 10 mittels eines Gelenkzapfens 128 angelenkt, während seine Kolbenstange 130, die durch eine im oberen Teil des Grundgestells 10 vorgesehene Öffnung hindurchgeführt ist, an der Unterseite des zugehörigen Kipprahmens 28 mittels eines Gelenkzapfens 134 angelenkt ist.As can be seen from Fig. 4, the hydraulic cylinder 122 is on any one suitable part of the base frame 10 by means of a pivot pin 128 articulated, while its piston rod 130, which is through a in the upper part of the base frame 10 provided opening is passed, on the underside of the associated tilting frame 28 by means a pivot pin 134 is articulated.

Wie Fig. 2 zeigt, befindet sich am oberen Ende des Stellzylinders 122 eine an einen Steuerkreislauf angeschlossene Öffnung 136 und am unteren Ende dieses Zylinders 122 eine Entleerungsöffnung 138, die mit einem Ablauftank 140 verbunden ist. Genauer gesagt: Die Öffnung 136 ist über eine Nebeneinander-Verbindung eines Rückschlagventils 142 und einer einstellbaren Drossel 144 an eine Druckölquelle 146, und zwar über ein einstellbares Druckregelventil 148, angeschlossen. Ferner sind an den Kreislauf ein zweites druckabhängiges Ventil 150 und ein normalerweise geschlossenes Ventil 152 - dieses mit einem Druckanzeiger 154 versehen - angeschlossen. Dank dieser beschriebenen Anordnung kann Drucköl aus der Druckölquelle 146 wesentlich unbehindert durch das Rückschlagventil 142 zum oberen Ende des hydraulischen Stellzylinders 122 fließen, um die Kolbenstange 130 abwärts zu drücken und da-As FIG. 2 shows, there is an opening 136 connected to a control circuit and at the upper end of the actuating cylinder 122 The lower end of this cylinder 122 has an emptying opening 138 which is connected to a waste tank 140. More precisely: the opening 136 is via a side-by-side connection of a check valve 142 and An adjustable throttle 144 is connected to a pressure oil source 146 via an adjustable pressure regulating valve 148. Furthermore are to the circuit a second pressure-dependent valve 150 and a normally closed valve 152 - this one with a pressure indicator 154 provided - connected. Thanks to this described arrangement, pressurized oil from the pressurized oil source 146 can flow through substantially unhindered the check valve 142 flow to the top of the hydraulic actuator cylinder 122 to push the piston rod 130 downward and thereby

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durch eine zusätzliche Stellkraft auf den Kipprahmen 28 auszuüben, die das ihm zugehörige Schleifwerkzeug vom Werkstück abzuheben sucht. Lecköl, das im Zylinder 122 um dessen Kolben herum durchsichert, fließt durch die Öffnung 138 zum Ablauftank 140. Das Ventil 148 kann so eingestellt werden, daß es den auf die obere Seite des Kolbens im Zylinder 122 gegebenen Druck regelt und, wenn der gewünschte Druck überschritten wird, Flüssigkeit in den Ablauftank abläßt, wie bei 156 gezeichnet. Wenn ein übermäßiger Druck entsteht, öffnet sich das Ventil 150 und läßt Flüssigkeit in den Ablauftank abfließen, wie bei 158 dargestellt. Zur Überwachung und um die Einstellung des Ventils 148 genau regeln zu können, kann man das Ventil 152 so betätigen, daß die stromuntere Seite des Ventils 148 mit dem Druckanzeiger 154 verbunden ist. Wenn man das Ventil 152 sich schließen läßt, kann etwa im Druckanzeiger 154 angesammelte Flüssigkeit zum Ablauftank abfließen, wie bei 160 gezeigt.to be exerted by an additional actuating force on the tilting frame 28, which seeks to lift the grinding tool belonging to it from the workpiece. Leakage oil that secures around its piston in cylinder 122, flows through opening 138 to drain tank 140. The valve 148 can be adjusted so that it is on the upper side of the piston in the cylinder 122 regulates the pressure given and, if the desired pressure is exceeded, liquid into the drain tank drains, as drawn at 156. If excessive pressure is created, valve 150 opens and allows liquid to drain into the drain tank, as shown at 158. The valve can be used for monitoring purposes and in order to be able to regulate the setting of the valve 148 precisely Operate 152 so that the downstream side of valve 148 is connected to pressure indicator 154. When you turn the valve 152 yourself closes, any liquid accumulated in the pressure indicator 154 can drain to the drain tank, as shown at 160.

Bei Funktionsstörung in der Anlage wird die vom Stellzylinder 122 bewirkte Vorspannung für eine vorher bestimmte Zeitdauer eingehalten. Genauer gesagt, das Rückschlagventil 142 erlaubt Rückstrom aus der Öffnung 136 nur durch die einstellbare Drossel 144. Diese kann passend eingestellt werden, so daß sie die Menge solchen Rückstromes so regelt, daß sie einen passenden Vorspannungsdruck für eine vor bestimmte Zeitdauer aufrecht erhält.In the event of a malfunction in the system, the actuating cylinder 122 caused bias is maintained for a predetermined period of time. More precisely, the check valve 142 allows backflow from the opening 136 only through the adjustable throttle 144. This can be adjusted appropriately so that it controls the amount of such reverse flow to provide an appropriate bias pressure for maintains a certain period of time.

Nun sei wieder auf Fig. 4 verwiesen; der Hebebock 126 wird im einzelnen beschrieben. An der Unterseite des Kipprahmens 28 ist eine kugelkappenförmige Lagerfläche 170 angeordnet, an der eine konkave Lagerfläche 172 anliegt, die an dem oberen Ende des als Ganzes mit 174 bezeichneten emporschiebbaren Schlittens des Hebebocks 126Reference is now made again to FIG. 4; jack 126 will be described in detail. At the bottom of the tilting frame 28 is a spherical cap-shaped bearing surface 170 is arranged, on which a concave bearing surface 172 rests, which is at the upper end of the as a whole with 174 designated upward sliding carriage of the lifting jack 126

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angebracht ist. Dieser Schlitten 174 kann in sich selbst nochmals verlängert werden und enthält zu diesem Zweck nahe beim oberen Ende einen Tauchkolben 176 in einer Zylinderbohrung 178. Das obere Ende des Tauchkolbens 176 drängt die konkave Lagerfläche 172 empor; das untere Ende der Zylinderbohrung 178 ist durch eine Öffnung 180 und durch eine Flüssigkeitsleitung 182 mit einer noch zu erörternden Ventile-Gruppe verbunden. Wenn Flüssigkeit mit Druck durch die Leitung 182 zugeführt wird, was normalerweise der Fall ist, dann wird der Tauchkolben 176 aufwärts gedrückt bis an eine ringförmige Anschlagfläche 183 und wird infolgedessen das Schleifwerkzeug um die Kippachse des Kipprahmens 28 abwärts drücken. Umgekehrt wird, wenn der Druck in der Öffnung 180 weggenommen wird, das Abwärts-Kippmoment, welches die Schwerkraft und den Stellzylinder 122 auf den Kipprahmen 28 ausüben, den Tauchkolben 176 abwärts drücken, bis er auf das untere Ende der Zylinderbohrung 178 aufschlägt. Der Zweck dieser Bauart ist, durch die Wegnahme des an der Öffnung 180 herrschenden Öldrucks bei etwaiger Störung der Anlage das Schleifwerkzeug um einen vorbestimmten, verhältnismäßig großen zusätzlichen Hub vom Werkstück abzuheben.is appropriate. This carriage 174 can be extended in itself again and for this purpose contains close to the upper one End of a plunger 176 in a cylinder bore 178. The upper end of the plunger 176 urges up the concave bearing surface 172; the lower end of the cylinder bore 178 is to be discussed through an opening 180 and through a fluid conduit 182 with a later Valves group connected. If fluid is supplied under pressure through line 182, which is normally the case, then will the plunger 176 is pressed up to an annular stop surface 183 and is consequently the grinding tool around the Press the tilt axis of the tilting frame 28 downwards. Conversely, when the pressure in port 180 is removed, the downward overturning moment, which the force of gravity and the actuating cylinder 122 exert on the tilting frame 28, press the plunger 176 downwards, until it strikes the lower end of the cylinder bore 178. The purpose of this design is, by removing the opening 180 The prevailing oil pressure in the event of a malfunction of the system, the grinding tool by a predetermined, relatively large additional Lift off the workpiece.

Nun wieder zurück zur Fig. 2% Die Leitung 182 ist durch die Nebeneinander-Verbindung eines Rückschlagventils 182 und einer einstellbaren Drossel 186 an ein magnetspul-betätigtes Ventil 188 angeschlossen. Eine Öffnung dieses Ventils 188 ist über ein einstellbares Druckregelventil 190 an die Druckflüssigkeitsquelle 146 angeschlossen, und eine zweite Öffnung dieses Ventils 182 ist mit dem Ablauftank 192 verbunden. Now back to FIG. 2 %. The line 182 is connected to a solenoid-operated valve 188 through the side-by-side connection of a check valve 182 and an adjustable throttle 186. One opening of this valve 188 is connected to the pressure fluid source 146 via an adjustable pressure regulating valve 190, and a second opening of this valve 182 is connected to the drain tank 192.

Zu diesem Stromkreis gehört ein Ventil 194, das mit einem Druck-This circuit includes a valve 194, which is connected to a pressure

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anzeiger 196 versehen ist und demselben Zweck und auf dieselbe Weise wie das weiter oben beschriebene Ventil 152 mit Druckanzeiger 154 dient.Indicator 196 is provided and for the same purpose and in the same manner as the valve 152 with pressure indicator described above 154 serves.

Im normalen Betrieb wird das magnetspul-betätigte Ventil 188 eine solche Stellung einnehmen, daß Druckflüssigkeit mit dem vom Ventil 190 geregelten Druck durch das Rückschlagventil 184 und durch die Leitung 182 fließt, um den Tauchkolben 176 emporzuschieben. Bei Störung wird das Ventil 188 so geschaltet, daß es einen Strömungsweg von der Leitung 182 durch die einstellbare Drossel 186 zum Ablauftank 192 bildet. Diese Drossel ist vorzugsweise so eingestellt, daß verhältni smäßig schnelle Bewegung des Kipprahmens 28 durch den Einfluß der Schwerkraft im Zylinder stattfindet, aber übermäßig schnelle Bewegungen, welche die Anlagen beschädigen könnten, durch Drosselung des Flüssigkeitsstromes verhindert werden.In normal operation, the solenoid operated valve 188 take such a position that hydraulic fluid with the from Valve 190 flows regulated pressure through check valve 184 and through line 182 to raise plunger 176. at Failure, the valve 188 is switched so that there is a flow path from the line 182 through the adjustable throttle 186 to the drain tank 192 forms. This throttle is preferably adjusted so that the tilting frame 28 moves relatively quickly the influence of gravity takes place in the cylinder, but excessively fast movements which could damage the equipment Throttling of the liquid flow can be prevented.

Nun wieder zurück zur Fig. 4: Der empor schiebbare Schlitten 174 enthält nahe seinem unteren Ende eine mit Außengewinde versehene Schraubspindel 200, die an ihrem oberen Ende durch Lager 202 mit einem Block 204 verbunden ist, in dem die den Tauchkolben 176 enthaltende Zylinderbohrung 178 angeordnet ist. Die Lager 202 ermöglichen, die Schraubspindel 200 relativ zum Block 204 zu drehen, und kuppeln doch diese beiden Teile wirksam zu gemeinsamer Aufwärts- und Abwärtsbewegung zusammen. Die Schraubspindel 200 ist von einer Mutter 206 umgeben, die innerhalb des Hebebock-Gehäuses 208 durch Lager 210 und 212, in denen die Mutter 206 drehbar gelagert ist, in bestimmter Höhenlage gehalten wird. Auf der Mutter 206 ist ein Schnekkenzahnkranz 214 angeordnet, in den eine Schnecke 216 eingreift, die wiederum mit einer Handkurbel 218 o. dgl. gekuppelt werden kann,Now back to Fig. 4: The slide that can be pushed up 174 includes an externally threaded one near its lower end Screw spindle 200, which is supported at its upper end by bearings 202 is connected to a block 204 in which the cylinder bore 178 containing the plunger 176 is arranged. The bearings 202 allow to rotate the screw spindle 200 relative to the block 204, and yet effectively couple these two parts into common upward and downward movement together. The screw spindle 200 is surrounded by a nut 206 which passes inside the jack housing 208 Bearings 210 and 212, in which the nut 206 is rotatably mounted, is held at a certain height. There is a worm gear rim on the nut 206 214 arranged, in which a worm 216 engages, which in turn can be coupled with a hand crank 218 or the like.

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welche außerhalb des Gehäuses 208 angeordnet ist, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich.which is arranged outside the housing 208, as best seen in FIG.

Die Schraubspindel 200 weist eine mit Keilnuten versehene Längsbohrung 220 auf, in der eine sich senkrecht erstreckende Keilwelle 222 angeordnet ist. Auf das untere Ende dieser Keilwelle 222 ist ein Stirnzahnrad 224 aufgekeilt, das sich innerhalb des Gehäuses 208 befindet. Mit diesem Zahnrad 224 kämmt eine Zahnstange 226. Diese Zahnstange 226 erstreckt sich bis außerhalb des Gehäuses 208 und ist mit der Kolbenstange 228 eines doppelt-wirkenden hydraulischen Stellzylinders 230 gekuppelt (s. Fig. 2).The screw spindle 200 has a longitudinal bore provided with keyways 220, in which a vertically extending spline shaft 222 is arranged. On the lower end of this splined shaft 222 is a Keyed spur gear 224 located within housing 208. A toothed rack 226 meshes with this toothed wheel 224. This Rack 226 extends outside of the housing 208 and is connected to the piston rod 228 of a double-acting hydraulic Actuating cylinder 230 coupled (see Fig. 2).

Anfängliche Höheneinstellung des dem Kipprahmen zugehörigen Schleifwerkzeuges läßt sich durch geeignete Handhabung der Handkurbel 218 bewirken; das Zustellen des Schleifwerkzeuges an das auf dem Arbeitstisch liegende Werkstück wird durch Betätigen des doppelt-wirkenden Hydraulikzylinders 230 bewirkt. Genauer gesagt: Wenn anfängliche Höheneinstellung vorgenommen werden muß, wird der hydraulische Stellzylinder 230 (richtiger: sein Stellkolben) festgesetzt und die Handkurbel 218 gedreht. Dies bewirkt die Drehung der Mutter 206 im Gehäuse 208. Da die Schraubspindel 200 durch Keile und Keilnuten drehfest mit der Welle 222 verbunden und da diese Welle in diesem Augenblick unbeweglich ist, wird die Schraubspindel 200 auf der Welle 222 in der einen oder anderen Richtung verschoben, je nach der Drehrichtung der Schnecke 216. Natürlich wird, sobald eine gewünschte Einstellung erfolgt ist, die Drehung der Schnecke 216 beendet.The initial height adjustment of the grinding tool belonging to the tilting frame can be achieved by appropriate handling of the hand crank 218 effect; the infeed of the grinding tool to the workpiece lying on the work table is activated by pressing the double-acting Hydraulic cylinder 230 causes. More precisely, if initial height adjustment has to be made, the hydraulic Adjusting cylinder 230 (more correctly: its adjusting piston) is fixed and the hand crank 218 is turned. This causes the nut 206 to rotate in the housing 208. Since the screw spindle 200 is non-rotatably connected to the shaft 222 by wedges and keyways, and since this shaft is in this Moment is immobile, the screw spindle 200 is moved on the shaft 222 in one or the other direction, depending on the Direction of rotation of worm 216. Of course, as soon as a desired setting has been made, the rotation of worm 216 is stopped.

Zustellung des Schleifwerkzeuges an das Werkstück wird dadurch bewirkt, daß die Zahnstange 226 nach - in Fig. 2 - rechts verschoben, und zwar durch geeignete Betätigung des hydraulischen Zylinders 230Infeed of the grinding tool to the workpiece is effected in that the toothed rack 226 is shifted to the right - in FIG. 2, by suitably actuating the hydraulic cylinder 230

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verschoben wird; dies wird im folgenden erläutert. Solche Verschiebung bewirkt Drehung des Stirnzahnrades 224 und somit der Keilwelle 222. Da in diesem Augenblick die Mutter 206 unbeweglich gehalten wird, bewirkt Drehung der Schraubspindel 200 in der einen Richtung, daß diese Schraubspindel aufwärtsbewegt wird, wodurch der emporschiebbare Schlitten 174 aufwärts geschoben und das Schleifwerkzeug abwärts an das Werkstück angenähert wird. Umgekehrt läßt Abheben des Schleifwerkzeuges vom Werkstück mittels des Stellzylinders 230 sich durch Verschieben der Zahnstange 226 in Gegenrichtung erreichen, Woraufhin der umgekehrte Vorgang erfolgt und der verschiebbare Schlitten 174 herabgezogen wird.is moved; this is explained below. Such shift causes the spur gear 224 and thus the spline shaft 222 to rotate. Since at this moment the nut 206 is held immovable , rotation of the screw spindle 200 in one direction causes that screw spindle to be moved upwards, whereby the liftable Slide 174 is pushed up and the grinding tool is approached down to the workpiece. Conversely, can take off of the grinding tool from the workpiece by means of the adjusting cylinder 230 can be reached by moving the rack 226 in the opposite direction, whereupon the reverse process takes place and the displaceable Slide 174 is pulled down.

Nun wieder zu Fig. 2; es sei ein Steuerkreis für den Stellzylinder 230 beschrieben. Dieser Zylinder 230 hat eine Öffnung 232, durch die ihm DruckÖl zugeführt wird, wenn das Schleifwerkzeug zugestellt werden soll, und eine Öffnung 234, durch die er Drucköl erhält, wenn das Werkzeug vom Werkstück abgehoben werden soll. Die Öffnung 232 ist über eine Nebeneinander-Kombination aus einstellbarer Drossel 236 und Rückschlagventil 238 an ein magnetspul-betätigtes Ventil 240 angeschlossen. Eine ähnliche Kombination aus Rückschlagventil 242 und einstellbarer Drossel 244 ist an die Öffnung 232 angeschlossen. Die zugehörigen Rückschlagventile 238 und 242 sind so angeordnet, daß sie Druckflüssigkeit zu den zugehörigen Öffnungen 232 und 234 ohne wesentliche Behinderung fließen lassen; die Drosseln 236 und 244 sind so angeordnet, daß sie die Rücklaufgeschwindigkeit der Kolbenstange 228 des Zylinders 230 im wesentlichen der gleichen Art steuern wie die einstellbare Drossel 186.Now back to FIG. 2; it is a control circuit for the actuating cylinder 230 described. This cylinder 230 has an opening 232 through which it is supplied with pressure oil when the grinding tool is advanced and an opening 234 through which it receives pressurized oil when the tool is to be lifted from the workpiece. The opening 232 is connected to a solenoid-operated valve 240 via a side-by-side combination of adjustable throttle 236 and check valve 238 connected. A similar combination of check valve 242 and adjustable throttle 244 is connected to port 232. the associated check valves 238 and 242 are arranged so that they pressurized fluid to the associated ports 232 and 234 without substantial Let handicap flow; the throttles 236 and 244 are arranged to increase the return speed of the piston rod 228 of the cylinder 230 in much the same way as controlling the adjustable throttle 186.

Das Ventil 240 hat eine Öffnung, die mit dem Ablauftank 192 verbunden ist, und eine Öffnung, die mit der Druckölquelle 146 über einThe valve 240 has an opening that communicates with the drain tank 192 is, and an opening that communicates with the pressurized oil source 146 via a

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einstellbares Druckregelventil 250, das in der gleichen Weise wie das Druckregel ventil 190 arbeitet, verbunden ist; es hat ferner eine Öffnung, die mit der einstellbaren Drossel 236 und dem Rückschlagventil 238 verbunden ist, und eine Öffnung, die sowohl mit einer Parallel-Kombination aus Rückschlagventil 252 und einstellbarer Drossel 254 als auch mit einem Ventil 256 mit zugehörigem Druckzeiger 258 verbunden ist. Das Ventil 256 und der Druckanzeiger 258 haben dieselbe Aufgabe und Wirkung wie das Ventil 152 und der Druckanzeiger 154.adjustable pressure regulating valve 250, which operates in the same way as the pressure regulating valve 190, is connected; it also has a Port that is connected to the adjustable throttle 236 and the check valve 238, and one port that is both connected to a parallel combination consisting of a check valve 252 and an adjustable throttle 254 as well as a valve 256 with an associated pressure pointer 258 connected is. The valve 256 and the pressure indicator 258 have the same function and effect as the valve 152 and the pressure indicator 154.

Das Ventil 252 und die Drossel 254 sind mit dem Ventil 242 und der Drossel 244 verbunden, und an ihre Verbindungsstelle ist eine Leitung 260 angeschlossen, die zum magnetspul-betätigten Ventil 262 und von dort weiter zum Ablauftank 192 führt.The valve 252 and the throttle 254 are connected to the valve 242 and the throttle 244, and at their junction is one Line 260 is connected, which leads to the solenoid-operated valve 262 and from there to the drain tank 192.

Die Wirkungsweise des zuletzt beschriebenen Steuerkreislaufes ist wie folgt: Wenn das Ventil 240 die in Fig. 2 gezeigte Stellung innehat, dann fließt Drücköl durch die Rückschlagventile 252 und 242 zur Öffnung 234 und bewirkt, daß der senkrecht verschiebbare Schlitten des Hebebocks 126 zurückgezogen und das Schleifwerkzeug angehoben und vom Werkstück weg bewegt wird. Zu dieser Zeit wird die Geschwindigkeit der Bewegung der Kolbenstange 228 des Stellzylinders 230 durch den von der Drossel 236 gebildeten Gegendruck geregelt.The mode of operation of the control circuit described last is as follows: When the valve 240 is in the position shown in FIG. 2, pressurizing oil then flows through check valves 252 and 242 to port 234 and causes the vertically displaceable slide of the jack 126 is withdrawn and the grinding tool is raised and moved away from the workpiece. At that time the speed will the movement of the piston rod 228 of the actuating cylinder 230 is regulated by the counter pressure formed by the throttle 236.

Wenn das Schleifwerkzeug zum Werkstück hin zugestellt werden muß, sieht die oben beschriebene Steuereinrichtung sowohl schnelle Zustellung als auch Fein-Zustellung vor. Schnelle Zustellung ist vorgesehen, um das Schleifwerkzeug in dichte Nähe zu dem auf dem Arbeitstisch befindlichen Werkstück zu bringen, woraufhin dann die Ar-If the grinding tool has to be advanced towards the workpiece, the control device described above sees both fast Delivery as well as fine delivery. Fast delivery is provided, in order to bring the grinding tool in close proximity to the workpiece on the work table, whereupon the work

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beitsweise auf Fein-Zustellung für den eigentlichen Schleifvorgang umgeschaltet wird. Um dies zu bewirken, wird das Ventil 240 mit Strom gespeist, so daß Druckflüssigkeit von der Quelle 146 durch das Rückschlagventil 238 in die Öffnung 232 geleitet wird, während Flüssigkeit aus der Öffnung 234 durch die Öffnung 244 und/oder die Öffnung 254 - je nachdem, ob das Vent il mit Strom gespeist wird oder nicht - in den Tank 192 ablaufen kann.partially on fine infeed for the actual grinding process is switched. To do this, the valve 240 is energized so that pressurized fluid from the source 146 through the check valve 238 is passed into the opening 232, while liquid from the opening 234 through the opening 244 and / or the Port 254 - depending on whether the valve is powered or not - can drain into the tank 192.

Wenn das Ventil 262 mit Strom gespeist und dadurch die Verbindung der Drosseln 244 und 254 zum Tank hin geöffnet wird, dann wird die Drossel 254 wirksam umgangen, so daß der einzige Gegendruck, der die Bewegung der Kolbenstange 228 des Stellzylinders 230 bremst, durch die Drossel 244 gebildet wird, obgleich manche Flüssigkeit durch die Drossel 254 strömen kann.. Infolgedessen wird der Gegendruck auf seinem verhältnismäßig niedrigsten Wert sein und eine verhältnismäßig große Verstellgeschwindigkeit der Kolbenstange 228 erlauben. Dies sorgt für schnelle Zustellung des Schleifwerkzeuges. Sobald aber das Schleifwerkzeug nahe genug an das Werkstück herangebracht ist, kann das Ventil 262 stromlos gemacht und somit die durch die Leitung 260 gebildete Umgehungsleitung gesperrt werden, woraufhin Flüssigkeit aus der Öffnung 234 durch die Hintereinander-Kombination der Drosselstellen 244 und 254 strömen muß und dadurch der Gegendruck erhöht und die Bewegungsgeschwindigkeit der Kolbenstange 228 verringert wird. Dies wiederum bewirkt die Fein-Zustellung des Schleifwerkzeuges.If the valve 262 is supplied with current and thereby the connection of the throttles 244 and 254 to the tank is opened, then the throttle 254 is effectively bypassed, so that the only counter pressure that the movement of the piston rod 228 of the actuating cylinder 230 brakes, is formed by the throttle 244, although some fluid can flow through the throttle 254 .. As a result, the Back pressure be at its relatively lowest value and a relatively high adjustment speed of the piston rod 228 allow. This ensures fast delivery of the grinding tool. But as soon as the grinding tool is close enough to the workpiece is brought up, the valve 262 can be de-energized and thus the bypass line formed by the line 260 can be closed, whereupon liquid must flow out of the opening 234 through the series combination of the throttle points 244 and 254 and this increases the back pressure and reduces the speed of movement of the piston rod 228. This in turn causes the fine infeed of the grinding tool.

Steuerung der Ventile 240 und 262 läßt sich durch Verwendung von Daumen 270 und 272 erreichen, die an dem von der Zahnstange 226 abgelegenen Ende der Kolbenstange 228 angeordnet sind und Grenzschalter 274, 276 und 278 betätigen.Control of valves 240 and 262 can be achieved using thumbs 270 and 272 attached to that of the rack 226 are located at the far end of the piston rod 228 and operate limit switches 274, 276 and 278.

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Die Schalter 274 - 278 sind in einem Stromkreis angeordnet, der das Zustellen des Schleifwerkzeuges zum Werkstück und das Abheben des Werkzeuges vom Werkstück steuert. Zum Beispiel kann der Schalter 278 zwei Endstellungen haben und, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, mit zwei Betätigungshebeln für Zustellen bzw. Abheben des Schleifwerkzeuges versehen sein, die bei Bewegung des Daumens 272 nach rechts oder links bewegt werden. Der Schalter 278 wird auf diese Weise am Beginn eines Zustell-Vorganges ausgelöst und am Ende eines Abhebe-Vorganges in seine anfängliche Stellung zurückbewegt. The switches 274 - 278 are arranged in a circuit, which controls the infeed of the grinding tool to the workpiece and the lifting of the tool from the workpiece. For example, the Switch 278 have two end positions and, as shown schematically in FIG. 2, with two actuating levers for advancing or lifting the Be provided grinding tool, which are moved when moving the thumb 272 to the right or left. The switch 278 is on triggered this way at the beginning of a delivery process and moved back to its initial position at the end of a lifting process.

Der Schalter 274 ist für Zusammenspiel mit dem Daumen 270 eingerichtet und ist von gleicher Art wie der Schalter 278. Wenn er durch den Daumen 270 ausgelöst wird, dient er dazu, das Ende der Schnell-Zustellung und den Beginn der Fein-Zustellung zu steuern, und ist entsprechend mit dem magnetspul-betätigten Ventil 262 elektrisch verbunden.The switch 274 is adapted for interaction with the thumb 270 and is of the same type as the switch 278. When it is triggered by the thumb 270, it is used to control the end of the fast delivery and the start of the fine delivery, and is correspondingly electrically connected to the solenoid operated valve 262.

Der Schalter 276 ist eingerichtet für Auslösung durch den Daumen 270 dann, wenn die Fein-Zustellung beendet werden und das Ausfeuern beginnen soll. Er ist daher in entsprechender Weise elektrisch mit irgendeinem geeigneten (nicht gezeichneten) Ventil im Steuerkreis für den Stellzylinder 230 verbunden, um den Zustrom von Druckflüssigkeit zur Öffnung 232 zu stoppen, und ist außerdem elektrisch mit dem Ventil 118 verbunden, damit dieses sich öffnet und zum Ausfeuern die Drehzahl des zugehörigen Arbeitstisches 14 erhöht, wie oben erwähnt.The switch 276 is set up for triggering by the thumb 270 when the fine feed is ended and the firing should begin. It is therefore electrical in a corresponding manner with any suitable valve (not shown) in the control circuit connected for the actuating cylinder 230 to stop the flow of pressure fluid to the opening 232, and is also electrically connected to connected to the valve 118 so that it opens and increases the speed of the associated work table 14 for firing, as above mentioned.

Nun seien anhand der Fig. 5 weitere bauliche Merkmte der Kipprahmen 28 beschrieben. Jeder Kipprahmen 28 enthält zwei Seitenplat-Further structural features of the tilting frame are now based on FIG 28 described. Each tilting frame 28 contains two side plates

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ten 290 und 292, welche den zugehörigen Motor 34 für das Schleifwerkzeug teilweise umgeben. Jeder Motor 34 trägt auf seiner Abtriebswelle eine Riemenscheibe 294 und überträgt mittels eines Treibriemens 296 seine Drehung auf eine mit Riemenscheibe versehene Welle 298, die in einem Lager 300 gelagert ist und an der anderen Seite des Lagers ein Schleifband 302 trägt. Je nachdem, ob der Kipprahmen zum Schruppschleif-Stand oder zum Fertigschleif-Stand gehört, ist das Schleifband 302 mit grobkörnigem oder mit feinkörnigem Schleifmittel belegt.th 290 and 292, which the associated motor 34 for the grinding tool partially surrounded. Each motor 34 carries a pulley 294 on its output shaft and transmits by means of a drive belt 296 its rotation on a pulley-equipped shaft 298, which is stored in a bearing 300 and carries a grinding belt 302 on the other side of the bearing. Depending on whether the tilting frame belongs to the roughing-grinding stand or the finishing-grinding stand, that is Abrasive belt 302 coated with coarse-grain or fine-grain abrasive.

Ein Sicherheits-Gehäuse 304 umgibt einen Teil des Schleifwerkzeuges, nämlich das Schleifband 302; ein ähnliches Gehäuse 306 enthält den Treibriemen nebst Zubehör.A safety housing 304 surrounds part of the grinding tool, namely, the sanding belt 302; a similar housing 306 contains the drive belt and accessories.

Der Kipprahmen 28 weist ferner sich seitwärts erstreckende Tragplatten 308 nebst quer dazu angeordneten Tragplatten 310 auf, welche Gehäuse 312 und 314 bilden, in denen Lager angeordnet sind. So sind in den Seitenplatten 290 und 310 Lager 316 angeordnet, in denen Lagerzapfen 318 und 320 gelagert sind. Diese Lagerzapfen 318 und 320 sind in je einem der oben erwähnten Lagerböcke 29 gelagert. So ist der Kipprahmen 28 um eine wesentlich waagerechte Achse kippbar gelagert, wie oben erwähnt.The tilting frame 28 also has laterally extending support plates 308 together with support plates 310 arranged transversely thereto, which form housings 312 and 314 in which bearings are arranged. So are In the side plates 290 and 310 bearings 316 are arranged, in which bearing journals 318 and 320 are mounted. These trunnions are 318 and 320 each stored in one of the above-mentioned bearing blocks 29. The tilting frame 28 is mounted tiltable about a substantially horizontal axis, as mentioned above.

Damit das Schleifband 302 und der Arbeitstisch, auf dem das Werkstück liegen soll, einander parallel eingestellt werden können, ist der Lagerzapfen 320 mit einem exzentrischen Teil 322 versehen, der sich zwischen den Zapfenenden, d. h. innerhalb des Lagerbockes 29 erstreckt. Ferner ist auf einer Verlängerung des Zapfens 320 außerhalb der Seitenplatte 292 ein Schneckenzahnrad 324 angeordnet, in dasSo that the sanding belt 302 and the work table on which the workpiece is to lie can be set parallel to one another, the journal 320 is provided with an eccentric part 322 which extends between the journal ends, i.e. H. within the bearing block 29 extends. Furthermore, a worm gear 324 is arranged on an extension of the pin 320 outside the side plate 292, into which

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eine Schnecke 326 eingreift. Diese Schnecke ist mit einer Handkurbel oder einem Handrad versehen. Dank dieser Konstruktion kann man durch Drehen der Schnecke 326 den exzentrischen Teil 322 des Lagerzapfens 320 verstellen und somit den Kipprahmen 28 schräg stellen. Durch geeignete Einstellung des exzentrischen Teiles 322 kann man genaue Parallelität zwischen dem Schleifband 302 und dem darunter befindlichen Arbeitstisch erreichen.a screw 326 engages. This snail comes with a hand crank or a handwheel. Thanks to this construction, by turning the worm 326, the eccentric part 322 of the journal can be turned Adjust 320 and thus set the tilting frame 28 at an angle. By suitable adjustment of the eccentric part 322 can you can achieve exact parallelism between the sanding belt 302 and the work table below.

Aus dem Vorstehenden wird ersichtlich sein, daß eine erfindungsgemäße Schleifmaschine richtige Beziehung zwischen der Zustellung des Schleifwerkzeuges und der Drehpendelungs-Geschwindigkeit des Teiltisches ermöglicht, so daß das Werkstück eine dank geringeren Kraftspuren feinere Oberflächengüte erhält. Dieselben Baumerkmale ergeben dank dem Wechsel der Schleiffläche auch längere Lebensdauer des Schleifbandes und dank dem beliebigen Wechsel der Schleifsparen auch ebenere Flächen. Je nach der besonderen auszuführenden Schleif arbeit kann die Breite des Schleifbandes verändert werden; jedoch sollte dieses Band mindestens breit genug sein, daß es über die Mitte und den Außenumfang des Werkstüctes hinausreicht. Die Arbeitstische 14 können, obwohl sie hier als ringsum drehbar beschrieben sind, doch, falls gewünscht, so gebaut werden, daß sie nur um einen kleineren Winkel drehbar sind; jedoch sollte der Drehwinkel mindestens 109 betragen.From the foregoing it will be seen that a Grinding machine correct relationship between the infeed of the grinding tool and the swing speed of the indexing table, so that the workpiece has a finer surface quality thanks to lower traces of force. Same construction features result in a longer service life of the sanding belt thanks to the change of the sanding surface and thanks to the arbitrary change of the Sanding also saves flat surfaces. Depending on the particular grinding work to be carried out, the width of the grinding belt can be changed will; however, this band should be at least wide enough that it extends beyond the center and the outer circumference of the workpiece. The worktables 14, although they are described herein as being rotatable around, but, if desired, can be built so that they only are rotatable through a smaller angle; however, the angle of rotation should be at least 109.

Wie also ersichtlich, hat eine erfindungsgemäße Schleifmaschine eine weit überlegene, bessere Bauart als die bisher bekannten Maschinen und zahlreiche Merkmale, welche die Sicherheit erhöhen, den Verschleiß vermindern, die Einstellung erleichtern und - höchst wichtig - den Wirkungsgrad der Schleifarbeit verbessern.As can thus be seen, a grinding machine according to the invention has a far superior, better design than the previously known machines and numerous features that increase safety, reduce wear, facilitate adjustment and - most importantly - improve the efficiency of the grinding work.

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Claims

- ar -- ar -

Expectations

ι 1. Grinding machine with a base frame, with one on the Base frame rotatably mounted partial table, with several rotatably mounted at a distance from one another on the partial table, relative to the partial table rotatable work tables, with a grinding stand for grinding a workpiece and with a device for rotating the Part tables that bring the work tables to the grinding stand one after the other, characterized by a device (48, 60, 60 - 72), which rotates the part table (12) back and forth during a grinding process and thus the work table (14) relative to the grinding tool (30, 32) moved back and forth, and by a device (80 - 120), which a work table (14) on the grinding stand (24, 26) rotates in a single direction of rotation regardless of the rotary movement of the indexing table.

2- Grinding machine according to claim 1, characterized in that the device rotating the part table back and forth contains a hydraulic motor (48) connected to the part table and a hydraulic drive transmission gear (60) for this purpose and that the device rotating the work tables (14) includes for this purpose, which contains a _t the valve (94) which causes rotation of the work table in a clockwise or counter-clockwise direction - for each work table a hydraulic motor (80) with a hydraulic control circuit (120 94).

3. Grinding machine according to claim 1, characterized in that arranged on the part table (12) three work tables (14) and that three

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Working stands (18, 24, 26) are available, two of which as grinding stands (24, 26) and one (18) for clamping and unclamping the workpieces on or from the work tables, and further characterized by a control device (66-72) for the back and forth rotation of the part table, firstly a pair of spaced apart at the clamping and unclamping stand Limit switches (70) and several pairs of trigger thumbs (72) on the part table, one pair for each work table, which actuate the limit switches (72), which are arranged at a distance from one another, when they are at one stand, and second, a single trip thumb (68) on the sub-table and a plurality of arrival limit switches cooperating with that trip thumb (68) (66), namely one at each work status, which when triggered by the trigger thumb (68) will show which work table is at the individual booths.

4. Grinding machine according to claim 1, characterized in that it contains a tilting frame (28) at each grinding stand, which Carries grinding tool (30, 32) and is mounted so that it can be tilted in a bearing (29) that the grinding tool to the one located below it Work table can be moved back and forth, and that this Tilting bearing (29) is arranged so that the center of gravity of the tilting frame is outside the tilt axis and the tilting frame can be tilted seeks that the grinding tool is moved away from the work table.

5. Grinding machine according to claim 4, characterized by a device (122, 128 - 154) which the tilting frame (28) around the tilting

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Seeks to tilt bearing (29) in such a direction that the grinding tool (30, 32) is moved away from the work table (14).

6. Grinding machine according to claim 5, characterized in that the device seeking to tilt the tilting frame is a hydraulic one Is cylinder (122) which is permanently connected to a pressure fluid source (146).

7. Grinding machine according to claim 4, characterized by a device (126, 170-278) to be actuated at choice, which counteracts of the device (122) seeking to lift the grinding tool (30, 32) off the work table (14), the tilting frame (28) around the tilting bearing (29) tilts so that the grinding tool is moved towards the work table.

8. Grinding machine according to claim 7, characterized in that the device to be actuated according to choice comprises a device (214 to 218) for adjusting the tilting position of the tilting frame (28) around the tilting bearing (29) and an additional device (220-262) for Fast delivery and fine delivery of the tilting frame and the Contains grinding tool (30, 32).

9. Grinding machine according to claim 8, characterized in that that the additional device (220 to 262) delivering the tilting frame has a drive consisting of a toothed wheel (224) and a toothed rack (226) and a hydraulic actuating cylinder (230) which moves this rack and a hydraulic control circuit (232-262), the speed of the hydraulic fluid inflow to the

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the adjusting cylinder changed.

10. Grinding machine according to claim 8, characterized in that the device to be actuated according to choice has a movable plunger (176) and a device (146, 182-192) that keeps the plunger pushed out, but keeps it pushed out when the grinding device malfunctions holds rendered ineffective.

11. Grinding machine according to claim 4, characterized in that the tilting bearing (29) of the tilting frame (28) has a pair of bearing blocks (29), which are arranged at a distance from one another on the base frame (10), furthermore a pair of tilting bearing pins (318, 320), which are in these Bearing blocks are supported and connected to the tilting frame and one of which is provided with an eccentric part (322), and one on the tilting frame attached device (324, 326), by means of which the eccentric bearing pin part relative to the tilting frame rotated and thus the tilting frame are inclined and thus parallelism between the grinding tool (30, 32) and the work table (14) can be produced.

12. Grinding machine with a rotatable part table, with several rotatable work tables arranged on the part table, with a grinding device on a grinding stand located next to the part table, characterized in that the grinding device a tilting frame (28) which carries a grinding tool (30, 32), furthermore a tilting bearing (29) in which the tilting frame can be tilted

is stored bar that the grinding tool back and forth to the work table can be moved away from the work table, and one of your choice

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having active device, which has a jack (126) with a vertical screw spindle (200), furthermore a drive consisting of a rack (226) and toothed wheel (224) for rotating this screw spindle, furthermore a hydraulic adjusting cylinder (230) for driving this rack and a hydraulic one feeding this adjusting cylinder Circuit (232-262) contains, in which valves (240, 262) can be operated so that the rack either with a high speed for the purpose of faster delivery of the grinding tool to the work table or at a low speed can be moved for the purpose of fine feed of the grinding tool.

13 »Grinding machine according to claim 12, characterized by a keyway connection (220, 222) of the rack (226) and toothed wheel (224) existing drive with the vertical screw spindle (200), furthermore by a cooperating with this vertical screw spindle Nut (206) and by a device (214-218), by means of which this nut, while the vertical screw spindle against Rotation is held by the rack and pinion drive, can be rotated to the height of the set vertical screw spindle.

14. Grinding machine according to claim 12, characterized in that the center of gravity of the tilting frame (28) laterally outside the tilting pin bearing (29) is so that the weight of the tilting frame is pressed towards the jack (126).

15. Grinding machine according to claim 12, characterized by a

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on the tilting frame (28) engaging device (122) which the tilting frame around the tilting bearing axis (29) towards the jack (126).

16. Grinding machine with a rotatable on the base frame bearing part table, with several working tables mounted on the part table so that they can rotate at a distance from each other and rotatable relative to the part table, with a grinding stand for grinding a workpiece, characterized by a tiltable tilting frame (28), the carries a grinding tool (30, 32), furthermore by means (48, 60, 66-72) by means of which the part table (12) is rotated to and fro and thus a work table (14) can be moved back and forth relative to the grinding tool, furthermore by means of a device (80) for the simultaneous turning of the work table as well as a device (126) that tilts the tilting frame at the same time and thus the Grinding tool moved towards the work table.

17. Grinding machine according to claim 16, characterized in that the device rotating the part table back and forth with the one Partial table connected hydraulic motor (48) and a hydraulic drive transmission gear (60) therefor contains and that the Work tables (14) rotating device for each work table a hydraulic motor (80) with a hydraulic control circuit (94-120) for this purpose, which contains a valve (94) which allows rotation of the worktable clockwise or counterclockwise causes.

18. Grinding machine according to claim 16, characterized in that three work tables (14) are arranged on the part table (12) and that

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three working stands (18, 24, 26) are available, two of which as Grinding stands (24, 26) and one (18) for clamping and unclamping the workpieces on or from the work tables, and further characterized by a control device (66-72) for the Back and forth rotation of the table section, firstly a pair of spaced apart at the clamping and unclamping stand Limit switches (70) and several pairs of trigger thumbs (72) on the part table, one pair for each work table, which operate the spaced-apart limit switches (72) when they are at one stand, and the second a single trigger thumb (68) on the part table and several 'arrival limit switches' cooperating with this trigger thumb (68) (66), namely one at each work status, contains which, if they are triggered by the trigger thumb (68), indicate which work table is at the individual booths.

19. Grinding machine according to claim 18, characterized in that the device for tilting the tilting frame (28) is a hydraulic one Control cylinder (230) with a piston rod (228) and limit switch (274-278), which determine the position of this piston rod and thus sense the position of the grinding tool (30, 32).

20. Grinding machine according to claim 16, characterized in that the grinding device has a tilting frame (28) which holds the grinding tool (30, 32) carries, and a tilting bearing (29) of the tilting frame, by means of which this tilting frame is tilted and thus the grinding tool can be moved to and from the work table below it, ■ contains and that the Kipplag he axis (29) so

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is arranged that the center of gravity of the tilting frame is so laterally outside the tilting bearing axis and therefore the weight of the tilting frame seeks to tilt this so that the grinding tool is moved away from the work table.

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