DE9414516U1 - Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken

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DE9414516U1
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4148—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using several processors for different functions, distributed (real-time) systems
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Description

Eduard Huber Management AG
Neuhausen am Rheinfall
(Schweiz)
Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken Be s chreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken zu schaffen, welche ein Werkzeug auf die eingestellte Schnitthöhe kontinuierlich regelt und nach einer Betriebsunterbrechung oder einem Werkzeugwechsel automatisch die Betriebsstellung erlangt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil ist im wesentlichen in der Benutzerfreundlichkeit und der einfachen Bedienbarkeit durch angelerntes Personal zu sehen.
Bei einer bevorzugten Ausfüflruhgsfcffm *s*ind 'zwei Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen, die unabhängig voneinander durch die Steuereinrichtung steuerbar sind. Damit können unterschiedliche Konturen im Werkstück gleichzeitig hergestellt werden.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise als VME-Rechner ausgebildet.
Dadurch, daß ein Personalcomputer verwendet wird, welcher der Prozessoreinheit vorgeschaltet ist und mit einer Bedienungseinheit in Signalverbindung steht, wird die Bedienung erleichtert.
Es ist von Vorteil, wenn der VME-Rechner mindestens eine serielle Schnittstelle und eine parallele Schnittstelle aufweist, um die Prozessoreinheit und die I/O-Einheiten mit einem HOST-Computer zu verbinden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer Ausfuhrungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht einer Schlittenanordnung und Fig. 3 ein Blockschema einer Steuereinrichtung.
Wie die Fig. 1 zeigt, enthält die Vorrichtung ein Gestell 1, einen Arbeitstisch 2 aus Naturstein, der auf dem Gestell 1 montiert ist und eine Bearbeitungseinrichtung 3, die auf dem Arbeitstisch 2 montiert ist. Ferner enthält die Vorrichtung eine Steuereinrichtung 4, eine Einrichtung 5 zum Einstellen
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eines Werkzeuges, ein Wasse3?kühlsys*üem##6, e^fn ttuftkühlsystem 7 und einen Frequenzumrichter 8, die1 im Gestell 1 angeordnet sind, sowie einen Monitor 9 und eine Bedienungseinheit 10. Die Bearbeitungseinrichtung 3 enthält zwei Antriebseinrichtungen 11, 12 mit einer pneumatischen Spannzange 13 zur Aufnahme eines Werkzeuges. Die Antriebseinrichtung ist ein frequenzgesteuerter Antrieb mit Wasserkühlung und ist jeweils einer Schlittenanordnung mit jeweils drei Schlitten 14, 15, 16 zugeordnet, um die Antriebseinrichtung entlang der X-, Y- und Z-Achse zu bewegen.
Wie die Fig. 2 zeigt, sind die jeweiligen Schlitten 14 für die Bewegung entlang der X-Achse auf einem gemeinsamen Bett 13 montiert, das im Abstand von der Oberseite des Arbeitstisches 2 angeordnet ist. Der Schlitten 15 für die Bewegung entlang der Y-Achse ist am Schlitten 14 montiert, während der Schlitten 16 für die Bewegung entlang der Z-Achse am Schlitten 15 montiert ist. Jeder Schlitten weist ein Rollengetriebe und einen bürstenlosen Motor, z.B. einen AC-Servomotor 17, auf. Durch die Anwendung eines gemeinsamen Bettes 13 für die Schlitten 14 wird eine stabile Konstruktion erreicht, die schwingungsarm ist.
"Es wird nun auf die Fig. 3 Bezug genommen. Die Steuereinrichtung 4 ist als VME-Rechner ausgebildet und für eine Bahnsteuerung in mehr als drei Achsen ausgelegt. Die Steuereinrichtung enthält eine Prozessoreinheit 31, welche die Steuerung der Bearbeitungskontur durchführt und mindestens eine serielle Schnittstelle aufweist, zwei Regelkreise 32, 33 für die Linearinterpolation sowie die Regulierung der Beschleunigung und der Lage der Schlitten 14, 15, 16 in der X-, Y- und Z-Achse, einen Regelkreis 34 für das Handling und den Transport, drei I/O-Einheiten 35 und zwei Meßeinrichtungen 37 für die Einstellung von Werkzeugen in der Z-Achse. Zur Steuerung der Vorrichtung ist ferner ein Personalcomputer 38 vorgesehen, der mit der Prozessoreinheit 31 verbunden ist. Ein HOST-Computer 39 ist
über eine parallele Schnittstelle m*ft 'den &Ggr;/0-Öinheiten 35 und über eine serielle Schnittstelle mit dem Personalcomputer 38 verbindbar, um die Vorrichtung in und außer Betrieb zu setzen und ein Werkzeug kontinuierlich in der Z-Achse nachzustellen. Die Steuereinrichtung ist so programmiert, daß die Vorrichtung nach dem Start bzw. einer Unterbrechung vollautomatisch initialisiert, nach erfolgtem Werkzeugwechsel ein Werkzeug auf eine vorbestimmte Höhe eingestellt und während des Betriebes die Lage der Schlitten kontinuierlich reguliert wird.

Claims (9)

Schutzansprüche
1. Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere Chipkarten, mit einem Gestell (1), einem am Gestell (1) montierten Arbeitstisch (2), mindestens einer am Arbeitstisch (2) montierten Bearbeitungseinrichtung (3) und einer Steuereinrichtung (4) ,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (4) eine Prozessoreinheit (31) zur Steuerung der Bearbeitungskontur, mindestens eine damit -r*<0 verbundene Regeleinheit (32, 33) zur Linear interpolation und zur Regelung der Beschleunigung und der Lage der Bearbeitungseinrichtung in den drei Koordinaten X, Y und Z und mindestens einer weiteren Koordinate, wobei die Regel- und Steuervorgänge unabhängig durchführbar sind, und mindestens eine Meßeinrichtung für die Einstellung eines Werkzeuges aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bearbeitungseinrichtungen (3) vorgesehen sind, die unabhängig voneinander steuerbar sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4) als VME-Rechner ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Personalcomputer (38), welcher der Prozessoreinheit (31) vorgeschaltet ist und der mit einer Bedienungseinheit (10) in Signalverbindung steht.
I · 9 S> · · 1
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (4) mindestens eine I/O-Einheit (35) sowie eine parallele Schnittstelle und eine serielle Schnittstelle aufweist, um die Prozessoreinheit (31) und die I/O-Einheit (35) mit einem HOST-Computer (39) zu verbinden.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung ein Signalgeber ist, der digitale Signale an die Meßeinrichtung (37) der Steuereinrichtung (4) abgibt, wobei der Signalgeber manuell auf einen vorbestimmten Wert in der Z-Achse einstellbar und mittels eines Werkzeuges in eine Endstellung stellbar ist, die als Referenzsignal an der Steuereinrichtung (4) angelegt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (11, 12) ein frequenzgesteuerter Antrieb ist, der an ein Wasserkühlsystem angeschlossen ist, um Wärme abzuleiten,
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (2) aus Naturstein besteht.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtung (3) eine Schlittenanordnung mit jeweils drei Schlitten {14, 15, 16) aufweist, die unabhängig verfahrbar sind, und daß die Schlitten (14) für die Bewegung entlang der X-Achse auf einem gemeinsamen Bett (13) angeordnet sind.
DE9414516U 1993-09-14 1994-09-07 Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken Expired - Lifetime DE9414516U1 (de)

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