DE9411706U1 - Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation - Google Patents

Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation

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DE9411706U1
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    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

R. 27215 Bx/Sm
Anmelderin:
Robert Bosch GmbH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart
"Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation"
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers in einer Bearbeitungsstation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Aus der DE 39 29 553 Al ist eine Einrichtung nach der Gattung des Anspruchs 1 bekanntgeworden, bei welcher ein Werkstückträger über einen Bandförderer einer Bearbeitungsstation zugeführt wird. Innerhalb der Bearbeitungsstation soll der Werkstückträger einer individuellen Handhabung unterzogen werden. Das Geschwindigkeitsprofil des Transportvorgangs des Werkstückträgers innerhalb der Bearbeitungsstation ist von mehreren Kriterien abhängig. So kann es beispielsweise
erforderlich sein, eine möglich schnelle Zuführung zur bzw. Abführung von der Bearbeitungsstation zu erzielen, um einen hiermit verbundenen Zeitgewinn für die Bearbeitungszeit zu
erhalten. Andererseits kann es bei der Förderung von
problematischen Fördergütern wie Flüssigkeiten o. dgl.
erforderlich sein, ein bestimmtes Geschwindigkeitsprofil beim Transportvorgang innerhalb der Bearbeitungsstation
einzustellen.
Um einen individuellen Bewegungsablauf innerhalb der
Bearbeitungsstation oder mehrerer nachfolgender
BearbeitungsStationen zu erzielen, wird bei der bekannten
Einrichtung eine seitlich des Förderbandes angeordnete
Lineareinheit verwendet, die über schwenkbare Mitnehmerarme eine Positionierung der Werkstückträger und einen gezielten Transport erreicht. Nachteilig an dieser Einrichtung ist der hohe bauliche Aufwand über ein Linearsystem für den
Längstransport und ein Schwenksystem für die Mitnehmerarme.
Der Transport von Werkstückträgern in einem
Längstransfersystem kann über ein sogenanntes Doppelgurtband erfolgen, welches die einzelnen BearbeitungsStationen
miteinander verbindet. Innerhalb der Bearbeitungsstationen
muß der Werkstückträger angehalten und zur Durchführung des Bearbeitungsvorgangs positioniert werden. Hierfür muß
entweder das gesamte Band im Bearbeitungsrythmus getaktet
oder der Werkstückträger muß vom Transportband über
Abhebeeinrichtungen o. dgl. entkoppelt werden. Innerhalb der Bearbeitungsstation muß der Werkstückträger abgebremst, für die Bearbeitung positioniert und danach wieder beschleunigt werden. Die Werkstückträger-Wechselzeit spielt dabei eine
wesentliche Rolle, d. h. der Werkstückträger muß in möglichst kurzer Zeit gewechselt werden können.
Die für diesen Zweck weiterhin bekannten Einrichtungen sind beispielsweise ein Kurvenwellensystem unterhalb des
Doppelgurtbandes mit dem Nachteil, daß die Zugänglichkeit zum Werkstückträger von unten her beeinträchtigt ist. Gleiches gilt für einen unterhalb des Doppelgurtbandes umlaufenden Zahnriemen mit Mitnehmernocken, der den Werkstückträger um eine Nockenteilung mittels eines NC-Antriebs weitertransportiert.
Vorteile der Erfindung;
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, daß eine äußerst kompakte und modular aufgebaute Baueinheit geschaffen wird, die seitlich am vorhandenen Längstransfersystem auch nachträglich angeflanscht werden kann, wobei sich der bauliche Aufwand auf ein Minimum beschränken läßt. Insbesondere ist auch die Zugänglichkeit des Werkstückträgers von unten her in vollem Umfang gewährleistet, da die erfindungsgemäße Einrichtung nur seitlich mit dem Werkstückträger zusammenwirkt. Durch diese Maßnahmen ist ein Transport des Werkstückträgers mittels getakteten Mitnehmern möglich, wobei ein individuelles Geschwindigkeitsprofil für die Zuführung und/oder die Wegführung des Werkstückträgers zur Bearbeitungsstation möglich ist. Hierdurch sind insbesondere sehr kurze Wechselzeiten möglich, die in der Größenordnung < 1 Sekunde liegen. Vorteilhaft ist weiterhin, daß keinerlei wesentliche Veränderungen am Werkstückträger bzw. am Transportsystem erforderlich sind und insbesondere kein zusätzlicher Platzbedarf am Werkstückträger benötigt wird. Die Zugänglichkeit des Werkstückträgers wird in keinster Weise beeinträchtigt.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich in eine vorhandene Steuerung des Transportsystems integrieren, wobei ein minimaler Steuerungsaufwand erforderlich ist. Der
-A-
Werkstückträgerwechsel innerhalb der erfindungsgemäßen
Einrichtung kann beispielsweise mittels eines einfachen
Startsignals nach einer vorliegenden Fertigmeldung erfolgen. Aufgrund des sehr einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen
Einrichtung lassen sich die Werkstückträger-Länge sowie das
Beschleunigungsverhalten bei der Zuführung bzw. Abführung
äußerst einfach parametisieren.
Die Einrichtung läßt sich mittels des einfachen Bandumlaufes problemlos über einen NC-Antrieb steuern, wobei ein
harmonischer, stoßfreier Transport durch einen sinusförmigen Beschleunigungsverlauf erzielbar ist. Hierfür dient ein
Antrieb mit positionsgeregeltem Servomotor, der insbesondere auch wartungsfrei ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist die Weiterbildung der als
Transportband ausgebildeten Transporteinheit dahingehend, daß dieses wenigstens einen Anhaltenocken aufweist, der mit dem
ankommenenden Werkstückträger im Sinne eines
Werkstückträger-Stops zusammenwirkt. Dabei ist es
vorteilhaft, wenn der Mitnahmenocken und der Anhaltenocken am Werkstückträger zusammenwirkt und eine Verspannung des
Werkstückträgers erzielbar ist.
Zeichnung:
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich auch aus dem in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches nachfolgend näher erläutert ist. Die Figur zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung in Draufsicht im Bereich
&mdash; *5 &mdash;
einer Bearbeitungsstation.
Beschreibung des Ausführunqsbeispiels;
Die in der Figur dargestellte Anordnung 1 besteht aus einem herkömmlichen Bandförderer 2, an welchem seitlich eine Transporteinheit 8 befestigt ist. Der Bandförderer 2 besteht aus zwei parallel verlaufende Bänder 3, 4, die auf einem nicht näher dargestellten Traggestell befestigt sind. Dieses System ist als sogenanntes Doppelgurtförderband bekannt. Das Doppelgurtförderband 2 bis 4 wird kontinuierlich über einen nicht näher dargestellten Motor angetrieben. Auf dem Doppelgurtband liegen Werkstückträger 5 auf, deren Transport mittels mechanischer Friktion erfolgt. Die Werkstückträger 5 dienen zur Aufnahme nicht näher dargestellter Werkstücke, die beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figur in einer Bearbeitungsstation 6 bearbeitet werden sollen. Hierfür müssen die kontinuierlich mittels des Doppelgurtbandes 2 angetriebenen und beförderten Werkstückträger 5 vereinzelt und zur Bearbeitung 6 zugeführt und von dieser abtransportiert werden. Mit den Pfeilen 7 ist die Transportrichtung der Werkstückträger 5 im Langstransportsystem dargestellt.
Innerhalb der Bearbeitungsstation 6 befindet sich beispielsweise eine von unten an den Werkstückträger 5 angreifende Hub- und Positioniereinrichtung 21, die den Werkstückträger 5 anhebt und positioniert, so daß beispielsweise von oben ein mechanischer Bearbeitungsvorgang stattfinden kann.
Um eine gezielte Handhabung des Werkstückträgers im Bereich der Bearbeitungsstation durchführen zu können, weist die erfindungsgemäße Anordnung neben dem Doppelgurtband eine zusätzliche Transporteinheit 8 auf, die als umlaufendes
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Transportband ausgebildet ist. Hierfür sind zwei Umlenkrollen 9, 10 mit vertikaler Drehachse 11 vorgesehen, auf welchen ein Band, ein Zahnriemen oder ein sonstiges umlaufendes Transportmittel 12 befestigt ist. Der Abstand I^ der beiden Umlenkrollen 9, 10 wird zumindest derart bemessen, daß der Bereich der Bearbeitungsstation 6 überbrückt wird, so daß eine Handhabung des ankommenden, des zu bearbeitenden und des abzuführenden Werkstückträgers möglich ist. Das Transportband 12 ist über einen nicht näher dargestellten NC-Motor in seinem Bewegungsablauf programmgesteuert. Das Transportband 12 weist an seiner umlaufenden Oberfläche vier gleichmäßig verteilte vorstehende Haltenocken 13 und vier Mitnahmenocken 14 auf, wobei Halte- und Mitnahmenocken jeweils um einen Abstand I2 versetzt zueinander angeordnet sind.
Wie beim Ausführungsbeispiel in der Figur dargestellt, ist demzufolge ein erster Haltenocken 13 derart positioniert, daß er einen auf dem Doppelgurtband 2 im Bereich der Bearbeitungsstation ankommenden Werkstückträger 5' an seiner Vorderseite 15 anhält. Ein Sensor 16 erkennt die Positionierung dieses Werkstückträgers 5' im Anfangsbereich der Transporteinheit 8. Weiterhin kann ein Vorvereinzeler 17 zur Bestimmung dieser Ausgangslage dienen. Soll nun der erste angehaltene Werkstückträger 5' der Bearbeitungsstation 6 zugeführt werden, so setzt sich die Transporteinheit 8 getaktet in Bewegung, so daß das Transportband 12 im Uhrzeigersinn umläuft (siehe Pfeil 18). Hierdurch kommt der dem Haltenocken 13 im Abstand I3 nachfolgende Mitnahmenocken 14 in Eingriff mit einer seitlichen Nut 19 am Werkstückträger 5, so daß der Werkstückträger 5' mittels des Mitnahmenockens
14 in der Nut 19 und des Haltenockens 13 an der Vorderflanke
15 eingespannt ist. Das Transportband 12 dreht sich sodann um die Länge I2, d. h. um den Abstand, um welchen der Werkstückträger 5' von seiner in der Figur linken Ausgangsstellung in die mittlere Bearbeitungsstellung in der Bearbeitungsstation 6 getaktet werden muß. Der Abstand I9
entspricht deshalb dem Taktabstand, in welchem sich auch die jeweiligen Nocken 13, 14 auf dem Band 12 befinden. Der Abstand Io zwischen der Haltenocke 13 und Mitnahmenocke 14 bestimmt sich aus der Lage der seitlichen Nut 19 am Werkstückträger 5, d. h. aus dem Abstand der Nut 19 von der Vorderkante 15.
Der in die mittlere Bearbeitungsposition getaktete Werkstückträger 5 kann sodann in dieser Bearbeitungsstation bearbeitet werden. Während dieses Vorgangs steht das Transportband 12 still. Nach erfolgter Bearbeitung setzt sich das Transportband 12 wiederum in Bewegung und transportiert den bearbeiteten Werkstückträger in die in der Figur dargestellten rechten Position des Werkstückträgers 5". In dieser Position gerät das Transportband 12 durch Umlenkung außer Eingriff mit dem Werkstückträger 5", so daß dieser wiederum vom Doppelgurtband 2 wegtransportiert wird (Pfeil 20) .
Der Transport der einzelnen Werkstückträger 5 zur Bearbeitungsstation 6 und von dieser weg kann wie geschildert programmgesteuert sein, d. h. es kann ein definiertes Geschwindigkeitsprofil für diesen Bewegungsablauf vorgesehen sein.
In der Figur ist weiterhin eine Inneführung 22 dargestellt, die als vertikal ausgerichtetes Führungsblech in eine entsprechende Führungsnut am Werkstückträger eingreift und eine präzise Führung des Werkstückträgers erlaubt.
Das erfindungsgemäße Werkstückträger-Schnellwechselsystem sorgt demzufolge beispielsweise für einen schnellen Einlauf neuer Werkstückträger in die Bearbeitungsstation 6 und einem entsprechenden schnellen Auslauf des bearbeiteten Werkstückträgers aus der Station. Hierdurch können die Wechselzeiten auf ca. 0,5 Sekunden verkürzt werden.
Zur allgemeinen Funktionsweise der Erfindung wird auf die analog arbeitende DE 39 29 553 verwiesen.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. Beispielsweise kann anstelle der Haltenocken 13 auch eine andere Stopeinrichtung vorgesehen sein. In diesem Fall erfolgt der Transport bzw. die Positionierung der Werkstückträger 5 ausschließlich durch die Mitnahmenocken 14.
Weiterhin kann anstelle der Hub- und Positioniereinheit 21 ebenfalls eine andere Einrichtung zur Indexierung und zur Vorbereitung des Bearbeitungsvorgangs vorgesehen sein. Maßgeblich ist eine brauchbare Entkoppelung vom Doppelgurtband während des Bearbeitungsvorgangs.

Claims (5)

R. 27215 Bx/Sm
1. Einrichtung zur Handhabung eines Werkstückträgers (WT) in einer Bearbeitungsstation, wobei der Werkstückträger mittels einer ersten Transporteinrichtung wie Doppelgurtband o. dgl. transportierbar und mittels einer weiteren Transporteinheit der Bearbeitungsstation getaktet zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinheit (8) ein seitlich im Bereich der Bearbeitungsstation angeordnetes und umlaufendes Transportband (12) umfaßt, dessen umlaufende Außenfläche wenigstens einen Mitnehmernocken (14) aufweist, der mit dem Werkstückträger (5) seitlich formschlüssig zusammenwirkt und daß der Antrieb des Transportbandes (12) den Bewegungsablauf des Werkstückträgers (5) im Bereich der Bearbeitungsstation (6) steuert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (12) wenigstens einen Anhaltenocken (13) aufweist, der den ankommenden Werkstückträger (5') an seiner Vorderflanke (15) festhält.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Anhaltenocken (13) der Mitnahmenocken (14) am Transportband (12) folgt, der beim Transport des Transportbandes (12) in eine Mitnahmenut (19) o. dgl. am Werkstückträger (5) formschlüssig eingreift.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (5) zwischen Anhaltenocken (13) und Mitnahmenocken (14) eingespannt ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
- 10 -
dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Transportbandes (12) mittels eines positionsgeregelten Servomotors programmgesteuert erfolgt.
&bull;·&thgr; ··S·
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1003035C2 (nl) * 1996-05-06 1997-11-07 Ebm Techniek Bv Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting.
DE102005059677B3 (de) * 2005-12-14 2007-08-30 Technische Universität Ilmenau Anordnung und Verfahren zur Regulierung der Geschwindigkeit eines Werkstückträgers in kontinuierlich arbeitenden Montage- und Bearbeitungsautomaten mit Längstransfer

Cited By (4)

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WO1997042109A1 (en) * 1996-05-06 1997-11-13 Ebm Techniek B.V. Carrying device for carrying a number of products, as well as a system provided with such carrying device
US6315108B1 (en) 1996-05-06 2001-11-13 Ebm Techniek B.V. Carrying device for carrying a number of products, as well as a system provided with such carrying device
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