DE9410590U1

DE9410590U1 - Storage device

Info

Publication number: DE9410590U1
Application number: DE9410590U
Authority: DE
Original assignee: Bauer Ernst & Sohn Co KG GmbH
Current assignee: Bauer Ernst & Sohn Co KG GmbH
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1995-11-02
Anticipated expiration: 2004-07-01

Description

Ernst Bauer & Sohn
GmbH & Co. KG
Maschinenfabrik
Am Öferl 45Ernst Bauer & Son
GmbH & Co. KG
Machine factory
Am Öferl 45

Weilheim i.OBWeilheim i.OB

14.404 wb/ga14,404 wb/ha

STORAGE DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung mit mehreren, zumindest zwei Ebenen zur Einlagerung von auf Gutträgern, vorzugsweise Paletten oder dergleichen angeordnetem Lagergut, bei dem jede Ebene mehrere zwischen einer Eingabe und einer Ausgabe angeordnete Speicherplätze aufweist, wobei die Gutträger mittels Entnahme- und/oder Aufgabegeräten, wie vorzugsweise Gabelstaplern oder dergleichen in den Ebenen angeordnet oder aus den Ebenen entnommen werden.The invention relates to a storage device with several, at least two levels for storing goods arranged on goods carriers, preferably pallets or the like, in which each level has several storage spaces arranged between an input and an output, wherein the goods carriers are arranged in or removed from the levels by means of removal and/or loading devices, such as preferably forklifts or the like.

Derartige Speichervorrichtungen sind als sogenannte Speicherregale vorbekannt. Sie bestehen in der Regel aus einer Stahlkonstruktion, die zumindest vier lotrecht angeordnete Masten und zwischen den Masten waagerecht angeordnete Regalbodenträger mit aufgelegten Regalböden aufweist. Derartige Speichervorrichtungen können beispielsweise auch als sogenannte Hochregale ausgebildet sein, die auf verhältnismäßig kleinem Raum viele Gegenstände speichernSuch storage devices are already known as so-called storage shelves. They usually consist of a steel structure that has at least four vertically arranged masts and horizontally arranged shelf supports between the masts with shelves placed on top. Such storage devices can also be designed as so-called high shelves, for example, which store many objects in a relatively small space.

-2--2-

können. An derartige Speichervorrichtungen können generell zwei unterschiedliche Aufgaben gestellt sein. Zum einen dienen derartige Speichervorrichtungen als sogenannte Puffer in Produktionsbetrieben oder dergleichen. Hierbei werden gewöhnliche Produkte, deren Speicherzeit nicht vom Produkt her, sondern durch eine Bevorratungshaltung bestimmt ist, in den einzelnen Ebenen der Speichervorrichtung angeordnet. Eine Erhöhung der Speicherkapazität wird bei diesen vorbekannten Speichervorrichtungen dadurch erzielt, daß zwischen der Eingabe und der Ausgabe mehr als ein Speicherplatz hintereinanderliegend zur Verfügung gestellt ist. Derartig ausgebildete Speichervorrichtungen haben Regalböden, die unter einem geringen Winkel zur Horizontalen angeordnet sind, so daß ein über die Aufgabe in die Speichervorrichtung eingegebener Gutträger entlang dieses Gefälles in Richtung auf die Ausgabe rutscht. Demzufolge sind die Speicherplätze bei derartigen Speichervorrichtungen in Übergaberichtung aufeinanderfolgend regelmäßig entlang einer entsprechend schrägen Geraden, wobei die Speicherplätze vorzugsweise mit ortsfest gelagerten Rollen versehen sind, auf denen Gutträger, beispielsweise Paletten, entsprechend abrollen können, so daß sie nach Aufgabe auf den Eingabespeicherplatz unter Schwerkraft selbsttätig auf den Ausgabespeicherplatz hinrollen. Solche Speichervorrichtungen und insbesondere die hiermit verbundenen Rollengänge sind verhältnismäßig aufwendig. Auch können in derartigen Speichervorrichtungen nicht alle Güter gelagert werden. Beispielsweise können solche Güter nicht in einer voranstehend beschriebenen Speichervorrichtung abgelagert werden, die die mit diesem Abrollvorgang verbundenen Erschütterungen beim Aufprall im Entnahmespeicherplatz bzw. beim Aufschlag an einem vorhergehenden Gutträger in derselben Speicherzeile nicht vertragen.Such storage devices can generally be used for two different tasks. On the one hand, such storage devices serve as so-called buffers in production plants or the like. In this case, ordinary products, whose storage time is not determined by the product but by stockpiling, are arranged in the individual levels of the storage device. An increase in storage capacity is achieved in these previously known storage devices by providing more than one storage space one behind the other between the input and output. Storage devices designed in this way have shelves that are arranged at a slight angle to the horizontal, so that a goods carrier fed into the storage device via the input slides along this gradient in the direction of the output. Accordingly, the storage locations in such storage devices are arranged in a regular sequence in the transfer direction along a correspondingly inclined straight line, whereby the storage locations are preferably provided with stationary rollers on which goods carriers, for example pallets, can roll accordingly, so that after being placed in the input storage location, they roll automatically to the output storage location under the force of gravity. Such storage devices and in particular the roller conveyors associated with them are relatively complex. Also, not all goods can be stored in such storage devices. For example, goods cannot be stored in a storage device described above that cannot withstand the vibrations associated with this rolling process when they impact the removal storage location or when they hit a previous goods carrier in the same storage row.

Darüberhinaus werden voranstehend beschriebene Speichervorrichtungen zur Bevorratung von Gütern verwendet, die eine bestimmte Speicherzeit im Zuge ihres Herstellungsprozesses verlangen. Hierunter sind beispielsweise Güter zu verstehen, die nach der Fertigstellung aushärten, abbinden oder dergleichen müssen, so daß beispielsweise Kunststeinplatten, Betonfertigplatten oder andere von einem mehr oder weniger flüssigen in einen festen Zustand zu überführende Gegenstände erst nach einer vorbestimmten Verweilzeit in der Speichervorrichtung an derIn addition, the storage devices described above are used to store goods that require a certain storage time during their production process. This includes, for example, goods that must harden, set or the like after completion, so that, for example, artificial stone slabs, precast concrete slabs or other objects that are to be converted from a more or less liquid to a solid state can only be stored in the storage device after a predetermined residence time.

Ausgabe entnommen werden können. Die Speicherzeit wird demzufolge von dem in der Speichervorrichtung abzulegenden Gut bestimmt. Derartige Speichervorrichtungen wurden bislang beispielsweise mittels Paternosterspeichern geschaffen, die einen Eingang und einen Ausgang haben, zwischen denen der Formling bzw. das Gut über einen bestimmten Zeitraum hinweg transportiert wird. Diese Paternosterspeicher ermöglichen eine bestimmte Verweildauer des auszuhärtenden Gutes haben jedoch auch den Nachteil, daß sie konstruktiv sehr aufwendig ausgestaltet sind, so daß sie sich in der Regel nur in bestimmten Betrieben wirtschaftlich einsetzen lassen.The storage time is therefore determined by the goods to be stored in the storage device. Such storage devices have so far been created using paternoster storage devices, for example, which have an entrance and an exit, between which the molding or goods are transported over a certain period of time. These paternoster storage devices allow the goods to be hardened to remain there for a certain period of time, but also have the disadvantage that they are very complex to construct, so that they can generally only be used economically in certain companies.

Ausgehend von dem voranstehend geschilderten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Speichervorrichtung zu schaffen, die sowohl als Zeitspeichereinrichtung als auch als Lagerpuffer verwendbar ist, wobei ein möglichst schonender Transport der in der Speichereinrichtung gelagerten Güter innerhalb der Speichereinrichtung bei einem gleichzeitig geringen konstruktiven Aufwand ermöglicht wird.Based on the prior art described above, it is the object of the invention to create a storage device that can be used both as a time storage device and as a storage buffer, whereby the goods stored in the storage device can be transported as gently as possible within the storage device while at the same time requiring little construction effort.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht vor, daß die Ebenen horizontal ausgerichtet sind und das die Förderung der Gutträger von der Eingabe zur Ausgabe durch Durchschieben der Gutträger mittels eines nachfolgenden Gutträgers erfolgt, wobei zwischen benachbarten Gutträgern ein mittelbarer oder unmittelbarer Kontakt besteht.The solution to this problem provides that the levels are aligned horizontally and that the goods carriers are conveyed from the input to the output by pushing the goods carriers through by means of a subsequent goods carrier, whereby there is indirect or direct contact between adjacent goods carriers.

Demzufolge ist die wesentliche Lehre der Erfindung darin zu sehen, daß die auf Gutträgern angeordneten Gütern in die einzelnen Ebenen der Speichervorrichtung über die Eingabe eingegeben werden und anschließend durch einen nachfolgenden Gutträger in Richtung auf die Ausgabe hin durchgeschoben werden, bis sie in dem Speicherplatz angeordnet sind, der der Ausgabe am nächsten liegt, von wo aus sie mittels eines Entnahmegerätes entnommen werden können. Die derart ausgebildete Speichervorrichtung ist somit sowohl als Puffer in Produktionsstätten oder dergleichen einsetzbar als auch als Speicherregal, bei dem die Speicherzeit in Abhängigkeit der Fertigstellung des zu lagernden Gutes bestimmt wird. Das Durchschieben der Gutträger kann entweder unmittelbar durch dieAccordingly, the essential teaching of the invention is that the goods arranged on goods carriers are fed into the individual levels of the storage device via the input and are then pushed through by a subsequent goods carrier in the direction of the output until they are arranged in the storage location that is closest to the output, from where they can be removed by means of a removal device. The storage device designed in this way can thus be used both as a buffer in production facilities or the like and as a storage shelf in which the storage time is determined depending on the completion of the goods to be stored. The goods carriers can be pushed through either directly by the

-A--A-

Gutträger erfolgen oder aber auch aufgrund einer Einrichtung, die einen unmittelbaren Kontakt zwischen den Gutträgern herstellt.Goods carriers or by means of a device that establishes direct contact between the goods carriers.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Entnahmegerät und ein Ausgabegerät derart miteinander synchron gekoppelt sind, daß bei jeder Eingabe eines Gutträgers über das Aufgabegerät in die Eingabe eine Entnahme eines Gutträgers aus der gleichen Ebene mittels des Entnahmegerätes erfolgt. Durch diese Ausgestaltung erhält man einen stetigen Durchlauf, d.h. mit jedem eingegebenen Gutträger auf der Eingabeseite wird auf der Ausgabeseite derselben Speicherzeile bzw. derselben Ebene ein Gutträger entnommen.According to a further feature of the invention, it is provided that a removal device and an output device are synchronously coupled to one another in such a way that each time a product carrier is inserted into the input via the feed device, a product carrier is removed from the same level by means of the removal device. This design results in a continuous flow, i.e. with each product carrier inserted on the input side, a product carrier is removed on the output side of the same storage line or the same level.

Alternativ dazu ist vorgesehen, daß die Ausgabe insoweit unabhängig von der Eingabe erfolgt. Hierzu wird am Ausgang ein Entnahmegerät vorgesehen, daß in die Zeilen hinein verfahrbar ist, um im Bereich zwischen dem Eingabe- und dem Ausgabespeicherplatz gelegene Speicherplätze erreichen zu können. Als Eingabe- und/oder Ausgabegeräte können Gabelstapler vorgesehen sein, es können aber auch hinsichtlich der Bewegungsrichtungen an das Regal angepaßt bewegbare Gerätschaften vorgesehen sein.Alternatively, it is intended that the output takes place independently of the input. For this purpose, a removal device is provided at the output that can be moved into the rows in order to be able to reach storage locations located in the area between the input and output storage locations. Forklifts can be provided as input and/or output devices, but movable equipment can also be provided that is adapted to the direction of movement on the shelf.

Eine Vereinfachung der Förderung der Gutträger innerhalb der Speichervorrichtung wird dadurch erzielt, daß jede Ebene eine Fördereinrichtung zur Förderung der Gutträger von der Eingabe zur Ausgabe aufweist. Als Fördereinrichtung können Förderbänder, Förderketten mit Mitnehmern oder dergleichen vorgesehen sein, wobei es vorteilhaft ist, die Fördereinrichtung derart auszubilden, daß sie durch Entnahme eines Gutträgers über die Ausgabe aktivierbar ist.A simplification of the conveyance of the goods carriers within the storage device is achieved by each level having a conveyor device for conveying the goods carriers from the input to the output. Conveyor belts, conveyor chains with carriers or the like can be provided as the conveyance device, whereby it is advantageous to design the conveyor device in such a way that it can be activated by removing a goods carrier via the output.

Vorzugsweise erfolgt die Entnahme der Gutträger zeilenweise in der untersten Ebene beginnend.Preferably, the goods carriers are removed row by row, starting at the lowest level.

Ferner ist es vorgesehen, daß die Entnahme- und/oder Aufgabegeräte als schienengebundene Flurfahrzeuge ausgebildet sind, die zwischen zwei benachbarten Regalen hin- und herbewegbar sind, wobei es sich hierbei als vorteilhaft erwiesen hat, die Flurfahrzeuge sowohl als Entnahme- als auch als AufgabegerätFurthermore, it is intended that the removal and/or loading devices are designed as rail-bound industrial vehicles that can be moved back and forth between two adjacent racks, whereby it has proven advantageous to use the industrial vehicles both as removal and as loading devices.

-5 --5 -

für gegenüberliegende Regale verwendbar auszubilden.to be used for opposing shelves.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung in der eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Speichervorrichtung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing in which a preferred embodiment of a storage device according to the invention is shown. In the drawing:

Figur 1 eine Ansicht einer teilweise befüllten SpeichervorrichFigure 1 is a view of a partially filled storage device

tung;tion;

Figur 2 eine Seitenansicht der Speichervorrichtung gemäß Figur 1Figure 2 is a side view of the storage device according to Figure 1

entlang der Linie H-II in Figur 1 undalong the line H-II in Figure 1 and

Figur 3 eine Draufsicht auf eine Speichervorrichtung mit einemFigure 3 is a plan view of a storage device with a

Entnahme- und einem Aufgabegerät.A removal device and a loading device.

In der Figur 1 ist ein Regal 1 dargestellt, welches aus mehreren nebeneinander angeordneten Masten 2 sowie dazu im rechten Winkel angeordneten Regalböden 3 besteht. Von den Masten 2 sind die beiden äußeren sowie der mittlere Mast 2 als bis auf den Boden reichende Grundträger ausgebildet, wogegen die anderen Masten 2 lediglich als Abstützungen der Regalböden 3 ausgebildet sind. Jeder Regalboden 3 stellt eine Ebene 4 dar, wobei übereinander angeordnete Regalböden 3 eine Regalspalte 5 bilden.Figure 1 shows a shelf 1 which consists of several masts 2 arranged next to one another and shelves 3 arranged at right angles to them. Of the masts 2, the two outer masts 2 and the middle mast 2 are designed as base supports that reach down to the floor, whereas the other masts 2 are designed only as supports for the shelves 3. Each shelf 3 represents a level 4, with shelves 3 arranged one above the other forming a shelf column 5.

Die Regalböden 3 sind horizontal ausgerichtet und dienen der Aufnahme von in der Figur 1 als quaderförmigen Güter dargestellten Gutträger 6. In der Figur 1 ist lediglich eine Regalspalte 5 mit darin angeordneten Gutträgern 6 dargestellt.The shelves 3 are aligned horizontally and serve to accommodate goods carriers 6, which are shown in Figure 1 as cuboid-shaped goods. In Figure 1, only one shelf column 5 with goods carriers 6 arranged therein is shown.

Wie aus der Figur 2 zu entnehmen ist, weist jeder Regalboden 3 drei Speicherplätze auf, auf denen jeweils ein Gutträger 6 gespeichert werden kann. Die Speicherplätze sind in Durchschubrichtung des Regals 1 hintereinander angeord-As can be seen from Figure 2, each shelf 3 has three storage spaces, on each of which a goods carrier 6 can be stored. The storage spaces are arranged one behind the other in the direction of passage of the shelf 1.

net, so daß über eine Eingabe 7 Gutträger 6 in die einzelnen Ebenen 4 des Regals 1 eingegeben werden können. Die Entnahme der Gutträger 6 erfolgt über eine Ausgabe 8, welche an der gegenüberliegenden Seite der Eingabe 7 angeordnet ist. Das Eingeben der Gutträger 6 ist in der Figur 2 durch einen Pfeil 9 und das Entnehmen durch einen Pfeil 10, ebenfalls in Figur 2, angedeutet.net, so that goods carriers 6 can be inserted into the individual levels 4 of the shelf 1 via an input 7. The removal of the goods carriers 6 takes place via an output 8, which is arranged on the opposite side of the input 7. The insertion of the goods carriers 6 is indicated in Figure 2 by an arrow 9 and the removal by an arrow 10, also in Figure 2.

Wie aus der Figur 2 zu entnehmen ist, weist der unterste Regalboden 3 sowie der dritte Regalboden 3 von oben an seinem der Ausgabe 8 zugewandten Ende einen freien Speicherplatz 11 auf. Dieser Speicherplatz 11 kann dadurch belegt werden, daß über die Eingabe 7 in Richtung des Pfeils 9 in Höhe des entsprechenden Regalbodens 3 ein Gutträger 6 derart eingeschoben werden, daß die bereits auf dem Regalboden 3 abgesetzten Gutträger in Richtung des Pfeils 10 entlang des Regalbodens 3 verschoben werden, so daß der neben dem freien Speicherplatz 11 angeordnete Gutträger 6 den freien Speicherplatz 11 belegt. Die Entnahme eines Gutträgers 6 im Bereich der Ausgabe 8 kann entweder dadurch erfolgen, daß ein in Figur 3 dargestelltes Entnahmegerät 12 den der Ausgabe 8 am nächsten liegende Gutträger 6 eines Regalbodens 3 greift und aus dem Regal 1 herauszieht. Andererseits ist es auch möglich, daß die Entnahme eines Gutträgers 6 dadurch erfolgt, daß auf der Seite der Eingabe 7 in einen bereits gefüllten Regalboden 3 ein weiterer Gutträger 6 eingeschoben wird, so daß der der Ausgabe 8 nächstliegende Gutträger aus dem Regal 1 herausgeschoben wird. Hierzu ist es jedoch notwendig, daß das Entnahmegerät 12 mit einem ebenfalls in der Figur 3 dargestellten Aufgabegerät 13 derart synchron gekoppelt ist, daß das Einlegen eines Gutträgers 6 auf einem Regalboden 3 mit der Entnahme eines im Bereich der Ausgabe 8 angeordneten Gutträgers 6 gleichzeitig erfolgt.As can be seen from Figure 2, the bottom shelf 3 and the third shelf 3 from the top have a free storage space 11 at the end facing the output 8. This storage space 11 can be occupied by inserting a goods carrier 6 via the input 7 in the direction of arrow 9 at the height of the corresponding shelf 3 in such a way that the goods carriers already placed on the shelf 3 are moved in the direction of arrow 10 along the shelf 3 so that the goods carrier 6 arranged next to the free storage space 11 occupies the free storage space 11. The removal of a goods carrier 6 in the area of the output 8 can either be carried out by a removal device 12 shown in Figure 3 grasping the goods carrier 6 of a shelf 3 that is closest to the output 8 and pulling it out of the shelf 1. On the other hand, it is also possible for the removal of a goods carrier 6 to take place by inserting another goods carrier 6 into an already filled shelf 3 on the side of the input 7, so that the goods carrier closest to the output 8 is pushed out of the shelf 1. For this, however, it is necessary for the removal device 12 to be synchronously coupled to a feed device 13, also shown in Figure 3, in such a way that the insertion of a goods carrier 6 on a shelf 3 takes place at the same time as the removal of a goods carrier 6 arranged in the area of the output 8.

Im Vergleich zu der voranstehend beschriebenen Speichervorrichtung ist die in Figur 3 dargestellte Speichervorrichtung in Draufsicht dargestellt, wobei das bereits voranstehend genannte Entnahmegerät 12 und das Aufgabegerät 13 erkennbar sind. Entnahmegerät 12 und Aufgabegerät 13 sind als schienengebundene Flurfahrzeuge ausgebildet, die zwischen zwei benachbarten Regalen 1 hin- und herbewegbar sind. Von diesen benachbarten Regalen ist jedoch in der Figur 3 nur eins dargestellt. Derartige Geräte sind an sich aus dem Stand der Technik be-In comparison to the storage device described above, the storage device shown in Figure 3 is shown in plan view, whereby the previously mentioned removal device 12 and the loading device 13 can be seen. The removal device 12 and loading device 13 are designed as rail-bound industrial vehicles that can be moved back and forth between two adjacent shelves 1. However, only one of these adjacent shelves is shown in Figure 3. Such devices are known per se from the state of the art.

-7--7-

kannt, und bewegen sich auf den in Figur 3 dargestellten Schienen 14, wobei die Energieversorgung über ein Zuleitungskabel 15 erfolgt.and move on the rails 14 shown in Figure 3, with the energy supply via a supply cable 15.

Claims

&diams; · Ernst Bauer & Sohn GmbH & Co. KG Maschinenfabrik Am Öferl 45 Weilheim i.OB F 14.404 wb/ga CLAIMS

1. Storage device with several, at least two levels for

Storage of goods arranged on goods carriers, preferably pallets or the like, in which each level has several storage spaces arranged between an input and an output, the goods carriers being arranged in or removed from the levels by means of removal and/or loading devices, such as preferably forklifts or the like,

characterized

that the levels (4) are aligned horizontally and that the conveyance of the goods carriers (6) from the input (7) to the output (8) takes place by pushing the goods carriers (6) through by means of a subsequent goods carrier (6), whereby there is indirect or direct contact between adjacent goods carriers (6).

2. Storage device according to claim 1,

characterized

that a removal device (12) and a feed device (13) are synchronously coupled to one another in such a way that each time a product carrier (6) is fed into the input (7) via the feed device (13), a product carrier (6) is removed from the

Dipl.-Ing. Otto Flügel, patent attorney

the same level (4) by means of the removal device (12).

3. Storage device according to claim 1,
characterized

that each level (4) has a conveyor device for conveying the goods carriers (6) from the input (7) to the output (8).

4. Storage device according to claim 3,
characterized

that the conveyor device can be activated by removing a goods carrier (6) via the output (8).

5. Storage device according to one of claims 1 to 4, characterized

that the removal of the goods carriers (6) takes place row by row, starting at the lowest level (4).

6. Storage device according to one of claims 1 to 5, characterized in

that the removal and/or loading devices (12, 13) are designed as rail-bound industrial vehicles that can be moved back and forth between two adjacent shelves (1).

7. Storage device according to claim 6,
characterized

that the industrial trucks can be used both as removal and loading devices (12, 13) for opposing shelves (1).