DE9408884U1 - Positionierungseinrichtung - Google Patents

Positionierungseinrichtung

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Description

1 Erfinder
Ralf Koschinski
Leibnizstraße 22/9
38678 Clausthal-Zellerfeld
2 Beschreibung
Um eine Automatisierung des Containerhandlings auf einem Terminal zu ermöglichen, ist es notwendig, den Carrier mit der entsprechenden Genauigkeit über dem zu versetzenden Container zu positionieren.
Dies läßt sich z. B. erreichen, indem der Carrier (4) zunächst über Funk oder durch im Boden (2) verlegte Induktionsschleifen (3) grob über dem Container (4) positioniert und dann mittels einer Markierung (1, s. Bild 2) auf dem Container, die durch ein Lesegerät (5) und einen Computer (6) ausgewertet wird, so genau über dem Container ausgerichtet wird, daß der Spreader (7) auf den Container abgesenkt werden kann (Bild 1).
Bild 2 zeigt eine mögliche Markierung (1), die zur Ausrichtung des Carriers dienen könnte. In dieser Markierung sind Informationen über die Lage des Containers (die gesamte Markierung mit dem Containermittelpunkt (2) und der Lageinformation in den Markierungsstrichen, z. B. (3)), die Länge (ein Strich für 10*, zwei für 2&, usw. (4), u. U. zusätzliche Codierung über die Länge der Striche) und die Lage der Türseite (5a) in den Markierungsenden (5).
Die dargestellte Markierung bietet den Vorteil einer großen Redundanz gegen Verschmutzung oder fehlerhafte Ausführung, da jede Linie zur Bestimmumg des Winkels zwischen Carrier und Container genutzt und die Größe des Containers auf mehrere verschiedene Weisen abgelesen werden kann.

Claims (3)

3 SCHUTZANSPRÜCHE 3 Schutzansprüche
1. Vorrichtung für eine Positionierungsautomatik für Spreader - Carrier, dadurch gekennzeichnet, daß eine Markierung auf einem Container in einen Computer in einem Spreader - Caxrier eingelesen und dort durch Mustererkennungssoftware die relative Lage des Containers zum Carrier ermittelt wird.
2. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Computer außerhalb des Carriers befindet.
3. Markierung für eine Positionierungsautomatik für Spreader - Carrier, dadurch gekennzeichnet, daß mit ihrer Hilfe die relative Lage des Carriers zum Container bestimmt werden
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Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913146A1 (de) * 1979-04-02 1980-10-23 Peter Seitz Vorrichtung zur ablesung binaer codierter dezimalzahlen
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DE3639423A1 (de) * 1986-11-18 1988-05-19 Stolzmann Klaus Dieter Anlage zum umsetzen von transportgut, insbesondere von containern, und zum positionieren von transportfahrzeugen
WO1991014644A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-03 Asea Brown Boveri Ab Transfer and positioning of goods by means of container cranes

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