DE9407577U1 - Device for manually operated warehouse - Google Patents
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Description
Anmelderin:Applicant:
KHT Komnrissionier- und 31 137KHT Commissioning and 31 137
Handhabungstechnik GmbHHandling Technology GmbH
Uferstr. 10Uferstr. 10
45881 Gelsenkirchen45881 Gelsenkirchen
Gerät für handbediente LagerDevice for manually operated bearings
Die Erfindung betrifft ein Gerät für handbediente Lager mit einem Wagen, mit dem Warenbehälter für die Aufnahme von Ein- oder Auslagergut entlang einem Regallager verfahrbar sind.The invention relates to a device for manually operated warehouses with a trolley with which goods containers for receiving goods to be stored or retrieved can be moved along a rack warehouse.
Solche Geräte werden bekannterweise für Hochregallager als Regalbediengeräte eingesetzt. Für Handlager kann jedoch eine solch aufwendige Technik nicht verwendet v/erden. Bei vielen Kleinteile-Kommissionier-Lagern werden die Fachbreiten den Artikel-Maßen und der Bevorratungsmenge angepaßt,. Dabei ist ein Schleppen und Suchen der Ware nachteilig. Das Einlagern der Ware und das Auslagern sind daher bei Handlagern unwirtschaftlich gestaltete Vorgänge, die es zu vermeiden gilt.Such devices are known to be used in high-bay warehouses as storage and retrieval machines. However, such complex technology cannot be used for manual warehouses. In many small parts picking warehouses, the shelf widths are adapted to the item dimensions and the quantity in stock. Dragging and searching for goods is disadvantageous. Storing and retrieving goods are therefore uneconomical processes in manual warehouses and should be avoided.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ergonomie und die Wirtschaftlichkeit für die manuelle Lagerung und Kommissionierung der Ware zu verbessern.The invention specified in claim 1 is based on the object of improving the ergonomics and economic efficiency for the manual storage and picking of goods.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Wagen in Bedienungshöhe ein Datenbank-Computer mit Tastatur und Display angebracht ist, der mit einer am Wagen mitgeführten Wegmeßeinrichtung über einen Datenbus verbunden ist. Ein solches Gerät bildet eine rechnergestützte Hilfe für die Einlagerung, die Kommissionierung, den Transport der Ware und die Erfassung von Lagerdaten. Dadurch wird eine beleglose Lagerung bzw. Kommissionierung ohne Suchen der Regalfächer der Ware ermöglicht. Dem Bediener werden die Einlagerungs- bzw. ■ Entnahme-Regal fächer für eine einzulagernde oder zu suchende Ware schnell und zuverlässig angezeigt.The stated object is achieved according to the invention in that a database computer with keyboard and display is attached to the trolley at operating height, which is connected to a distance measuring device carried on the trolley via a data bus. Such a device forms a computer-based aid for the storage, picking, transport of goods and the recording of storage data. This enables paperless storage or picking without searching for the shelf compartments of the goods. The operator is quickly and reliably shown the storage or removal shelf compartments for goods to be stored or searched for.
Darüber hinaus wird eine fehlerfreie Aufnahme der Fachdaten bei Kommissionierlagem mit wechselnden Fachbreiten dadurch erzielt, daß an den Computer ein Handscanner für die Datenübertragung von auf den Waren angezeigten, warenbezogenen Bar-Codes angeschlossen ist.In addition, error-free recording of the compartment data in picking warehouses with varying compartment widths is achieved by connecting a hand scanner to the computer for the data transfer of product-related bar codes displayed on the goods.
Eine schnelle und sichere Bedienung des Gerätes wird ferner dadurch erzielt, daß der Computer auf einer am Wagengestell für das Bedienungspersonal sichtgerecht einstellbaren Tischplatte befestigt ist.Fast and safe operation of the device is also achieved by the fact that the computer is attached to a table top on the trolley frame that can be adjusted so that it is visible to the operating personnel.
Ein Schleppen der Ware und damit ein hoher Kraftaufwand durch das Bedienungspersonal wird dadurch vermieden, daß unterhalb und/oder oberhalb und/oder neben dem Computer am Wagengestell Tragmittel für einsetzbare Warenbehälter befestigt sind.Dragging of goods and thus a high level of physical effort by the operating personnel is avoided by attaching carrying devices for insertable goods containers to the trolley frame below and/or above and/or next to the computer.
Der durch das Bedienungspersonal aufzubringende Kraftaufwand wird ferner dadurch auf ein Minimum reduziert, daß das Wagengestell in einer oberen und/oder einer unteren Schiene auf wälzgelagerten Rollen leichtgängig geführt ist. Die zu bewegenden Gewichte des Computers, der aus einem Laptop bestehen kann, der Wegmeßeinrichtung, des Handscanners und derThe effort required by the operating personnel is also reduced to a minimum by the fact that the carriage frame is guided smoothly on rollers with roller bearings in an upper and/or lower rail. The weights to be moved - the computer, which can consist of a laptop, the distance measuring device, the hand scanner and the
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Warenbehälter mit Waren sind dadurch von Hand leicht zu bewegen.This makes it easy to move containers containing goods by hand.
Bei größeren Gewichten und höheren Beschleunigungswerten ist es außerdem vorteilhaft, daß das Wagengestell mittels eines elektrischen öder pneumatischen Antriebs oder je nach Größe der zu beschleunigenden Masse von Hand entlang dem Warenlager antreibbar ist, je nach dem, welche Beschleunigungswerte erreicht werden sollen oder welche Weglängen zurückzulegen sind.For larger weights and higher acceleration values, it is also advantageous that the carriage frame can be driven along the goods storage area by means of an electric or pneumatic drive or, depending on the size of the mass to be accelerated, by hand, depending on which acceleration values are to be achieved or which distances are to be covered.
Aus konstruktiven Gründen kann es ferner vorteilhaft sein, daß die Wegmeßeinrichtung der oberen Schiene zugeordnet ist.For design reasons, it may also be advantageous for the position measuring device to be assigned to the upper rail.
Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, daß über die Wegmeßeinrichtung und den Computer auf dem Display die Position des Wagengestells in der jeweiligen Fahrtrichtung in Verbindung mit einer vertikalen Referenzkante anzeigbar ist.According to further features, it is provided that the position of the carriage frame in the respective direction of travel can be displayed on the display via the distance measuring device and the computer in conjunction with a vertical reference edge.
Hierbei ist es ohne zusätzlichen Aufwand möglich, daß die vertikale Referenzkante aus der Randkante eines vertikalen Trägers des Wagengestells besteht.It is possible, without additional effort, for the vertical reference edge to consist of the edge of a vertical support of the carriage frame.
Bei entsprechender Stapelanordnung der Regalfächer ist es weiterhin von Vorteil, daß die vertikale Referenzkante als Bezugskante der Position in Höhenrichtung mit Leuchtdioden bestückt ist, deren Höhenabstand auf den Regalfach-Höhenabstand abgestimmt ist.With a corresponding stacking arrangement of the shelves, it is also advantageous that the vertical reference edge as the reference edge of the position in the height direction is equipped with light-emitting diodes, the height spacing of which is coordinated with the height spacing of the shelves.
Andere Merkmale der Erfindung sind auf die Energieversorgung gerichtet. So ist vorgeschlagen, daß die Stromversorgung für den Computer, die Wegmeßeinrichtung und einen elektrischen Antrieb (soweit vorhanden) aus Schleif leitungen an der oberen Schiene abnehmbar ist oder aus einem Akku-Betrieb besteht.Other features of the invention are directed to the power supply. It is proposed that the power supply for the computer, the distance measuring device and an electric drive (if present) be removable from conductor lines on the upper rail or consist of a battery operation.
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Die Datenübertragung kann in einen Zentralrechner über Funk oder Infrarotstrahlen mittels eines Sende- und eines Empfangsteils oder mittels Schleifleitung erfolgen. Diese Maßnahme ist vorteilhaft, wenn bei Bedarf die Datenverbindung zu einem Waren- Wirtschaftssystem oder einem Lagerverwaltungsrechner geschaffen werden soll.The data can be transmitted to a central computer via radio or infrared rays using a transmitter and receiver or via a conductor line. This measure is advantageous if the data connection to a goods management system or a warehouse management computer is to be created if necessary.
Eine andere Verbesserung der Erfindung sieht vor, daß das Wagengestell aus Aluminium oder aus aluminiumlegierten Werkstoffen oder aus. Kunststoff besteht. Dadurch wird an Gewicht gespart sowie an Oberflächenbehandlung des Wagengestells.Another improvement of the invention provides that the carriage frame is made of aluminum or aluminum alloy materials or plastic. This saves weight and reduces the surface treatment of the carriage frame.
Für den Fall, daß das Gerät für mehrere Gänge eines Lagers eingesetzt werden soll, ist vorgesehen, daß die Schienen für das auf Rollen gelagerte Wagengestell gerade Abschnitte und/oder Kurvenabschnitte aufweisen.In the event that the device is to be used for several aisles in a warehouse, the rails for the trolley frame mounted on rollers are intended to have straight sections and/or curved sections.
Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show
Fig. 1 eine Vorderansicht des Gerätes im Aufriß und Fig. 2 einen zu Fig. 1 gehörenden Grundriß.Fig. 1 is a front view of the device in elevation and Fig. 2 is a floor plan corresponding to Fig. 1.
In Fig. 1 ist ein handbedientes Lager 1, z.B. ein Regallager la mit übereinander angeordneten Regalfächern Ib dargestellt. In einem angemessenen Abstand senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 ist ein Wagen 2 verfahrbar, der für einen Handbetrieb mit einem Handgriff 2a versehen ist. Auf dem Wagen 2 befinden sich mehrere Warenbehälter 3, deren Funktion nachstehend noch genauer beschrieben wird. An dem Wagen 2 ist in Bedienungshöhe 4 ein Datenbank-Computer 5 mit einer Tastatur 6 und einem Display 7 angebracht, der mit einer am Wagen 2 mitgeführtenIn Fig. 1, a manually operated warehouse 1 is shown, e.g. a shelf warehouse la with shelves Ib arranged one above the other. A trolley 2 can be moved at an appropriate distance perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 1. This trolley is provided with a handle 2a for manual operation. On the trolley 2 there are several goods containers 3, the function of which is described in more detail below. On the trolley 2, at operating height 4, a database computer 5 with a keyboard 6 and a display 7 is attached, which is connected to a
Wegmeßeinrichtung 8 über einen Datenbus verbunden ist. Außerdem ist an den Computer 5 ein Handscanner 9 für die Datenübertragung von auf den Waren angezeigten, warenbezogenen Bar-Codes angeschlossen. Der Computer 5 ist ferner auf einer am Wagengestell 10 für das ßedienpersorial sichtgerecht einstellbaren Tischplatte 11 befestigt, auf der auch der Handscanner 9 abgelegt werden kann. Die Warenbehälter 3 können nunmehr unterhalb (wie gezeichnet) und/oder oberhalb und/oder neben dem Computer 5 am Wagengestell 10 mittels Tragmitteln 12 befestigt werden.. Das Wagengestell 10 ist in einer oberen Schiene 13 und in einer unteren Schiene 14 auf wälzgelagerten Rollen 15 leichtgängig geführt. Es ist mittels eines elektrischen oder pneumatischen Antriebs oder von Hand entlang dem Regallager la antreibbar. Vorteilhafterweise ist die Wegmeßeinrichtung 8 der oberen Schiene 13 zugeordnet, wobei ein in Längsrichtung gespanntes Zugmittel 8a für eine genaue Übertragung der Antriebsbewegung um geeignete Rollenanordnungen 8b geführt ist.Distance measuring device 8 is connected via a data bus. In addition, a hand scanner 9 is connected to the computer 5 for the data transmission of product-related bar codes displayed on the goods. The computer 5 is also attached to a table top 11 on the trolley frame 10 that can be adjusted so that it is visible to the operating personnel and on which the hand scanner 9 can also be placed. The goods containers 3 can now be attached to the trolley frame 10 below (as shown) and/or above and/or next to the computer 5 using support means 12. The trolley frame 10 is guided smoothly in an upper rail 13 and in a lower rail 14 on rollers 15 with roller bearings. It can be driven along the shelf storage 1a using an electric or pneumatic drive or by hand. Advantageously, the position measuring device 8 is assigned to the upper rail 13, wherein a longitudinally tensioned traction means 8a is guided around suitable roller arrangements 8b for an accurate transmission of the drive movement.
Die Position des Wagengestells 10 kann nunmehr über die Wegmeßeinrichtung 8 und den Computer 5 auf dem Display 7 in der jeweiligen Fahrtrichtung 16 aufgrund einer vertikalen Referenzkante 17 angezeigt werden.The position of the carriage frame 10 can now be displayed via the distance measuring device 8 and the computer 5 on the display 7 in the respective direction of travel 16 based on a vertical reference edge 17.
Vorteilhafterweise besteht die vertikale Referenzkante 17 aus der Randkante eines vertikalen Trägers 10a des Wagengestells. Die vertikale Referenzkante 17 als Bezugskante für die Position des Wagens 2 ist in Höhenrichtung mit Leuchtdioden 18 bestückt, deren Höhenabstand 19 auf den Regalfach-Höhenabstand 20 abgestimmt ist. Die Stromversorgung für den Computer 5, die Wegmeßeinrichtung 8 und einen elektrischen Antrieb (falls vorhanden) besteht aus Schleifleitungen 21 an der oberen Schiene 13 oder aus einem (nicht näher dargestellten) Akkubetrieb. Eine Datenübertragung in einen Zentralrechner erfolgt über Funk mittels eines (nicht näher dargestellten) Sende- und eines Empfangsteils.The vertical reference edge 17 advantageously consists of the edge of a vertical support 10a of the carriage frame. The vertical reference edge 17 as a reference edge for the position of the carriage 2 is equipped with light-emitting diodes 18 in the vertical direction, the height distance 19 of which is matched to the height distance 20 of the shelf compartments. The power supply for the computer 5, the distance measuring device 8 and an electric drive (if present) consists of conductor lines 21 on the upper rail 13 or from a battery operation (not shown in more detail). Data is transmitted to a central computer via radio using a transmitter and receiver (not shown in more detail).
Das Wagengestell 10 ist aus Aluminium oder aus aluminiumlegierten Werkstoffen hergestellt, so daß bei kleineren Fahrwegen und dem kleinen Gewicht eines Laptops (mit Display 7 und Tastatur 6 sowie mit einem Handscanner 9) und leichten Kunststoffbehältern für die Warenbehälter 3 ein insgesamt leichtgängig zu bewegender Wagen 2 geschaffen ist. Das Gerät kann ferner auch für Kurvenfahrten benutzt werden, wobei die Schienen 13 und 14 für das auf den Rollen 15 gelagerte Wagengestell 10 gerade Abschnitte und/oder Kurvenabschnitte aufweisen. , ,The carriage frame 10 is made of aluminum or aluminum alloy materials, so that with shorter travel distances and the low weight of a laptop (with display 7 and keyboard 6 as well as with a hand scanner 9) and light plastic containers for the goods containers 3, a carriage 2 is created that is easy to move overall. The device can also be used for cornering, with the rails 13 and 14 for the carriage frame 10 mounted on the rollers 15 having straight sections and/or curved sections. , ,
Die Funktionsweise des Gerätes ist wie folgt:The device works as follows:
Das Gerät bildet eine ideale Unterstützung für Handiäger, bei denen die Waren nicht sortenrein angeliefert werden, wie z.B. Apotheken, Retourenlager etc., oder kleinere Volumina in das Lager 1 nachgefüllt werden müssen, z.B. bei einer automatischen Kommissionierung.The device is an ideal support for retailers where the goods are not delivered in a single type, such as pharmacies, returns warehouses, etc., or where smaller volumes need to be refilled into warehouse 1, e.g. during automatic order picking.
Die Artikel werden aus dem am Gerät eingehängten Warenbehälter 3 entnommen und mittels des Handscanners 9 gescannt. Da das Gerät wohl stets seine Position im Lager 1 als auch den Lagerort, d.h. das betreffende Regalfach Ib des jeweiligen Artikels kennt, zeigt es mit einem Pfeil auf dem Display 7 in die entsprechende Richtung und gibt die Entfernung sowie den Lagerort an. Während der Bediener das Gerät entlang des Regallagers la verfährt, wird die Entfernungsanzeige auf dem Display 7 ständig aktualisiert. Sobald das gewünschte Ziel erreicht ist, kann durch ein kurzes akustisches Signal ein Hinweis gegeben werden, wonach der Pfeil auf dem Display 7 erlischt. Die Leuchtdiode 18 an der vertikalen Referenzkante 17 zeigt das richtige Regalfach Ib an. Für den Fall, daß das gewünschte Ziel überfahren wurde, weist der Pfeil auf dem Display 7 sofort in die Gegenrichtung. Es wird somit ein fehlerfreies und schnelles Einsortieren der Waren ermöglicht. Darüber hinaus kannThe articles are taken from the goods container 3 suspended from the device and scanned using the hand scanner 9. Since the device always knows its position in the warehouse 1 as well as the storage location, i.e. the relevant shelf compartment Ib of the respective article, it points in the corresponding direction with an arrow on the display 7 and indicates the distance and the storage location. While the operator moves the device along the shelf warehouse la, the distance display on the display 7 is constantly updated. As soon as the desired destination is reached, a short acoustic signal can be used to indicate this, after which the arrow on the display 7 goes out. The LED 18 on the vertical reference edge 17 shows the correct shelf compartment Ib. In the event that the desired destination has been passed, the arrow on the display 7 immediately points in the opposite direction. This enables the goods to be sorted quickly and without errors. In addition,
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durch die datentechnische Erfassung des Einlagervorgangs auch der rechnergeführte Lagerbestand aktualisiert werden.By recording the storage process in data format, the computer-controlled inventory can also be updated.
Weitere Vorteile des Gerätes sind, daß der eingebaute Datenbank-Computer 5 erkennt, wenn der Weg zum Lagerort unverhältnismäßig weit ist, so empfiehlt er, den Artikel in einem "Segmentfach" am Gerät (ein weiterer Warenbehälter 3) zwischenzulagern. Später, wenn sich das Gerät in diesem Regalsegment aufhält, werden die inzwischen angesammelten Artikel dieses Regalfaches Ib abgearbeitet.Further advantages of the device are that the built-in database computer 5 recognizes when the route to the storage location is disproportionately long, so it recommends temporarily storing the article in a "segment compartment" on the device (another goods container 3). Later, when the device is in this shelf segment, the articles that have accumulated in this shelf compartment Ib are processed.
Bei vielen Kleinteile-fCommissionier-Lägern werden die Fachbreiten den Artikelmaßen und der Bevorratungsmenge angepaßt. Für die automatische Entnahme mit Kommissionier-Robotern müssen die Fachkoordinaten und die Fachbreiten eines Regalfaches Ib bekannt sein. Mit dem vorliegenden Gerät können nun jeweils die beiden Fachränder angefahren und mit einem einfachen Knopfdruck (auf der Tastatur 6) bestätigt werden. Mit der Eingabe des dazugehörigen Artikels stehen binnen weniger Sekunden die neuen Fachkoordinaten der Robotersteuerung fehlerfrei zur Verfügung.In many small parts picking warehouses, the shelf widths are adapted to the item dimensions and the quantity in stock. For automatic removal with picking robots, the shelf coordinates and the shelf widths of a shelf compartment Ib must be known. With this device, both shelf edges can now be approached and confirmed with a simple push of a button (on keyboard 6). By entering the corresponding item, the new shelf coordinates are available to the robot control system without errors within a few seconds.
Das Gerät kann ebenso gut für die beleglose Kommissionierung eingesetzt werden:The device can also be used for paperless order picking :
Der Datenbank-Computer 5 empfängt hierbei eine Reihe an Aufträgen von einem (nicht dargestellten) überlagerten Dispositionsrechner. Sofern diese Aufträge noch nicht wegoptimiert sortiert sind, erfolgt die Optimierung durch das Gerät selbst. Auf dem Display 7 wird ein Kommissionierauftrag mit Artikeln, Zahl der Entnahmen und Entfernung bis zum Lagerort angezeigt. Ein Pfeil auf dem Display 7 weist die Richtung. Auf dem Weg zum Ziel wird die Entfernungsanzeige laufend aktualisiert und das erwähnte kurze Signal ertönt bei Erreichen der Position. Neben der Entnahmestelle leuchtet außerdem eine Leuchtdiode 18 in derThe database computer 5 receives a series of orders from a higher-level scheduling computer (not shown). If these orders have not yet been sorted in an optimized way, the optimization is carried out by the device itself. A picking order with articles, number of picks and distance to the storage location is shown on the display 7. An arrow on the display 7 shows the direction. On the way to the destination, the distance display is continuously updated and the aforementioned short signal sounds when the position is reached. In addition to the pick point, an LED 18 in the
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vertikalen Referenzkante 17 des Gerätes auf und erlischt erst, wenn die Entnahme der richtigen Stückzahl durch einen Tastendruck auf der Tastatur 6 quittiert wird. Damit ist das Gerät eine komfortable Lösung für eine beleglose Kommissionierung. Durch Verwendung der mobilen Anzeige (Datenbank-Computer 5, Tastatur 6, Display 7) ist zu jedem Zeitpunkt nur der benötigte Arbeitsplatz elektronisch unterstützt, wodurch die hohe Wirtschaftlichkeit des Gerätes erzielt wird.vertical reference edge 17 of the device and only goes out when the removal of the correct number of pieces is acknowledged by pressing a button on the keyboard 6. This makes the device a convenient solution for paperless order picking. By using the mobile display (database computer 5, keyboard 6, display 7), only the required workstation is supported electronically at any given time, which makes the device highly economical.
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Claims (14)
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| DE9407577U DE9407577U1 (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Device for manually operated warehouse |
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- 1994-05-02 DE DE9407577U patent/DE9407577U1/en not_active Expired - Lifetime
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