NL9500111A

NL9500111A - Device and method for collecting or storing objects in a warehouse (magazine)

Info

Publication number: NL9500111A
Application number: NL9500111A
Authority: NL
Inventors: Jan Theodorus Kusters
Original assignee: Jan Theodorus Kusters
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-09-02

Abstract

A movable appliance is moved automatically to a location where objects are to be removed from a compartment of a warehouse rack, which appliance then indicates how many objects are to be collected and/or gives other information. The appliance can move automatically along a rail which runs along the warehouse racks.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERZAMELEN OF HET OPSLAAN VAN VOORWERPEN IN EEN MAGAZIJNAPPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING OR STORING OBJECTS IN A WAREHOUSE

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het verzamelen of het opslaan van voorwerpen in een magazijn, waarbij op een lokatie door een magazijnmedewerker voorwerpen worden verzameld of opgeslagen. Daarbij dient de magazijnmedewerker informatie te krijgen over de lokatie waarvan voorwerpen moeten worden verzameld of opgeslagen en over het aantal voorwerpen dat van een bepaalde lokatie moet worden genomen of op die lokatie moet worden opgeslagen. Ook is het soms vereist dat bij het verzamelen van de voorwerpen op deze voorwerpen direct een etiket wordt geplakt of dat groepen voorwerpen op andere wijze van een bepaalde boodschap worden voorzien. Hoewel de uitvinding kan worden toegepast bij zowel het verzamelen als het opslaan van voorwerpen, zal hierna voornamelijk het verzamelen van voorwerpen worden genoemd.The invention relates to an apparatus and a method for collecting or storing objects in a warehouse, wherein objects are collected or stored at a location by a warehouse employee. In addition, the warehouse employee must be given information about the location from which objects are to be collected or stored and about the number of objects to be taken from or stored at a particular location. It is also sometimes required that when collecting the objects, a label is directly affixed to these objects or that groups of objects are otherwise provided with a specific message. Although the invention can be applied to both collecting and storing objects, hereafter mainly the collection of objects will be mentioned.

Het verzamelen van voorwerpen uit een magazijn kan geheel automatisch geschieden, bijvoorbeeld door middel van robots, maar het kan ook door magazijnmedewerkers worden gedaan, waarbij de magazijnmedewerker gebruik maakt van hulpmiddelen teneinde zijn werk efficiënt te kunnen verrichten. Daarbij is het van belang dat de medewerker op een efficiënte manier duidelijke informatie ontvangt, dat hij het betreffende vak van de magazijnstelling gemakkelijk kan opzoeken, dat hij zijn handen zoveel mogelijk vrij heeft om de betreffende voorwerpen op te pakken en voorts is het van belang dat het aantal handelingen van de medewerker wordt beperkt.The collection of objects from a warehouse can be done fully automatically, for example by means of robots, but it can also be done by warehouse employees, whereby the warehouse employee uses tools to perform his work efficiently. It is important that the employee receives clear information in an efficient manner, that he can easily look up the relevant section of the storage rack, that he has his hands free as much as possible to pick up the objects in question, and it is also important that the number of actions of the employee is limited.

De uitvinding beoogt een werkwijze en een inrichting waarbij de kans op telfouten en/of fouten in de lokatie wordt beperkt, terwijl tevens de snelheid waarmee wordt gewerkt kan worden verhoogd, zodat op efficiënte wijze door een magazijnmedewerker voorwerpen in een magazijn kunnen worden verzameld.The object of the invention is a method and an apparatus in which the chance of counting errors and / or errors in the location is limited, while at the same time the speed with which work is carried out can be increased, so that objects can be efficiently collected in a warehouse by a warehouse employee.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een apparaat dat zich automatisch naar een lokatie kan bewegen waar voorwerpen uit een vak van een magazijnstelling moeten worden genomen, welk apparaat vervolgens aangeeft hoeveel voorwerpen moeten worden verzameld en/of andere informatie geeft. Het apparaat kan zich daarbij langs een rail bewegen, welke rail zich op afstand van de grond in in hoofdzaak horizontale richting kan uitstrekken langs een magazijnstelling.According to the invention, use is made for this purpose of an apparatus which can automatically move to a location where objects must be taken from a compartment of a storage rack, which apparatus subsequently indicates how many objects are to be collected and / or provides other information. The device can move along a rail, which rail can extend in a substantially horizontal direction at a distance from the ground along a storage rack.

In deze beschrijving wordt met het woord "vak" een gedeelte van een magazijnstelling bedoeld waar voorwerpen van doorgaans dezelfde soort liggen. Met "lokatie" wordt een plaats bedoeld waar het apparaat zich kan bevinden, en waar meerdere vakken, bijvoorbeeld boven elkaar, aanwezig kunnen zijn. Waar het woord "magazijnstelling" wordt gebruikt moet dat ruim worden opgevat. Zo kan daar ook onder worden verstaan een aantal naast elkaar geplaatste pallets met voorwerpen erop. In dat geval kan de rail zijn aangebracht langs de plaatsen waar de pallets, die dan de vakken vormen, zich kunnen bevinden.In this description, the word "box" means a part of a storage rack containing objects of generally the same type. By "location" is meant a place where the device can be located, and where several compartments, for example one above the other, can be present. Where the word "warehouse rack" is used, it should be interpreted broadly. This also means a number of pallets placed next to each other with objects on them. In that case the rail can be arranged along the places where the pallets, which then form the compartments, can be located.

Hierdoor is het mogelijk dat een magazijnmedewerker zijn handen geheel vrij heeft voor het verzamelen en/of anderszins behandelen van voorwerpen, terwijl het vak waaruit voorwerpen moeten worden verzameld foutloos wordt aangegeven doordat het apparaat ter plekke aanwezig is, terwijl eveneens ter plekke door het apparaat de informatie gegeven wordt die de magazijnmedewerker nodig heeft bij het verzamelen van de betreffende voorwerpen.As a result, it is possible for a warehouse worker to have his hands completely free to collect and / or otherwise treat objects, while the box from which objects are to be collected is indicated flawlessly because the device is present on site, while the device is also used on site by the device. information is provided that the warehouse employee needs when collecting the relevant objects.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het apparaat zodanig worden uitgevoerd dat het met de hand aan een rail kan worden gekoppeld die langs de betreffende magazijnstel- lingen loopt, zodat één apparaat kan worden gebruikt op verschillende rails, waarbij bijvoorbeeld elke rail langs een andere magazijnstelling loopt. Ook kan elke rail voorzien zijn van een apparaat, of kunnen meerdere apparaten op dezelfde rail rijden, waarbij zij elkaar uiteraard niet kunnen passeren. Twee apparaten kunnen elkaar echter wel "elektronisch" passeren, doordat zij onderling informatie en opgeslagen gegevens uitwisselen. Ook kan volgens de uitvinding de rail voorzien zijn van barcodes die aangeven op welke plaats en/of bij welke vakken het apparaat zich bevindt. Het is ook mogelijk om het apparaat (mede) te voorzien van een stappenmotor die dan desgewenst het apparaat over een bepaalde afstand kan verplaatsen.According to an inventive feature, the device can be configured to be manually coupled to a rail that runs along the respective warehouse racks, so that one device can be used on different rails, for example, each rail along a different warehouse rack runs. Each rail can also be provided with a device, or several devices can run on the same rail, whereby of course they cannot pass each other. However, two devices can pass each other "electronically" by exchanging information and stored data with each other. According to the invention, the rail can also be provided with barcodes which indicate where and / or at which compartments the device is located. It is also possible to (partly) provide the device with a stepper motor that can then move the device over a certain distance if desired.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het apparaat voorzien zijn van één of meer eenheden, zoals een toetsenbord voor het geven van opdrachten aan het apparaat, een display waarop visuele informatie kan worden gegeven, een printer waarmee schriftelijke informatie kan worden afgegeven die bij voorwerpen kan worden gevoegd of die bedrukte etiketten kan afgeven die op de voorwerpen kunnen worden geplakt, een ontvanger/zender die contact kan houden met een centrale computer die het apparaat van de nodige informatie voorziet, een luidspreker die hoorbare informatie of signalen kan geven, een waarschuwingslamp die zichtbare signalen of informatie kan geven, een indicator die naar een bepaald vak van de magazijnstelling kan verwijzen, een oplaadbare en eventueel verwisselbare batterij die kan worden opgeladen wanneer het apparaat zich in een ruststand of op een grondstation bevindt, een draaghandvat waarmee het apparaat gemakkelijk van de rail kan worden opgenomen, een scanner die een barcode op de rail kan lezen en een al of niet voor een met de hand bedienbare barcode scanner voor het herkennen van de voorwerpen. Deze eenheden zullen nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld van de uitvinding.According to an inventive feature, the device may comprise one or more units, such as a keyboard for commanding the device, a display for displaying visual information, a printer for delivering written information to objects or which can give printed labels that can be stuck on the objects, a receiver / transmitter that can keep in touch with a central computer that provides the device with the necessary information, a loudspeaker that can give audible information or signals, a warning lamp that can provide visible signals or information, an indicator that can refer to a particular compartment of the storage rack, a rechargeable and possibly interchangeable battery that can be charged when the device is in a rest position or on a ground station, a carrying handle with which the device can be easily the rail can be included, a scanner that a b can read arcode on the rail and whether or not for a manually operable barcode scanner for recognizing the objects. These units will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment of the invention.

Wanneer in deze beschrijving over scanner wordt gesproken wordt daarmee een inrichting voor het lezen van een barcode of andere code bedoeld, het omvat ook een zogenaamde reader die langs een barcode kan worden bewogen.When reference is made in this description to scanner, this means a device for reading a barcode or other code, it also comprises a so-called reader that can be moved along a barcode.

Volgens de uitvinding kan voorts een transportinrichting aanwezig zijn waarop voorwerpen kunnen worden vervoerd en die door bedienend personeel (magazijnmedewerker) naar de lokatie kan worden gereden waar het apparaat zich bevindt. Daarbij kunnen op de transportinrichting middelen aanwezig zijn om draadloos met het apparaat te communiceren. Het toetsenbord en/of de display en/of andere eenheden die met het apparaat zijn verbonden kunnen daarbij op de transportinrichting zijn aangebracht, hetgeen de communicatie tussen het apparaat en het bedienend personeel kan vergemakkelijken.According to the invention, a transport device can furthermore be present on which objects can be transported and which can be driven by operating personnel (warehouse employee) to the location where the device is located. Thereby, means can be present on the transport device for wireless communication with the device. The keyboard and / or the display and / or other units connected to the device may be mounted on the transport device, which may facilitate communication between the device and the operating personnel.

Ook kunnen op de transportinrichting indicatoren aanwezig zijn, bijvoorbeeld in de vorm van lampjes, die door het apparaat worden gestuurd en kunnen aangeven op welke plaats of in welk vak van de transportinrichting een of meer voorwerpen moeten worden geplaatst. Ook kan de transportinrichting verplaatsbare vakken bevatten die zodanig verplaatst worden dat een bepaald vak toegankelijk wordt, zodat de voorwerpen alleen in dat vak kunnen worden geplaatst. Daarbij kan het verplaatsen of anderszins toegankelijk maken van de vakken door het apparaat worden gestuurd.Indicators may also be present on the transport device, for example in the form of lights, which are controlled by the device and can indicate in which place or in which compartment of the transport device one or more objects must be placed. The transport device may also comprise movable compartments which are moved in such a way that a specific compartment becomes accessible, so that the objects can only be placed in that compartment. In addition, moving or making the compartments otherwise accessible can be controlled by the device.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het apparaat informatie verzenden naar een plaats waar de voorwerpen verder worden behandeld, welke behandeling dan kan plaats vinden op grond van die informatie. Deze informatie kan de herkomst en/of de bestemming van de betreffende voorwerpen omvatten. Op grond van deze informatie kan bijvoorbeeld een rollenbaan worden bestuurd, waarop de voorwerpen naar de juiste bestemming worden vervoerd. Ook kan deze informatie ontvangen worden door een ontvanger die zich op een wagen of een rij gekoppelde wagentjes bevindt, welke ontvanger bijvoorbeeld lampjes laat branden op plaatsen waar de betreffende goederen moeten worden gedeponeerd.According to an inventive feature, the apparatus can send information to a place where the objects are further treated, which treatment can then take place based on that information. This information may include the origin and / or destination of the items in question. On the basis of this information, for example, a roller conveyor can be controlled, on which the objects are transported to the correct destination. This information can also be received by a receiver which is located on a trolley or a row of coupled wagons, which receiver, for example, lights up in places where the goods in question must be deposited.

De uitvinding kan zowel worden toegepast bij het verzamelen van voorwerpen in een magazijn als bij het plaatsen of opslaan van voorwerpen in een magazijn.The invention can be applied both in collecting objects in a warehouse and in placing or storing objects in a warehouse.

Verdere kenmerken van de uitvinding worden beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en staan vermeld in de conclusies.Further features of the invention are described on the basis of an exemplary embodiment and are stated in the claims.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device according to the invention will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van de inrichting,Figure 1 shows a perspective view of the device,

Figuur 2 toont schematisch de wijze waarop het apparaat aan de rail is bevestigd,Figure 2 schematically shows the way in which the device is attached to the rail,

Figuur 3 toont een transportinrichting, en Figuur 4 toont een ander voorbeeld van een transportinrichting.Figure 3 shows a transport device, and Figure 4 shows another example of a transport device.

De figuren zijn slechts een schematische weergave van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding.The figures are only a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1 toont een apparaat 1 dat kan worden voortbewogen langs een rail 2. Tijdens het bewegen van apparaat 1 wordt door een niet weergegeven scanner de barcode 3 waargenomen, waardoor het apparaat 1 kan bepalen op welke plaats het zich bevindt. De wijze waarop apparaat 1 aan rail 2 is bevestigd zal nog nader worden toegelicht aan de hand van fig. 2.Fig. 1 shows a device 1 that can be moved along a rail 2. While device 1 is moving, the barcode 3 is detected by a scanner (not shown), so that the device 1 can determine where it is located. The manner in which device 1 is attached to rail 2 will be further elucidated with reference to Fig. 2.

Het apparaat 1 kan zijn voorzien van vele eenheden, waarvan er een aantal in fig. 1 zijn aangegeven. Zo kan het ap- paraat 1 zijn voorzien van een toetsenbord 4 waarmee met de hand informatie aan het apparaat 1 kan worden gegeven. In de figuur zijn zestien toetsen weergegeven, bijvoorbeeld voor de getallen 0 tot 9 en voor een aantal andere commando's.The device 1 may be provided with many units, some of which are shown in Fig. 1. For example, the device 1 can be provided with a keyboard 4 with which information can be given manually to the device 1. The figure shows sixteen keys, for example for the numbers 0 to 9 and for a number of other commands.

Volgens fig. 1 is het apparaat 1 voorzien van een display 5, bijvoorbeeld een LCD-display, waarop informatie zichtbaar gemaakt kan worden. Voorts is een luidspreker 6 aanwezig waarmee geluidssignalen kunnen worden gegeven en is een lamp 7 aanwezig waarmee lichtsignalen kunnen worden gegeven.According to Fig. 1, the device 1 is provided with a display 5, for example an LCD display, on which information can be made visible. Furthermore, a loudspeaker 6 is provided with which sound signals can be given and a lamp 7 is provided with which light signals can be given.

Voorts is in dit uitvoeringsvoorbeeld het apparaat l voorzien van een printer die schriftelijke informatie kan afgeven, bijvoorbeeld in de vorm van een bedrukt zelfklevend etiket 8 of een andere gedrukte boodschap.Furthermore, in this exemplary embodiment, the device 1 is provided with a printer that can deliver written information, for instance in the form of a printed self-adhesive label 8 or another printed message.

De rail 2 is aangebracht op een hoogte van bijvoorbeeld tussen 0,5 en 2 meter boven de grond langs een magazijnstelling met vakken waaruit voorwerpen moeten worden verzameld. Daarbij kan zowel boven als onder het apparaat l een vak aanwezig zijn en om aan te geven uit welk vak voorwerpen moeten worden verzameld, zijn de indicatie-lampjes 9 en 10 aanwezig. Als lampje 9 oplicht wordt het vak boven het apparaat 1 aangegeven en bij oplichten van lampje 10 moeten voorwerpen worden verzameld uit het vak dat zich onder het apparaat l bevindt.The rail 2 is arranged at a height of, for example, between 0.5 and 2 meters above the ground along a storage rack with compartments from which objects must be collected. A compartment can be present both above and below the device 1 and to indicate from which compartment objects must be collected, the indicator lights 9 and 10 are provided. When lamp 9 lights up, the box above the device 1 is indicated and when lamp 10 lights up, objects must be collected from the box located under the device 1.

Het apparaat is voorts voorzien van een zender/ontvanger om te kunnen communiceren met een basiseenheid die bij voor- . keur is voorzien van een computer. Daartoe is het apparaat 1 voorzien van een antenne 11.The device is also equipped with a transmitter / receiver in order to communicate with a base unit, which can be used for example. color is provided with a computer. For this purpose the device 1 is provided with an antenna 11.

Fig. 2 toont de rail 2 en een aantal wielen die roteerbaar bevestigd zijn in het apparaat. De wielen zijn slechts schematisch getekend en het apparaat waaraan de wielen roteerbaar zijn bevestigd is niet weergegeven. De in fig. 2 weergegeven wielen bevinden zich in de getekende positie binnen het in fig. 1 weergegeven apparaat.Fig. 2 shows the rail 2 and a number of wheels rotatably mounted in the device. The wheels are drawn only schematically and the device to which the wheels are rotatably mounted is not shown. The wheels shown in Figure 2 are in the drawn position within the apparatus shown in Figure 1.

Volgens fig. 2 is het apparaat voorzien van twee in een horizontaal vlak roteerbare wielen 12 die op de bovenkant van de rail 2 kunnen rijden. Nabij elk wiel 12 is een in een horizontaal vlak roteerbaar wiel 13 aangebracht dat tegen het bovenste gedeelte van de achterkant van de rail steunt. Tegen het onderste gedeelte van de voorkant van rail 2 steunt een vijfde wiel 14, onder wiel 14 is een flens 15 aangebracht die tot onder de rail 2 reikt. Flens 15 is bij voorkeur stationair uitgevoerd. Teneinde het apparaat langs de rail te kunnen bewegen zijn een of meer van deze wielen 12,13,14 aandrijfbaar. Het zal duidelijk zijn dat het apparaat van de rail kan worden afgenomen door het enigszins achterover te kantelen waarna het in bovenwaartse richting kan worden opgetild. Hiertoe is aan de bovenzijde een handvat 16 aangebracht waarmee het apparaat met één hand kan worden gedragen.According to Fig. 2, the apparatus is provided with two wheels 12 rotatable in a horizontal plane, which can drive on the top of the rail 2. A wheel 13 which is rotatable in a horizontal plane and which rests against the upper part of the rear of the rail is arranged near each wheel 12. A fifth wheel 14 rests against the lower part of the front of rail 2, under flange 14 a flange 15 is provided which extends below rail 2. Flange 15 is preferably stationary. In order to be able to move the device along the rail, one or more of these wheels 12,13,14 are drivable. It will be clear that the device can be removed from the rail by tilting it slightly backwards and then lifting it upwards. To this end, a handle 16 is provided on the top with which the device can be carried with one hand.

Door de in fig. 2 aangegeven positie van de wielen is het mogelijk dat de rail een bocht in een horizontaal vlak kan maken, bijvoorbeeld een bocht met een straal van 50 cm.Due to the position of the wheels shown in fig. 2 it is possible that the rail can make a bend in a horizontal plane, for instance a bend with a radius of 50 cm.

De zijkanten 17 van het apparaat kunnen zijn vervaardigd uit elastisch materiaal, zodat de schok bij een eventuele botsing, althans gedeeltelijk kan worden opgevangen.The sides 17 of the device can be made of elastic material, so that the shock can be absorbed, at least partly, in the event of a collision.

De werkwijze volgens de uitvinding kan als volgt worden uitgevoerd. In de ruststand bevindt het apparaat 1 zich op. een grondstation waar het zonodig van informatie kan worden voorzien en waarbij de oplaadbare batterijen, die zich eventueel in het apparaat 1 bevinden, kunnen worden opgeladen. In een andere voorkeursuitvoering is het apparaat voorzien van een verwisselbare batterij, zodat het langer achtereen gebruikt kan worden.The method according to the invention can be carried out as follows. In idle status, device 1 is on. a ground station where it can be provided with information if necessary and where the rechargeable batteries, which may be located in the device 1, can be charged. In another preferred embodiment, the device is provided with an exchangeable battery, so that it can be used for longer periods.

Langs de magazijnstellingen waaruit voorwerpen moeten worden verzameld zijn rails aangebracht. Dit kan één doorlopende rail zijn met eventuele bochten, maar het kunnen ook een aantal rails zijn die op verschillende magazijnstellingen zijn aangebracht. Hoewel de werkwijze met één apparaat 1 kan worden uitgevoerd, is het ook mogelijk, in geval van meerdere rails, elke rail te voorzien van een apparaat 1, waarbij het apparaat niet van de ene rail naar de andere rail behoeft te worden verplaatst. Het grondstation waarop het apparaat 1 zich in de ruststand bevindt kan bijvoorbeeld aan het einde van een rail zijn aangebracht.Rails are arranged along the storage racks from which objects are to be collected. This can be one continuous rail with possible bends, but it can also be a number of rails that are arranged on different storage racks. Although the method can be carried out with one device 1, it is also possible, in case of several rails, to provide each rail with a device 1, whereby the device does not have to be moved from one rail to the other rail. The ground station on which the device 1 is in the rest position can for instance be arranged at the end of a rail.

Het is ook mogelijk meerdere apparaten op één rail te laten rijden. Daarbij kunnen de apparaten elkaar "elektronisch" passeren door onderling informatie en opgeslagen gegevens uit te wisselen.It is also possible to run multiple devices on one rail. In addition, the devices can pass each other "electronically" by exchanging information and stored data.

In plaats van het apparaat uit te rusten met oplaadbare batterijen is het ook mogelijk de rail en het apparaat te voorzien van middelen, bijvoorbeeld sleepcontacten, voor het via de rail toevoeren van elektrische stroom.Instead of equipping the device with rechargeable batteries, it is also possible to provide the rail and the device with means, for example sliding contacts, for supplying electric current via the rail.

Wanneer uit magazijnstellingen voorwerpen moeten worden verzameld, wordt het apparaat 1 geactiveerd en zonodig op de betreffende rail 2 geplaatst. Vervolgens wordt aan het apparaat de opdracht gegeven zich naar een vak van de magazijnstelling te begeven waar voorwerpen moeten worden verzameld. Deze opdracht kan worden gegeven door middel van het toetsenbord of via het basisstation waarmee het apparaat communiceert. Tijdens het bewegen langs de rail leest een in het apparaat 1 aangebrachte scanner de barcodes 3 die op de rail zijn aangebracht. Op deze wijze herkent het apparaat de lokatie bij het betreffende vak van de magazijnstelling waarna het apparaat tot stilstand komt.When objects have to be collected from storage racks, the device 1 is activated and, if necessary, placed on the respective rail 2. The machine is then instructed to go to a storage rack section where objects are to be collected. This command can be given using the keyboard or the base station with which the device communicates. While moving along the rail, a scanner mounted in the device 1 reads the barcodes 3 mounted on the rail. In this way, the device recognizes the location at the relevant compartment of the storage rack, after which the device comes to a standstill.

Om aan te geven dat de betreffende lokatie is bereikt kan het apparaat door middel van luidspreker 6 een geluidssignaal afgeven en/of door middel van lamp 7 een lichtsignaal afgeven. Voorts kan door middel van één van de indicatielampjes 9, 10 worden aangegeven of een vak boven of een vak beneden het apparaat wordt bedoeld. Indien de vakken zodanig klein zijn dat er meer dan twee vakken boven elkaar zijn aangebracht in de magazijnstelling, is het ook mogelijk aan te geven welke van de boven of onder het apparaat gelegen vakken wordt bedoeld. Dit is bijvoorbeeld mogelijk door een verticaal gerichte laserstraal vanuit opening 18. Deze laserstraal kan een indicator aanstralen die daarbij oplicht. Door de boven elkaar gelegen vakken te voorzien van indicatoren die onderling versprongen zijn aangebracht, is het mogelijk de betreffende indicator door middel van de verticaal gerichte laserstraal te doen oplichten afhankelijk van de exacte positie van het apparaat 1 ten opzichte van de rail. Daartoe kan het apparaat eerst zijn exacte plaats bepalen ten opzichte van de plaats waar de barcode 3 is bevestigd, waarna het apparaat zich afhankelijk van de plaats van de indicator van het betreffende vak over een bepaalde afstand van de rail verder beweegt, zodat de indicator van dat vak wordt aangestraald. Op deze wijze kunnen fouten bij het verzamelen van voorwerpen worden beperkt, omdat deze wijze van aangeven van het betreffende vak duidelijker is dan bijvoorbeeld op het apparaat meerdere indicatielampjes 9,10 aan te brengen.In order to indicate that the location in question has been reached, the device can emit a sound signal by means of loudspeaker 6 and / or give a light signal by means of lamp 7. Furthermore, one of the indicator lights 9, 10 can indicate whether a compartment above or a compartment below the device is meant. If the compartments are so small that more than two compartments are arranged one above the other in the storage rack, it is also possible to indicate which of the compartments above or below the appliance is meant. This is possible, for example, by means of a vertically oriented laser beam from opening 18. This laser beam can emit an indicator which thereby lights up. By providing the compartments located one above the other with indicators which are arranged in a staggered manner, it is possible to make the relevant indicator light up by means of the vertically directed laser beam, depending on the exact position of the device 1 relative to the rail. To this end, the device can first determine its exact position relative to the place where the barcode 3 is attached, after which the device moves a certain distance from the rail depending on the location of the indicator of the relevant compartment, so that the indicator of that box is beamed. In this way, errors in collecting objects can be limited, because this way of indicating the relevant box is clearer than, for example, arranging several indicator lights 9,10 on the device.

Wanneer het apparaat 1 de juiste plaats heeft bereikt en aangeeft uit welk vak voorwerpen moeten worden verzameld, kan de magazijnmedewerker uit het vak zoveel voorwerpen nemen als op het display 5 zijn aangegeven. Daarbij is het mogelijk dat door middel van een in het apparaat 1 aangebrachte printer etiketten 8 worden afgegeven, die bij het verzamelen op de voorwerpen kunnen worden geplakt. Ook is het mogelijk dat een andere boodschap wordt afgegeven die bij de betreffende voorwerpen kan worden gevoegd. Nadat de nodige voorwerpen op de betreffende plaats zijn verzameld kan de magazijnmedewerker door middel van het toetsenbord de opdracht aan het apparaat geven om zich naar de volgende plaats waar voorwerpen moeten worden verzameld te begeven. Het apparaat begeeft zich dan verder langs de rail totdat een barcode 3 wordt herkend die de betreffende plaats aangeeft, waarna het apparaat opnieuw een licht- en/of geluid-signaal kan geven. Indien de volgende plaats zich op een andere rail bevindt, kan het apparaat dat ook aangeven bijvoorbeeld door een betreffende tekst op het display en/of met een licht- of geluidssignaal, waarna de magazijnmedewerker het apparaat van de rail 2 kan nemen en het apparaat vervolgens aan de rail kan koppelen waarlangs het de volgende plaats moet zoeken. Deze rail kan worden aangegeven door middel van het display 5. Wanneer de betreffende plaats is bereikt kan het apparaat de magazijnmedewerker opnieuw waarschuwen door middel van een licht- en/of geluidssignaal.When the device 1 has reached the correct location and indicates from which compartment objects are to be collected, the warehouse worker can take as many objects from the compartment as indicated on the display 5. It is then possible for labels 8 to be dispensed by means of a printer arranged in the device 1, which labels can be affixed to the objects during collection. It is also possible that another message is issued that can be added to the relevant objects. After the necessary items have been collected at the appropriate location, the warehouse worker can use the keyboard to instruct the machine to move to the next location where items are to be collected. The device then proceeds along the rail until a barcode 3 is recognized which indicates the location in question, after which the device can again give a light and / or sound signal. If the next location is on a different rail, the device can also indicate this, for example by means of a corresponding text on the display and / or with a light or sound signal, after which the warehouse employee can take the device off the rail 2 and then the device. can link to the rail along which it must find the next place. This rail can be indicated by means of the display 5. When the place in question has been reached, the device can again warn the warehouse employee by means of a light and / or sound signal.

Ook kan een licht- en/of geluidssignaal worden afgegeven wanneer het apparaat de betreffende plaats niet kan vinden of wanneer er zich een fout voordoet waardoor het apparaat niet korrekt kan functioneren.A light and / or sound signal can also be emitted when the device cannot find the location in question or when an error occurs that prevents the device from functioning correctly.

In het uitvoeringsvoorbeeld dat is weergegeven in fig. 1 bevindt het display 5 en het toetsenbord 4 zich aan de voorzijde van het apparaat, doch als het apparaat zich op een lagere hoogte bevindt, bijvoorbeeld op 1 meter boven de grond, kan het display 5 en het toetsenbord 4 uiteraard ook aan de bovenkant van het apparaat worden aangebracht.In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the display 5 and the keyboard 4 are located on the front of the device, but if the device is at a lower height, for example at 1 meter above the ground, the display 5 and the keyboard 4 can of course also be arranged at the top of the device.

Figuur 3 toont een transportinrichting die door bedienend personeel van een magazijn kan worden voortbewogen naar een lokatie waar het eerderbeschreven apparaat zich bevindt en waar voorwerpen uit een magazijn moeten worden verzameld.Figure 3 shows a transport device that can be moved by warehouse operators to a location where the previously described device is located and where items are to be collected from a warehouse.

De transportinrichting is voorzien van een antenne 21 voor het communiceren met het eerder beschreven apparaat 1. In dit uitvoeringsvoorbeeld is op de transportinrichting een display 22, een printer 23, een toetsenbord 24 en een scanner 25 geplaatst. Al deze apparatuur wordt aangestuurd via het apparaat 1 dat in draadloos kontakt staat met de transportinrichting. Niet al deze apparatuur behoeft aanwezig te zijn op de transportinrichting, het kan bijvoorbeeld ook beperkt worden tot het toetsenbord 24, waarmee de magazijnmedewerker het apparaat 1 kan bedienen.The transport device is provided with an antenna 21 for communicating with the previously described device 1. In this exemplary embodiment, a display 22, a printer 23, a keyboard 24 and a scanner 25 are placed on the transport device. All this equipment is controlled via the device 1 which is in wireless contact with the transport device. Not all this equipment needs to be present on the transport device, for example it can also be limited to the keyboard 24, with which the warehouse worker can operate the device 1.

Op de transportinrichting zijn voorts zes lampjes 26 aangebracht die kunnen branden afhankelijk van de signalen die van het apparaat 1 worden ontvangen. Een brandend lampje 26 geeft daarbij aan dat op die plaats voorwerpen moeten worden gedeponeerd die in het magazijn worden verzameld. Wanneer bijvoorbeeld voor zes verschillende cliënten voorwerpen moeten worden verzameld, kan elk van deze cliënten een plaats op de transportinrichting worden toegewezen, welke plaats voorzien is van een lampje 26. Op deze wijze is het vrijwel uitgesloten dat een in het magazijn verzameld voorwerp op een verkeerde plaats van de transportinrichting wordt neergelegd.Furthermore, six lamps 26 are arranged on the transport device, which lamps can light up depending on the signals received from the device 1. A lit lamp 26 indicates that objects must be deposited at that location and collected in the warehouse. If, for example, objects are to be collected for six different clients, each of these clients can be allocated a place on the transport device, which location is provided with a lamp 26. In this way, it is virtually impossible for an object collected in the warehouse to be incorrectly the location of the transport device is laid down.

Volgens de uitvinding kan het apparaat 1 een al of niet zelfstandig werkende gegevensverwerkingseenheid omvatten die de apparatuur op de transportinrichting aanstuurt. Bovendien is het mogelijk dat de transportinrichting zelf een gegevensverwerkingseenheid omvat, bijvoorbeeld ondergebracht in de houder 27.According to the invention, the device 1 may comprise a data processing unit, which may or may not operate independently, which controls the equipment on the transport device. In addition, it is possible that the transport device itself comprises a data processing unit, for instance housed in the holder 27.

Figuur 4 toont een onderling verbonden rij wagentjes die voor het verzamelen van voorwerpen (of voor het verspreiden van voorwerpen) door het magazijn kan rijden. In dit uitvoeringsvoorbeeld zijn er drie wagentjes 30, voorzien van wielen 31 en elk voorzien van een trekstang 32 waarmee het wagentje 30 kan worden voortgetrokken. In elk wagentje 30 moeten voorwerpen worden verzameld die een gemeenschappelijke bestemming hebben. Op elk van de wagentjes 30 is een lampje 33 aangebracht, welke lampjes kunnen branden op grond van signalen die zij van ontvanger 34 via geleidings-draden 35 krijgen. Ontvanger 34 kan van informatie worden voorzien via het apparaat of vanaf een centraal basisstation dat in contact staat met het apparaat.Figure 4 shows an interconnected row of trolleys which can drive through the warehouse for collecting objects (or for distributing objects). In this exemplary embodiment, there are three trolleys 30, provided with wheels 31 and each provided with a pull rod 32 with which the trolley 30 can be pulled. Each trolley 30 must collect objects that have a common destination. A lamp 33 is arranged on each of the carriages 30, which lamps can be lit on the basis of signals received from receiver 34 via guide wires 35. Receiver 34 can be supplied with information through the device or from a central base station in contact with the device.

Omdat in het systeem volgens die uitvoering steeds bekend is waar bepaalde voorwerpen vandaan komen en/of waar ze naartoe moeten, kunnen ook andere installaties voor het behandelen van de voorwerpen worden gestuurd via het apparaat en/of het basisstation. Bijvoorbeeld kan daarbij een rollenbaan of een andere automatische transportinrichting worden gestuurd.Since the system according to this embodiment always knows where certain objects come from and / or where they have to go, other installations for treating the objects can also be controlled via the device and / or the base station. For example, a roller conveyor or another automatic transport device can be controlled.

Hoewel er bij het beschreven uitvoeringsvoorbeeld alleen sprake is van het verzamelen van voorwerpen in een magazijn, kunnen op overeenkomstige wijze voorwerpen in een magazijn worden verspreid teneinde daar opgeslagen te worden.Although the described exemplary embodiment only refers to the collection of objects in a warehouse, objects can be distributed in a warehouse in a corresponding manner in order to be stored there.

De toegelichte uitvoeringsvorm van de uitvinding moet slechts gezien worden als voorbeeld waarop vele variaties mogelijk zijn.The illustrated embodiment of the invention is to be regarded only as an example on which many variations are possible.

Claims

A method of collecting or storing objects in a warehouse, in which a device movable along a rail is moved to a location where objects are to be collected or stored and which device provides information about the objects in question, the device itself being the rail moves until it recognizes the intended location.

Method according to claim 1, characterized in that the device processes and / or processes and / or transmits data.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device detects identifying marks, for example a barcode, of passing locations by means of a scanner.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device emits a light signal and / or an audible signal when a correct location has been reached and / or when the device cannot find a relevant location and / or when the device is located at a different location. rail must be installed and / or if there is an error in the functioning of the device.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device designates a compartment of a storage rack located at some distance from the device by directing a light beam or a laser beam on an indicator present near that compartment.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device, or a base station controlling the device, sends information to a place where further treatment of the objects takes place, on the basis of which information said further treatment is sent.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in. that a transport device is driven to the location where the device is located, wherein the device wirelessly exchanges data with the transport device via a transmitter and / or receiver.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that a warehouse worker communicates with the device by means of a keyboard and / or a display which is remote from the device, for example on a transport device.

9. Device for collecting or storing objects in a warehouse, provided with a device which can indicate how many objects have to be collected or stored at a certain location and / or which makes other information visible or audible, and provided with guiding means around the device move to a desired location in a self-governing manner.

Device as claimed in claim 9, characterized in that the device comprises a processing unit and / or a processing unit and / or a data transmission unit.

11. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the guide means comprise a rail, against which the apparatus with wheels rests, at least one of the wheels being drivable.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rail has a substantially vertical rectangular cross-section and in that the apparatus has two spaced wheels driving on the top of the rail, two spaced apart has disposed wheels which rest against the upper part of the rear of the rail and has a wheel which rests against the lower part of the front of the rail, under which last wheel preferably a part extending below the rail is arranged.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a keyboard and / or a display and / or a printer and / or a receiver / transmitter and / or a loudspeaker and / or an indicator a compartment can refer and / or a warning lamp and / or a rechargeable battery and / or a removable battery and / or a carrying handle and / or a scanner that can read a barcode on the rail and / or a connection for a hand-operated scanner and / or a fixed barcode scanner for recognizing objects.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in. that the device comprises a ground station to which the apparatus can be placed in a rest position, which ground station is provided with a charging device for the battery of the apparatus and / or is provided with means for transferring data between the ground station and the apparatus when the apparatus is the ground station is placed.

Device according to claim 14, characterized in that the ground station is located at the end of a rail, so that the device can move automatically to the ground station.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with means for transmitting upwards or downwards and a beam of light or a laser beam, and that compartments in a storage rack are provided with an indicator that lights up or otherwise shows that the beam hits the indicator.

Device according to claim 16, characterized in that the beam has a fixed position relative to the device, for example a vertical position, and that an indicator is hit depending on the position of the device on the rail.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device, preferably viewed from the front and / or the rear in the displacing device, is provided with shock-absorbing means, for instance elastic plastic.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a transport device is present which can be driven by operating personnel to a location, which transport device is provided with means that can communicate with the device.

Device as claimed in claim 19, characterized in that the means are provided with a keyboard and / or a display and / or a printer, and / or a scanner.

Device as claimed in claim 19 or 20, characterized in that the transport device comprises compartments which are provided with an indication means, for instance a lamp, which can emit a signal controlled by the device.

Device according to any one of claims 19-21, characterized in that the transport device is provided with compartments, the access of which can be made possible and obstructed on the basis of signals originating from the device.