NL9401661A

NL9401661A - Device and method for collecting objects in a warehouse

Info

Publication number: NL9401661A
Application number: NL9401661A
Authority: NL
Inventors: Jan Theodorus Kusters
Original assignee: Jan Theodorus Kusters
Priority date: 1994-10-10
Filing date: 1994-10-10
Publication date: 1996-05-01

Abstract

A movable unit is automatically moved to a location where objects are to be removed from a compartment of a warehouse rack, which unit then indicates how many objects have to be collected and/or gives other information. The unit can automatically move along a rail which runs past the warehouse racks.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERZAMELEN VAN VOORWERPEN IN EEN MAGAZIJNDEVICE AND METHOD FOR COLLECTING OBJECTS IN A WAREHOUSE

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het verzamelen van voorwerpen in een magazijn, waarbij uit vakken, die zich in magazijnstellingen bevinden, door een magazijnmedewerker voorwerpen worden verzameld. Daarbij dient de magazijnmedewerker informatie te krijgen over de vakken waaruit voorwerpen moeten worden verzameld en over het aantal voorwerpen dat uit een bepaald vak moet worden genomen. Ook is het soms vereist dat bij het verzamelen van de voorwerpen op deze voorwerpen direct een etiket wordt geplakt of groepen voorwerpen op andere wijze van een bepaalde boodschap te voorzien.The invention relates to an apparatus and a method for collecting objects in a warehouse, in which objects are collected by a warehouse employee from compartments which are in storage racks. In addition, the warehouse employee must receive information about the compartments from which objects must be collected and about the number of objects that must be taken out of a particular compartment. It is also sometimes required that when collecting the objects on these objects, a label is directly affixed or that groups of objects are otherwise provided with a specific message.

Het verzamelen van voorwerpen uit een magazijn kan geheel automatisch geschieden, bijvoorbeeld door middel van robots, maar het kan ook door magazijnmedewerkers worden gedaan, waarbij de magazijnmedewerker gebruik maakt van hulpmiddelen teneinde zijn werk efficiënt te kunnen verrichten. Daarbij is het van belang dat de medewerker op een efficiënte manier duidelijke informatie ontvangt, dat hij het betreffende vak van de magazijnstelling gemakkelijk kan opzoeken, dat hij zijn handen zoveel mogelijk vrij heeft om de betreffende voorwerpen op te pakken en voorts is het van belang dat het aantal handelingen van de medewerker wordt beperkt.The collection of objects from a warehouse can be done fully automatically, for example by means of robots, but it can also be done by warehouse employees, whereby the warehouse employee uses tools to perform his work efficiently. It is important that the employee receives clear information in an efficient manner, that he can easily look up the relevant section of the storage rack, that he has his hands free as much as possible to pick up the objects in question, and it is also important that the number of actions of the employee is limited.

De uitvinding beoogt een werkwijze en een inrichting waarbij de kans op telfouten en/of fouten in de lokatie wordt beperkt, terwijl tevens de snelheid waarmee wordt gewerkt kan worden verhoogd, zodat op efficiënte wijze door een magazijnmedewerker voorwerpen in een magazijn kunnen worden verzameld.The object of the invention is a method and an apparatus in which the chance of counting errors and / or errors in the location is limited, while at the same time the speed with which work is carried out can be increased, so that objects can be efficiently collected in a warehouse by a warehouse employee.

Hiertoe wordt volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een apparaat dat zich automatisch naar een lokatie kan bewegen waar voorwerpen uit een vak van een magazijnstelling moeten worden genomen, welk apparaat vervolgens aangeeft hoeveel voorwerpen moeten worden verzameld en/of andere informatie geeft. Het apparaat kan zich daarbij langs een rail bewegen, welke rail zich op afstand van de grond in in hoofdzaak horizontale richting kan uitstrekken langs een magaz ij nstelling.According to the invention, use is made for this purpose of an apparatus which can automatically move to a location where objects must be taken from a compartment of a storage rack, which apparatus subsequently indicates how many objects are to be collected and / or provides other information. The apparatus can thereby move along a rail, which rail can extend in a substantially horizontal direction at a distance from the ground along a magazine rack.

In deze beschrijving wordt met het woord ''vak” een gedeelte van een magazijnstelling bedoeld waar voorwerpen van doorgaans dezelfde soort liggen. Met "lokatie" wordt een plaats bedoeld waar het apparaat zich kan bevinden, en waar meerdere vakken, bijvoorbeeld boven elkaar, aanwezig kunnen zijn. Waar het woord "magazijnstelling" wordt gebruikt moet dat ruim worden opgevat. Zo kan daar ook onder worden verstaan een aantal naast elkaar geplaatste pallets met voorwerpen erop. In dat geval kan de rail zijn aangebracht langs de plaatsen waar de pallets, die dan de vakken vormen, zich kunnen bevinden.In this description, the word "box" refers to a part of a storage rack containing objects of generally the same type. By "location" is meant a place where the device can be located, and where several compartments, for example one above the other, can be present. Where the word "warehouse rack" is used, it should be interpreted broadly. This also means a number of pallets placed next to each other with objects on them. In that case the rail can be arranged along the places where the pallets, which then form the compartments, can be located.

Hierdoor is het mogelijk dat een magazijnmedewerker zijn handen geheel vrij heeft voor het verzamelen en/of anderszins behandelen van voorwerpen, terwijl het vak waaruit voorwerpen moeten worden verzameld foutloos wordt aangegeven doordat het apparaat ter plekke aanwezig is, terwijl eveneens ter plekke door het apparaat de informatie gegeven wordt die de magazijnmedewerker nodig heeft bij het verzamelen van de betreffende voorwerpen.As a result, it is possible for a warehouse worker to have his hands completely free to collect and / or otherwise treat objects, while the box from which objects are to be collected is indicated flawlessly because the device is present on site, while the device is also used on site by the device. information is provided that the warehouse employee needs when collecting the relevant objects.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het apparaat zodanig worden uitgevoerd dat het met de hand aan een rail kan worden gekoppeld die langs de betreffende magazijnstellingen loopt, zodat één apparaat kan worden gebruikt op verschillende rails, waarbij bijvoorbeeld elke rail langs een andere magazijnstelling loopt. Ook kan elke rail voorzien zijn van een apparaat. Ook kan volgens de uitvinding de rail voorzien zijn van barcodes die aangeven op welke plaats en/of bij welke vakken het apparaat zich bevindt. Het is echter ook goed mogelijk om het apparaat aan te drijven door middel van een stoppenmotor, die het apparaat steeds over een bepaalde afstand verplaatst.According to an inventive feature, the device can be designed to be manually coupled to a rail running along the respective storage racks, so that one device can be used on different rails, for example, each rail running along a different storage rack. Each rail can also be equipped with a device. According to the invention, the rail can also be provided with barcodes which indicate where and / or at which compartments the device is located. However, it is also possible to drive the device by means of a stop motor, which always moves the device over a certain distance.

Volgens een kenmerk van de uitvinding kan het apparaat voorzien zijn van één of meer eenheden, zoals een toetsenbord voor het geven van opdrachten aan het apparaat, een display waarop visuele informatie kan worden gegeven, een printer waarmee schriftelijke informatie kan worden af-gegeven die bij voorwerpen kan worden gevoegd of die bedrukte etiketten kan afgeven die op de voorwerpen kunnen worden geplakt, een ontvanger/zender die contact kan houden met een centrale computer die het apparaat van de nodige informatie voorziet, een luidspreker die hoorbare informatie of signalen kan geven, een waarschuwingslamp die zichtbare signalen of informatie kan geven, een indicator die naar een bepaald vak van de magazijnstelling kan verwijzen, een oplaadbare en eventueel verwisselbare batterij die kan worden opgeladen wanneer het apparaat zich in een ruststand of op een grondstation bevindt, een draaghandvat waarmee het apparaat gemakkelijk van de rail kan worden opgenomen, een scanner die een barcode op de rail kan lezen en een aansluitmogelijkheid voor een met de hand bedienbare scanner. Deze eenheden zullen nader worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding.According to an inventive feature, the device may comprise one or more units, such as a keyboard for giving commands to the device, a display on which visual information can be given, a printer with which written information can be issued which objects can be added or can give printed labels that can be attached to the objects, a receiver / transmitter that can keep in touch with a central computer that provides the device with the necessary information, a loudspeaker that can give audible information or signals, a warning lamp that can provide visible signals or information, an indicator that can refer to a particular compartment of the storage rack, a rechargeable and possibly interchangeable battery that can be charged when the device is in a rest position or on a ground station, a carrying handle with which the device can be easily taken off the rail, a scanner that has a barcode on the rail can read and a connection option for a manually operated scanner. These units will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment of the invention.

Wanneer in deze beschrijving over scanner wordt gesproken wordt daarmee inrichting voor het lezen van een barcode of andere code bedoeld, het omvat ook een zogenaamde reader die langs een barcode kan worden bewogen.When reference is made in this description to scanner, this means device for reading a barcode or other code, it also comprises a so-called reader that can be moved along a barcode.

Verdere kenmerken van de uitvinding worden beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en staan vermeld in de conclusies.Further features of the invention are described on the basis of an exemplary embodiment and are stated in the claims.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of a device according to the invention will be described with reference to the drawing.

Figuur 1 toont een perspectivisch aanzicht van de inrichting enFigure 1 shows a perspective view of the device and

Figuur 2 toont schematisch de wijze waarop het apparaat aan de rail is bevestigd.Figure 2 schematically shows the way in which the device is attached to the rail.

De figuren zijn slechts een schematische weergave van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding.The figures are only a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention.

Fig. 1 toont een apparaat 1 dat kan worden voortbewogen langs een rail 2. Tijdens het bewegen van apparaat 1 wordt door een niet weergegeven scanner de barcode 3 waargenomen, waardoor het apparaat 1 kan bepalen op welke plaats het zich bevindt. De wijze waarop apparaat 1 aan rail 2 is bevestigd zal nog nader worden toegelicht aan de hand van fig. 2.Fig. 1 shows a device 1 that can be moved along a rail 2. While device 1 is moving, the barcode 3 is detected by a scanner (not shown), so that the device 1 can determine where it is located. The manner in which device 1 is attached to rail 2 will be further elucidated with reference to Fig. 2.

Het apparaat 1 kan zijn voorzien van vele eenheden, waarvan er een aantal in fig. 1 zijn aangegeven. Zo kan het apparaat 1 zijn voorzien van een toetsenbord 4 waarmee met de hand informatie aan het apparaat 1 kan worden gegeven.The device 1 may be provided with many units, some of which are shown in Fig. 1. For example, the device 1 can be provided with a keyboard 4 with which information can be given manually to the device 1.

In de figuur zijn zestien toetsen weergegeven, bijvoorbeeld voor de getallen 0 tot 9 en voor een aantal andere commando's.The figure shows sixteen keys, for example for the numbers 0 to 9 and for a number of other commands.

Volgens fig. 1 is het apparaat 1 voorzien van een display 5, bijvoorbeeld een LCD-display, waarop informatie zichtbaar gemaakt kan worden. Voorts is een luidspreker 6 aanwezig waarmee geluidssignalen kunnen worden gegeven en is een lamp 7 aanwezig waarmee lichtsignalen kunnen worden gegeven.According to Fig. 1, the device 1 is provided with a display 5, for example an LCD display, on which information can be made visible. Furthermore, a loudspeaker 6 is provided with which sound signals can be given and a lamp 7 is provided with which light signals can be given.

Voorts is in dit uitvoeringsvoorbeeld het apparaat 1 voorzien van een printer die schriftelijke informatie kan afgeven, bijvoorbeeld in de vorm van een bedrukt zelfklevend etiket 8 of een andere gedrukte boodschap.Furthermore, in this exemplary embodiment, the device 1 is provided with a printer that can deliver written information, for instance in the form of a printed self-adhesive label 8 or another printed message.

De rail 2 is aangebracht op een hoogte van bijvoorbeeld tussen 0,5 en 2 meter boven de grond langs een magazijnstelling met vakken waaruit voorwerpen moeten worden verzameld. Daarbij kan zowel boven als onder het apparaat 1 een vak aanwezig zijn en om aan te geven uit welk vak voorwerpen moeten worden verzameld, zijn de indicatie-lampjes 9 en 10 aanwezig. Als lampje 9 oplicht wordt het vak boven het apparaat 1 aangegeven en bij oplichten van lampje 10 moeten voorwerpen worden verzameld uit het vak dat zich onder het apparaat 1 bevindt.The rail 2 is arranged at a height of, for example, between 0.5 and 2 meters above the ground along a storage rack with compartments from which objects must be collected. A compartment can be present both above and below the device 1 and to indicate from which compartment objects must be collected, the indicator lights 9 and 10 are present. When light 9 is lit, the box above the device 1 is indicated and when light 10 is lit, objects must be collected from the box located under the device 1.

Het apparaat is voorts voorzien van een zender/ontvanger om te kunnen communiceren met een basiseenheid die bij voorkeur is voorzien van een computer. Daartoe is het apparaat 1 voorzien van een antenne 11.The device is further provided with a transmitter / receiver for communicating with a base unit which preferably includes a computer. For this purpose the device 1 is provided with an antenna 11.

Fig. 2 toont de rail 2 en een aantal wielen die roteerbaar bevestigd zijn in het apparaat. De wielen zijn slechts schematisch getekend en het apparaat waaraan de wielen roteerbaar zijn bevestigd is niet weergegeven. De in fig. 2 weergegeven wielen bevinden zich in de getekende positie binnen het in fig. l weergegeven apparaat.Fig. 2 shows the rail 2 and a number of wheels rotatably mounted in the device. The wheels are drawn only schematically and the device to which the wheels are rotatably mounted is not shown. The wheels shown in Figure 2 are in the drawn position within the apparatus shown in Figure 1.

Volgens fig. 2 is het apparaat voorzien van twee in een horizontaal vlak roteerbare wielen 12 die op de bovenkant van de rail 2 kunnen rijden. Nabij elk wiel 12 is een in een horizontaal vlak roteerbaar wiel 13 aangebracht dat tegen het bovenste gedeelte van de achterkant van de rail steunt. Tegen het onderste gedeelte van de voorkant van rail 2 steunt een vijfde wiel 14, onder wiel 14 is een flens 15 aangebracht die tot onder de rail 2 reikt. Flens 15 is bij voorkeur stationair uitgevoerd. Teneinde het apparaat langs de rail te kunnen bewegen zijn een of meer van deze wielen 13,14,15 aandrijfbaar. Het zal duidelijk zijn dat het apparaat van de rail kan worden afgenomen door het enigszins achterover te kantelen waarna het in bovenwaartse richting kan worden opgetild. Hiertoe is aan de bovenzijde een handvat 16 aangebracht waarmee het apparaat met één hand kan worden gedragen.According to Fig. 2, the apparatus is provided with two wheels 12 rotatable in a horizontal plane, which can drive on the top of the rail 2. A wheel 13 which is rotatable in a horizontal plane and which rests against the upper part of the rear of the rail is arranged near each wheel 12. A fifth wheel 14 rests against the lower part of the front of rail 2, under flange 14 a flange 15 is provided which extends below rail 2. Flange 15 is preferably stationary. In order to be able to move the device along the rail, one or more of these wheels 13,14,15 are drivable. It will be clear that the device can be removed from the rail by tilting it slightly backwards and then lifting it upwards. To this end, a handle 16 is provided on the top with which the device can be carried with one hand.

Door de in fig. 2 aangegeven positie van de wielen is het mogelijk dat de rail een bocht in een horizontaal vlak kan maken, bijvoorbeeld een bocht met een straal van 50 cm.Due to the position of the wheels shown in fig. 2 it is possible that the rail can make a bend in a horizontal plane, for instance a bend with a radius of 50 cm.

De zijkanten 17 van het apparaat kunnen zijn vervaardigd uit elastisch materiaal, zodat de schok bij een eventuele botsing, althans gedeeltelijk kan worden opgevangen.The sides 17 of the device can be made of elastic material, so that the shock can be absorbed, at least partly, in the event of a collision.

De werkwijze volgens de uitvinding kan als volgt worden uitgevoerd. In de ruststand bevindt het apparaat 1 zich op een grondstation waar het zonodig van informatie kan worden voorzien en waarbij de oplaadbare batterijen, die zich eventueel in het apparaat 1 bevinden, kunnen worden opgeladen. In een andere voorkeursuitvoering is het apparaat voorzien van een verwisselbare batterij, zodat het langer achtereen gebruikt kan worden.The method according to the invention can be carried out as follows. In the idle state, the device 1 is located on a ground station where it can be provided with information if necessary and where the rechargeable batteries, which may be present in the device 1, can be charged. In another preferred embodiment, the device is provided with an exchangeable battery, so that it can be used for longer periods.

Langs de magazijnstellingen waaruit voorwerpen moeten worden verzameld zijn rails aangebracht. Dit kan één doorlopende rail zijn met eventuele bochten, maar het kunnen ook een aantal rails zijn die op verschillende magazijnstellingen zijn aangebracht. Hoewel de werkwijze met één apparaat l kan worden uitgevoerd, is het ook mogelijk, in geval van meerdere rails, elke rail te voorzien van een apparaat 1, waarbij het apparaat niet van de ene rail naar de andere rail behoeft te worden verplaatst. Het grondstation waarop het apparaat 1 zich in de ruststand bevindt kan bijvoorbeeld aan het einde van een rail zijn aangebracht.Rails are arranged along the storage racks from which objects are to be collected. This can be one continuous rail with possible bends, but it can also be a number of rails that are arranged on different storage racks. Although the method can be carried out with one device 1, it is also possible, in case of several rails, to provide each rail with a device 1, whereby the device does not have to be moved from one rail to the other rail. The ground station on which the device 1 is in the rest position can for instance be arranged at the end of a rail.

In plaats van het apparaat uit te rusten met oplaadbare batterijen is het ook roogelijk de rail en het apparaat te voorzien van middelen, bijvoorbeeld sleepcontacten, voor het via de rail toevoeren van elektrische stroom.Instead of equipping the device with rechargeable batteries, it is also advisable to provide the rail and the device with means, for example sliding contacts, for supplying electric current via the rail.

Wanneer uit magazijnstellingen voorwerpen moeten worden verzameld, wordt het apparaat 1 geactiveerd en zonodig op de betreffende rail 2 geplaatst. Vervolgens wordt aan het apparaat de opdracht gegeven zich naar een vak van de magazijnstelling te begeven waar voorwerpen moeten worden verzameld. Deze opdracht kan worden gegeven door middel van het toetsenbord of via het basisstation waarmee het apparaat communiceert. Tijdens het bewegen langs de rail leest een in het apparaat 1 aangebrachte scanner de barcodes 3 die op de rail zijn aangebracht. Op deze wijze herkent het apparaat de lokatie bij het betreffende vak van de magazijnstelling waarna het apparaat tot stilstand komt.When objects have to be collected from storage racks, the device 1 is activated and, if necessary, placed on the respective rail 2. The machine is then instructed to go to a storage rack section where objects are to be collected. This command can be given using the keyboard or the base station with which the device communicates. While moving along the rail, a scanner mounted in the device 1 reads the barcodes 3 mounted on the rail. In this way, the device recognizes the location at the relevant compartment of the storage rack, after which the device comes to a standstill.

Om aan te geven dat de betreffende lokatie is bereikt kan het apparaat door middel van luidspreker 6 een geluid-signaal afgeven en/of door middel van lamp 7 een lichtsignaal afgeven. Voorts kan door middel van één van de indicatielampjes 9, 10 worden aangegeven of een vak boven of een vak beneden het apparaat wordt bedoeld. Indien de vakken zodanig klein zijn dat er meer dan twee vakken boven elkaar zijn aangebracht in de magazijnstelling, is het ook mogelijk aan te geven welke van de boven of onder het apparaat gelegen vakken wordt bedoeld. Dit is bijvoorbeeld mogelijk door een vertikaal gerichte laserstraal vanuit opening 18. Deze laserstraal kan een indicator aanstralen die daarbij oplicht. Door de boven elkaar gelegen vakken te voorzien van indicatoren die onderling versprongen zijn aangebracht, is het mogelijk de betreffende indicator door middel van de vertikaal gerichte laserstraal te doen oplichten afhankelijk van de exacte positie van het apparaat 1 ten opzichte van de rail. Daartoe kan het apparaat eerst zijn exacte plaats bepalen ten opzichte van de plaats waar de barcode 3 is bevestigd, waarna het apparaat zich afhankelijk van de plaats van de indicator van het betreffende vak over een bepaalde afstand van de rail verder beweegt, zodat de indicator van dat vak wordt aangestraald. Op deze wijze kunnen fouten bij het verzamelen van voorwerpen worden beperkt, omdat deze wijze van aangeven van het betreffende vak duidelijker is dan bijvoorbeeld op het apparaat meerdere indicatielampjes 9,10 aan te brengen.In order to indicate that the location in question has been reached, the device can emit a sound signal by means of loudspeaker 6 and / or give a light signal by means of lamp 7. Furthermore, one of the indicator lights 9, 10 can indicate whether a compartment above or a compartment below the device is meant. If the compartments are so small that more than two compartments are arranged one above the other in the storage rack, it is also possible to indicate which of the compartments above or below the appliance is meant. This is possible, for example, by means of a vertically oriented laser beam from opening 18. This laser beam can emit an indicator which thereby lights up. By providing the compartments located one above the other with indicators which are arranged in a staggered manner, it is possible to make the relevant indicator light up by means of the vertically directed laser beam, depending on the exact position of the device 1 relative to the rail. To this end, the device can first determine its exact position relative to the place where the barcode 3 is attached, after which the device moves a certain distance from the rail depending on the location of the indicator of the relevant compartment, so that the indicator of that box is beamed. In this way, errors in collecting objects can be limited, because this way of indicating the relevant box is clearer than, for example, arranging several indicator lights 9,10 on the device.

Wanneer het apparaat l de juiste plaats heeft bereikt en aangeeft uit welk vak voorwerpen moeten worden verzameld, kan de magazijnmedewerker uit het vak zoveel voorwerpen nemen als op het display 5 zijn aangegeven. Daarbij is het mogelijk dat door middel van een in het apparaat 1 aangebrachte printer etiketten 8 worden afgegeven, die bij het verzamelen op de voorwerpen kunnen worden geplakt. Ook is het mogelijk dat een andere boodschap wordt afgegeven die bij de betreffende voorwerpen kan worden gevoegd. Nadat de nodige voorwerpen op de betreffende plaats zijn verzameld kan de magazijnmedewerker door middel van het toetsenbord de opdracht aan het apparaat geven om zich naar de volgende plaats waar voorwerpen moeten worden verzameld te begeven. Het apparaat begeeft zich dan verder langs de rail totdat een barcode 3 wordt herkend die de betreffende plaats aangeeft, waarna het apparaat opnieuw een licht-en/of geluidsignaal kan geven. Indien de volgende plaats zich op een andere rail bevindt, kan het apparaat dat ook aangeven bijvoorbeeld door een betreffende tekst op het display en/of met een licht- of geluidssignaal, waarna de magazijnmedewerker het apparaat van de rail 2 kan nemen en het apparaat vervolgens aan de rail kan koppelen waarlangs het de volgende plaats moet zoeken. Deze rail kan worden aangegeven door middel van het display 5. Wanneer de betreffende plaats is bereikt kan het apparaat de magazijnmedewerker opnieuw waarschuwen door middel van een licht- en/of geluidsignaal.When the device 1 has reached the correct location and indicates from which compartment objects are to be collected, the warehouse worker can take as many objects from the compartment as indicated on the display 5. It is then possible for labels 8 to be dispensed by means of a printer arranged in the device 1, which labels can be affixed to the objects during collection. It is also possible that another message is issued that can be added to the relevant objects. After the necessary items have been collected at the appropriate location, the warehouse worker can use the keyboard to instruct the machine to move to the next location where items are to be collected. The device then proceeds along the rail until a barcode 3 is recognized which indicates the location in question, after which the device can again give a light and / or sound signal. If the next location is on a different rail, the device can also indicate this, for example by means of a corresponding text on the display and / or with a light or sound signal, after which the warehouse employee can take the device off the rail 2 and then the device. can link to the rail along which it must find the next place. This rail can be indicated by means of the display 5. When the relevant place has been reached, the device can again warn the warehouse employee by means of a light and / or sound signal.

Ook kan een licht- en/of geluidsignaal worden afgegeven wanneer het apparaat de betreffende plaats niet kan vinden of wanneer er zich een fout voordoet waardoor het apparaat niet korrekt kan functioneren.A light and / or sound signal can also be emitted if the device cannot find the location in question or if an error occurs that prevents the device from functioning correctly.

In het uitvoeringsvoorbeeld dat is weergegeven in fig. 1 bevindt het display 5 en het toetsenbord 4 zich aan de voorzijde van het apparaat, doch als het apparaat zich op een lagere hoogte bevindt, bijvoorbeeld op l meter boven de grond, kan het display 5 en het toetsenbord 4 uiteraard ook aan de bovenkant van het apparaat worden aangebracht.In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the display 5 and the keyboard 4 are located at the front of the device, but if the device is at a lower height, for example at 1 meter above the ground, the display 5 and the keyboard 4 can of course also be arranged at the top of the device.

De toegelichte uitvoeringsvorm van de uitvinding moet slechts gezien worden als voorbeeld waarop vele variaties mogelijk zijn.The illustrated embodiment of the invention is to be regarded only as an example on which many variations are possible.

Claims

A method of collecting objects in a warehouse, wherein a movable device is automatically moved to a location where objects are to be taken from a compartment of a storage rack, which device then indicates how many objects are to be collected and / or provides other information.

Method according to claim 1, characterized in that the device is moved along a rail, which rail extends horizontally at a distance from the ground along a storage rack.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in. Which. after objects have been taken from a bay, the device is instructed to go to a location where objects must then be collected, after which the device moves to that location or indicates that the device must first be placed on a different rail.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is manually coupled to a rail, which rail runs along the storage rack from which objects are to be collected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device moves until the device recognizes the relevant location.

Method according to claim 5, characterized in that the device reads the barcode of passing locations by means of a scanner.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device emits a light signal and / or an acoustic signal when a correct location has been reached and / or when the device cannot find a relevant location and / or when the device is located at a different location. rail must be installed and / or if there is an error in the functioning of the device.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in. that the device designates a compartment of a storage rack located at some distance from the device by aiming a light beam or a laser beam at an indicator located near that compartment.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a rechargeable, preferably exchangeable, battery, the device being coupled to a charging unit when it is out of use.

10. Device for collecting objects in a warehouse, provided with a device which can indicate how many objects must be taken from a particular compartment of a storage rack and / or which makes other information visible or audible, and provided with guiding means for self-controlling the device. move to a desired location.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the guide means comprise a rail, against which the apparatus rests with wheels, at least one of the wheels being drivable.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in. that the rail is placed at a height between 0.5 and 2 meters above the ground.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rail has substantially a vertical upright rectangular cross-section and in that the device has two spaced wheels driving on the top of the rail, two spaced apart has disposed wheels which rest against the upper part of the rear of the rail and has a wheel which rests against the lower part of the front of the rail, under which last wheel preferably a part extending below the rail is arranged.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with a keyboard and / or a display and / or a printer and / or a receiver / transmitter and / or a loudspeaker and / or an indicator a compartment can refer and / or a warning lamp and / or a rechargeable battery and / or a removable battery and / or a carrying handle and / or a scanner that can read a barcode on the rail and / or a connection for a hand-operated scanner.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a ground station on which the device can be placed in a rest position, which ground station is provided with a charging device for the battery.

Device according to claim 15, characterized in that the ground station is located at the end of a rail, so that the device can move automatically to the ground station.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device is provided with means for transmitting upwards or downwards and a beam of light or a laser beam, and that compartments in the storage rack are provided with an indicator that lights up or otherwise shows that the beam hits the indicator.

Device according to claim 17, characterized in that the beam has a fixed position relative to the device, for example a vertical position, and that an indicator is hit depending on the position of the device on the rail.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in. that the device, preferably viewed from the front and / or the rear in the displacement device, is provided with shock-absorbing means, for instance elastic plastic.