NL1001452C2 - Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse - Google Patents
Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse Download PDFInfo
- Publication number
- NL1001452C2 NL1001452C2 NL1001452A NL1001452A NL1001452C2 NL 1001452 C2 NL1001452 C2 NL 1001452C2 NL 1001452 A NL1001452 A NL 1001452A NL 1001452 A NL1001452 A NL 1001452A NL 1001452 C2 NL1001452 C2 NL 1001452C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rail
- rail system
- tread
- along
- warehouse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
- E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
RAILSYSTEEM VOOR EEN MAGAZIJNROBOTRAIL SYSTEM FOR A WAREHOUSE ROBOT
5 De uitvinding heeft betrekking op een railsysteem voor een langs magazijnstellingen verplaatsbaar apparaat dat op vooraf bepaalde plaatsen bepaalde informatie kan verschaffen, welk apparaat zich langs een railsysteem kan verplaatsen, welk railsysteem een rail omvat die met zijn 10 achterzijde langs de voorzijde van magazijnstellingen kan worden aangebracht. Een dergelijk apparaat is in detail beschreven in de niet vóórgepubliceerde octrooiaanvrage PCT/NL95/00346.The invention relates to a rail system for a device movable along storage racks, which can provide certain information at predetermined places, which device can move along a rail system, which rail system comprises a rail which can be turned with its rear side along the front of storage racks. applied. Such an apparatus is described in detail in the non-prepublished patent application PCT / NL95 / 00346.
15 Een dergelijk apparaat, ook wel magazijnrobot of Rackrunner (handelsmerk) genoemd, rijdt met een aantal wielen geheel zelfstandig over de rail en komt daarbij tot stilstand op bepaalde plaatsen om op die plaatsen de nodige informatie af te geven. In de figuurbeschrijving zal dit apparaat 20 nader worden toegelicht.Such a device, also known as a warehouse robot or Rackrunner (trademark), drives independently on a number of wheels with the number of wheels and comes to a standstill in certain places in order to provide the necessary information at those places. This device 20 will be further elucidated in the figure description.
Omdat het apparaat, in verband met de vele functies, die er in verenigd zijn, een aanzienlijk gewicht heeft, is het van belang zowel dat de rail voldoende stijfheid heeft en dat 25 de rail stevig wordt bevestigd aan de magazijnstellingen of aan andere ondersteunende delen.Because the device, due to the many functions that are combined in it, has a considerable weight, it is important both that the rail has sufficient rigidity and that the rail is firmly attached to the storage racks or to other supporting parts.
De uitvinding beoogt een railsysteem voor een magazijn-robot, dat efficiënt en betrouwbaar kan worden aangebracht 30 terwijl en dat relatief eenvoudig is uitgevoerd.The object of the invention is a rail system for a warehouse robot, which can be arranged efficiently and reliably, while being relatively simple.
Hiertoe is volgens de uitvinding de rail van het railsysteem aan zijn achterzijde voorzien van bevestigingsmiddelen die zich over de lengte van de rail uitstrekken, 35 zodat de rail op willekeurige plaatsen aan een ondersteuning kan worden bevestigd. Op deze wijze kan een optimale ondersteuning van de rail tot stand worden gebracht doordat de rail op alle plaatsen waar zich delen 1001452 2 van de magazijnstelling of andere ondersteuningsdelen bevinden aan die delen kan worden bevestigd. Bovendien kunnen de bevestigingsmiddelen de stijfheid, met name de torsiestijfheid, van de rail verhogen.To this end, according to the invention, the rail of the rail system is provided at its rear with fasteners which extend over the length of the rail, so that the rail can be attached to a support at any desired location. In this way, an optimal support of the rail can be achieved because the rail can be attached to said parts at all places where parts 1001452 2 of the storage rack or other support parts are located. In addition, the fasteners can increase the stiffness, in particular the torsional stiffness, of the rail.
55
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding bestaat de rail in hoofdzaak een holle profielbalk, die bij voorkeur uit aluminium is vervaardigd. Een dergelijke profielbalk heeft een relatief hoge weerstand tegen vervorming en biedt goede 10 mogelijkheden om de beoogde bevestigingsmiddelen langs de lengte van de rail aan te brengen en om losse raildelen op elkaar aan te sluiten.According to a further inventive feature, the rail consists essentially of a hollow profile beam, which is preferably made of aluminum. Such a profile beam has a relatively high resistance to deformation and offers good possibilities for arranging the intended fastening means along the length of the rail and for connecting separate rail parts to each other.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding is de rail 15 voorzien van een eerste, in hoofdzaak horizontaal loopvlak aan de bovenzijde, een tweede, in hoofdzaak verticaal loopvlak aan de achterzijde nabij het eerste loopvlak, en een derde, in hoofdzaak verticaal loopvlak aan de voorzijde, en wel lager gelegen dan het tweede loopvlak, waarbij de 20 bevestigingsmiddelen zich onder het tweede loopvlak bevinden ter hoogte van het derde loopvlak, aan de achterzijde van de rail. Deze uitvoeringsvorm van de uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de figuren.According to a further feature of the invention, the rail 15 is provided with a first substantially horizontal tread at the top, a second substantially vertical tread at the rear near the first tread, and a third substantially vertical tread at the front , and situated lower than the second tread, the fastening means being located under the second tread at the height of the third tread, at the rear of the rail. This embodiment of the invention will be further elucidated with reference to the figures.
25 In een voorkeursuitvoering omvatten de bevestigingsmiddelen een uitsparing in de rail, die in hoofdzaak de vorm heeft van een zich in langsrichting van de rail uitstrekkende gleuf (ofwel groef) die toegang geeft tot een binnen de rail aanwezige ruimte met een grotere afmeting dan de 30 breedte van de gleuf.In a preferred embodiment, the fastening means comprise a recess in the rail, which is essentially in the form of a slot (or groove) extending in the longitudinal direction of the rail, which gives access to a space present in the rail with a size larger than 30. width of the slot.
Hierdoor kan, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, een bout of een moer met een verbreed gedeelte tot in die ruimte reiken, waarbij de bout of moer twee evenwijdige 35 vlakken kan hebben die met de gleuf kunnen samenwerken zodat de bout of moer in de gleuf kan glijden doch tegen draaien is geblokkeerd. Deze bout of moer is onderdeel van 1001452 3 het bevestigingsmiddel waarmee de rail aan een ondersteuning is vastgezet.As a result, according to a further feature of the invention, a bolt or a nut with a widened portion can extend into that space, the bolt or nut having two parallel surfaces which can cooperate with the slot so that the bolt or nut in the slot can slide, but is prevented from rotating. This bolt or nut is part of 1001452 3 the fastener that secures the rail to a support.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijn twee op 5 elkaar aansluitende raildelen onderling verbonden door een verbindingselement dat in uitsparingen van elk van de twee raildelen reikt. In geval een raildeel bestaat uit een holle profielbalk, kan het verbindingselement zodanig zijn gevormd dat het in de holle profielbalk kan worden ge-10 schoven en daarin kan worden vastgezet. Bij het onderling aansluiten van twee raildelen, kunnen volgens een ander kenmerk van de uitvinding de uiteinden zodanig zijn af-geschuind dat de tegen elkaar aanliggende uiteinden langs een vlak liggen dat schuin staat op zowel de verticale 15 richting als op de dwarsrichting van de rail. Daardoor hebben alle loopvlakken een schuine verbinding, hetgeen een goed afrollen van wielen over het loopvlak waarborgt.According to a further inventive feature, two rail parts adjoining each other are mutually connected by a connecting element which extends into recesses of each of the two rail parts. In case a rail part consists of a hollow profile beam, the connecting element can be formed such that it can be slid into the hollow profile beam and fixed therein. When two rail parts are mutually connected, according to another feature of the invention, the ends can be chamfered such that the abutting ends lie along a plane which is inclined in both the vertical direction and the transverse direction of the rail. As a result, all treads have an oblique connection, which ensures good rolling of wheels over the tread.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding kan de rail een 20 uitsparing in langsrichting omvatten, waarin elektrische draden zijn aangebracht waarover sleepcontacten van het apparaat kunnen glijden..Het apparaat kan op deze wijze continu van buitenaf worden gevoed, waardoor het apparaat niet voorzien hoeft te zijn van batterijen die van tijd tot 25 tijd moeten worden opgeladen.According to a further inventive feature, the rail can comprise a longitudinal recess in which electric wires are arranged over which sliding contacts of the device can slide. The device can in this way be continuously supplied from the outside, so that the device does not have to be provided batteries that need to be charged from time to 25.
Volgens een nader kenmerk van de uitvinding zijn aan de voorzijde van de rail in lengterichting twee ruggen aangebracht, waartussen strippen met een barcode kunnen worden 30 geplakt. Enerzijds kan daardoor worden gewaarborgd dat de barcode op de juiste plaats is aangebracht, namelijk de plaats waar de scanner van het apparaat de rail aftast, en anderzijds is daarbij de strip met de barcode beschermd tegen beschadiging.According to a further inventive feature, two longitudinal ridges are provided on the front of the rail, between which strips with a barcode can be glued. On the one hand, this can ensure that the barcode is placed in the right place, namely the place where the scanner of the device scans the rail, and on the other hand the strip with the barcode is thereby protected against damage.
3535
Volgens een nader kenmerk van uitvinding kan het railsysteem zowel rechte als.kromme raildelen omvatten, waarbij 1001452 4 de onderlinge afstand tussen de twee verticale loopvlakken, gemeten in horizontale richting, bij een krom raildeel anders is dan bij een recht raildeel. In een voorkeursuitvoeringsvorm is de onderlinge afstand kleiner bij een 5 krom raildeel dat om een magazijnstelling is aangebracht en waarbij het apparaat aan de buitenkant langs de bocht van de rail passeert, en is de onderlinge afstand groter, dan bij een recht raildeel, bij een krom raildeel waarbij het apparaat zich langs de binnenkant verplaatst, bijvoorbeeld 10 op een plaats waar de rail aan het einde van een gang tussen twee magazijnstellingen is aangebracht. Aan de hand van de figuren zal dit nog nader worden toegelicht.According to a further inventive feature, the rail system can comprise both straight and curved rail sections, wherein the mutual distance between the two vertical running surfaces, measured in a horizontal direction, is different for a curved rail section than for a straight rail section. In a preferred embodiment the mutual distance is smaller with a curved rail part which is arranged around a storage rack and wherein the device passes on the outside along the bend of the rail, and the mutual distance is greater than with a straight rail part, with a curved rail part in which the device moves along the inside, for example 10 in a place where the rail is arranged at the end of a corridor between two storage racks. This will be further elucidated on the basis of the figures.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor 15 het verplaatsen van een apparaat langs magazijnstellingen, waarbij volgens de uitvinding het apparaat wordt verplaatst door met wielen over een rail te rijden, welke rail is uitgevoerd zoals hierboven is omschreven.The invention further relates to a method for moving an appliance along storage racks, wherein according to the invention the appliance is moved by driving wheels on a rail, which rail is designed as described above.
20 Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the invention will be described with reference to the drawing.
Figuur 1 toont het apparaat in perspectivisch aanzicht, 25 Figuur 2 toont een raildeel in perspectivisch aanzicht, Figuur 3 toont een dwarsdoorsnede door een rail, en Figuur 4 toont een bocht van de rail in bovenaanzicht.Figure 1 shows the device in perspective view, Figure 2 shows a rail part in perspective view, Figure 3 shows a cross section through a rail, and Figure 4 shows a bend of the rail in top view.
De figuren geven het uitvoeringsvoorbeeld slechts 30 schematisch weer, waarbij overeenkomende onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The figures schematically represent the exemplary embodiment, with corresponding parts being designated with the same reference numerals.
Fig. 1 toont een apparaat 1 dat zich langs een rail 2 kan voortbewegen. Het apparaat is voorzien van een aantal 35 componenten, zoals een toetsenbord 3, een luidspreker 4, een display 5, een printer 6, een waarschuwingslamp 7, en een antenne 8. Bovendien is het apparaat 1 voorzien van een 1001452 5 niet in de figuur weergegeven scanner, die tijdens het verplaatsen van het apparaat 1 de barcode van een strip 9 kan lezen, welke strip op de rail 2 is geplakt. Via deze strippen 9 bepaalt het apparaat zijn plaats wanneer het zich 5 langs magazijnstellingen verplaatst. Wanneer het apparaat 1 een vooraf bepaalde positie bereikt, en dit waarneemt doordat de scanner de betreffende barcode leest, komt het apparaat 1 tot stilstand en begint bijvoorbeeld waar-schuwingslamp 7 te branden en/of wordt door middel van 10 luidspreker 4 een geluidssignaal gegeven. Op display 5 kan worden weergegeven hoeveel produkten en welke produkten uit het magazijn moeten worden genomen en door middel van printer 6 kunnen bijvoorbeeld etiketten worden geproduceerd die op de produkten moeten worden geplakt. Door middel van 15 toetsenbord 3 kan met het apparaat 1 worden gecommuniceerd, hetgeen ook mogelijk is door middel van antenne 8, die bijvoorbeeld signalen opvangt van een centrale computer.Fig. 1 shows an apparatus 1 that can move along a rail 2. The device is provided with a number of 35 components, such as a keyboard 3, a loudspeaker 4, a display 5, a printer 6, a warning lamp 7, and an antenna 8. In addition, the device 1 is provided with a 1001452 5 not shown in the figure. shown scanner, which can read the barcode of a strip 9 while the device 1 is being moved, which strip is glued to the rail 2. The device determines its position via these strips 9 when it moves along storage racks. When the device 1 reaches a predetermined position, and observes this because the scanner reads the relevant barcode, the device 1 comes to a standstill and, for example, warning lamp 7 lights up and / or a sound signal is given by means of loudspeaker 4. Display 5 can show how many products and which products have to be taken out of the warehouse and, for example, printer 6 can produce labels to be affixed to the products. It is possible to communicate with device 1 by means of keyboard 3, which is also possible by means of antenna 8, which, for example, receives signals from a central computer.
Het apparaat 1 vergemakkelijkt het uit een magazijn ver-20 zamelen van produkten of het in een magazijn opslaan van produkten. Het verschaft de medewerker van het magazijn de nodige informatie, en wel op de plaats waar deze persoon informatie nodig heeft, terwijl deze persoon zijn handen kan vrijhouden voor het magazijnwerk dat hij moet 25 verrichten.The device 1 facilitates the collection of products from a warehouse or the storage of products in a warehouse. It provides the employee of the warehouse with the necessary information, namely where this person needs information, while this person can keep his hands free for the warehouse work that he has to do.
Fig. 2 toont een stuk van de rail 2 met schematisch de positie van de vijf wielen waarmee het apparaat 1 langs de rail rijdt. Twee wielen 10 rijden daarbij op een horizon-30 taal loopvlak 11 aan de bovenzijde van rail 2. Twee wielen 12 rijden op een verticaal loopvlak 13 aan de achterzijde van rail 2, welk loopvlak 13 nabij loopvlak 11 is gelegen. Een vijfde wiel 14 rijdt op een verticaal loopvlak 15 aan de voorkant van de rail 2 nabij de onderzijde ervan.Fig. 2 shows a part of the rail 2 schematically showing the position of the five wheels with which the device 1 drives along the rail. Two wheels 10 thereby drive on a horizontal tread 11 at the top of rail 2. Two wheels 12 drive on a vertical tread 13 at the rear of rail 2, which tread 13 is located near tread 11. A fifth wheel 14 rides on a vertical tread 15 at the front of the rail 2 near its underside.
3535
Alle wielen 10.12,14 zijn roteerbaar gelagerd in het apparaat 1 en één of meerdere van deze wielen zijn 1001452 6 aandrijfbaar door middel van een aandrijfmotor die zich in het apparaat 1 bevindt, zodat het apparaat zelfstandig langs de rail kan rijden.All wheels 10.12,14 are rotatably mounted in the device 1 and one or more of these wheels are 1001452 6 drivable by means of a drive motor located in the device 1, so that the device can drive independently along the rail.
5 Rail 2 bestaat in hoofdzaak uit een profielbalk die in fig. 3 in meer detail is weergegeven. Daarbij zijn de wielen 10,12,14 schematisch weergegeven. De in fig. 3 in dwarsdoorsnede getekende holle profielbalk 16 bestaat uit aluminium.Rail 2 mainly consists of a profile beam which is shown in more detail in fig. 3. The wheels 10,12,14 are shown schematically. The hollow profile beam 16 shown in cross section in fig. 3 consists of aluminum.
1010
Profielbalk 16 is voorzien van een eerste horizontaal loopvlak 11 aan de bovenkant, een tweede verticaal loopvlak 13 aan de achterzijde, en een derde verticaal loopvlak 15 aan de voorzijde. Voorts is profielbalk 16 aan de voorzijde 15 voorzien van een vlak 17 waarop op de gewenste plaatsen een strip 9 (fig.1,2) met een barcode kan worden geplakt. Aan weerskanten van vlak 17 is een rug 18 aanwezig, zodat de strip 9 tegen beschadiging wordt beschermd en waardoor de plaats waar de strip kan worden geplakt wordt begrensd.Profile beam 16 is provided with a first horizontal tread 11 at the top, a second vertical tread 13 at the rear, and a third vertical tread 15 at the front. Profile beam 16 is further provided on the front 15 with a surface 17 on which a strip 9 (fig. 1,2) with a barcode can be pasted at the desired locations. A back 18 is present on either side of plane 17, so that the strip 9 is protected against damage and so that the place where the strip can be glued is limited.
2020
Tussen het loopvlak 15 en het vlak 17 is profielbalk 16 voorzien van een uitsparing waarin een kunststof strip 19 is aangebracht met daarin twee elektrische geleidingsdraden 20. Langs deze draden 20 kunnen sleepcontacten glijden die 25 aan het apparaat 1 zijn bevestigd en die dienen voor de stroomvoorziening van het apparaat 1. Daarbij kan bijvoorbeeld gebruik worden.gemaakt van een gelijkstroom van 12 volt of 24 volt.Between the tread 15 and the surface 17, profile beam 16 is provided with a recess in which a plastic strip 19 is provided, with two electrical conducting wires 20 therein. Sliding contacts can be slid along these wires 20, which are attached to the device 1 and which serve for the power supply of the device 1. For example, a direct current of 12 volts or 24 volts can be used.
30 In het inwendige van profielbalk 16 bevindt zich een eerste ruimte 21 en een tweede ruimte 22. Ruimte 21 is niet rondom begrensd door de profielbalk, doch heeft aan de achterzijde van de profielbalk een gleuf 23 die zich over de lengte van de profielbalk uitstrekt. In de dwarsdoorsnede van fig. 3 35 is in deze gleuf 23 een moer 24 getekend met een verbreed gedeelte dat zich in ruimte 21 bevindt. Moer 24 kan twee evenwijdige vlakken 33 hebben waarmee de moer in gleuf 23 1001452 7 kan glijden, en die de moer blokkeren tegen verdraaiing. In moer 24 kan een bout worden geschroefd, welke bout de bevestiging kan vormen tussen profielbalk 16, die rail 2, vormt en de ondersteuning van de rail, bijvoorbeeld een 5 deel van de magazijnstellingen waarlangs de rail is aangebracht. Doordat gleuf 23 zich langs de profielbalk uitstrekt kan de moer 24 naar elke plaats van de rail worden geschoven, zodat de rail op gemakkelijke wijze op elke gewenste plaats kan worden ondersteund. Een goede 10 ondersteuning van de rail is van belang omdat door het aanzienlijke gewicht van apparaat 1 een relatief grote kracht op de rail wordt uitgeoefend.In the interior of profile beam 16 there is a first space 21 and a second space 22. Space 21 is not bounded all round by the profile beam, but has a slot 23 at the rear of the profile beam which extends over the length of the profile beam. In the cross section of Fig. 3, a nut 24 is drawn in this slot 23 with a widened part which is located in space 21. Nut 24 can have two parallel faces 33 with which the nut can slide in slot 23 1001452 7, and which block the nut from twisting. A bolt can be screwed into nut 24, which bolt can form the attachment between profile beam 16, which forms rail 2, and the support of the rail, for instance part of the storage racks along which the rail is arranged. Because slot 23 extends along the profile beam, the nut 24 can be pushed to any place on the rail, so that the rail can be easily supported at any desired location. A good support of the rail is important because, due to the considerable weight of device 1, a relatively great force is exerted on the rail.
In ruimte 22 van profielbalk 16 bevindt zich volgens fig. 3 15 een verbindingselement 25 dat nauw passend in ruimte 22 kan worden geschoven, zoals dat uit fig. 3 blijkt. Verbindingselement 25 bestaat bijvoorbeeld uit staal, en kan in profielbalk 16 worden vastgezet door middel van schroef 26 die in verbindingselement 25 kan worden geschroefd en 20 waarvan de kop zich in een rond gat in profielbalk 16 bevindt, welk gat wordt afgesloten doordat de kunststof strip 19 er over heen wordt aangebracht nadat schroef 26 is vastgedraaid. Het zal duidelijk zijn dat door middel van verbindingselement 25 twee delen van een profielbalk 16 aan 25 elkaar kunnen worden bevestigd, waarbij het verbindingsstuk in beide delen reikt.In space 22 of profile beam 16 there is, according to Fig. 3, a connecting element 25 which can be slid snugly into space 22, as appears from Fig. 3. Connecting element 25 consists for instance of steel, and can be fixed in profile beam 16 by means of screw 26 which can be screwed into connecting element 25 and the head of which is located in a round hole in profile beam 16, which hole is closed by the plastic strip 19 is placed over it after screw 26 is tightened. It will be clear that two parts of a profile beam 16 can be fastened to each other by means of connecting element 25, the connecting piece reaching into both parts.
Bij een dergelijke bevestiging van twee raildelen liggen de twee raildelen tegen elkaar langs een vlak dat zowel schuin 30 staat op de verticale richting als schuin staat op de dwarsrichting, hetgeen met lijn 27 in fig. 2 is weergegeven. Door het einde van een raildeel op deze wijze schuin uit te voeren, loopt dit verbindingsvlak schuin ten opzichte van elk van de drie loopvlakken 11,13,15, waardoor 35 de wielen ongestoord kunnen afrollen.With such a fastening of two rail parts, the two rail parts lie against each other along a plane which is both oblique 30 in the vertical direction and oblique in the transverse direction, which is shown with line 27 in Fig. 2. By making the end of a rail part obliquely in this way, this connecting surface runs obliquely with respect to each of the three treads 11, 13, 15, so that the wheels can roll off undisturbed.
In fig. 4 is een bochtgedeelte van het railsysteem weer- 1001452 8 gegeven, waarbij het apparaat 1 op drie verschillende plaatsen schematisch is weergegeven. Nabij het begin van de bocht is het rechte deel van rail 2 enigszins verbreed, zoals aangegeven met verwijzingscijfer 30. In de bocht zelf 5 is de rail in fig. 4 smaller weergegeven, bijvoorbeeld op de plaats aangegeven met verwijzingscijfer 31. De breedte van de rail in fig. 4 wordt gevormd door de onderlinge afstand van de twee verticale loopvlakken 13,15, die in fig. 4 in bovenaanzicht zijn getekend. Door de onderlinge 10 positie van de wielen van het apparaat 1 blijft het apparaat 1 steeds in de juiste stand wanneer de onderlinge afstand van de twee verticale loopvlakken in de bocht zoals weergegeven in fig. 4 wordt verkleind. Daarbij maakt apparaat 1 een buitenbocht, dat wil zeggen dat het apparaat 15 de rail aan de buitenkant van de bocht volgt, wat bijvoorbeeld het geval zal zijn wanneer de rail 2 om een magazijnstelling heen naar de andere kant van die magazijnstelling wordt geleid.Fig. 4 shows a bend part of the rail system 1001452 8, the device 1 being shown schematically in three different places. Near the beginning of the bend, the straight part of rail 2 is slightly widened, as indicated by reference numeral 30. In the bend itself, the rail in Fig. 4 is shown narrower, for example at the location indicated by reference numeral 31. The width of the rail in fig. 4 is formed by the mutual distance of the two vertical running surfaces 13, 15, which are shown in top view in fig. 4. Due to the mutual position of the wheels of the device 1, the device 1 always remains in the correct position when the mutual distance of the two vertical running surfaces in the bend as shown in Fig. 4 is reduced. Thereby device 1 makes an outer bend, that is to say that the device 15 follows the rail on the outside of the bend, which will for instance be the case when the rail 2 is guided around a storage rack to the other side of that storage rack.
20 Bij een bocht naar de andere kant, waarbij het apparaat 1 de binnenbocht maakt, kan het apparaat in de juiste stand worden gehouden door de onderlinge afstand tussen de twee verticale loopvlakken 13,15 te vergroten in plaats van te verkleinen.In a bend to the other side, where the device 1 makes the inner bend, the device can be kept in the correct position by increasing instead of decreasing the distance between the two vertical running surfaces 13,15.
2525
Bij een andere opstelling van de wielen 10,12,14 van het apparaat 1 kan het nodig zijn een ander verschil in de onderlinge afstand van de twee verticale loopvlakken 13,15 aan te brengen dan in fig. 4 is weergegeven.With a different arrangement of the wheels 10,12,14 of the device 1, it may be necessary to make a different difference in the mutual distance of the two vertical treads 13,15 than is shown in Fig. 4.
30 100145230 1001452
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1001452A NL1001452C2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1001452A NL1001452C2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse |
| NL1001452 | 1995-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1001452C2 true NL1001452C2 (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=19761722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1001452A NL1001452C2 (en) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1001452C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2499881A (en) * | 2012-01-19 | 2013-09-04 | Hepco Slide Systems Ltd | Carriage and track conveyor |
| NL2011033C2 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-29 | Sluis Cigar Machinery B V | Rail element for forming part of a rail. |
| CN109761005A (en) * | 2019-01-15 | 2019-05-17 | 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 | A kind of Plain electric drive monorail conveyer |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7000449A (en) * | 1968-11-11 | 1971-07-15 | ||
| NL7508969A (en) * | 1974-10-03 | 1976-04-06 | Ralfs Gmbh | ARCHIVE DEVICE FOR DOCUMENTS. |
| DE2516420A1 (en) * | 1975-04-15 | 1976-11-04 | Stahl Aufzuege | Electric monorail suspension railway - guides running wheels on upper arch of C-shaped running rails |
| GB2160836A (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Daifuku Kk | Monorail conveyor system having a reinforced hollow rail |
| GB2175557A (en) * | 1985-05-23 | 1986-12-03 | Fata Europ Group | Monorail load trolley |
-
1995
- 1995-10-20 NL NL1001452A patent/NL1001452C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7000449A (en) * | 1968-11-11 | 1971-07-15 | ||
| NL7508969A (en) * | 1974-10-03 | 1976-04-06 | Ralfs Gmbh | ARCHIVE DEVICE FOR DOCUMENTS. |
| DE2516420A1 (en) * | 1975-04-15 | 1976-11-04 | Stahl Aufzuege | Electric monorail suspension railway - guides running wheels on upper arch of C-shaped running rails |
| GB2160836A (en) * | 1984-06-27 | 1986-01-02 | Daifuku Kk | Monorail conveyor system having a reinforced hollow rail |
| GB2175557A (en) * | 1985-05-23 | 1986-12-03 | Fata Europ Group | Monorail load trolley |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2499881A (en) * | 2012-01-19 | 2013-09-04 | Hepco Slide Systems Ltd | Carriage and track conveyor |
| US8833263B2 (en) | 2012-01-19 | 2014-09-16 | Hepco Slide Systems Limited | Track systems |
| GB2499881B (en) * | 2012-01-19 | 2017-06-07 | Hepco Slide Systems Ltd | Track systems which include a track and one or more carriages |
| NL2011033C2 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-29 | Sluis Cigar Machinery B V | Rail element for forming part of a rail. |
| CN109761005A (en) * | 2019-01-15 | 2019-05-17 | 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 | A kind of Plain electric drive monorail conveyer |
| CN109761005B (en) * | 2019-01-15 | 2020-11-10 | 湖南省耒阳市森航农机制造有限责任公司 | Electrically driven monorail conveyor for plain |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7967112B2 (en) | Check stand with a two belted input and a slidable scanner | |
| US4817900A (en) | Support device for use on a display wall | |
| US6357609B1 (en) | Adjustable display shelf | |
| US3741345A (en) | Semi automated retail store | |
| US6336564B1 (en) | Display device for articles such as cosmetic products or perfumes | |
| DE3777121D1 (en) | SHELF, ESPECIALLY PALLET SHELF. | |
| US8240563B2 (en) | Self checkout stands | |
| NL1001452C2 (en) | Rail system for input, output and stock checking machine for warehouse | |
| US20040165974A1 (en) | Automated storage plant | |
| CA2048429A1 (en) | Dolly Structure for Merchandise Display Racks | |
| CN105710851A (en) | Goods shelf device for motorcycle accessories | |
| MX9303193A (en) | REFRIGERATED SHELF MARKETING APPARATUS. | |
| US20050263470A1 (en) | Safety cover for a storage bay | |
| US5706912A (en) | Checkstand counter with dual accumulation zones | |
| WO2005063607A2 (en) | Delivery cart for a storing system and storing system comprising at least one shelf and at least one delivery cart | |
| IT213689Z2 (en) | SHELVING WITH ADJUSTABLE SHELVES, RETRACTABLE IN SPECIES FOR CARGO VEHICLES. | |
| ATE248543T1 (en) | GOODS COUNTER, ESPECIALLY REFRIGERATED COUNTER | |
| DE102008049160B3 (en) | Method for separating electrooptical goods on cash point-conveyor belt, involves synchronizing light point with band running direction of belt on light running strip with same speed as that of cashpoint-running strip towards cashier place | |
| CN214358268U (en) | Goods shelf for automatic warehousing system | |
| NL1002832C2 (en) | Stock control system for storage facility | |
| DK1234785T3 (en) | racking | |
| KR950003589B1 (en) | Improvements in or relating to workstations | |
| ATE132336T1 (en) | TRANSPORT AND SALES STANDS | |
| ATE217157T1 (en) | STORAGE SHELF, PREFERABLY FOR STORING EQUIPPED PALLETS | |
| US4613263A (en) | Vehicle mounted shipping rack |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20000501 |