DE9404585U1 - Spray coating system - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sprühbeschichtungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spray coating system according to the preamble of claim 1.
Viele Gebrauchsgüter werden auf der Oberfläche beschichtet, um sie gegen Korrosion zu schützen oder ihnen ein ästhetisches Aussehen zu verleihen. In der industriellen Fertigung wurde das herkömmliche Anstreichen durch rationelle Auftragsverfahren, insbesondere durch Lackierautomaten abgelöst. Nicht nur aus Qualitätsgründen sondern auch aufgrund des Umfeldes beim Farbspritzen, wurden die Arbeitsplätze automatisiert. Hier kommen insbesondere Lackierautomaten, auch Industrieroboter zum Farbspritzen genannt, zum Einsatz.Many consumer goods have their surfaces coated to protect them against corrosion or to give them an aesthetic appearance. In industrial production, traditional painting has been replaced by efficient application processes, in particular by automatic paint sprayers. Workstations have been automated not only for quality reasons, but also because of the environment during paint spraying. Automatic paint sprayers, also known as industrial robots for paint spraying, are used here in particular.
Die Mehrzahl von Handhabeaufgaben läßt sich mit einer Punktzu-Punkt-Steuerung erledigen. Dabei ist der Bahnverlauf zwischen zwei gespeicherten Positionen ohne Belang, lediglich der Ausgangs- und Endpunkt der Strecke müssen eingehalten werden. Die Punktsteuerung genügt jedoch nicht für alle Belange. Insbesondere bei der Beschichtung von Gegenständen mit rahmenförmiger Gestalt, wird bekannterweise eine Stetig-Bahnsteuerung benötigt, die den programmierten Bahnverlauf bei zugeordneter Geschwindigkeit einhält. Die Umkehrpunkte können beim Farbspritzen großzügig toleriert werden, weil die Bewegungsschritte ebensogut außerhalb der zu beschichtenden Oberfläche sein dürfen. Jedoch führt dies zu Material Verlusten. Beim Beschichten von Produkten kommen Geräte oder Industrieroboter mit den verschiedensten Eigenschaften zum Einsatz. Üblich sind Industrieroboter mit dem Freiheitsgrad 5. Dies macht die eingesetzten Farbspritzroboter jedoch aufwendig und teuer.The majority of handling tasks can be completed with point-to-point control. The path between two stored positions is irrelevant, only the starting and end points of the path must be adhered to. However, point control is not sufficient for all purposes. In particular, when coating objects with a frame shape, a continuous path control is required that adheres to the programmed path at the assigned speed. The turning points can be generously tolerated when spraying paint because the movement steps can just as easily be outside the surface to be coated. However, this leads to material losses. When coating products, devices or industrial robots with a wide variety of properties are used. Industrial robots with a degree of freedom of 5 are common. However, this makes the paint spraying robots used complex and expensive.
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Aus der DE-30 14 114 C2 ist eine Einrichtung zum automatischen Beschichten von Gegenständen mit einer Spritzvorrichtung bekannt, welche eine Spritzpistole aufweist, an die eine nacheinander verschiedene Arbeitsschritte auslösende Programmsteuervorrichtung angeschlossen ist und mit einer Gegenstände durch bestimmte Beschichtungspositionen hindurchführenden Transportvorrichtung.From DE-30 14 114 C2 a device for automatically coating objects with a spraying device is known, which has a spray gun to which a program control device is connected which triggers various work steps one after the other and with a transport device which guides objects through certain coating positions.
Bei dieser bekannten Einrichtung wird ein synchron zur Vorschubbewegung der Transportvorrichtung Taktsignale erzeugender Taktgeber mit der Transportvorrichtung gekoppelt. Zur Erkennung eines Gegenstandes an der Transportvorrichtung ist ein Sensor vorgesehen, der in bestimmtem Abstand von der Spritzvorrichtung außerhalb des Sprühbereiches angeordnet ist. Sowohl der Sensor als auch der Taktgeber sind auf einen Zähler geschaltet, welcher die Schaltmaßnahmen der Programmsteuervorrichtung auslöst.In this known device, a clock generator that generates clock signals synchronously with the feed movement of the transport device is coupled to the transport device. To detect an object on the transport device, a sensor is provided that is arranged at a certain distance from the spray device outside the spray area. Both the sensor and the clock generator are connected to a counter that triggers the switching measures of the program control device.
Desweiteren ist aus der DE-31 48 541 C2 eine Sprühbeschichtungsanlage mit einer automatisch gesteuerten Sprühvorrichtung bekannt, die längs einer Bewegungsstrecke zwischen einer ersten und einer letzten Beschichtungsposition bewegbar ist, und eine Transportvorrichtung aufweist, welche für die zu beschichtenden Gegenstände dient, und einen an der Sprühvorrichtung vorbeiführenden Abschnitt hat. Auch hier ist ein Impulsgeber vorgesehen, der mit der Transportvorrichtung gekoppelt ist, und synchron zu deren Bewegung je zurückgelegter Transportweg-Teilstrecke eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt. Ferner ist eine Wahrnehmungsvorrichtung vorgesehen, welche einen an der Transportvorrichtung vorhandenen Gegenstand wahrnimmt.Furthermore, DE-31 48 541 C2 discloses a spray coating system with an automatically controlled spray device that can be moved along a path of movement between a first and a last coating position and has a transport device that serves for the objects to be coated and has a section that leads past the spray device. Here too, a pulse generator is provided that is coupled to the transport device and generates a certain number of pulses synchronously with its movement for each section of the transport path covered. Furthermore, a detection device is provided that detects an object present on the transport device.
Eine Steuervorrichtung synchronisiert die Sprühvorrichtung zu den Impulsen des Impulsgebers und in Abhängigkeit von Signalen der Wahrnehmungsvorrichtung.A control device synchronizes the spray device to the pulses of the pulse generator and in dependence on signals from the detection device.
Beim aufgezeigten Stand der Technik können die Sprühvorrichtungen beispielsweise mittels eines elektrischen Motors längs einer zur Transportvorrichtung parallelen Bewegungsstrecke vor und zurück in bestimmte Positionen bewegt werden. Die Geschwindigkeit der Sprühvorrichtung wird auf die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung abgestimmt. Dabei kann die Sprühvorrichtung gleich schnell oder schneller oder langsamer als die Transportvorrichtung oder entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung bewegt werden oder während bestimmten Zeitabschnitten stehen, während die Transportvorrichtung kontinuierlich weiter bewegt wird.In the prior art shown, the spray devices can be moved back and forth to certain positions along a path parallel to the transport device, for example by means of an electric motor. The speed of the spray device is adjusted to the speed of the transport device. The spray device can be moved at the same speed, faster or slower than the transport device, or in the opposite direction to the direction of movement of the transport device, or it can stand still for certain periods of time while the transport device continues to move continuously.
Der Nachteil solcher bekannten automatischen Lackierautomaten besteht darin, daß diese das zu beschichtende Werkstück sinusförmig überstreichen. Grund dafür ist, daß die Verfahrbewegung und die Laufgeschwindigkeit des Werkstücks nur bedingt berücksichtigt wurde. Die Anpassung an diese vorgegebenen Bewegungseigenschaften des Werkstücks erfolgten rein rechnergesteuert, was zu einem großen Programmieraufwand führte und darüber hinaus die Anlage schwer anpaßbar machte.The disadvantage of such known automatic painting machines is that they paint over the workpiece to be coated in a sinusoidal pattern. The reason for this is that the movement and the running speed of the workpiece were only partially taken into account. The adaptation to these predetermined movement characteristics of the workpiece was carried out purely by computer, which led to a large amount of programming effort and also made the system difficult to adapt.
Es ist nun auch bekannt, daß bei der sinusförmigen Abarbeitung des Werkstücks die Oberfläche desselben künstlich vergrößert wird. D.h., das Auftragsgerät fährt, verursacht durch die Werkstückbewegung auch nicht zu beschichtende Stellen ab.It is now also known that when the workpiece is processed in a sinusoidal manner, its surface is artificially enlarged. This means that the application device moves, causing areas that are not to be coated to be removed due to the movement of the workpiece.
Ferner sind Eckbereiche im Innenteil des Werkstückes keinem gleichmäßigen Auftrag des Farbmediums unterzogen. Es ergibt sich aus dem Stand der Technik hauptsächlich ein qualitativer Nachteil in der Beschichtung sowie ein wirtschaftlicher Nachteil, der sich im hohen Materialverbrauch und großem Zeitaufwand niederschlägt.Furthermore, corner areas in the inner part of the workpiece are not subjected to an even application of the color medium. The current state of the art results mainly in a qualitative disadvantage in the coating as well as an economic disadvantage, which is reflected in the high material consumption and large expenditure of time.
Gemäß der DE-31 48 541 wird mit einer aufwendigen Punkt-ZuPunkt-Steuerung gearbeitet. Hiermit wird die Synchronisation errreicht. Nach der Lehre der DE-31 48 541 wird für die X- und Y-Achse je eine Meßvorrichtung, insbesondere Inkrementalgeber, einerseits am Hubgerät und andererseits am Förderband anzuordnen sind. Die hier gewonnenen Meßsignale müssen über einen Rechner verarbeitet werden und über konstruktiv aufwendige Anbauten am Hubgerät gelöst werden. Dies führt neben Gewichtsproblemen dazu, daß bestehende Anlagen nur erschwert oder überhaupt nicht umgerüstet werden können.According to DE-31 48 541, a complex point-to-point control is used. This is how synchronization is achieved. According to the teaching of DE-31 48 541, a measuring device, in particular an incremental encoder, is to be arranged for the X and Y axes on the one hand on the lifting device and on the other hand on the conveyor belt. The measuring signals obtained here must be processed by a computer and solved using complex structural attachments on the lifting device. In addition to weight problems, this means that existing systems can only be converted with difficulty or not at all.
Desweiteren ist nach der Lehre der DE-31 48 541 ein großer technischer Programmieraufwand zu bewerkstelligen. Ferner unterliegt auch diese Anlage einer gewissen Beschränkung der Hub- und Fördergeschwindigkeit. Nach der DE-31 48 541 und auch der DE-30 14 114 ist eine begrenzte Arbeitsgeschwindigkeit als Nachteil zu bezeichnen, da die ganze Masse von Hubgerät zu bewegen ist und zu einer gewissen Trägheit führt. Nach der Lehre der DE-31 48 541 wird mit einer Pistolenachse gearbeitet. Die Informationsverarbeitung von Förderband/Hubgerät und Pistolenachse führt zu einer aufwendigen rechnerisch gesteuerten Anlage und unterliegt ebenfalls einer gewissen Begrenzung der Geschwindigkeit des Förder- und HubgerätesFurthermore, according to the teaching of DE-31 48 541, a great deal of technical programming effort has to be carried out. Furthermore, this system is also subject to a certain limitation of the lifting and conveying speed. According to DE-31 48 541 and also DE-30 14 114, a limited working speed is to be described as a disadvantage, since the entire mass of the lifting device has to be moved and leads to a certain inertia. According to the teaching of DE-31 48 541, a gun axis is used. The information processing of the conveyor belt/lifting device and the gun axis leads to a complex computer-controlled system and is also subject to a certain limitation of the speed of the conveying and lifting device.
und ist nur möglich durch Messungen der drei bestimmten Meßeinheiten, nämlich Fördergeschwindigkeit, Hubgeschwindigkeit und Pistolenbewegung.and is only possible by measuring the three specific units of measurement, namely conveyor speed, stroke speed and gun movement.
Gemäß der DE-30 14 500 ist eine Vorrichtung zum Spritzen, insbesondere von flächigen, durch eine Transportvorrichtung bewegten Werkstück bekannt, bei welcher mittels zwangsgeführt bewegter automatisch gesteuerter Spritzpistolen, mit einer Abtasteinrichtung für die Konturen der Werkstücke, die den Konturen der Werkstücke entsprechende Signale in einen elektronischen Speicher für die automatische Spritzpistolensteuerung eingibt, mit einem Rechner (Mikroprozessor), der für jeden Rasterschritt der Transportvorrichtung eine von der Abtasteinrichtung aufgenommener Reihe von quer zur Transportrichtung sich erstreckenden Einzelsignalen speichert, wobei der Speicher synchron mit der Transportvorrichtung zur Bildung eines elektronischen gerasterten Bildes (Werkstückraster) der Werkstückkontur im Speicher weitergeschaltet, und mit einem jeder Spritzpistole zugeordneten, in seiner Lage und Ausdehnung veränderbaren Schaltraster, welches die Schaltposition und/oder die Einschaltdauer in Abhängigkeit von Werkstückform und/oder Spritzpistoleneinstellung steuert, wobei sich das Schaltraster mit der Spritzpistole und entsprechender Bewegungseinrichtung der Spritzpistole bewegt und ein Einschalten jeweils dann erfolgt, wenn mindestens ein Rasterfeld eines Werkstückrasters mit mindestens einem Rasterfeld des Schaltraster im Speicher des Rechners zur Deckung kommt.According to DE-30 14 500, a device for spraying, in particular flat workpieces moved by a transport device, is known, in which by means of forced-guided, automatically controlled spray guns, with a scanning device for the contours of the workpieces, which inputs signals corresponding to the contours of the workpieces into an electronic memory for the automatic spray gun control, with a computer (microprocessor) which stores a series of individual signals recorded by the scanning device and extending transversely to the transport direction for each grid step of the transport device, the memory being switched on synchronously with the transport device to form an electronic gridded image (workpiece grid) of the workpiece contour in the memory, and with a switching grid assigned to each spray gun, which can be changed in its position and extent and which controls the switching position and/or the switching time depending on the workpiece shape and/or spray gun setting, the switching grid being able to move with the spray gun and the corresponding movement device of the Spray gun moves and is switched on whenever at least one grid field of a workpiece grid aligns with at least one grid field of the switching grid in the computer's memory.
Hier wird mit einer Fotozellenerkennung gearbeitet. Mit dieser Fotozellenerkennung werden die Werkstücke erkannt und über den Meßgeber der Fördergeschwindigkeit werden die Signale an die Pistolen weitergegeben. Diese Meßgrößen werden über einen eigenen Raster des Rechners abgedeckt. Diese Abdeckung ergibt die auszuspritzende Fläche/Kontur. Durch den Meßgeber der Fördergeschwindigkeit wird immer eine Vergrößerung oder Verkleinerung des eigenen Rasters zum erkennenden Raster gemacht.Photocell detection is used here. With this photocell detection, the workpieces are detected and the signals are passed on to the guns via the conveyor speed sensor. These measurement values are covered by the computer's own grid. This coverage results in the area/contour to be sprayed. The conveyor speed sensor always makes an enlargement or reduction of the own grid to the recognized grid.
Der Nachteil des vorgenannten Standes der Technik besteht also darin, daß die tatsächlichen Erkennungsgrößen durch die bestimmte Fördergeschwindigkeit immer eine gewisse Vergrößerung besitzt als das eigentlich zu beschichtende Objekt. Dies resultiert daraus, daß das Hubgerät eine gewisse Zeit während der Umschaltpunkte oben und unten bedarf.The disadvantage of the above-mentioned state of the art is that the actual detection sizes always have a certain magnification than the object actually to be coated due to the specific conveying speed. This results from the fact that the lifting device requires a certain amount of time during the switching points at the top and bottom.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Werkstück effizient überstreicht. Dadurch werden die geschilderten Nachteile eliminiert.The present invention is therefore based on the object of creating a device that efficiently covers the workpiece. This eliminates the disadvantages described.
Ferner liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, nicht nur Neuanlagen sondern auch bestehende Anlagen kostengünstig und von der Vorbereitung effizient und ohne Beschränkungen der Förder- und Hubgeschwindigkeit zu gestalten.Furthermore, the present invention is based on the object of designing not only new systems but also existing systems in a cost-effective and efficient manner in terms of preparation and without restrictions on the conveying and lifting speed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach dem vorgeschlagenen Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a device according to the proposed claim 1.
Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Particularly preferred developments of the invention are characterized in the subclaims.
Erfindungsgemäß wird nun unter anderem die Synchronisation, d.h. der Synchronisationsweg mittels gesteuertem Motor und darauf aufgebauter Verfahrschiene, die automatisch den Synchronisationsweg an den Pistolenschlitten weitergibt, angeordnet und diese Anordnung wird durch die Meßabnahme der vorhandenen Fördergeschwindigkeit und der Zeit, in der sich die Hubanlage während dem Umschaltpunkt oben und unten bewegt, erzielt. Diese Zeit der Hubgeschwindigkeit mit der Fördergeschwindigkeit bestimmt den Synchronisationsweg und kann immer unterschiedlich sein. Dieser Synchronisationsweg wird über eine Mittelachse gelagerte Schiene erzielt und darauf aufgebaut ist die eigentliche Spritzvorrichtung, die in sich nicht starr ist sondern beweglich sein muß.According to the invention, the synchronization, i.e. the synchronization path is arranged by means of a controlled motor and a travel rail mounted on it, which automatically passes the synchronization path on to the gun slide, and this arrangement is achieved by measuring the existing conveying speed and the time in which the lifting system moves up and down during the switching point. This time of the lifting speed with the conveying speed determines the synchronization path and can always be different. This synchronization path is achieved via a rail mounted on a central axis and the actual spray device is built on it, which is not rigid in itself but must be movable.
Erfindungsgemäß wird also eine mechanische Anpassung der Synchronisation vorgenommen. Die Sprühvorrichtung besitzt einen die Spritzpistolen tragenden Rahmen, der entlang einer Führungsschiene verfahrbar angeordnet ist, während die Führungsschiene selbst eine Schwenk- oder Pendelachse aufweist. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird pro Lackierspiel, d.h. pro Auf- und Abwärtshub der Sprühpistole ein rechteckiges Feld abgearbeitet, wobei selbstverständlich Bereiche, die in diesem Feld liegen und nicht einer Lackierung bedürfen, programmgesteuert ausgespart werden. Durch die rechteckige Feldabarbeitung wird in überraschender Weise eine qualitativ verbesserte Beschichtung erreicht, die darüberhinaus in effizienter Weise, hinsichtlich Zeit und Materialverbrauch erreicht wird.According to the invention, a mechanical adjustment of the synchronization is therefore carried out. The spray device has a frame that supports the spray guns and is arranged to be movable along a guide rail, while the guide rail itself has a swivel or pendulum axis. This arrangement according to the invention means that a rectangular field is processed per painting cycle, i.e. per up and down stroke of the spray gun, whereby areas that lie in this field and do not require painting are naturally left out by program control. The rectangular field processing surprisingly achieves a qualitatively improved coating, which is also achieved in an efficient manner in terms of time and material consumption.
Zusätzlich besitzt der Trägerrahmen eine PistolenhaltewelIe, welche die Neigung der Austrittsdüse für das Beschichtungsmaterial gegenüber dem Werkstück variiert. Somit ist der Sprühwinkel entsprechend den Erfordernissen einstellbar. Die Führungsschiene, welche als Pendel ausgebildet ist, kann horizontal oder vertikal ausgerichtet sein, so daß die Beschichtungsarbeit in den verschiedensten Ebenen erfolgen kann.In addition, the support frame has a gun holding shaft, which varies the inclination of the outlet nozzle for the coating material relative to the workpiece. This means that the spray angle can be adjusted according to requirements. The guide rail, which is designed as a pendulum, can be aligned horizontally or vertically, so that the coating work can be carried out in a wide variety of planes.
Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in nahezu allen Ebenen gearbeitet werden kann. Hierzu kann das Werkstück horizontal oder vertikal der Beschichtungsanlage zugeführt werden, wobei dann auch die eigentliche Führungsschiene vertikal oder horizontal ausgerichtet ist.A special feature of the invention is that it is possible to work in almost all planes. The workpiece can be fed horizontally or vertically into the coating system, whereby the actual guide rail is then also aligned vertically or horizontally.
Entsprechend den qualitativen Anforderungen ist hier die ideale Ebene zu wählen, wobei dann der Trägerrahmen mit den Sprühpistolen keine Hubbewegung sondern eine Horizontalbewegung durchführt, wenn die Arbeitsebene in der Horizontalen gewählt wurde. Bei der vertikalen Arbeitsebene vollzieht der Trägerrahmen dann logischerweise einen Hub an der ebenfalls vertikal ausgerichteten Führungsschiene.The ideal level must be selected here in accordance with the quality requirements, whereby the support frame with the spray guns does not perform a lifting movement but a horizontal movement if the working level was selected to be horizontal. With the vertical working level, the support frame then logically performs a lifting movement on the guide rail, which is also aligned vertically.
Die Verstellung der Führungsschiene erfolgt bevorzugterweise über eine Motorsteuerung, die über die Lagerachse der Führungsschiene die Synchronisation betreibt. Am Scheitel- und am Fußpunkt der Führungsschiene sind Endschalter angeordnet, die die Position des Laufwagens erfassen.The adjustment of the guide rail is preferably carried out via a motor control, which operates the synchronization via the bearing axis of the guide rail. Limit switches are arranged at the apex and base of the guide rail, which detect the position of the carriage.
Im Sinne der Erfindung liegt sowohl eine manuelle als auch eine automatische Einstellung der Synchronisation, wobei in einem besonderen Ausführunsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, die Synchronisation durch Messung der Fördergeschwindigkeit automatisch zu verstellen. Als Verstellmittel zum Versetzen der Führungsschiene sowie des Trägerrahmens sind jeweils Motoren an der Vorrichtung angeordnet.The invention provides for both manual and automatic adjustment of the synchronization, whereby in a special embodiment of the invention it is provided that the synchronization is automatically adjusted by measuring the conveying speed. Motors are arranged on the device as adjustment means for moving the guide rail and the support frame.
Auch für die Positionierung der Sprühpistolen bzw. für die Verstellung der Haltewelle ist mindestens ein Motor vorgesehen. Bezugterweise liegt die Schwenkachse der Führungsschiene auf der Mittelachse des zu beschichtenden Objektes bzw. der zu beschichtenden Fläche. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, den Verstellmotor für die Führungsschiene auf der Mittelachse anzuordnen. Hier sind jedoch entsprechende Kraftübertragungskräfte zu berücksichtigen. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, diesen Verstellmotor für die Führungsschiene von der Schwenkachse beabstandet anzuordnen, so daß ein Hebelweg gebildet ist. Hier wird erfindungsgemäß der Verstellmotor für die Führungsschiene an deren bodenseitigen Ende angeordnet und die Führungsschiene mit einem Stellmittel versehen, welches beispielsweise als Zahnstange, insbesondere bogenförmige Zahnstange ausgebildet ist und auf einem Ritzel des Verstellmotors abkämmt.At least one motor is also provided for positioning the spray guns or for adjusting the holding shaft. The pivot axis of the guide rail is on the central axis of the object or surface to be coated. In one embodiment of the invention, the adjustment motor for the guide rail is arranged on the central axis. However, corresponding force transmission forces must be taken into account here. In a particularly preferred embodiment of the invention, this adjustment motor for the guide rail is arranged at a distance from the pivot axis so that a lever path is formed. Here, according to the invention, the adjustment motor for the guide rail is arranged at its bottom end and the guide rail is provided with an adjustment means which is designed, for example, as a rack, in particular an arcuate rack, and meshes with a pinion of the adjustment motor.
Bei der bogenförmigen Gestalt der Zahnstange ist zu beachten, daß der Bogenradius in dem Maße gewählt ist, wie der Abstand zwischen Schwenkachse und Ende derWhen designing the rack in an arc shape, it is important to note that the arc radius is chosen to be the same as the distance between the swivel axis and the end of the
Führungsschiene beträgt. Damit der Tragrahmen für die Sprühpistolen während der Schwenkbewegung der Führungsschiene stets in der Waagrechten verbleibt, sind hier entsprechende Mittel an der Vorrichtung vorgesehen.guide rail. To ensure that the support frame for the spray guns always remains horizontal during the swivel movement of the guide rail, appropriate means are provided on the device.
Ferner sind Mittel zur linearen Hubbewegung des Trägerrahmens entlang der Hubeinrichtung vorgesehen, wobei der Trägerrahmen gegenüber diesen Mitteln horizontal verschiebbar ist, so daß bei einer gleichzeitigen linearen Hubbewegung eine Horizontalbewegung bei Schwenken der Führungsschiene gewährleistet ist.Furthermore, means are provided for the linear lifting movement of the support frame along the lifting device, whereby the support frame can be displaced horizontally relative to these means, so that with a simultaneous linear lifting movement a horizontal movement is ensured when the guide rail is pivoted.
Anhand den beigefügten Zeichnungen, die ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, wird diese nun näher beschrieben.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a particularly preferred embodiment of the invention.
Dabei zeigen:Showing:
Figur 1 eine schematische Darstellung derFigure 1 is a schematic representation of the
Sprühvorrichtung, beim Aufwärsthub;Spray device, on the upstroke;
Figur 2 eine schematische Darstellung der Sprühvorrichtung, beim Abwärtshub;Figure 2 is a schematic representation of the spray device during the downward stroke;
Figur 3 eine schematische Darstellung der Arbeitsfelder.Figure 3 shows a schematic representation of the work areas.
Figur 4 eine Seitenansicht der Sprühvorrichtung nach Figur 1 ;Figure 4 is a side view of the spray device according to Figure 1;
Figur 5 eine Seitenansicht der Sprühvorrichtung nach Figur 2.Figure 5 is a side view of the spray device according to Figure 2.
In den Figuren 1 und 2 sind zunächst die Sprühvorrichtung als solche mit dem Bezugszeichen 4 und die Transportanlage mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet.In Figures 1 and 2, the spray device as such is identified by reference number 4 and the transport system is identified by reference number 2.
Die Transportanlage 2 kann als Kranbahn ausgelegt sein, an der die zu beschichtenden Gegenstände 3, hier Fenster, aufgehängt sind. Die zu beschichtenden Gegenstände 3 werden dann über die Transportanlage 2 an der Sprühvorrichtung 4 vorbeigeführt. Um nun den zu beschichtenden Gegenstand 3 nicht diagonal oder sinusförmig zu überstreichen, verfährt die Sprühvorrichtung 4 bzw. die verwendeten Sprühpistolen 5 während des Auf- oder Abwärtshubes auch in oder gegen die Transportrichtung des zu beschichtenden Gegenstandes 3, in besonderer, hier eigenen Art und Weise.The transport system 2 can be designed as a crane track on which the objects 3 to be coated, here windows, are suspended. The objects 3 to be coated are then guided past the spray device 4 via the transport system 2. In order to avoid painting the object 3 to be coated diagonally or sinusoidally, the spray device 4 or the spray guns 5 used move in or against the transport direction of the object 3 to be coated during the upward or downward stroke, in a special way that is unique here.
Würde hier eine Synchronisation zwischen Sprühvorrichtung 4 und Transportanlage 2 vorgenommen und die Bewegung des zu beschichtenden Gegenstandes nur unangemessen berücksichtigt, käme es zum sinusförmigen Überstreichen des Werkstückes, was die geschilderten Nachteile mit sich brächte. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß die Sprühvorrichtung 4 stationär positioniert ist und die Sprühpistolen 5 an einem Rahmen 6 anzuordnen, welcher an einer Führungsschiene 7 beispielsweise vertikal verfahrbar ist. Die Führungsschiene 7 ist auf einer Achse 8 gelagert, um welche die Führungsschiene 7 schwenkbar ist. Somit wird eine weitere Bewegung während der Abwärtsbewegung bzw. Aufwärtsbewegung, aber unabhängig von dieser für den Rahmen 6 bzw. die Sprühpistolen 5 geschaffen.If a synchronization were to be carried out here between the spray device 4 and the transport system 2 and the movement of the object to be coated were only inadequately taken into account, the workpiece would be covered in a sinusoidal pattern, which would bring with it the disadvantages described. According to the invention, the spray device 4 is positioned stationary and the spray guns 5 are arranged on a frame 6, which can be moved vertically, for example, on a guide rail 7. The guide rail 7 is mounted on an axis 8, around which the guide rail 7 can be pivoted. This creates a further movement during the downward or upward movement, but independently of this, for the frame 6 or the spray guns 5.
Durch die Fördergeschwindigkeit und während der Zeit, die das Hubgerät auf- und abwärts fährt, entsteht eine Verlagerung der Werkstücklinie oder -punktes.The conveying speed and the time the lifting device travels up and down cause a shift in the workpiece line or point.
Beispiel (siehe auch Figur 3): Example (see also Figure 3):
Die Fig.ur 3 zeigt den tatsächlichen Spritzauftrag bei Pistole 1 und 2.Figure 3 shows the actual spray application for guns 1 and 2.
Bei einer Bandgeschwindigkeit von 5m ergibt sich pro Sekunde eine Bewegung der Werkstücklinie um 83,33 mm, welche sich errechnet ausAt a belt speed of 5m, the workpiece line moves by 83.33 mm per second, which is calculated from
5000mm : 60 see. = 83,33 mm/sec.5000mm : 60 see. = 83.33 mm/sec.
Die Hubanlage besitzt einen Hubweg von 3000 mm bei einer Geschwindigkeit von z.B. 30m/Min. = 6 see. Das Hubgerät bewegt sich vom unteren Umschaltpunkt bis zum oberen Umschaltpunkt 6 see. lang.The lifting system has a lifting path of 3000 mm at a speed of e.g. 30 m/min. = 6 see. The lifting device moves from the lower switching point to the upper switching point for 6 see.
Während das Hubgerät sich von unten nach oben bewegt, verlagert sich das Werkstück um 500mm. Diese Verlagerung oder Synchronisation wird automatisch bei einem motorgesteuerten, mittelachsig gelagerten Schiene erzielt, und wird immer von neuem geschaltet, wenn das Hubgerät in den Endlagen (oben und unten) anfährt. Weiter ist der Synchronisationsweg manuell oder automatisch einstellbar bzw. durch Messung der Fördergeschwindigkeit automatisch verstellbar.While the lifting device moves from bottom to top, the workpiece is displaced by 500mm. This displacement or synchronization is achieved automatically with a motor-controlled, centrally mounted rail, and is always switched again when the lifting device moves to the end positions (top and bottom). Furthermore, the synchronization path can be set manually or automatically or automatically by measuring the conveyor speed.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verstellmotor 11 für die Führungsschiene 7 am bodenseitigen Ende dieser angeordnet. Der Verstellmotor 11 kommuniziert mit einem an der Führungsschiene 7 angeordneten Stellmittel 14. Hier eignen sich in besonderem Maße ein auf dem Motor 11 aufgebrachtes Ritzel 15, welches mit dem als Zahnstange ausgebildetenIn a particularly preferred embodiment of the invention, the adjustment motor 11 for the guide rail 7 is arranged at the bottom end of the latter. The adjustment motor 11 communicates with an adjustment means 14 arranged on the guide rail 7. A pinion 15 mounted on the motor 11 is particularly suitable here, which is connected to the
Stellmittel 14 abkämmt. Bei einer Variante der Erfindung besitzt hierbei das Stellmittel 14 eine bogenförmige Gestalt.Adjusting means 14 combs off. In a variant of the invention, the adjusting means 14 has an arcuate shape.
Um nun die Neigung der Sprühpistole 5 gegenüber dem zu beschichtenden Gegenstand 3 variabel zu halten, sind die Sprühpistolen 5 an einer PistolenhaltewelIe 9 angeordnet, welche drehbar gelagert ist und entsprechend den Erfordernissen gedreht wird, so daß die Austrittsöffnung der Sprühpistolen 5 sich der Verfahrrichtung bzw. der Werkstückoberfläche in geeigneter Art und Weise anpaßt.In order to keep the inclination of the spray gun 5 variable relative to the object 3 to be coated, the spray guns 5 are arranged on a gun holding shaft 9, which is rotatably mounted and is rotated according to requirements, so that the outlet opening of the spray guns 5 adapts to the direction of travel or the workpiece surface in a suitable manner.
Wie in den Figuren 4 und 5 erkennbar ist, arbeitet die PistolenhaltewelIe 9 in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Hebelgelenk 16 zusammen, welches den Sprühkopf bzw. die Sprühpistole 5 mit ihren Austrittsöffnungen jeweils in die gewünschte Stellung versetzt, so daß der Sprühstrahl nach oben oder nach unten weist oder gerade eine Mittelstellung einnimmt.As can be seen in Figures 4 and 5, the gun holding shaft 9 in this embodiment works together with a lever joint 16, which moves the spray head or the spray gun 5 with its outlet openings into the desired position, so that the spray jet points upwards or downwards or just takes up a middle position.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient dazu, Werkstücke, z.B. Fenster in ihrer wahren Größe zu beschichten und schwierige Eckbereich gezielt herauszuarbeiten. Weiteres ist die Konstruktion so gedacht, daß vorhandene Anlage umgerüstet werden können.The device according to the invention is used to coat workpieces, e.g. windows, in their true size and to work out difficult corner areas in a targeted manner. Furthermore, the design is intended so that existing systems can be converted.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zusätzlich die Pistolenachse immer in die Fahrtrichtung geschwenkt, dies hat den Vorteil, daß sich der Wirkungsgrad wesentlich erhöht. Durch diese Synchronisation können erhebliche Qualitätsverbesserungen am Werkstück erzielt und zusätzlich beträchtliche Materialeinsparungen gewonnen werden.In the device according to the invention, the gun axis is also always pivoted in the direction of travel, which has the advantage that the efficiency is significantly increased. This synchronization can achieve significant quality improvements on the workpiece and also result in considerable material savings.
Claims (29)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9404585U DE9404585U1 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Spray coating system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9404585U DE9404585U1 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Spray coating system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9404585U1 true DE9404585U1 (en) | 1994-05-26 |
Family
ID=6906158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9404585U Expired - Lifetime DE9404585U1 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Spray coating system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9404585U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0672460A1 (en) * | 1994-03-18 | 1995-09-20 | Franz Xaver Dirwimmer | Spray coating system |
| CN104368483A (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-25 | 林其禹 | Spray painting equipment |
| CN109794381A (en) * | 2019-01-10 | 2019-05-24 | 江西真诚校具实业有限公司 | Spray-painting plant is used in a kind of tables and chairs processing of adjustable-angle |
-
1994
- 1994-03-16 DE DE9404585U patent/DE9404585U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0672460A1 (en) * | 1994-03-18 | 1995-09-20 | Franz Xaver Dirwimmer | Spray coating system |
| CN104368483A (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-25 | 林其禹 | Spray painting equipment |
| CN109794381A (en) * | 2019-01-10 | 2019-05-24 | 江西真诚校具实业有限公司 | Spray-painting plant is used in a kind of tables and chairs processing of adjustable-angle |
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