DE2728244A1 - Automatic spray appliance for small objects - incorporates carriage with carrier plate turning through 90 degrees for second spraying - Google Patents

Automatic spray appliance for small objects - incorporates carriage with carrier plate turning through 90 degrees for second spraying

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DE2728244A1
DE2728244A1 DE19772728244 DE2728244A DE2728244A1 DE 2728244 A1 DE2728244 A1 DE 2728244A1 DE 19772728244 DE19772728244 DE 19772728244 DE 2728244 A DE2728244 A DE 2728244A DE 2728244 A1 DE2728244 A1 DE 2728244A1
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Abstract

Objects to be sprayed are carried on the plate of a conveyor carriage, moved into a spray booth. When the carriage enters/leaves a spray area, spray guns are switched on/off, which move to-and-fro on an arm. The plate is then turned through 90 deg., and passes through the spray area again. Outside the booth, the carriage is unloaded and recharged. The appliance consists of a spray booth with motor-driven guns, rails with a motor-driven carriage, and a control unit. The rails extend from the back of the booth to approx. one carriage length in front of it. The carriage has a turnable carrier plate, and the controls contain elements for automatic transportation and spraying.

Description

Verfahren und Spritzautomat zum Parbspritzen Process and automatic spraying machine for parb spraying

von Kleinteilen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Farbspritzen von Kleinteilen und einen Spritzautomat zur Durchführung des Verfahrens. of small parts The invention relates to a method for spraying paint of small parts and an automatic spray gun to carry out the process.

Es ist bekannt, beim Farbspritzen von Kleinteilen die Paletten mit dem Spritzgut nach einem ersten Durchlauf durch die Spritzeinrichtung um 90° umzusetzen und einen zweiten Spritzdurchlauf anzuschließen. Die Umsetzarbeit erfordert eine zusätzliche Arbeitskraft und verzögert den Arbeitsablauf, da in vielen Fällen dem Umsetzen noch ein Trockenvorgang vorgeschaltet werden muß.It is known to use the pallets when spraying small parts after a first pass through the spraying device to convert the sprayed material by 90 ° and to connect a second injection run. The repositioning work requires a additional manpower and delays the workflow, since in many cases the Transfer still a drying process must be connected upstream.

Das alles verlängert die Durchlaufzeit und verursacht weitere Kosten.All of this increases the lead time and causes additional costs.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe zu schaffen und einen Spritzautomaten zu offenbaren, die es gestatten ein manuelles Umsetzen zu vermeiden und die bekannten zwei getrennten Arbeitsgänge in rationeller Zeit und kostensparender Weise zusammenzufassen und automatisch ablaufen zu lassen.The invention has set itself the task of remedying this and to disclose an automatic spray gun that allows manual repositioning to avoid and the well-known two separate operations in a rational time and summarize them in a cost-saving manner and run them automatically.

Das Verfahren zum Farbspritzen von Kleinteilen ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Spritzgut auf der Platte eines Transportwagens abgelegt, der Transportwagen in eine Spritzzelle geführt, in der beim Eintritt des Transportwagens in einen Spritzbereich an einem Spritzarm hin- und herbewegte Spritzpistolen eingeschaltet und nach Verlassen des Spritzbereichs wieder ausgeschaltet werden, daß anschließend die Platte des Transportwagens um 900 gedreht und der Transportwagen in entgegengesetzter Richtung wieder durch den Spritzbereich geführt wird, wobei die Spritzpistolen wieder eingeschaltet sind, und daß der Transportwagen außerhalb der Spritzzelle entladen und für den nächsten Arbeitsgang neu beschickt wird.The method of spray painting small parts is according to the invention characterized in that the spray material is placed on the plate of a transport vehicle, the transport trolley is led into a spray booth in which when the transport trolley enters Spray guns moved back and forth in a spray area on a spray arm switched on and switched off again after leaving the spraying area, that then the plate of the trolley rotated by 900 and the trolley in the opposite direction Direction is passed back through the spray area, with the spray guns again are switched on and that the trolley is unloaded outside the spray booth and is reloaded for the next operation.

Der Spritzautomat besitzt eine Spritzzelle mit motorisch hin-und herschwenkbaren Spritzpistolen, eine Schienenanlage mit einem motorisch angetriebenen Transportwagen und eine Steuereinrichtung, wobei sich die Schienenanlage von der Tiefe der Spritzzelle bis mindestens eine Wagenlänge vor die Spritzzelle erstreckt, der Transportwagen eine drehbare Ablagefläche besitzt und die Steuereinrichtung Mittel für den automatischen Ablauf von Transport- und Spritzfunktionen aufweist. Die Spritzzelle weist einen Spritzbereich, über dem an einem schwenkbaren Spritzarm mindestens eine Spritzpistole angeordnet ist, und einen Wendebereich auf, der eine Drehung der Ablagefläche des Transportwagens um 900 zuläßt. Der schwenkbare Spritzarm weist einen Antrieb für eine periodische Schwenkbewegung auf und besitzt Einrichtungen, die eine Einstellung der Schwenkweite, der Schwenkfrequenz und der Lage des Schwenkweges der Spritzpistolen im Spritzbereich der Spritzzelle gestattet. Durch die Wahl des Drehpunktes des Spritzarms ist der Radius des Schwenkweges der Spritzpistolen einstellbar. Durch die Wahl des Anlenkpunktes eines Exzenterarmes am Spritzarm ist die Schwenkweite desselben vorteilhaft einstellbar. Die einstellbare Drehzahl eines Kurbelantriebs für den Spritzarm bestimmt die Schwenkfrequenz der Spritzpistolen. Es ist vorteilhaft, zwei Spritzpistolen schwenkbar an einer höhenverstellbaren Halterung am Spritzarm anzuordnen.The automatic spray gun has a spray cell that can be swiveled back and forth by a motor Spray guns, a rail system with a motorized transport trolley and a control device, wherein the rail system depends on the depth of the spray booth The transport trolley extends at least one trolley length in front of the spray booth has a rotatable shelf and the control device means for the automatic Has flow of transport and spray functions. The spray booth has a Spray area, above which at least one spray gun on a swiveling spray arm is arranged, and a turning area that a rotation of the shelf of the Transport car around 900. The pivotable spray arm has a drive for a periodic pivoting movement and has facilities that allow an adjustment the swivel width, the swivel frequency and the position of the Swivel path the spray guns in the spray area of the spray booth. By choosing the The pivot point of the spray arm, the radius of the swivel path of the spray guns is adjustable. By choosing the articulation point of an eccentric arm on the spray arm, the swivel range is the same advantageously adjustable. The adjustable speed of a crank drive for the spray arm determines the swivel frequency of the spray guns. It is beneficial two spray guns can be swiveled on a height-adjustable bracket on the spray arm to arrange.

Die Schienenanlage weist einen motorischen Antrieb auf, der den Transportwagen mit einer einstellbaren Geschwindigkeit aus seiner Ausgangsstellung außerhalb der Spritzzelle durch den Spritzbereich in den Wendebereich der Spritzzelle befördert, wo ein vom Transportwagen gesteuerter Schalter die Antriebsrichtung umschaltet. Nach Rückkehr des Transportwagens in die Ausgangsstellung setzt ein vom Transportwagen gesteuerter Endschalter den Antrieb still. Der Wendeschalter steuert gleichzeitig mit der Umschaltung der Antriebsrichtung des Transportwagens die Drehung der Ablagefläche um 900. Am Transportwagen ist ein pneumatischer Antrieb zur Drehung der Ablagefläche um 900 vorgesehen. Die Schienenanlage weist zwei Steuerkontakte auf, die der Transportwagen beim Eintritt in den Spritzbereich bzw. beim Verlassen des Spritzbereichs betätigt und die die Ein- bzw. Ausschaltung der Spritzpistolen steuern. Die Steuerkontakte steuern mit der Ein- und Ausschaltung der Spritzpistolen gleichzetig die Ein- und Ausschaltung des Antriebs für die Schwenkbewegung des Spritzarms.The rail system has a motor drive that drives the trolley at an adjustable speed from its starting position outside of the Injection cell conveyed through the injection area into the turning area of the injection cell, where a switch controlled by the trolley changes the drive direction. After the trolley has returned to its starting position, the trolley starts controlled limit switch stops the drive. The reversing switch controls at the same time with the changeover of the drive direction of the trolley, the rotation of the shelf around 900. There is a pneumatic drive on the trolley to rotate the shelf planned around 900. The rail system has two control contacts that the transport trolley actuated when entering the spray area or when leaving the spray area and which control the switching on and off of the spray guns. The control contacts control the on and off at the same time as the spray guns are switched on and off Switching off the drive for the swivel movement of the spray arm.

Die Arbeitsweise des vorzugsweise für die Oberflächenbearbeitung von Kleinteilen entwickelten Spritzautomaten verbürgt einen absolut gleichmäßigen MaterialauStrag. Neben dem Einsatz für das Farbspritzen von Kleinteilen eignet sich der Automat auch für alle anderen Oberflächenbehandlungen im Spritzverfahren, z.B. zum Beizen. Da der Arbeitsablauf automatisch erfolgt, ist die Bedienung des Automaten sehr einfach und kann von jeder Hilfskraft nach kurzer Einweisung ausgeführt werden.The working of the preferably for the surface treatment of Injection molding machines developed for small parts guarantee an absolutely even material application. In addition to being used for spraying paint on small parts, the machine is also suitable for all other surface treatments by spraying, e.g. for pickling. There the workflow is automatic, the operation of the machine is very easy and can be carried out by any assistant after a short briefing.

Da das Spritzgut jeweils an die Ausgangsposition wieder zurückgeführt wird, kann die Bedienung von einer Person durchgeführt werden. Der Automat zeichnet sich durch sparsamen Materialverbrauch aus, weil die Größe der Spritzfläche individuell auf das zu spritzende Gut einstellbar ist. Durch die stufenlos regulierbare Durchlaufgeschwindigkeit des Transportwagens läßt sich jede gewünschte Stärke des Farbauftrages einstellen.Since the spray material is returned to the starting position operation can be carried out by one person. The machine draws is characterized by economical material consumption, because the size of the spray area is individual can be adjusted to the product to be sprayed. Thanks to the infinitely variable throughput speed the transport trolley can be adjusted to any desired thickness of the paint application.

Ein Ausführungsbeispiel des Spritzautomaten gemäß der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen im einzelnen erläutert.An embodiment of the automatic spray gun according to the invention is now explained in detail with reference to the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine perspektivische Darstellung des Spritzautomaten gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht und Fig. 3 eine Draufsicht.The figures show: FIG. 1 schematically a perspective illustration of the Automatic spray guns according to the invention, FIG. 2 a side view and FIG. 3 a plan view.

In der Spritzzelle 1 (Fig. 1 und 2) sind die Spritzpistolen 2 schwenkbar angeordnet über einer Schienenanlage 3 für einen Transportwagen 4. Die Schienenanlage 4 erstreckt sich von der Tiefe der Spritzzelle bis etwas mehr als eine Wagenlänge vor die Spritzzelle. Der Rahmen 5 des Transportwagens läuft auf vier Laufrollen 6 und trägt in seiner Mitte auf einem Stehlager 7 eine in ihrer waagerechten Ebene drehbare Ablage fläche 8, auf die die Paletten mit den zu spritzenden Kleinteilen mittels einer nicht dargestellten Transportvorrichtung abgesetzt werden.In the spray booth 1 (Fig. 1 and 2), the spray guns 2 are pivotable arranged above a rail system 3 for a transport carriage 4. The rail system 4 extends from the depth of the spray booth to a little more than a car length in front of the spray booth. The frame 5 of the trolley runs on four rollers 6 and carries in its center on a pillow block 7 one in its horizontal plane rotatable storage area 8 on which the pallets with the small parts to be sprayed be deposited by means of a transport device, not shown.

Ein Antriebsmotor 10 mit einem stufenlos einstellbaren Getriebe (nicht dargestellt) treibt über eine erste Seilscheibe 11 und das über eine zweite Seilscheibe 12 geführte und am Transportwagen 4 bei 13 befestigte Antriebsseil 14 an. Die Schienenanlage 3 besitzt am Anfang und Ende eines Spritzbereichs 15 Steuerschalter 17a und 17b für die Ein- und Ausschaltung der Spritzpistolen, die durch den Transportwagen 4 betätigt werden.A drive motor 10 with a continuously variable transmission (not shown) drives over a first pulley 11 and a second pulley 12 guided and attached to the trolley 4 at 13 drive cable 14. The rail system 3 has control switches 17a and 17b at the beginning and end of a spray area 15 for switching the spray guns on and off, which are carried by the transport trolley 4 be operated.

Am Ende der Schienenanlage 3 im sogenannten Wendebereich 16 der Spritzzelle 1 ist ein Umschalter 24 angeordnet, der die Umschaltung der Antriebsrichtung für den Antriebsmotor 10 veranlaßt. An dem entgegengesetzten Ende außerhalb der Spritzzelle 1 ist die Schienenanlage mit einem Endschalter 19 versehen, der den Wagentransport nach Verlassen der Spritzzelle 1 stillsetzt.At the end of the rail system 3 in the so-called turning area 16 of the spray booth 1, a switch 24 is arranged, which the Switching the drive direction for the drive motor 10 caused. At the opposite end outside of the Injection booth 1, the rail system is provided with a limit switch 19 that controls the Car transport stops after leaving spray booth 1.

Unterhalb der Ablagefläche 8 des Transportwagens 4 ist ein pneumatischer Antrieb 21 (Fig. 3) vorgesehen, der über einen Hebelarm 22 eine 90°-Drehung der Ablagefläche 8 ausführen kann.Below the storage area 8 of the trolley 4 is a pneumatic one Drive 21 (Fig. 3) is provided, the 90 ° rotation of the via a lever arm 22 Shelf 8 can run.

Die Spritzpistolen 2 sind mittels einer höhenverstellbaren Halterung 23 am Ende eines Spritzarms 24 angeordnet, der auf einem Querträger 25 der Spritzzelle schwenkbar gelagert ist. Der Drehpunkt 26 des Spritzarms 12 läßt sich einstellen, wie in Fig. 3 durch den gestrichelten Schlitz angedeutet ist, wodurch der Radius des Schwenkweges der Spritzpistolen 2 verändert wird. An dem den Spritzpistolen 2 abgekehrten Ende 27 des Spritzarmes 24 ist ein von einem Kurbeltrieb 28 angetriebener Exzenterarm 29 angelenkt, dessen Anlenkpunkt 30 ebenfalls im Bereich eines Schlitzes verstellt werden kann. Durch die Verlagerung des Anlenkpunktes 30 ist die Schwenkweite des Spritzarmes 24 symmetrisch zur Schienenanlage in Richtung des Doppelpfeiles 31 stufenlos einstellbar. Da die Drehzahl des Antriebsmotors 32 stufenlos veränderlich ist, ist auch die Schwenkfrequenz des Spritzarmes 24 an die jeweiligen Verhältnisse anpaßbar.The spray guns 2 are by means of a height-adjustable bracket 23 arranged at the end of a spray arm 24, which is on a cross member 25 of the spray booth is pivotably mounted. The pivot point 26 of the spray arm 12 can be adjusted as indicated in Fig. 3 by the dashed slot, whereby the radius the pivoting path of the spray guns 2 is changed. On the spray guns 2 facing away end 27 of the spray arm 24 is driven by a crank mechanism 28 Eccentric arm 29 articulated, the articulation point 30 of which is also in the area of a slot can be adjusted. By shifting the pivot point 30, the pivoting distance is of the spray arm 24 symmetrically to the rail system in the direction of the double arrow 31 continuously adjustable. Since the speed of the drive motor 32 is continuously variable is, the swivel frequency of the spray arm 24 is also adapted to the respective conditions customizable.

Die Halterung 23 für die beiden Spritzpistolen 2 (Fig. 2) ist in der Höhe einstellbar, und die Gabel, an der die Spritzpistolen befestigt sind, kann in ihrem Winkel zum Spritzarm ebenfalls verändert werden. Auf diese Weise kann für das zu spritzende Gut jeweils eine optimale Einstellung der Spritzpistolen gewählt werden.The holder 23 for the two spray guns 2 (Fig. 2) is in the Height adjustable, and the fork on which the spray guns are attached can can also be changed in their angle to the spray arm. This can be done for the material to be sprayed, an optimal setting of the spray guns has been selected will.

Durch eine nicht dargestellte Vorrichtung werden Paletten mit den zu spritzenden Kleinteilen auf der Ablagefläche 8 des Transportwagens 4 abgestellt. Die Bedienung setzt die Anlage durch einen Schalter (nicht dargestellt) in Betrieb. Der Transportwagen fährt mit einer gewählten Geschwindigkeit in die Spritzzelle 1 ein und betätigt sogleich den ersten Steuerschalter 17a, der mittels einer Steuereinrichtung 33 die Spritzpistolen durch Öffnen eines Magnetventils (nicht dargestellt) für die Luftzufuhr anschaltet. Gleichzeitig wird auch der Antriebsmotor 22 für die Schwenkbewegung des Spritzarmes 24 angetrieben. Durch die verhältnismäßig schnellen Schwenkbewegungen des Spritzarmes 24 bei langsamer Fahrt des Transportwagens 4 erfolgt ein gleichmäßiger Auftrag der Farbe auf dem Spritzgut. Sowie der Transportwagen 4 den Spritzbereich 15 verläßt, betätigt er den zweiten Steuerschalter 17b und schaltet damit die Luftzufuhr zu den Spritzpistolen und den Antriebsmotor 32 für die Schwenkbewegung ab. Unmittelbar darauf wird der Umschalter 18 betätigt, der den Antriebsmotor 10 für den Wagentransport stillsetzt, die Schwenkbewegung der Ablagefläche 8 um 90° einleitet und nach Abschluß dieser Schwenkbewegung den Wagentransport in umgekehrter Hichtung wieder einschaltet. Sobald jetzt der Transportwagen 4 bei Wiedereintritt in den Spritzbereich15 den zweiten Steuerschalter 17b betätigt, werden die Spritzpistolen 2 und der Antrieb 32 für den Spritzarm 24 wieder eingeschaltet. Durch diesen zweiten Spritzvorgang unter der um 900 veränderten Lage des Spritzgutes wird ein besonders gleichmäßiger Farbauftrag erzielt.By a device, not shown, pallets with the Small parts to be sprayed are parked on the shelf 8 of the trolley 4. The operator puts the system into operation by means of a switch (not shown). Of the The transport trolley moves in at a selected speed the spray booth 1 and immediately actuates the first control switch 17a, which is operated by means of a control device 33, the spray guns by opening a solenoid valve (not shown) for the air supply. At the same time, the drive motor is also used 22 driven for the pivoting movement of the spray arm 24. By the proportionate rapid pivoting movements of the spray arm 24 when the transport vehicle is moving slowly 4, the paint is applied evenly to the material to be sprayed. As well as the transport trolley 4 leaves the spray area 15, he actuates the second control switch 17b and switches thus the air supply to the spray guns and the drive motor 32 for the pivoting movement away. Immediately thereafter, the changeover switch 18 is actuated, which drives the drive motor 10 stops for the carriage transport, the pivoting movement of the shelf 8 by 90 ° initiates and after completion of this pivoting movement the carriage transport in reverse Turns the hinge back on. As soon as the trolley 4 on re-entry If the second control switch 17b is actuated in the spray area 15, the spray guns are activated 2 and the drive 32 for the spray arm 24 is switched on again. Through this second The spraying process under the position of the sprayed material, which has changed by 900, will be a special one even paint application achieved.

Beim Verlassen des Spritzbereichs 15 betätigt der ransportwagen 4 den ersten Steuerschalter 17a und setzt dadurch die Spritzpistolen und den Antrieb des Spritzarms still. Wenn der Transportwagen ganz aus der Spritzzelle herausgefahren ist, betätigt er den Endschalter 19,der den Wagenantrieb stillsetzt.When leaving the spray area 15, the transport trolley 4 is actuated the first control switch 17a and thereby sets the spray guns and the drive the spray arm still. When the transport trolley is completely out of the spray booth is, he actuates the limit switch 19, which stops the carriage drive.

Eine nicht dargestellte Vorrichtung wird nun die Palette mit den fertig gespritzten Kleinteilen von der Ablagefläche 8 des Transportwagens 4 abheben und zum Trockenvorgang weiterleiten.A device, not shown, is now finished with the pallet Injected small parts lift off the shelf 8 of the trolley 4 and forward to the drying process.

Der Spritzautomat ist jetzt zur Bearbeitung einer weiteren Palette mit Kleinteilen bereit.The automatic spray gun is now ready to process another pallet with small parts ready.

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Claims (13)

Patentansprüche 1. Verfahren zum Farbspritzen von Kleinteilen, dadurch gekennzeichnet, daß das Spritzgut auf der Platte eines Transportwagens abgelegt, der Transportwagen in eine Spritzzelle geführt, in der beim Eintritt des Transportwagens in einen Spritzbereich an einem Spritzarm hin- und herbewegte Spritzpistolen eingeschaltet und nach Verlassen des Spritzbereichs wieder ausgeschaltet werden, daß anschließend die Platte des Transportwagens um 90° gedreht und der Transportwagen in entgegengesetzter Richtung wieder durch den Spritzbereich geführt, wobei die Spritzpistolen wieder eingeschaltet sind, und daß der Transportwagen außerhalb der Spritzzelle entladen und für den nächsten Arbeitsgang neu beschickt wird. Claims 1. A method for spraying paint on small parts, thereby characterized in that the spray material is placed on the plate of a transport vehicle, the transport trolley is led into a spray booth in which when the transport trolley enters Spray guns moved back and forth in a spray area on a spray arm switched on and switched off again after leaving the spraying area, that then the plate of the transport trolley rotated by 90 ° and the transport trolley in the opposite direction Direction again passed through the spray area, with the spray guns again are switched on and that the trolley is unloaded outside the spray booth and is reloaded for the next operation. (24 Spritzautomat zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Spritzzelle (1) mit motorisch hin-und herschwenkbaren Spritzpistolen (2), eine Schienenanlage (3) mit einem motorisch angetriebenen Transportwagen (4) und eine Steuereinrichtung (33), wobei sich die Schienenanlage (3) von der Tiefe der Spritzzelle (1) bis mindestens eine Wagenlänge vor die Spritzzelle (1) erstreckt, der Transportwagen (4) eine drehbare Ablagefläche (8) besitzt und die Steuereinrichtung (33) Mittel für den automatischen Ablauf von Transport- und Spritzfunktionen aufweist.(24 automatic spray gun for performing the method according to claim 1, characterized by a spray booth (1) which can be swiveled back and forth by a motor Spray guns (2), a rail system (3) with a motor-driven transport trolley (4) and a control device (33), whereby the rail system (3) depends on the depth the spray booth (1) extends at least one carriage length in front of the spray booth (1), the trolley (4) has a rotatable shelf (8) and the control device (33) has means for the automatic sequence of transport and spraying functions. 3. Spritzautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzzelle (1) einen Spritzbereich (15), über dem an einem schwenkbaren Spritzarm (24) mindestens eine Spritzpistole (2) angeordnet ist, und einen Wendebereich (16) aufweist, der eine Drehung der Ablagefläche (8) des Transportwagens (4) um 90° zuläßt.3. Automatic spray gun according to claim 2, characterized in that the Spray booth (1) has a spray area (15) above which on a pivotable spray arm (24) at least one spray gun (2) is arranged, and a turning area (16) has, which allows a rotation of the storage surface (8) of the trolley (4) by 90 °. 4. Spritzautomat nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Spritzarm (24) einen Antrieb für eine periodische Schwenkbewegung aufweist und Sinrichtungen besitzt, die eine Einstellung der Schwenkweite, der Schwenkfrequenz und der Lage des Schwenkweges der Spritzpistolen (2) im Spritzbereich (15) der Spritzzelle (1) gestattet.4. Automatic spray gun according to claims 2 and 3, characterized in that that the pivotable spray arm (24) has a drive for a periodic pivoting movement and has devices that allow adjustment of the swivel width, the swivel frequency and the position of the pivoting path of the spray guns (2) in the spray area (15) of the spray booth (1) permitted. 5. Spritzautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Wahl des Drehpunktes (26) des Spritzarms (24) der Radius des Schwenkweges der Spritzpistolen (2) einstellbar ist.5. Automatic spray gun according to claim 4, characterized in that by the choice of the pivot point (26) of the spray arm (24) the radius of the pivoting path of the Spray guns (2) is adjustable. 6. Spritzautomat nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Wahl des Anlenkpunktes (30) eines Exzenterarmes (29) am Spritzarm (24) die Schwenkweite desselben einstellbar ist.6. Automatic spray gun according to claims 4 and 5, characterized in that that by choosing the articulation point (30) of an eccentric arm (29) on the spray arm (24) the pivot width of the same is adjustable. 7. Spritzautomat nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Wahl der Drehzahl eines Kurbelantriebs (28) für den Spritzarm (24) die Schwenkfrequenz der Spritzpistolen (2) einstellbar ist.7. Automatic spray gun according to claims 4 to 6, characterized in that that by choosing the speed of a crank drive (28) for the spray arm (24) the swivel frequency of the spray guns (2) is adjustable. 8. Spritzautomat nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Spritzpistolen (2) schwenkbar an einer höhenverstellbaren Halterung (23) am Spritzarm (24) angeordnet sind.8. Automatic spray gun according to claims 4 to 7, characterized in that that two spray guns (2) can be swiveled on a height-adjustable bracket (23) are arranged on the spray arm (24). 9. Spritzautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenanlage (3) einen motorischen Antrieb (10) aufweist, der den Transportwagen (4) mit einer einstellbaren Geschwindigkeit aus seiner Ausgangsstellung außerhalb der Spritzzelle (1) durch den Spritzbereich (15) in den Wendebereich (16) der Spritzzelle (1) befördert, wo ein vom Transportwagen (4) gesteuerter Umschalter (18) die Antriebsrichtung umschaltet und daß nach Rückkehr des Transportwagens (4) in die Ausgangsstellung ein vom 'l'ransportwagen (4) gesteuerter Endschalter (19) den Antrieb stillsetzt.9. Automatic spray gun according to claim 2, characterized in that the Rail system (3) has a motorized drive (10) which drives the trolley (4) at an adjustable speed from its starting position outside the spray booth (1) through the spray area (15) into the turning area (16) of the spray booth (1) where a changeover switch (18) controlled by the trolley (4) controls the drive direction switches over and that after the return of the Transport trolley (4) in the Starting position a limit switch (19) controlled by the transport trolley (4) the drive stops. 10. Spritzautomat nach den Ansprüchen 2 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (18) gleichzeitig mit der Umschaltung der Antriebsrichtung des Transportwagens (4) die Drehung der Ablagefläche (8) um 90°steuert.10. Automatic spray gun according to claims 2 and 9, characterized in that that the switch (18) simultaneously with the changeover of the drive direction of the Transport trolley (4) controls the rotation of the shelf (8) by 90 °. 11. Spritzautomat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Transportwagen (4) ein pneumatischer Antrieb (21) zur Drehung der Ablagefläche (8) um 900 vorgesehen ist.11. Automatic spray gun according to claim 10, characterized in that on Transport trolley (4) a pneumatic drive (21) for rotating the shelf (8) around 900 is planned. 12. Spritzautomat nach den Ansprüchen 2 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenanlage (3) zwei Steuerkontakte (17a, 17b) aufweist, die der Transportwagen (4) beim Eintritt in den Spritzbereich (15) bzw. beim Verlassen des Spritzbereichs (15) betätigt und die die Ein- bzw. Ausschaltung der Spritzpistolen (2) steuern.12. Automatic spray gun according to claims 2 and 9, characterized in that that the rail system (3) has two control contacts (17a, 17b) that the trolley (4) when entering the spray area (15) or when leaving the spray area (15) actuated and which control the switching on and off of the spray guns (2). 13. Spritzautomat nach den Ansprüchen 2 und 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkontakte (17a, 17b) mit der Ein- und Ausschaltung der Spritzpistolen (2),die Ein- und Ausschaltung des Antriebs (32) für die Schwenkbewegung des Spritzarms (24) steuern.13. Automatic spray gun according to claims 2 and 9 to 12, characterized in that that the control contacts (17a, 17b) with the switching on and off of the spray guns (2), the switching on and off of the drive (32) for the pivoting movement of the spray arm (24) control.
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