DE9400722U1 - Device for an actuator - Google Patents

Device for an actuator

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Description

Steuerungstechnik ST-P53Control technology ST-P53

Staiger GmbH & Co.
Produktions-Vertriebs-KG
D-74391 ErligheimStaiger GmbH & Co.
Production-Sales-KG
D-74391 Erligheim

BeschreibungDescription

Einrichtung für einen AktorSetup for an actuator

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device having the features of the preamble of claim 1.

Die Einrichtung gemäß der zugrundegelegten Patentanmeldung P 4305544.3 ist für die Installation eines Ein- oder Mehrleiterbussystems vorgesehen, indem ein elektrischer Betätiger eines Magnetventils über ein oder mehrere werkzeuglos benutzbare Durchgangsanschlüsse mit den Busleitungen unterbrechungsfrei kontaktiert werden kann.The device according to the underlying patent application P 4305544.3 is intended for the installation of a single- or multi-wire bus system in which an electrical actuator of a solenoid valve can be contacted without interruption with the bus lines via one or more tool-free through connections.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine geschützte Busleitungsanordnung und sichere Aufsteckmontage erzielt wird.The object of the invention is to further develop a device with the features of the preamble of claim 1 in such a way that a protected bus line arrangement and secure plug-on assembly are achieved using simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Appropriate embodiments and further developments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

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Weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in einer einzigen Figur in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform als Beispiel zeigt.Further advantages and essential details of the invention can be found in the following description and the drawing, which shows a preferred embodiment as an example in a single figure in schematic representation.

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Einrichtung 201 weist einen im wesentlichen rechteckformigen Verteiler 202 mit vorzugsweise acht Magnetventilen 203 auf, die in einer Reihe bevorzugt dicht nebeneinander an der Vorderseite des Verteilers 202 so angeordnet sind, daß ein raumsparendes baueinheitliches Kompaktmodul 204 gebildet ist.The device according to the invention shown in the drawing 201 has a substantially rectangular distributor 202 with preferably eight solenoid valves 203 which are arranged in a row, preferably close to one another, on the front side of the distributor 202 so that a space-saving, structurally integrated compact module 204 is formed.

In dem Verteiler 202 kann sich eine Vielzahl medienführender Kanäle befinden, denen an der in der Zeichnung oberen Stirnseite des Verteilers 202 angeordnete Leitungsanschlüsse 205 zugeordnet sein können. Die Leitungsanschlüsse 205 dienen der Verbindung mit hier nicht dargestellten Schlauch- oder Rohrleitungen, in denen das Medium, beispielsweise Luft, geführt wird. Der Ventilkörper 206 der Magnetventile 203 kann vorzugsweise an einem an der Vorderseite des Verteilers 202 vorstehenden stegförmigen Vorsprung 207 lösbar befestigt und mit den Kanälen des Verteilers 202 verbunden sein.The distributor 202 can contain a large number of media-carrying channels, to which line connections 205 arranged on the upper front side of the distributor 202 in the drawing can be assigned. The line connections 205 serve to connect to hoses or pipes (not shown here) in which the medium, for example air, is guided. The valve body 206 of the solenoid valves 203 can preferably be detachably attached to a web-shaped projection 207 protruding from the front of the distributor 202 and connected to the channels of the distributor 202.

Außerdem kann an der Vorderseite des Verteilers 202 eine sich parallel zum Vorsprung 207 erstreckende Kontaktschiene 208 vorgesehen sein, die einen Kontaktsteg 209 aufweist, der an der einen Längsseite 210 des Verteilers 202 angeordnet ist und diesen an der der Vorderseite gegenüberliegenden Rückseite überragt. Auf diese Kontaktschiene 208 kann der mit dem Ventilkörper 206 verbundene, vorzugsweise als Elektromagnetkopf ausgebildete Betätiger 211 aufgesteckt sein, so daß eine elektrische Kontaktierung für eine Busansteuerung gegeben ist.In addition, a contact rail 208 extending parallel to the projection 207 can be provided on the front of the distributor 202, which has a contact web 209 that is arranged on one long side 210 of the distributor 202 and projects beyond it on the rear side opposite the front. The actuator 211, which is connected to the valve body 206 and is preferably designed as an electromagnetic head, can be plugged onto this contact rail 208, so that an electrical contact is provided for a bus control.

Dazu kann es günstig sein, einen Integrierten Schaltkreis 212 und einen Adressierschalter 213 vorzusehen, die bevorzugt an oder innerhalb der Kontaktschiene 208 gelagert sein können und eine individuelle Ansteuerung der Magnetventile 203 über das Bussystem ermöglichen. Darüber hinaus können für den Anschluß von Sensoren, mit denen beispielsweise verschiedene Wegepositionen von Pneumatikoder Hydraulikzylindern erfaßt und Folgesteuerungen ausgelöst werden können, Gerätestecker 214 vorgesehen sein, die an der Vorderseite des Verteilers 2 02 an der der Kontaktschiene 208 gegenüberliegenden Seite auf einer parallel neben dem Vorsprung 207 liegenden Schiene 215 angeordnet sein können. Für eine entsprechende Übermittlung und Verarbeitung der Steuersignale können die die Gerätestecker 214 tragende Schiene 215 und die Kontaktschiene 208, auf die die Betätiger 211 aufgesteckt sind, elektrisch miteinander verbunden sein.For this purpose, it may be advantageous to provide an integrated circuit 212 and an addressing switch 213, which can preferably be mounted on or within the contact rail 208 and enable individual control of the solenoid valves 203 via the bus system. In addition, device plugs 214 can be provided for connecting sensors with which, for example, different path positions of pneumatic or hydraulic cylinders can be detected and sequential controls can be triggered. These can be arranged on the front of the distributor 202 on the side opposite the contact rail 208 on a rail 215 lying parallel to the projection 207. For appropriate transmission and processing of the control signals, the rail 215 carrying the device plugs 214 and the contact rail 208 onto which the actuators 211 are plugged can be electrically connected to one another.

Das Kompaktmodul 204 kann mit der Rückseite des Verteilers 202 an einer Montageschiene 216 befestigt sein, die bevorzugt einen etwa hutförmigen Querschnitt aufweisen kann. Innerhalb der Montageschiene 216 kann eine zum Beispiel dreiadrige Bus-Steuerleitung 217 geschützt gelagert sein, die vorzugsweise nahe der Grundwand 218 der Montageschiene 216 unterbrechungsfrei durchgehend verläuft und vorzugsweise an einer parallel zur Grundwand 218 liegenden Stützwand 219 angeordnet sein kann.The compact module 204 can be attached to the rear of the distributor 202 on a mounting rail 216, which can preferably have an approximately hat-shaped cross-section. A three-wire bus control line 217, for example, can be stored in a protected manner within the mounting rail 216, which preferably runs continuously and without interruption near the base wall 218 of the mounting rail 216 and can preferably be arranged on a support wall 219 lying parallel to the base wall 218.

An dem den Verteiler 202 überragenden Teil des Kontaktsteges 209 können Durchgangsanschlüsse 220 angeordnet sein, die mit der Steuerleitung 217 unterbrechungsfrei kontaktierbar sind, und zwar so, daß beim Ansetzen bzw. Aufstecken des Verteilers 202 auf die der Grundwand 218 gegenüberliegende Öffnungsseite der Montageschiene 216 automatisch, also ohne besondere Manipulation, die Kontaktierung des Durchgangsanschlusses 220 mit derOn the part of the contact web 209 that projects beyond the distributor 202, through connections 220 can be arranged, which can be contacted without interruption with the control line 217, in such a way that when the distributor 202 is placed or plugged onto the opening side of the mounting rail 216 opposite the base wall 218, the contact of the through connection 220 with the

Steuerleitung 217 erfolgt, indem beispielsweise zwei Kontaktmesser des U-förmigen Durchgangsanschlusses die Ader der Steuerleitung 217 umfassen. Eine andere Möglichkeit der Kontaktierung besteht z.B. darin, die an dem überragenden Teil des Kontaktsteges 209 angeordneten Durchgangsanschlüsse 220 als Federkontakte auszubilden, wobei gegen die Kraft einer Feder axial verschiebbare Kontaktstifte beim Aufstecken des Kompaktmoduls 204 auf die Montageschiene 216 federnd gegen die nicht unterbrochene Steuerleitung 217 drücken. Die Kontaktierung erfolgt also in jedem Falle innerhalb des hutförmigen Profils der Montageschiene 216, so daß insgesamt eine schnelle Montage mehrerer zu dem kleinbauenden Kompaktmodul 204 zusammengefaßter Magnetventile 2 03 und eine sichere und geschützte Kontaktierung des Bussteuersystems gegeben ist.Control line 217 is made by, for example, two contact blades of the U-shaped through connection enclosing the wire of the control line 217. Another possibility for making contact is, for example, to design the through connections 220 arranged on the projecting part of the contact web 209 as spring contacts, whereby contact pins that can be moved axially against the force of a spring press against the uninterrupted control line 217 when the compact module 204 is plugged onto the mounting rail 216. The contact is therefore always made within the hat-shaped profile of the mounting rail 216, so that overall a quick assembly of several solenoid valves 203 combined to form the small compact module 204 and a safe and protected contact of the bus control system is provided.

Claims (11)

Steuerungstechnik ST-P53 Staiger GmbH & Co. Produktions-Vertriebs-KG D-74391 Erligheim AnsprücheControl technology ST-P53 Staiger GmbH & Co. Produktions-Vertriebs-KG D-74391 Erligheim Claims 1. Einrichtung für einen elekrisch ansteuerbaren Aktor, insbesondere in Magnetventil (203), an dem mindestens eine Steuerleitung (217) anschließbar ist, wobei an einem elektrischen Betätiger (211) mindestens ein werkzeuglos benutzbarer Durchgangsanschluß (220) vorgesehen ist, an dem die Steuerleitung (217) unterbrechungsfrei kontaktiert ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 4305544.3), dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (203) und der Betätiger (211) an einer die unterbrechungsfrei durchgehende Steuerleitung (217) beinhaltende Montageschiene (216) vorgesehen und der Durchgangsanschluß (220) mit der Steuerleitung (217) im Bereich der Montageschiene (216) kontaktiert sind.1. Device for an electrically controllable actuator, in particular a solenoid valve (203), to which at least one control line (217) can be connected, wherein at least one tool-free through connection (220) is provided on an electrical actuator (211), to which the control line (217) is contacted without interruption, according to patent ... (patent application P 4305544.3), characterized in that the solenoid valve (203) and the actuator (211) are provided on a mounting rail (216) containing the uninterrupted through control line (217) and the through connection (220) is contacted with the control line (217) in the area of the mounting rail (216). 2. Einrichtung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Steuerleitung (217) in der Montageschiene (216) kontaktierte Durchgangsanschluß (220) mehreren Magnetventilen (203) zugeordnet ist, die an einem Verteiler (202) angeordnet sind.2. Device according to the preceding claim, characterized in that the through connection (220) contacted with the control line (217) in the mounting rail (216) is assigned to several solenoid valves (203) which are arranged on a distributor (202). 3. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventile (203) und der Verteiler (202) baueinheitlieh zusammengefaßt als Kompaktmodul (204) ausgebildet sind, das an der Montageschiene (216) festlegbar ist.3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the solenoid valves (203) and the distributor (202) are combined as a unit as a compact module (204) which can be fixed to the mounting rail (216). 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verteiler (202) eine Kontaktschiene (208) vorgesehen ist, an der der Betätiger (211) des Magnetventils (203) elektrisch kontaktiert ist.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a contact rail (208) is provided on the distributor (202), to which the actuator (211) of the solenoid valve (203) is electrically contacted. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätiger (211) des Magnetventils (203) auf die Kontaktschiene (208) aufsteckbar ist.5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuator (211) of the solenoid valve (203) can be plugged onto the contact rail (208). 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktschiene (208) des Verteilers (202) einen sich in Richtung zur Montageschiene (216) erstreckenden Kontaktsteg (209) aufweist, an dem der Durchgangsanschluß (220) vorgesehen ist.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact rail (208) of the distributor (202) has a contact web (209) extending in the direction of the mounting rail (216) on which the through connection (220) is provided. 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, daß an oder in der Kontaktschiene (208) oder dem Kontaktsteg (209) ein Integrierter Schaltkreis (212) und/oder ein Adressierschalter (213) vorgesehen ist.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an integrated circuit (212) and/or an addressing switch (213) is provided on or in the contact rail (208) or the contact web (209). 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (206) des Magnetventils (203) an dem Verteiler (202) befestigt und mit in diesem ausgebildeten Kanälen, denen Leitungsanschlüsse (205) zugeordnet sind, verbunden ist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the valve body (206) of the solenoid valve (203) is attached to the distributor (202) and is connected to channels formed therein, to which line connections (205) are assigned. 9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (202) für den Anschluß von Sensoren Gerätestecker (214) aufweist, die bevorzugt auf einer Schiene (215) angeordnet sind, die mit der Kontaktschiene (208) elektrisch verbunden ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distributor (202) has device plugs (214) for connecting sensors, which are preferably arranged on a rail (215) that is electrically connected to the contact rail (208). 10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Kontaktierung des Durchgangsanschlusses (220) mit der Bus-Steuerleitung (217) automatisch beim Ansetzen des Verteilers (202) an die Montageschiene (216) erfolgt.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electrical contacting of the through connection (220) with the bus control line (217) takes place automatically when the distributor (202) is attached to the mounting rail (216). 11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageschiene (216) im Querschnitt hutförmig ist und die Bus-Steuerleitung (217) nahe einer Grundwand (218) und der Verteiler (202) an der der Grundwand (218) gegenüberliegenden Öffnungsseite der Montageschiene (216) angeordnet sind.11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mounting rail (216) is hat-shaped in cross section and the bus control line (217) is arranged near a base wall (218) and the distributor (202) is arranged on the opening side of the mounting rail (216) opposite the base wall (218).
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