DE939538C

DE939538C - Tachograph

Info

Publication number: DE939538C
Application number: DEK23039A
Authority: DE
Inventors: Karl Meer; Paul Riegger
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1954-08-05
Filing date: 1954-08-05
Publication date: 1956-02-23

Description

Fahrtschreiber Die Erfindung. bezieht sich auf eine Verbesserung von Fahrtschreibern für Kraftfahrzeuge. Bei der Registrierung der Fahrgeschwindigkeit und der zurückgelegten Wegstrecken in solchen Fahrtschreibern ist für die Richtigkeit der Aufzeichnungen Bedingung, daß einer bestimmten Umlaufzahl der Getriebewelle stets die gleiche Wegstrecke entspricht bzw. daß der für den Antrieb der Geschwindigkeits- und Wegschreiber am Getriebe vorgeseheneAntriebsstutzen, der sogenannte Tachometerstutzen, für eine bestimmte Wegstrecke eine gleichbleibende, zur Adaptierung genau festgelegte Umdrehungszahl besitzt. Diese Bedingung ist jedoch nicht immer. erfüllt. Bei Fahrzeugen mit am Hinterachsantrieb stufenweise änderbarem übersetzungsverhältnis des Differentialgetriebes ändert sich auch die am Getriebestutzen für den Fahrtschreiber auftretende Drehzahl stufenweise. Da das Meßwerk des Fahrtschreibers im allgemeinen nur für eine bestimmte Drehzahl ausgelegt ist und ausgelegt werden kann, muß beim Umschalten des Differentials die hierbei auftretende, sprungweise Drehzahländerung der Getriebewelle für den Fahrtschreiber ausgeglichen werden.Tachograph The invention. refers to an improvement of Tachographs for motor vehicles. When registering the driving speed and the distance traveled in such tachographs is essential for accuracy the records condition that a certain number of revolutions of the gear shaft always corresponds to the same distance or that the drive for the speed and recorder on the gearbox, the so-called tachometer connector, for a certain distance a constant, precisely defined for adaptation Owns number of revolutions. However, this condition is not always. Fulfills. In vehicles with the gear ratio of the differential gear that can be changed step by step on the rear axle drive the speed that occurs at the gear socket for the tachograph also changes gradually. Since the measuring mechanism of the tachograph is generally only used for a specific Speed is designed and can be designed, must when switching the differential the sudden change in speed of the transmission shaft for the Tachograph to be compensated.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine gleichzeitig mit dem Umschalten des Differentials wirksam werdende Zusatzeinrichtung zur Anpassung der Drehzahl der Tachographenantriebswelle an die durch das Umschalten geänderte Drehzahl am Hinterachsantrieb vorgesehen, die vorzugsweise ein dem Fahrtschreiber vorgeschaltetes Zwischengetriebe ist, das -zusammen mit dem Differential am Hinterachsantrieb umgeschaltet wird. Dieses Umschalten des Differentials und des zusätzlichen Zwischengetriebes kann auf mechanische, hydraulische, pneumatische oder ähnliche Weise erfolgen. For this purpose, according to the invention, one is performed simultaneously with the switchover the differential becomes effective additional device for adapting the speed the tachograph drive shaft to the changed by switching Speed provided on the rear axle drive, which is preferably a tachograph Upstream intermediate gear is that -together with the differential on the rear axle drive is switched. This switching of the differential and the additional intermediate gear can be done in a mechanical, hydraulic, pneumatic or similar manner.

In jedem Falle ist es jedoch aus getrieblich bedingten Gründen überaus schwierig ein zeitlich absolut genau übereinstimmendes Umschalten der beiden Getriebe zu erreichen. Infolgedessen treten während der Zeitdifferenz zwischen den beiden Umschaltungen am Meßgerät unkontrollierbare Schwankungen der Meßwerte auf, die Verzerrungen der Aufzeichnungen und insbesondere Kurvenspitzen nach oben und unten ergeben, die den tatsächlichen in diesem Zeitintervall vorhandenen Werten nicht entsprechen.In any case, however, it is extreme for reasons of drive It is difficult to switch between the two transmissions at exactly the same time to reach. As a result, occur during the time difference between the two Switching on the measuring device causes uncontrollable fluctuations in the measured values, the distortions of the records and in particular curve peaks up and down result in the do not correspond to the actual values present in this time interval.

Um diese Unzuträglichkeiten zu beseitigen, wird nach der weiteren Erfindung der Tachograph mit einer zusätzlichen Registriereinrichtung ausgerüstet, die beim Umschalten des Fahrzeuggetriebes betätigt wird und die an dem dem Aufschrieb der Weg- und Geschwindigkeitswerte dienenden Aufnahmeelement, im allgemeinen einer Diagrammscheibe, das Umschalten kenntlich macht. Hierbei ist es für die beabsichtigte Wirkung an sich gleichgültig, in welcher Weise die zusätzliche Registriereinrichtung betätigt und das Umschalten registriert werden. Im Hinblick auf eine möglichst verzugfreie Anzeige ist eine elektrische Betätigung besonders zweckmäßig. Hierbei wird vorzugsweise ein elektrisch betätigtes Schreiborgan verwendet, das möglichst außerhalb der dem Aufschrieb der Fahrwerte dienenden Schreibflächen, beispielsweise am äußeren Rand einer Diagrammscheibe bzw. eines Diagrammstreifens, das Eintreten einer Umschaltung aufzeichnet. An Stelle des Aufschreibens kann auch ein Einkerben, Lochen oder eine andere Kennzeichnung angewendet werden. In jedem Falle wird auf diese Weise genau erkennbar gemacht, ob im Fahrtdiagramm auftretende Spitzen auf unregelmäßiges Fahren oder auf ein Umschalten zurückzuführen sind. Damit aber ist auf einfachste und billigste Weise der eingangs geschilderte Mißstand auf das geringstmögliche Maß zurückgeführt. Uns ihn völlig zu beseitigen, wäre es notwendig, das Zeitintervall zwischen der Umschaltung des Fahrzeuggetriebes und der Umschaltung des dem Fahrtschreiber vorgeschalteten Zwischengetriebes völlig oder so weit zu beseitigen, daß im Fahrtschreiber keine unkontrollierbaren Meßungenauigkeiten mehr auftrefen können. In order to eliminate these inconveniences, after the further Invention of the tachograph equipped with an additional registration device, which is actuated when switching the vehicle transmission and which is on the record the distance and speed values serving recording element, generally one Diagram showing the changeover. Here it is intended for Effect per se does not matter in which way the additional registration device operated and the switchover registered. With a view to being as free from distortion as possible Electrical actuation is particularly useful for the display. Here is preferred an electrically operated writing element used, which is as far as possible outside of the Write down the writing areas used for driving values, for example on the outer edge a diagram chart or a diagram strip, the occurrence of a switchover records. Instead of writing it down, notches, holes or a other labeling may be used. In either case, doing this will be accurate made recognizable whether there are peaks in the driving diagram indicating irregular driving or due to a switchover. But that is the simplest and cheapest Way, the above-described grievance was reduced to the lowest possible level. For us to completely eliminate it, it would be necessary to adjust the time interval between the Changeover of the vehicle transmission and the changeover of the upstream of the tachograph To eliminate the intermediate gear completely or to the extent that no uncontrollable measurement inaccuracies can occur more.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben, die nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Teile eines Fahrtschreibers zeigt. Below is an embodiment of the invention with reference to the The drawing describes only the parts necessary for an understanding of the invention a tachograph shows.

Das bei diesem in üblicher Weise vorgesehene Fliehpendel I sitzt auf einer Welle 33, die mit einer mit dem Fahrzeuggetriebe getrieblich verbundenen Antriebswelle 28 kuppelbar ist. Das Fliehpendel I kann über eine Zugstange2- gegen die Kraft einer Feder 4 eine rotierende Zahnstange 3 axial verschieben, deren Verschiebebewegungen über zwei fest miteinander verbundene Stirnräder 5 und 6 eine Zahnstange 7 verschieben, die zur Erzielung eines geradlinigen Aufschriebs an einer Stange 8 geführt wird und einen Geschwindigkeitsschreiber g trägt. Dieser zeichnet in bekannter Weise auf einer zeitrichtig von einem Uhrwerk angetriebenen Diagrammscheibe das Geschwindigkeitsschaubild 10 auf. Um die das Fliehpendel I antreibende Welle 33 bei Umschaltungen des Hinterachsantriebes in ihrer Drehzahl zu ändern, ist ein in einem Gehäuse II untergebrachtes Umschaltgetriebe vorgesehen. Dieses besitzt ein auf der Antriebswelle 28 drehbares Zahnrad I2, ein mit ihm kämmendes Zahnrad I3, ein mit diesem fest verbundenes Zahnrad I4 und ein mit diesem im Eingriff befindliches Zahnrad 15. Das Zahnrad I5 ist fest mit der Welle 33 verbunden und an sich gegenüber der Antriebswelle 28 lose drehbar. Endlich sitzt auf der Antriebswelle 28 drehfest, aber axial verschiebbar, ein KupplungsteiiIG, der je nach seiner Stellung das Zahnrad 12 oder das Zahnrad 15 mit der Antriebswelle 28 kuppelt. Er kann von einem pneumatisch betätigbaren, in einem Zylinder I7 untergebrachten und unter dem Einfluß einer Druckfeder 29 stehenden Kolben I8 über einen an die Kolbenstange 38 angelenkten zweiarmigen Hebel 19 verstellt werden. The flying pendulum I provided in the usual way is seated on a shaft 33, which is connected to a gear unit with the vehicle transmission Drive shaft 28 can be coupled. The flying pendulum I can use a tie rod 2 against the force of a spring 4 axially move a rotating rack 3, the displacement movements Move a rack 7 via two firmly connected spur gears 5 and 6, which is guided on a rod 8 in order to achieve a straightforward recording and carries a speed recorder g. This draws in a known way the speed diagram on a tachograph disc driven by a clockwork at the correct time 10 on. Around the shaft 33 driving the flying pendulum I when the rear axle drive is switched to change in their speed is a shift gear housed in a housing II intended. This has a gear I2, a rotatable on the drive shaft 28 with it meshing gear I3, a fixedly connected to this gear I4 and a with this in engagement gear 15. The gear I5 is fixed to the Shaft 33 connected and loosely rotatable in relation to the drive shaft 28. Finally sits on the drive shaft 28 non-rotatably, but axially displaceable, a coupling part, depending on its position, the gear 12 or the gear 15 with the drive shaft 28 couples. It can be pneumatically operated and housed in a cylinder I7 and under the influence of a compression spring 29 piston I8 via a to the Piston rod 38 articulated two-armed lever 19 can be adjusted.

Gleichzeitig wird dabei mit Hilfe eines mit der Kolbenstange 38 fest verbundenen elektrischen Schalters 20 die zusätzliche Registrierung der Umschaltungen bewirkt. At the same time, the piston rod 38 is fixed with the aid of a connected electrical switch 20 the additional registration of the switchings causes.

Bei dem gewählten Beispiel einer pneumatischen Steuerung werden das Differential und das Fahrtschreiberumschaltgetriebe 11 bis I6 mittels eines im Führerhaus angeordneten, von Hand betätigbaren Dreiwegehahnes 21 mit einem Schaltkücken 22 umgeschaltet. In der einen- Schaltstellung 24 werden die zum Zylinder 17 und zur -Schaltmembran der Hinterachsübersetzung führenden Druckluftleitungen 34, 35 über die Querbohrung 36 und die Längsbohrung 30 entlüftet, während sie in der anderen Schaltstellung B über die Längsbohrung 30 an Druckluft angeschlossen werden. In the chosen example of a pneumatic control, these are Differential and the tachograph change gear 11 to I6 by means of one in the driver's cab arranged, manually operable three-way valve 21 with a switch valve 22 switched. In the one switching position 24, the cylinder 17 and the -Switching membrane of the rear axle ratio leading compressed air lines 34, 35 over the transverse bore 36 and the longitudinal bore 30 are vented while they are in the other Switching position B can be connected to compressed air via the longitudinal bore 30.

Die zusätzliche Registrierung erfolgt mittels eines Schreibstiftes 23, der an einem unter der Wirkung einer Rückzugfeder 37 stehenden Winkelhebel 26 angebracht ist und je nach dessen Stellung eine der Kreislinien 3I oder 32 schreibt. Der Winkelhebel 26 kann mittels eines an ihm angebrauchten Ankers 24 von einem Elektromagneten 25 verschwenkt werden, der in der unteren Stellung des Kolbens 18 vom Schalter 20 in den Stromkreis einer Batterie 27 eingeschaltet wird. The additional registration is done with a pen 23, which is attached to an angle lever 26 under the action of a return spring 37 is attached and, depending on its position, writes one of the circular lines 3I or 32. The angle lever 26 can by means of an armature 24 attached to it by an electromagnet 25, which in the lower position of the piston 18 by the switch 20 is switched into the circuit of a battery 27.

Die beschriebene erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet wie folgt: In der dargestellten Schaltstellung Ä des Dreiwegehahnes 21 sind die Druckluftleitungen zur Schaltmembran der Hinterachsübersetzung und zum Schaltzylinder I7 entlüftet. The described device according to the invention works as follows: In the illustrated switching position Ä of the three-way valve 21, the compressed air lines are to the switching membrane of the rear axle ratio and to the switching cylinder I7 vented.

Dabei wird der Kolben I8 von der Druckfeder 29 in die obere Stellung gedrückt, der an die Kolbenstange angelenkte Hebel 19 hat den Kupplungsteil I6 nach unten verschoben und mit dem Zahnrad 12 im Eingriff gebracht, so daß die Antriebswelle 28 über das Getriebe I2 bis 15 die Welle 33 in einem bestimmten Drehzahlverhältnis antreibt. Hierbei ist der Schalter 20 geöffnet, der Winkelhebel 26 nimmt unter der Wirkung seiner Rückzugfeder 37 die dargestellte Stellung ein, und das Schreiborgan 23 deutet die hierbei vorhandene Getriebeübersetzung durch die Kreislinie 3I an. The piston I8 is thereby moved into the upper position by the compression spring 29 pressed, the articulated to the piston rod lever 19 has the coupling part I6 after moved down and with the gear 12 engaged so that the drive shaft 28 via the gear I2 to 15, the shaft 33 in a certain Speed ratio drives. Here, the switch 20 is open, the angle lever 26 assumes the position shown under the action of its return spring 37, and the writing element 23 interprets the gear ratio present here the circular line 3I.

Wird der Dreiwegehahn 21 in die Stellung B gedreht, so werden sowohl die Schaltmembran der Hinterachsübersetzung als auch der Kolben 18 des Schaltzylinders I7 mit Druckluft beaufschlagt. Im Augenblick der Umschaltung der Hinterachsübersetzung bewegt sich also der Kolben 18 abwärts, bringt dabei über den zweiarmigen Hebel 19 den Kupplungsteil 16 mit dem Rad'I5 in Eingriff und kuppelt so die Welle 33 bei leerem Mitlaufen der Zwischenübersetzung I2, I3, 14 unmittelbar mit der Antriebswelle 28. Außerdem schaltet der Kolben I8 in seiner unteren Stellung über den Schalter 20 den Elektromagneten 25 ein, der den Anker 24 anzieht und infolgedessen entgegen der Kraft der Feder 37 den Winkelhebel 26 im Uhrzeigersinne verschwenkt, so daß das an diesem sitzende Schreiborgan 23 die jetzt vorhandene Getriebeübersetzung durch die kreisförmigen Ausbuchtungen 32 kenntlich macht. Diese zeigen also an, wann Umschaltungen vorgenommen worden sind, so daß hierdurch bedingte Unregelmäßigkeiten der Aufzeichnungen eindeutig von durch die Fahrweise hervorgerufenen Ungleichmäßigkeiten zu unterscheiden sind. If the three-way valve 21 is turned to position B, both the switching membrane of the rear axle ratio as well as the piston 18 of the switching cylinder I7 pressurized with compressed air. At the moment of switching the rear axle ratio so the piston 18 moves downwards, bringing it over the two-armed lever 19 engages the coupling part 16 with the wheel 15 and thus couples the shaft 33 idle running of the intermediate transmission I2, I3, 14 directly with the drive shaft 28. In addition, the piston I8 switches in its lower position via the switch 20 the electromagnet 25, which attracts the armature 24 and consequently counteracts it the force of the spring 37 pivoted the angle lever 26 clockwise so that the writing member 23 seated on this now has the gear ratio by the circular bulges 32 identifies. So these indicate when switchovers have been made, so that the resulting irregularities the recordings clearly of irregularities caused by the driving style are to be distinguished.

Die beschriebene Zusatzeinrichtung ist verhältnismäßig einfach und ohne großen Aufwand an den bisherigen Fahrtschreibern anzubringen. The additional device described is relatively simple and to be attached to the previous tachographs without great effort.

Sie arbeitet völlig einwandfrei und gibt bei der Auswertung der Diagrammscheiben ein unbestechliches Zeugnis für die Ursache von Unregelmäßigkeiten des Geschwindigkeitsaufschriebs bzw. des nicht näher dargestellten Aufschriebs der zurückgelegten Wege.It works perfectly and gives when evaluating the diagram charts an incorruptible testimony to the cause of irregularities in the speed record or the record of the distances covered, not shown in detail.

Selbstverständlich kann die beschriebene Einrichtung baulich vielfach abgewandelt werden. So ist es, wie eingangs bereits erwähnt, ohne weiteres möglich, die Umschaltung des Hinterachsantriebes und des Umschaltgetriebes I2 bis I5 andersartig, insbesondere elektrisch zu steuern. Auch kann an Stelle der Kennzeichnung mittels eines zusätzlichen Schreiborgans 23 eine Kennzeichnung durch Lochen, Einkerben, Punktieren od. dgl. erfolgen. Of course, the device described can be structurally multiple be modified. So, as already mentioned at the beginning, it is easily possible the changeover of the rear axle drive and the changeover gearbox I2 to I5 is different, especially to be controlled electrically. You can also use an additional writing organ 23 marking by punching, notching, Dotting or the like. Take place.

PATENTANSPROCHE: I. Tachograph für Kraftfahrzeuge mit stufenweise umschaltbarem Differential, gekennzeichnet durch eine gleichzeitig mit dem Umschalten des Differentials wirksam werdende Zusatzeinrichtung (11 bis I9) zur Anpassung der Drehzahl der Tachographenantriebswelle (33) an die durch das Umschalten geänderte Drehzahl am Hinterachsantrieb sowie eine das Umschalten auf dem Aufzeichnungselement kennzeichnende Registriereinrichtung (20, 23 bis 27). PATENT APPEAL: I. Tachograph for motor vehicles with gradual switchable differential, characterized by a simultaneous with switching of the differential becoming effective additional device (11 to I9) to adapt the Speed of the tachograph drive shaft (33) to the changed by switching Speed on the rear axle drive as well as a switch on the recording element characterizing registration device (20, 23 to 27).

Claims

2. Tachograph according to claim I, characterized in that the Drive speed of the tachograph when switching the - Differential changing additional device a changeover gear (I2 to I6) connected upstream of the tachograph that simultaneously with the switching device for the differential from the same control element (21, 22) being affected.

3. Tachograph according to Claims I and 2, characterized in that that to identify the switching one of the control member (I7, I8, 29, 38) of the changeover gear (12 to I6) influenced auxiliary link (20) - which serves, preferably on electrical Ways, an identifier (23) for the recording element, e.g. B. a circular one Diagram disc, actuated.

4. Tachograph according to Claims I to 3, characterized in that that the switching is characterized by a writing element (23), depending on the switching stage records one of several circles (3I, 32).

5. Tachograph according to Claims I to 4, characterized in that that the writing element (23) is arranged on an angle lever (26), which with the help an electromagnet (24, 25) of which is designed as an electrical switch (20) Auxiliary link can be pivoted from a rest position into a working position.