DE2723710A1

DE2723710A1 - Recording device for speed recording instruments - has carriage movable along and swivelling about supporting bar

Info

Publication number: DE2723710A1
Application number: DE19772723710
Authority: DE
Inventors: Berthold Dold
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1977-05-26
Filing date: 1977-05-26
Publication date: 1978-11-30
Also published as: DE2723710C2

Abstract

The recording device has a carriage movable transversely to the direction of movement of a recording medium. The carriage is driven by a speed measurement system and carries a recording element pressed by a spring to the recording medium. The carriage (12) is supported on a bar (7) allowing the carriage (12) a translatory and also a pendular movement. The recording element (14) is rigidly connected with the carriage (12), and a spring is attached to the carriage, effective at least in its pendular movement direction.

Description

Bei Geschwindigkeitsregistriergeräten wird eine Registrier-In the case of speed registration devices, a registration

anordnung geäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 insbesondere deshalb angewandt, weil bei dieser Gerätegattung wegen der gefordeten Auswertbarkeit der Geschwindigkeitsdiagramme eine absolut geradlinige Bewegung des Registrierorgane innerhalb eines relativ breiten Registrierberiches erforderlich ist. Aus diesel Grunde ist auch eine sogenannte Lenker-Geradführungs als Führungsmittel für das Registrierorgan nur bedingt anwendbar.arrangement ge according to the preamble of claim 1 in particular therefore used because with this type of device because of the required evaluability of the Velocity diagrams show an absolutely straight-line movement of the recording organ is required within a relatively wide registration area. Made of diesel The reason is also a so-called handlebar straight line guide as a guide means for the Registration organ can only be used to a limited extent.

Bei einer Registrieranordnung gemäß dem Oberbegriff des tnspruches 1, wie sie beispielsweise in Fahrtschreibern allgemein üblich ist, ist der Schlitten, der das Registrierorgan trägt, mit wenigstens drei Lsgerstellen auf zwei führungsstangen verschiebbar gelagert. Eine derartige Lagerung des Schlittens bedingt einen erheblichen Fertigungsaufwand insofern, als durch eine hochgenaue Parallelität der FUhrungselemente und w.itgehende Spielfreiheit der Lagerstcllen die Gefahr des Verkantens und Überwindens des Schlittens vermieden werden soll, dafür aber erhöhte Reibung in Kauf zu nehmen ist. Fertigungsaufwand sowie Funktionsrisiken sind bei dieser Registrieranordnung auch dadurch gegeben, daß das stiftförmige Registrierorgan, das unter dem Einfluß einer Druckfeder steht, mit ninem Schaft in einer an Schlitten angeordneten Lagerbrücke axial verschiebbar gelagert ist und, da das beim Registriervorgang entstehende Reibungsmoment quer zur Federungsrichtung des Registrierorgans wirksam ist> die Gefahr besteht, daß das Registrierorgan in seiner Führung hängenbleibt. Demgegenüber bringt dio Verwendung eines Registrierorgans, das an einer mit dem Schlitten verbundenen Blattfeder betestigt ist, kein entscheidenen Fertigungsvorteile hinsichtlich des Registrieerdruckes, aber erheblichen Justieraufwand.In the case of a registration arrangement according to the preamble of the claim 1, as is commonly used in tachographs, for example, is the sled, who carries the register, with at least three Lsgerstellen on two guide rods movably mounted. Such a storage of the slide requires a considerable amount Manufacturing effort insofar as a high-precision parallelism of the guide elements and if the bearings are free of play, there is a risk of jamming and overcoming of the slide should be avoided, but increased friction should be accepted is. Manufacturing costs and functional risks are associated with this registration arrangement also given by the fact that the pen-shaped registration organ, which is under the influence a compression spring, with a shaft in a bearing bracket arranged on the slide Is mounted axially displaceable and, since the frictional torque generated during the registration process is effective transversely to the direction of suspension of the registration organ> there is a risk of that the registration organ gets stuck in its leadership. In contrast, dio Use of a registration member attached to a leaf spring connected to the slide is confirmed, no decisive manufacturing advantages with regard to the registration pressure, but considerable adjustment effort.

Die Erfindung gemäß des Kennzeichen des Huaptanspruches vermeidet diese Nachteile dadurch, daß der Schlitten auf einer Funrungsstange gelagert ist, die auBer einer Verschiebe- auch eine Pendelbewegung als Schlitten gestattet, daß das Registrierorgan starr mit dem Schlitten verbunden ist und daß an dem Schlitten eine wenigstens in Pendelrichtung wirksame Feder angreift.The invention according to the characterizing part of the claim avoids these disadvantages by having the slide on a foundation rod is mounted, which in addition to a sliding movement also has a pendulum movement as a slide allows that the registration member is rigidly connected to the carriage and that a spring acting at least in the pendulum direction engages the slide.

Ein bevorzugtes Ausftihrungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnest, daß an dem Schlitten im wesentlichen quer zur FUkrurgsstange gerichtete Arme ausgebildet sind, von denen der eine das Registrierorgan tragt und an des anderen eine Zugfeder unter einem solchen Winkel zur Mittenlinie der FUhrungsstange angreift, daß an dem Schlitten Jeweils eine Kraftkomponente in Verschiebe- und eine in Pendelrichtung wirksam ist und daß dem Schlitten ein die Pendelbewegung begrenzender Anschlag zugeordnet ist.A preferred embodiment is characterized by that formed on the slide substantially transversely to the FUkrurgsstange directed arms are, of which one carries the register and the other a tension spring engages at such an angle to the center line of the guide rod that on the Slide One force component each in the displacement direction and one in the pendulum direction is effective and that the slide is assigned a stop limiting the pendulum movement is.

Unter Beibehaltung der prinzipiellen Vorteile einer Schlittenfuhrung erlaubt die erfindungsgemäße Registrieranordnung, bei der der Schlitten pendelnd gelagert ist, eine weitergehende Verringerung der erforderlichen Bauelemente und eine gerade fUr den Fahrzeugeinsatz zweckmäßige, robuste Konstruktion, insbesondere Jedoch eine starre Verbindung von Schlitten und Registrierorgan.While maintaining the basic advantages of a slide guide allows the registration arrangement according to the invention, in which the carriage pendulums is stored, a further reduction in the required components and a robust construction, especially suitable for use in vehicles However, there is a rigid connection between the slide and the register.

Dadurch sind die genannten Funktionsrisiken hinsichtlich eines getrennt gelagerten Registrierorgans vermieden. Aber auch in bezug auf die Lagerung des Schlittens sind mit der erfindungsgemäßen Registrieranordnung nicht nur günstigere Reibungsverhältnisse und mehr Funktionssicherheit gegenüber einer Drel- oder Mehrpunktlagerung erzielbar, sondern es ist gegenUber dem bisher Ueblichen Stand der Technik lediglich ein Bruchteil an Fertigungs- und Montageaufwand erforderlich.As a result, the mentioned functional risks are separated with regard to one stored registration organ avoided. But also with regard to the storage of the slide are not only more favorable friction conditions with the registration arrangement according to the invention and more functional reliability can be achieved compared to a three-point or multi-point bearing, rather, it is only a fraction of the current state of the art required in terms of manufacturing and assembly costs.

Dieser beschränkt sich auf das Anordnen einer Führungsstange in einem geeigneten Gestell, die Herstellung und Montage des Schlittens und die Befestigung des Registrierorgans, sofern dieses für bestimmte Registrierzwecke nicht unmittelbar am Schlitten ausgebildet oder angeformt werden kann, sowie das Anbringen einer geeigneten den Registrierdruck liefernden Feder.This is limited to arranging a guide rod in one suitable frame, the manufacture and assembly of the slide and the fastening of the registration body, if this is not directly for certain registration purposes can be formed or molded on the slide, as well as the attachment of a suitable the spring supplying the registration pressure.

In vorteilhafter Weise kann hierfür die vielfach fUr den Spielausgleich zwischen dem Schlitten und dessen antrelbondes Zahnrad eingesetzte Zugfeder Verwendung finden wenn die se in geeigneter Weise angeordnet wird.Advantageously, this can often be used to compensate for play Use of tension spring inserted between the slide and its antrelbonded gear find if the se is arranged in an appropriate manner.

In folgenden sei ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben, wobei die Perspektivdarstellung, Fig. 1, das Gehäuse 1 eines Meßwerkes, beispielsweise wie später noch anhand der Fig. 2 beschrieben wird, eines Geschwindigkeitsmeßwerkes zeigt, an der ein Gestell 2 mittels Schrauben 3 und 4 (Fig. 2) angeflanscht ist. In dem Gestell 2, das in wesentlichen von einen Flansch 5 und einer mit diesem verbundenen LagerbrUcke 6 gebildet wird> ist eine Führungsstange 7 befestigt und eine Lagerschraube angeordnet. Diese trägt Lagerelemente für eine in Fig. 2 deutlicher dargestellte Meßwerkwelle 9, auf der ein Zahnrad 10 befestigt ist. Mit dem Zahnrad 10 steht Uber eine Verzahnung 11 ein Schlitten 12 in Eingriff, der auf der FUhrngsstange 7 verschiebbar gelagert ist. Dar Schlitten 12, der in dem dargestellten Ausführunfsbeispiel als Biegeteil ausgebildet ist, weist einen ersten Arm 13 auf. An dieses ist ein registrierorgan 14 befestigt. An einem weiteren u Schlitten 12 ausgebildeten Arm 15, der in die entgegengesetzte Richtung des ersten Armes 13 weist, ist das eine Ende der Zugfeder 16 eingehängt. Das andere Ende der Zugfeder 16 ist in geeigneter Weise ortsfest am Registriergerätgehäuse 17 7 festgelegt. Dabei ist die Zugfeder 16 unter einem solchen Winkel zur Mittenlinie der Führungsstange 7 angeordnet, daß eine Kraftkonponente in bezug auf den Schlitten 12 in Verschieberichtung wirksam ist und somit das Zahnspiel zwischen dem Zahnrad 10 und der Verzahnung 11 des Schlittens 12 ausgleicht und eine weitere Kraftkomponente, die an den Arm 15 wirksam ist, ein Verschwenken oder Pendeln des Schlittens 12 um die Ftihrungsstange 7 bewirkt, vorausgesetzt, daß sich das Registrierorgan 14 nicht auf einem, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist, Aufzeichnungsträger 18 abstützen kann. Auf diese Weise dient die Zugfeder 16 nicht allein dem Spielausgleich, sondern sie liefert auch den Registrierdruck. Die Begrenzung der Pendelbewegung erfolgt durch einen die Schenkel 19 und 20 verbindenden Steg 21 der LagorbrUcke 6, auf dem der Ar 15 des Schlittens 12 aufliegt, wenn beispielsweise der Aufzeichnungsträger 18 gewechselt wird.In the following an embodiment is described in more detail, wherein the perspective view, Fig. 1, the housing 1 of a measuring mechanism, for example as will be described later with reference to FIG. 2, a speed measuring mechanism shows, on which a frame 2 is flanged by means of screws 3 and 4 (Fig. 2). In the frame 2, which is essentially of a flange 5 and one connected to this Bearing bridge 6 is formed> a guide rod 7 is attached and a bearing screw arranged. This carries bearing elements for one shown more clearly in FIG Measuring mechanism shaft 9 on which a gear wheel 10 is attached. With the gear 10 is Uber a toothing 11 engages a slide 12 which is displaceable on the guide rod 7 is stored. Dar carriage 12, which in the illustrated Ausführungsunfsbeispiel as The bending part is formed, has a first arm 13. At this is a registration organ 14 attached. On a further u slide 12 trained arm 15, which in the opposite direction of the first arm 13, one end is the tension spring 16 hooked. The other end of the tension spring 16 is fixed in a suitable manner set on the recorder housing 17 7. The tension spring 16 is under one arranged such an angle to the center line of the guide rod 7 that a force component is effective in relation to the carriage 12 in the direction of displacement and thus the backlash between the gear 10 and the teeth 11 of the carriage 12 and a Another force component that is effective on the arm 15, a pivoting or pendulum of the carriage 12 around the guide rod 7, provided that the Registration member 14 is not on a, as indicated in Fig. 2, recording medium 18 can support. In this way, the tension spring 16 is not only used to compensate for play, but it also provides the registration print. The limitation the Pendulum movement takes place through a web 21 connecting the legs 19 and 20 LagorbrUcke 6, on which the Ar 15 of the carriage 12 rests, if for example the recording medium 18 is changed.

Diese besonders einfache Bauweise ist letztlich durch die Überwindung des Vorurteils möglich geworden, nämlich des Vorurteile, daß zwischen dem Schlitten 12 und dem antreibonden Zahnrad 10 stets ein exakter Verzahnungseingriff gegeben sein muß. Bei der erfindungsgemäßen Registrieranordnung ist dies Jedoch erst dann der Fall, wenn das Registrierorgan 14 ordnungsgemäß auf den Aufzeichnungsträger 18 aufliegt, somit der Aufzeichnungsträger 18 den einen Anschlag des pendelgelegerten Schlittens 12 bildet, was sich Jedoch in keiner Weise nachteilig auf die Aufzeichnungsqualität auswirkt.This particularly simple design is ultimately through overcoming of prejudice has become possible, namely the prejudice that between the sledge 12 and the drive-bonded gear 10 always have an exact meshing engagement have to be. In the case of the registration arrangement according to the invention, however, this is only then the case when the registration member 14 is properly on the record carrier 18 rests, thus the recording medium 18 the one stop of the pendulum Carriage 12 forms, but this is in no way detrimental to the recording quality affects.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die bisher beschriebene Registrieranordnung ane inem sogenannten Wirbelstronmeßwerk angeflanscht ist, dessen Gehäuse 1 mit einem fUr den Anschluß einer biegsamen Antriebswelle geeigneten Kupplungsflansch 22 versehen ist. Der Antrieb des Wirbelstrommeßwerkes erfolgt über eine Welle 23, auf der an sich in bekannter Weise ein vielpoliger Permanentmagnet 24 befertigt ist. Ferner umfaßt das Wirbelstroeßwerk eine Wirbelstromglocke 25, die mit einem Rückschlußring 26 und einon Temperaturkomponsationselement 27 versehen und mittels einer Buchse 28 auf der Meßwerkwelle 9 befestigt ist. Die Meßwerkwelle 9, deren zweites Lager 29 in der Antriebswelle 23 angeordnet ist, trägt außerdem eine Buchse 30, in der das innere Ende einer als Meßfeder dienenden Spiralfeder 31 festgelegt ist. Das äußere Ende dieser Feder ist in bekanntor Weise an einer geeigneten Stelle im Gehäuse 1 eingespannt.For the sake of completeness it should be mentioned that the previously described Registration arrangement is flanged to ane inem so-called Wirbelstronmeßwerk, whose Housing 1 with a coupling flange suitable for connecting a flexible drive shaft 22 is provided. The eddy current measuring mechanism is driven by a shaft 23, on which a multi-pole permanent magnet 24 is made in a known manner is. Furthermore, the Wirbelstroeßwerk comprises an eddy current bell 25, which with a Return ring 26 and einon Temperaturkomponsationselement 27 provided and means a bushing 28 is attached to the measuring mechanism shaft 9. The measuring mechanism shaft 9, whose Second bearing 29 is arranged in the drive shaft 23 also carries a bush 30, in which the inner end of a spiral spring 31 serving as a measuring spring is set is. The outer end of this spring is in a known manner in a suitable place clamped in housing 1.

Selbstverständlich ist die beschriebene Registrieranordnung als Baugruppe mit Jede anderen Meßwerk, das den Meßwert mittels eines auf einer Ausgangswelle befestigten Zahnrades zur VerfUgung stellt, verbindbar. Dabei ist es zweckmäßig, auch das festliegende Ende der Zugfeder 16 am Gestell 2 anzuordnen und die im Gestell 2 befindliche Lagerung fUr die Meßwerkwelle in das Gehäuse des Meßwerkes zu verlegen, das Zahnrad 10 also "fliegend§ zu lagern.The registration arrangement described is of course available as an assembly with any other measuring mechanism that measures the measured value by means of an on an output shaft attached gear makes available, connectable. It is it is expedient to also arrange the fixed end of the tension spring 16 on the frame 2 and the bearing in the frame 2 for the measuring mechanism shaft in the housing of the To relocate the measuring mechanism, to store the gearwheel 10 so "on the fly".

Ferner ist der Schlitten 12, der in dem dargestellten Auaführungsbeispiel als Biegeteil ausgebildet ist, auch als Formteil herstellbar, wobei es für gewisse Registrierzwecke ausreichend erscheint, wenn das Registrierorgan 14 unmittelbar am Schlitten 12 angeformt wird, mit diesem also ein Teil bildet.Furthermore, the carriage 12, in the illustrated embodiment is designed as a bent part, can also be produced as a molded part, it being for certain Registration purposes appears sufficient if the registration member 14 immediately is formed on the carriage 12, so forms a part with this.

Um bei einem gegebenen Registrierdruck günstigere Reibungsverhältnisse zwischen dem Schlitten 12 und der FUhrungsstange 7 zu schaffen, d. h. die Belastung der Lagerstellen des Schlittens 12 zu vermindern, kann als weiteres AusfUhrngsbeispiel der Schlitten 12 derart gestaltet sein, daß beide Arme 13 und 13 in die gleiche Richtung weisen.In order to achieve more favorable friction conditions for a given registration pressure to create between the carriage 12 and the guide rod 7, d. H. the load to reduce the bearing points of the carriage 12, can be used as a further AusfUhrngsbeispiel the carriage 12 be designed such that both arms 13 and 13 in the same Show direction.

Die Zugfeder 16 muß dann so angeordnet werden, daß sie auf den Schlitten 12 ein Drehmoment mit dem gleichen im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel gegebenen Drehsinn ausübt. Die Kraftkomponente der Zugfeder 16, die in der Verschieberichtung des Schlittens wirksam lt, kann bekanntlich mit oder gegen die Meßfeder wirksam sein; wesentlich ist, daß sie Lager- und Registrierreibung überwindet.The tension spring 16 must then be arranged so that it is on the carriage 12 a torque with the same given in the embodiment described above Exercise sense of rotation. The force component of the tension spring 16 in the direction of displacement of the slide is effective, as is well known, can be effective with or against the range spring be; it is essential that it overcomes bearing and registration friction.

Ein prinzipielle Anordnung zeigt Figur 3.A basic arrangement is shown in FIG. 3.

Claims

Registration arrangement for speed registration devices Patent claims Registration arrangement for speed registration devices with a transverse direction of movement a recording medium linearly displaceably mounted carriage, which geared to a speed measuring system and drivable depending on the measured value is and which is a recording member that is sluggish by spring force against the recording medium is pressed so that the slide (12) is mounted on a guide rod (7), which apart from a sliding also a Pendulum movement of the carriage (12) allows the registration member (14) to be rigid is connected to the carriage (12) and that on the carriage (12) at least one engages effective spring in the pendulum direction.

2. Registration arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n notices that on the carriage (12) essentially transversely to the guide rod (7) directed. Arms (13, 15) are formed, one of which (13) is the pen (14) carries, and on the other (15) a tension spring (16) at such an angle to the center line of the guide rod (7) engages that on the carriage (12) each one Kratt component is effective in the displacement direction and one in the pendulum direction and that a stop (21) limiting the pendulum movement is assigned to the slide (12) is.