DE2723710C2

DE2723710C2 -

Info

Publication number: DE2723710C2
Application number: DE19772723710
Authority: DE
Inventors: Berthold 7230 Schramberg De Dold
Original assignee: Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1977-05-26
Filing date: 1977-05-26
Publication date: 1988-01-28
Also published as: DE2723710A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Registrieranordnung für Geschwin digkeitsregistriergeräte mit einem quer zur Transportrichtung eines auswechselbaren Aufzeichnungsträgers geradlinig ver schiebbar auf nur einer Führungsstange gelagerten Schlitten, welcher ein Registrierorgan trägt und an welchem eine Ver zahnung ausgebildet ist, mit der ein vom Geschwindigkeitsmeß werk des Geschwindigkeitsregistriergerätes angetriebenes Zahn rad in Eingriff steht.The invention relates to a registration arrangement for Geschwin density registering devices with a cross to the direction of transport a replaceable record carrier straight ver can be pushed on a slide mounted on only one guide rod, which carries a registration body and on which a ver toothing is formed with which one of the speed measuring speed registration device driven tooth wheel is engaged.

Bei Geschwindigkeitsregistriergeräten wird eine derartige Re gistrieranordnung insbesondere deshalb angewandt, weil bei dieser Gerätegattung wegen der geforderten Auswertbarkeit der Geschwindigkeitsdiagramme eine absolut geradlinie Bewegung des Registrierorgans innerhalb eines relativ breiten Regi strierbereiches erforderlich ist. Aus diesem Grunde ist auch eine sog. Lenker-Geradführung als Führungsmittel für das Re gistrierorgan nur bedingt anwendbar.Such a Re registration arrangement used in particular because at this type of device because of the required evaluation of the Velocity charts an absolutely straight line movement of the registration body within a relatively wide range strierbereich is required. For this reason, too a so-called handlebar straight guide as a guide for the Re registration organ can only be used to a limited extent.

Insbesondere bei Fahrtschreibern ist es, wie die DE-OS 23 20 405 zeigt, üblich, den Schlitten, der das Registrierorgan trägt, mit wenigstens drei Lagerstellen auf zwei Führungsstangen ver schiebbar zu lagern. Eine derartige Lagerung des Schlittens bedingt einen erheblichen Fertigungsaufwand insofern, als durch eine hochgenaue Parallelität der Führungselemente und weitge hende Spielfreiheit der Lagerstellen die Gefahr eines Verkantens und Verwindens des Schlittens vermieden werden soll, dafür aber erhöhte Reibung in Kauf zu nehmen ist. Fertigungsaufwand sowie Funktionsrisiken sind bei dieser Registrieranordnung auch dadurch gegeben, daß das stiftförmige Registrierorgan, das unter dem Einfluß einer Druckfeder steht, mit seinem Schaft in einer am Schlitten angeordneten Lagerbrücke axial verschiebbar gelagert ist und, da das beim Registriervorgang entstehende Reibungsmoment quer zur Federungsrichtung des Registrierorgans wirksam ist, die Gefahr besteht, daß das Registrierorgan in seiner Führung hängenbleibt. Demgegenüber bringt die Verwendung eines Registrierorgans, das an einer mit dem Schlitten verbundenen Blattfeder befestigt ist, keine ent scheidenden Fertigungsvorteile hinsichtlich des Registrier druckes, aber erheblichen Justieraufwand.In the case of tachographs in particular, it is like DE-OS 23 20 405 usually shows the carriage that carries the registration member, ver with at least three bearings on two guide rods slidable storage. Such storage of the carriage requires a considerable amount of manufacturing work in that a highly precise parallelism of the guide elements and free play of the bearing points the risk of tilting and twisting of the sled should be avoided but increased friction has to be accepted. Manufacturing effort as well as functional risks are with this registration arrangement also given that the pen-shaped registration element, that is under the influence of a compression spring, with his Axial shaft in a bearing bracket arranged on the slide is slidably mounted and because that during the registration process resulting frictional moment transverse to the suspension direction of the Registration body is effective, there is a risk that Registration organ gets stuck in its management. In contrast brings with it the use of a registration organ attached to one attached to the carriage connected leaf spring, no ent outgoing manufacturing advantages in terms of registration pressure, but considerable adjustment effort.

Ferner zeigt die DE-PS 9 39 538 eine Registrieranordnung, bei der der Schlitten, der das Registrierorgan trägt, nur auf einer Führungsstange gelagert ist. Dieser Lösungsgedanke ist zwar ein Ansatz zur Vermeidung der Parallelitäts- und Rei bungsprobleme, aus der weitgehen schematisierten Darstellung geht jedoch weder hervor, wie das Registrierorgan angeordnet und, was für einen ordnungsgemäßen Eingriff des treibenden Zahnrades in die an dem Schlitten ausgebildete Zahnstange un entbehrlich ist, die Verdrehsicherung des Schlittens gelöst ist.Furthermore, DE-PS 9 39 538 shows a registration arrangement the sled that carries the registration organ only on a guide rod is mounted. This idea is although an approach to avoiding parallelism and Rei exercise problems, from the largely schematic representation however, it is not clear how the registration body is arranged and what a proper engagement of the driving Gear in the rack formed on the carriage un is unnecessary, the anti-rotation lock of the slide is released is.

Es ist somit, ausgehend von dem Gedanken, den das Registrier organ tragenden Schlitten nur auf einer Führungsstange zu la gern, die Aufgabe gestellt, eine Registrieranordnung zu schaffen, welche robust ist und unter Vermeidung des bei Verwendung von zwei Führungsstangen bekannten Fertigungsaufwandes eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet.It is therefore, based on the thought that the registrant organ-carrying carriage only on a guide bar to la gladly, given the task of creating a registration arrangement, which is robust and while avoiding the use of two guide rods known manufacturing costs a high Functional reliability guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß der Schlitten beim Inregistrierlagebringen des Aufzeichnungsträgers entgegen einer in Drehrichtung um die Führungsstange an den Schlitten angreifenden und die Registrierkraft liefernden Feder in eine Stellung verschwenkt wird, in der sich die in Eingriff ste henden Zahnflanken in Parallellage befinden. The solution to this problem provides that the slide at Towards the registration medium one in the direction of rotation around the guide rod on the slide attacking and delivering the registration force in a spring Position is pivoted in which the ste are engaged tooth flanks are in parallel position.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeich net, daß an dem Schlitten im wesentlichen quer zur Führungs stange gerichtete Arme ausgebildet sind, von denen der eine das Registrierorgan trägt und an dem anderen eine Zugfeder unter einem solchen Winkel zur Mittenlinie der Führungs stange angreift, daß an dem Schlitten jeweils eine Kraftkom ponente in Verschiebe- und eine in Pendelrichtung wirksam ist und daß dem Schlitten ein die Pendelbewegung begrenzen der Anschlag zugeordnet ist.A preferred embodiment is characterized net that on the carriage substantially transverse to the guide rod-shaped arms are formed, one of which the registration member carries and on the other a tension spring at such an angle to the center line of the guide rod attacks that a Kraftkom component in the displacement direction and one in the pendulum direction and that the sled limit the pendulum movement the stop is assigned.

Unter Beibehaltung der prinzipiellen Vorteile einer Schlitten führung erlaubt die erfindungsgemäße Registrieranordnung, bei der der Schlitten pendelnd gelagert ist, eine weitgehen de Verringerung der erforderlichen Bauelemente und eine ge rade für den Fahrzeugeinsatz zweckmäßige, robuste Konstruk tion, insbesondere jedoch eine starre Verbindung von Schlit ten und Registrierorgan.While maintaining the basic advantages of a sled leadership allows the registration arrangement according to the invention, where the sled is swinging, go a long way de Reduction of the required components and a ge suitable for vehicle use, robust construction tion, but especially a rigid connection of Schlit and registration body.

Dadurch sind die genannten Funktionsrisiken hinsichtlich eines getrennt gelagerten Registrierorgans vermieden. Aber auch in bezug auf die Lagerung des Schlittens sind mit der erfindungsgemäßen Registrieranordnung nicht nur günstigere Reibungsverhältnisse und mehr Funktionssicherheit gegenüber einer Drei- oder Mehrpunktlagerung erzielbar, sondern es ist gegenüber dem bisher üblichen Stand der Technik lediglich ein Bruchteil an Fertigungs- und Montageaufwand erforderlich. Dieser beschränkt sich auf das Anordnen einer Führungsstange in einem geeigneten Gestell, die Herstellung und Montage des Schlittens und die Befestigung des Registrierorgans, sofern dieses für bestimmte Registrierzwecke nicht unmittelbar am Schlitten ausgebildet oder angeformt werden kann, sowie das Anbringen einer geeigneten den Registrierdruck liefernden Feder. As a result, the functional risks mentioned are regarding of a separately stored registration body avoided. But also with regard to the storage of the slide with the registration arrangement according to the invention not only cheaper Friction and more functional reliability compared a three- or multi-point bearing can be achieved, but it is compared to the usual state of the art only a fraction of the manufacturing and assembly work required. This is limited to the arrangement of a guide rod in a suitable rack, the manufacture and assembly of the Carriage and the attachment of the registration member, if this is not immediately for certain registration purposes Sledge can be formed or molded, as well as that Attach a suitable one that provides the registration pressure Feather.

In vorteilhafter Weise kann hierfür die vielfach für den Spielausgleich zwischen dem Schlitten und dessen antreiben des Zahnrad eingesetzte Zugfeder Verwendung finden, wenn die se in geeigneter Weise angeordnet wird.In many cases, this can be advantageous for Drive play compensation between the sled and its of the gear spring used if the arranged in a suitable manner.

Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben, wobei die Perspektivdarstellung, Fig. 1, das Gehäuse 1 eines Meßwerkes, beispielsweise wie später noch anhand der Fig. 2 beschrieben wird, eines Geschwindigkeitsmeßwerkes zeigt, an dem ein Gestell 2 mittels Schrauben 3 und 4 (Fig. 2) ange flanscht ist. In dem Gestell 2, das im wesentlichen von einem Flansch 5 und einer mit diesem verbundenen Lagerbrücke 6 ge bildet wird, ist eine Führungsstange 7 befestigt und eine Lagerschraube 8 angeordnet. Diese trägt Lagerelemente für eine in Fig. 2 deutlicher dargestellte Meßwerkwelle 9, auf der ein Zahnrad 10 befestigt ist. Mit dem Zahnrad 10 steht über eine Verzahnung 11 ein Schlitten 12 in Eingriff, der auf der Führungsstange 7 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 12, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Biegeteil ausgebildet ist, weist einen ersten Arm 13 auf. An diesem ist ein Registrierorgan 14 befestigt. An einem weiteren am Schlitten 12 ausgebildeten Arm 15, der in die entgegengesetz te Richtung des ersten Armes 13 weist, ist das eine Ende der Zugfeder 16 eingehängt. Das andere Ende der Zugfeder 16 ist in geeigneter Weise ortsfest am Registriergerätegehäuse 17 festgelegt. Dabei ist die Zugfeder 16 unter einem solchen Winkel zur Mittenlinie der Führungsstange 7 angeordnet, daß eine Kraftkomponente in bezug auf den Schlitten 12 in Ver schieberichtung wirksam ist und somit das Zahnspiel zwischen dem Zahnrad 10 und der Verzahnung 11 des Schlittens 12 aus gleicht und eine weitere Kraftkomponente, die an dem Arm 15 wirksam ist, ein Verschwenken oder Pendeln des Schlittens 12 um die Führungsstange 7 bewirkt, vorausgesetzt, daß sich das Registrierorgan 14 nicht auf einem, wie dies in Fig. 2 ange deutet ist, Aufzeichnungsträger 18 abstützen kann. Auf diese Weise dient die Zugfeder 16 nicht allein dem Spielausgleich, sondern sie liefert auch den Registrierdruck. Die Begrenzung der Pendelbewegung erfolgt durch einen die Schenkel 19 und 20 verbindenden Steg 21 der Lagerbrücke 6, auf dem der Arm 15 des Schlittens 12 aufliegt, wenn beispielsweise der Aufzeichnungsträger 18 gewechselt wird.An exemplary embodiment is described in more detail below, the perspective view, FIG. 1, showing the housing 1 of a measuring mechanism, for example, as will be described later with reference to FIG. 2, of a speed measuring mechanism on which a frame 2 by means of screws 3 and 4 ( FIG . 2) is flanged. In the frame 2 , which is essentially formed by a flange 5 and a bearing bridge 6 connected to it, a guide rod 7 is fastened and a bearing screw 8 is arranged. This carries bearing elements for a measuring mechanism shaft 9 , shown more clearly in FIG. 2, on which a gearwheel 10 is fastened. With the toothed wheel 10 , a slide 12 is engaged via a toothing 11 , which is slidably mounted on the guide rod 7 . The carriage 12 , which is designed as a bent part in the exemplary embodiment shown, has a first arm 13 . A registration member 14 is attached to this. On another on the carriage 12 formed arm 15 , which points in the opposite direction of the first arm 13 , one end of the tension spring 16 is suspended. The other end of the tension spring 16 is fixed in a suitable manner in a stationary manner on the recording device housing 17 . The tension spring 16 is arranged at such an angle to the center line of the guide rod 7 that a force component with respect to the carriage 12 in the sliding direction is effective and thus the backlash between the gear 10 and the toothing 11 of the carriage 12 offsets and another Force component, which is effective on the arm 15 , pivoting or swinging of the carriage 12 around the guide rod 7 , provided that the registration member 14 can not be supported on a, as indicated in Fig. 2, recording medium 18 . In this way, the tension spring 16 is not only used to compensate for play, but also provides the registration pressure. The pendulum movement is limited by a web 21 of the bearing bridge 6 connecting the legs 19 and 20 , on which the arm 15 of the carriage 12 rests when, for example, the record carrier 18 is changed.

Diese besonders einfache Bauweise ist letztlich durch die Überwindung des Vorurteils möglich geworden, nämlich des Vorurteils, daß zwischen dem Schlitten 12 und dem antrei benden Zahnrad 10 stets ein exakter Verzahnungseingriff ge geben sein muß. Bei der erfindungsgemäßen Registrieranord nung ist dies jedoch erst dann der Fall, wenn das Registrier organ 14 ordnungsgemäß auf dem Aufzeichnungsträger 18 auf liegt, somit der Aufzeichnungsträger 18 den einen Anschlag des pendelgelagerten Schlittens 12 bildet, was sich je doch in keiner Weise nachteilig auf die Aufzeichnungsquali tät auswirkt.This particularly simple design is ultimately possible by overcoming the prejudice, namely the prejudice that between the carriage 12 and the driving gear 10 must always be an exact meshing GE must be given. In the inventive Registrieranord planning but this is only the case when the registration organ thus the recording medium 18 is 14 properly on the recording medium 18 on which a stop of the self-aligning slide 12 forms what ever but in no way detrimental to the recording quality action.

Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß die bisher be schriebene Registrieranordnung an einem sogenannten Wirbel strommeßwerk angeflanscht ist, dessen Gehäuse 1 mit einem für den Anschluß einer biegsamen Antriebswelle geeigneten Kupplungsflansch 22 versehen ist. Der Antrieb des Wirbel strommeßwerkes erfolgt über eine Welle 23, auf der in an sich bekannter Weise ein vielpoliger Permanentmagnet 24 be festigt ist. Ferner umfaßt das Wirbelstrommeßwerk eine Wir belstromglocke 25, die mit einem Rückschlußring 26 und ei nem Temperaturkompensationselement 27 versehen und mittels einer Buchse 28 auf der Meßwerkwelle 9 befestigt ist. Die Meßwerkwelle 9, deren zweites Lager 29 in der Antriebswel le 23 angeordnet ist, trägt außerdem eine Buchse 30, in der das innere Ende einer als Meßfeder dienenden Spiralfeder 31 festgelegt ist. Das äußere Ende dieser Feder ist in bekann ter Weise an einer geeigneten Stelle im Gehäuse 1 einge spannt.For the sake of completeness, it should be mentioned that the previously described registration arrangement is flanged to a so-called vortex flowmeter, the housing 1 of which is provided with a coupling flange 22 suitable for connecting a flexible drive shaft. The vortex current measuring mechanism is driven via a shaft 23 , on which a multi-pole permanent magnet 24 is fastened in a manner known per se. Furthermore, the eddy current measuring mechanism comprises a We current bell 25 , which is provided with a return ring 26 and egg NEM temperature compensation element 27 and is fixed by means of a bushing 28 on the measuring shaft 9 . The measuring mechanism shaft 9 , the second bearing 29 of which is arranged in the drive shaft 23 , also carries a bush 30 in which the inner end of a spiral spring 31 serving as a measuring spring is fixed. The outer end of this spring is clamped in a known manner at a suitable location in the housing 1 .

Selbstverständlich ist die beschriebene Registrieranordnung als Baugruppe mit jedem anderen Meßwerk, das den Meßwert mittels eines auf einer Ausgangswelle befestigten Zahnrades zur Verfügung stellt, verbindbar. Dabei ist es zweckmäßig, auch das festliegende Ende der Zugfeder 16 am Gestell 2 an zuordnen und die im Gestell 2 befindliche Lagerung für die Meßwerkwelle in das Gehäuse des Meßwerkes zu verlegen, das Zahnrad 10 also "fliegend" zu lagern.Of course, the described registration arrangement can be connected as a module to any other measuring mechanism which makes the measured value available by means of a gear wheel attached to an output shaft. It is expedient to assign the fixed end of the tension spring 16 to the frame 2 and to lay the bearing for the measuring shaft in the frame 2 in the housing of the measuring mechanism, so to store the gear 10 "on the fly".

Ferner ist der Schlitten 12, der in dem dargestellten Aus führungsbeispiel als Biegeteil ausgebildet ist, auch als Formteil herstellbar, wobei es für gewisse Registrierzwecke ausreichend erscheint, wenn das Registrierorgan 14 unmittel bar am Schlitten 12 angeformt wird, mit diesem also ein Teil bildet.Furthermore, the carriage 12 , which is formed in the exemplary embodiment shown as a bent part, can also be produced as a molded part, although it seems sufficient for certain registration purposes if the registration member 14 is formed directly on the carriage 12 , thus forming a part with it.

Um bei einem gegebenen Registrierdruck günstigere Reibungs verhältnisse zwischen dem Schlitten 12 und der Führungs stange 7 zu schaffen, d. h. die Belastung der Lagerstellen des Schlittens 12 zu vermindern, kann als weiteres Aus führungsbeispiel der Schlitten 12 derart gestaltet sein, daß beide Arme 13 und 15 in die gleiche Richtung weisen. Die Zugfeder 16 muß dann so angeordnet werden, daß sie auf den Schlitten 12 ein Drehmoment mit dem gleichen im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel gegebenen Drehsinn aus übt. Die Kraftkomponente der Zugfeder 16, die in der Ver schieberichtung des Schlittens wirksam ist, kann bekannt lich mit oder gegen die Meßfeder wirksam sein; wesentlich ist, daß sie die Lager- und Registrierreibung überwindet. Eine prinzipielle Anordnung zeigt Fig. 3.In order to create more favorable friction conditions between the slide 12 and the guide rod 7 at a given registration pressure, ie to reduce the load on the bearing points of the slide 12 , another example of the slide 12 can be designed such that both arms 13 and 15 in point in the same direction. The tension spring 16 must then be arranged so that it exerts a torque on the carriage 12 with the same direction of rotation given in the previously described embodiment. The force component of the tension spring 16 , which is effective in the sliding direction of the slide, can be known to be effective with or against the measuring spring; it is essential that it overcomes the bearing and registration friction. A basic arrangement is shown in FIG. 3.

Claims

1. Registration arrangement for speed recording devices with a transverse to the direction of transport of an interchangeable record carrier slidably mounted on only one guide rod, which carries a registration member and on which a toothing is formed, with which a gear driven by the speed measuring device of the speed registration device is engaged, characterized in that the carriage (12) in the rotational direction acting at Inregistrierlagebringen of the recording medium counter to a around the guide rod on the carriage and the recording power supplying spring is pivoted to a position to the engaged tooth flanks are in the in parallel position.

2. Registration arrangement according to claim 1, characterized in that on the carriage ( 12 ) substantially transversely to the guide rod ( 7 ) directed arms ( 13, 15 ) are formed, of which one ( 13 ) carries the pen ( 14 ), and on the other ( 15 ) a tension spring ( 16 ) engages at such an angle to the center line of the guide rod ( 7 ) that a force component is effective in the direction of displacement and one in the pendulum direction on the slide ( 12 ) and that the slide ( 12 ) a limit the pendulum movement of the stop ( 21 ) is assigned.