DE932563C - Contact selector with circular contacts for automatic regulation and control systems - Google Patents

Contact selector with circular contacts for automatic regulation and control systems

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DE932563C
DE932563C DES24095A DES0024095A DE932563C DE 932563 C DE932563 C DE 932563C DE S24095 A DES24095 A DE S24095A DE S0024095 A DES0024095 A DE S0024095A DE 932563 C DE932563 C DE 932563C
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DE
Germany
Prior art keywords
contact
contacts
selector
gear
contact arm
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Expired
Application number
DES24095A
Other languages
German (de)
Inventor
Emil Spahn
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FR SAUTER A G
Original Assignee
FR SAUTER A G
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/125Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
    • G05D3/127Control of position or direction using feedback using discrete position sensor with electrical contact

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)

Description

Kontaktwähler mit kreisförmig angeordneten Kontakten für automatische Regel- und Steueranlagen Zusatz zum Patent 924 93'7 Die zusätzliche Erfindung behandelt eine konstruktive Verbesserung des Kontaktwählersystems laut dem deutschen Patent 9aq. 937 mit kreisförmig angeordneten Kontakten für automatische Regel-und Steueranlagen und einem mit n Kontakten versehenen schnell laufenden und mindestens einem von diesem mit n-mal kleinerer Umlaufgeschwindigkeit angetriebenen, langsam laufenden Wähler, das dadurch gekennzeichnet ist, daß zur Regelung die Kontakte des schnell laufenden Wählers je ein feinstufiges und die Kontakte des langsam laufenden Wählers je ein grobstufiges, die Regelgröße beeinflussendes Schaltelement betätigen, während zum Zwecke der Fernsteuerung die Kontakte des schnell laufenden Wählers über je ein zu betätigendes Steuerorgan gruppenweise mit je einem Kontakt des langsam laufenden Wählers verbunden sind.Contact selector with contacts arranged in a circle for automatic regulating and control systems. 937 with circularly arranged contacts for automatic regulating and control systems and a fast-running selector with n contacts and at least one slow-running selector driven by this with n times the rotational speed, which is characterized in that the contacts of the fast-running selector are used for regulation Activate a finely-stepped switch and the contacts of the slow-moving selector each operate a coarse-stepped switching element that influences the controlled variable, while for the purpose of remote control the contacts of the fast-moving selector are connected in groups to one contact of the slow-moving selector via a respective control element.

Die zusätzliche Erfindung besteht in einer Wähleranordnung, bei der mindestens zwei als flache Isolierrahmen ausgebildete, in parallelen Ebenen und konzentrisch zueinander liegende Kontaktträger auf Distanzierbolzen aufgereiht und die Kontaktarme der einzelnen Kontaktreihen auf einer gemeinsamen, senkrecht zu den Kontaktebenen verlaufenden, zentralen Antriebsachse angeordnet sind, wobei der schneller laufende Kontaktarm auf der Antriebsachse festsitzt; während .der andere Kontaktarm auf derselben drehbar gelagert ist und von dem-schneller laufenden Kontaktarm durch ein zwischen den Isolierrahmen angeordnetes Aussetzgetriebe angetrieben ist.The additional invention consists in a voter arrangement in which at least two designed as flat insulating frames, in parallel planes and Contact carriers lying concentrically to one another are lined up on spacer bolts and the Contact arms of the individual rows of contacts on a common, Arranged perpendicular to the contact planes, central drive axis with the faster moving contact arm stuck on the drive axle; while .The other contact arm is rotatably mounted on the same and from the faster running contact arm by an intermittent gear arranged between the insulating frame is driven.

Als Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine zwei Kontaktebenen aufweisende Wähleranordnung in der Zeichnug dargestellt. -Fig. i stellt einen Grund- und Fig. a einen Aufriß im Schnitt dar.As an exemplary embodiment of the invention, a two contact level is used having voter arrangement shown in the drawing. -Fig. i represents a basic and Fig. a is an elevation in section.

Auf der Platine i (Fig. i) sind einerseits der Antriebsmotor 119 mit dem Reduktionsgetriebe G und anderseits die auf Bolzen 2 aufgereihten und durch Hülsen 4 distanzierten, im Querschnitt T-förmigen Kontaktträger 3, 3' mittels Lappen 3 a, 3 b, 3 ci, 3-b', befestigt. An den Kontaktträgern 3, 3' sind je zehn paarweise übereinanderliegende Kontaktlamellen 5, 5' mit Kontakten 6, 6' befestigt, zwischen letzteren bewegt sich je ein messerförmiger Kontaktarm 7, 7'. je ein Doppelkontakt i9 bzw. i9' dient zur Stromzuführung auf die Kontaktarme 7 bzw. 7'. Der schneller laufende Kontaktarm 7 wird vom Motor M über das - Getriebe G direkt angetrieben und ist auf der zu den Kontaktebenen senkrecht stehenden Welle 8 mittels der aus Isolierstoff bestehenden Nabe 9 befestigt; der andere Kontaktarm 7' ist auf der Nabe 9' befestigt und auf der gleichen Welle 8 drehbar gelagert. Dieser langsamer laufende Kontaktarm 7' wird durch den schneller laufenden Kontaktarm 7 mittels eines zwischen den Kontaktebenen angeordneten Aussetzgetriebes io, 1i, 1.2, 13 schrittweise angetrieben, und zwar je einen Kontakt mit jeder Umdrehung .des schneller laufenden Kontaktarmes 7. Zu diesem Zwecke sind die Zahnräder io, ii mit gleicher Zähnezahl, das Rad 12 mit einem Zahn und das Rad 13 mit zehn Stiften 14 ausgebildet. Die Ausbildung der Räder 123, 13 ist in üblicher Weise derart, daß das Rad 13 in den Zwischenstellungen festgehalten wird, bis der Zahn des Rades 12 auf einen- Stift 14 aufläuft.On the board i (Fig. I) the drive motor on the one hand lined 119 with the reduction gear G and the other hand on pins 2 and distanced by sleeves 4, in cross-section T-shaped contact carrier 3, 3 'by means of flaps 3 a, 3 b, 3 ci, 3-b ', attached. Ten contact lamellas 5, 5 'with contacts 6, 6', lying one above the other in pairs, are attached to each of the contact carriers 3, 3 ', and a knife-shaped contact arm 7, 7' moves between the latter. A double contact i9 or i9 'is used to supply power to the contact arms 7 and 7'. The faster running contact arm 7 is driven directly by the motor M via the transmission G and is attached to the shaft 8, which is perpendicular to the contact planes, by means of the hub 9 made of insulating material; the other contact arm 7 'is attached to the hub 9' and rotatably mounted on the same shaft 8. This slower running contact arm 7 'is driven step by step by the faster running contact arm 7 by means of an intermittent gear arranged between the contact planes io, 1i, 1.2, 13, one contact with each revolution .des faster running contact arm 7. For this purpose, the Gears io, ii with the same number of teeth, wheel 12 with one tooth and wheel 13 with ten pins 14. The design of the wheels 123, 13 is in the usual way such that the wheel 13 is held in the intermediate positions until the tooth of the wheel 12 runs on a pin 14.

Durch die beispielsweise Anordnung der Kontakte ist es möglich, io X io = ioo voneinander verschiedene Steuer- bzw. Regelstellungen des Wählers zu erhalten. Wird z. B. die Schaltung auf Stellung 34 gefordert, so erfolgt die Einregulierung wie folgt: Der Motor M treibt den Kontaktarm 7 von Stellung o aus an, während Kontaktarm 7'. vorerst auf Stellung o verbleibt und erst um einen Kontakt vorwärts schreitet, wenn sich Kontaktarm 7 vom letzten Kontakt wieder auf Stellung o bewegt. Diese Operation hat dreimal zu erfolgen und zusätzlich vier Schritte des Kontaktarmes 7, bis der Kontaktarm 7' auf dem dritten und Kontaktarm 7 auf dem vierten Kontakt steht. Zur Steuerung oder Regelung kann die Wähleranordnung auch rückwärts laufen.Due to the arrangement of the contacts, for example, it is possible to io X io = ioo different control or regulating positions of the selector obtain. Is z. B. the circuit to position 34 is requested, the adjustment takes place as follows: The motor M drives the contact arm 7 from position o, while the contact arm 7 '. remains in position o for the time being and only steps forward by one contact, when contact arm 7 moves back to position o from the last contact. This operation has to be done three times and an additional four steps of the contact arm 7 until the Contact arm 7 'is on the third and contact arm 7 on the fourth contact. To the Open-loop or closed-loop control can also run the voter arrangement backwards.

Die Räder i i, 12 des Aussetzgetriebes sind in dem auf die Distanzierhülse aufgeschobenen Lagerteil 15 gelagert. Der Eingriff der Zahnräder kann durch Verstellen des Lagerteils auf der Distanzierhülse eingestellt werden.The wheels i i, 12 of the transmission are in the one on the spacer sleeve pushed-on bearing part 15 stored. The engagement of the gears can be done by adjusting of the bearing part can be set on the spacer sleeve.

Die Welle 8 ragt über die als Lagerung dienende Lasche 16 hinaus und trägt an ihrem Ende eine auf dieser isoliert -befestigte Nockenscheibe 17 zur zusätzlichen Steuerung eines Kontaktes 18.The shaft 8 extends beyond serving as bearing lug 16 and carries at its end an isolated on this -befestigte cam 7 1 for additional control of a contact 18th

Die Schrittbewegung des Kontaktarmes kann statt mit gleicher Schaltgeschwindigkeit wie Kontaktarm 7 z. B. auch sprungweise erfolgen, wie im Hauptpatent beschrieben und dargestellt.The step movement of the contact arm can take place at the same switching speed like contact arm 7 z. B. also take place in leaps and bounds, as described in the main patent and shown.

Die beschriebene Wähleranordnung ist lediglich beispielsweise zu verstehen. Es ist z. B. auch möglich, statt zwei mehrere Kontaktträger, zwischen denen jeweils ein Aussetzgetriebe angeordnet ist, hintereinander auf Distanzierbolzen aufzureihen.The voter arrangement described is only to be understood as an example. It is Z. B. also possible, instead of two more contact carriers, between each of them an intermittent gear is arranged to be lined up one behind the other on spacer bolts.

Als Aussetzgetriebe können natürlich auch andere Getriebe bekannter Art, wie z. B. ein Malteserkreuz, verwendet werden.Other gears can of course also be known as intermittent gears Kind of like B. a Maltese cross can be used.

Die Schaltung der Wähleranordnung zur Regelung oder Steuerung erfolgt z. B.. gemäß Beschreibung und Schema des Hauptpatentes.The circuit of the selector arrangement for regulation or control takes place z. B .. according to the description and scheme of the main patent.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Kontaktwähler mit kreisförmig angeordneten Kontakten für automatische Regel- und Steueranlagen nach dem Patent 924 93'7, gekennzeichnet durch eine Wähleranordnung, bei der mindestens zwei als flache Isolierrahmen ausgebildete, in parallelen Ebenen und konzentrisch zueinander liegende Kontaktträger (3, 3') auf Distanzierbolzen (4) aufgereiht und die Kontaktarme (7,'7) der einzelnen Wähler auf einer gemeinsamen, senkrecht zu den Kontaktebenen verlaufenden, zentralen Achse (8) angeordnet sind, wobei der schneller laufende Kontaktarm (7) auf der Antriebsachse festsitzt, während der ändere Kontaktarm (7') auf derselben drehbar gelagert ist und von dem schneller laufenden Kontaktarm (7) durch ein zwischen den Isolierrahmen angeordnetes Aussetzgetriebe (io bis z3-) angetrieben wird. PATENT CLAIMS: i. Contact selector with contacts arranged in a circle for automatic regulation and control systems according to patent 924 93'7 by a voter arrangement in which at least two flat insulating frames in parallel planes and concentric contact carriers (3, 3 ') lined up on spacer bolts (4) and the contact arms (7, '7) of the individual voters on a common central axis running perpendicular to the contact planes (8) are arranged, the faster running contact arm (7) on the drive axle is fixed, while the other contact arm (7 ') is rotatably mounted on the same and from the faster running contact arm (7) through one between the insulating frame arranged intermittent gear (io to z3-) is driven. 2. Kontaktwähler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, :daß die Kontakte als Doppelkontakte (6, 6') mit radial verlaufenden Kontaktlamellen (5, 5') ausgebildet sind, zwischen welchen ein messerförmiger Kontaktarm (7 bzw: 7') geführt wird. 2. Contact selector after Claim i, characterized in that: that the contacts are double contacts (6, 6 ') are formed with radially extending contact blades (5, 5 '), between which a knife-shaped contact arm (7 or: 7 ') is guided. 3. Kontaktwähler nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktträger (3, A als ringförmige Rahmen mit T-förmigem Querschnitt ausgebildet und mittels zweier auf der Außenseite .des Ringes liegender Ansätze auf den Distanzierhülsen befestigt sind. 3. Contact selector according to Claim i and 2, characterized in that the contact carriers (3, A are designed as an annular frame with a T-shaped cross section and are attached to the spacer sleeves by means of two approaches located on the outside .des ring. 4. Kontaktwähler nach Ansprüchen i, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß-dasAussetzgetriebe (io bis 13) ein Einzahngetriebe mit einer der Anzahl Steuerkontakte pro Wählerebene entsprechenden Anzahl Stifte des Gegenrades ist. 4. Contact selector according to claims i, 2 and 3, characterized in that-the offset gear (io to 13) a single-tooth gearbox with a corresponding number of control contacts per selector level Number of pins on the mating gear is. 5. Kontaktwähler nach Ansprüchen i, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein IDistanzierbolzen (i5) als Träger des Aussetzgetriebes (io bis 13) dient. 5. Contact selector according to claims i, 2, 3 and 4, characterized in that an ID spacer bolt (i5) serves as the carrier of the release gear (io to 13) is used. 6. Kontaktwähler nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß dieWelle(8) eine Nockenscheibe (i7) trägt, die zusätzliche Kontakte steuert. 6. Contact selector according to claim z, characterized in that that the shaft (8) carries a cam disk (i7) which controls additional contacts. 7. Kontaktwähler nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere als flache Isolierrahmen ausgebildete, in parallelen Ebenen und konzentrisch zueinander liegende Kontaktträger (3, 31 zwischen denen je ein Aussetzgetriebe (ro bis 13) angeordnet ist, auf Distanzierbolzen aufgereiht sind.7. Contact selector according to claim z, characterized in that several formed as a flat insulating frame, in parallel planes and concentrically lying contact carriers (3, 31 between each of which an intermittent gear (ro to 13) is arranged, are lined up on spacer bolts.
DES24095A 1945-01-20 1951-07-24 Contact selector with circular contacts for automatic regulation and control systems Expired DE932563C (en)

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