Umlaufgetriebe. Vorliegende Erfindung stellt ein Umlaufgetriebe dar,
bei dem ein Exzenter mit verstellbarer Exzentrizität seine rotierende Bewegung durch
Vermittlung von an einem Exzenterringstern angelenkten Schaltklinken auf einen konzentrisch
zur Exzenterwelle gelagerten Schaltzahnkranz überträgt.Epicyclic gear. The present invention represents an epicyclic transmission,
in which an eccentric with adjustable eccentricity performs its rotating movement
Mediation of ratchets hinged to an eccentric ring star on one concentric
transmits the gear rim mounted on the eccentric shaft.
Ähnliche derartige Getriebe sind zwar bereits bekannt; jedoch besitzt
das nachstehend beschriebene Getriebe mehrere konstruktive Merkmale, welche neu
sind und durch die erreicht wird, daß dasselbe auch für höhere Umdrehungszahlen
und, zur übertragung größerer Leistungen verwendet werden kann.Similar transmissions of this type are already known; however owns
the transmission described below has several design features that are new
and through which it is achieved that the same also for higher speeds
and, can be used to transmit greater power.
Die konstruktiven Merkmale kennzeichnen sich: i. durch die zwangläufige
Führung des Exzenterringsternes in Kreuzschiebern, 2. durch die Unterteilung der
Schaltklinken und der Verschränkung der Schaltzähne des Schaltzahnkranzes um eine
Zahnteilung, 3. durch die möglichste Zusammenlegung der Tangenten von der Schubwirkung
auf die Schaltklinken und von den .die Schaltklinken führenden Führungssteinen.The structural features are characterized by: i. by the inevitable
Management of the eccentric ring star in cross slides, 2. through the subdivision of the
Pawls and the entanglement of the gear teeth of the gear rim by one
Tooth division, 3. by combining the tangents of the shear effect as much as possible
onto the ratchets and from the guide stones that guide the ratchets.
Den konstruktiven Aufbau des Getriebes zeigt die Fig: i in der Ansicht,
Fig. 2 im Querschnitt, während die Fig.3 und ¢ die Schaltklinken. in beiden Ansichten
von oben und unten darstellen. An der in Kugellagern, in Lagerbüchsen 2o im Außengehäuse
16 gelagerten Welle i ist ein Exzenter 2, .dessen Hub über einen verstellbaren Exzenterring
3 auf einen auf Kugellager gelagerten Exzenter= ringstern 4 übertragen wird. An
den Augen 5 des Exzenterringsternes 4 sind gelenkig die Verbindungsstücke 6 angekuppelt,
.dessen andere Enden mit den Klinkenträgern 18 der Blinken 7 ebenfalls gelenkig
verbunden sind. Die Angriffspunkte der Verbindungsstücke 6 an die.Klinkenträger
18 sind unmittelbar an deren in Führungssteinen 9 gelagerten Drehpunkte verlegt,
um beider Schubwirkung der Verbindungsstücke 6. auf die Klinkenträger 18 eine möglichst
geringe Reibung auf die in der Ringnut io .gleitenden Führungssteine 9 zu erzielen.
Die in den Klinkenträgern 18 untergebrachten Klinken 7 schwingen bei Bewegung der
Verbindungsstücke 6 in die Schaltzähne -des Schaltzahnkranzes 8 ein und aus. Zwischen
den am Exzenterringstern q. befestigten, mit Führungsnut versehenen Platten
13 und den an den den Schaltzahnkranz durchdringenden Lagerstellen 2o des
Außengehäuses oder -gestelles 16 befestigten, mit Führungsleiste versehenen Platten
12 befinden sich die Kreuzschieberplatten i i, welche die genaue und zwangläufige
Führung des Exzenterringsternes q: gewährleisten. Wie bereits oben angedeutet, ist
.der Exzenterring 3 verstellbar, und zwar greift eine Gabel 21, welche am Ende der
Hohlwelle 22 angebracht ist, in den Bolzen 23 des Exzenterringes 3. Die Hohlwelle
22 ist über die Welle . geschoben und bezweckt die Verstellung der Exzentrizität
außerhalb des Gehäuses, welches vollkommen gekapselt ist, vornehmen zu können, und
zwar ist beabsichtigt, die Regulierung während des Betriebes vorzunehmen. Die Klinken
7 in den Klinkenträgern 18 sind alle gleich lang, und es ist deshalb
sofort
augenscheinlich, daß immer nur eine Teilklinke 7 in die um eine Zahnteilung verschränkten
Schaltzähne des Schaltzahnkranzes 8 eingreifen kann. In der_ vorliegenden
Konstruktion sind laut Fig.3 und q. vier Teilklinken 7 in einem Klinkenträger 18
untergebracht. Die Zahnteilung wird demnach, in vier Teile geteilt, d. h. also,
der größte Totgang, welcher beim Schalten entstehen kann, beträgt den vierten Teil
.der Zahnteilung. Durch Anwendung von mehr Klinken kann der Totgang natürlich noch
mehr vermindert werden. Die Unterteilung der Klinken 7 bedingen eine federnde Lagerung
derselben in -den Klinkenträgern 18, und damit beim Einschwingen einer Teilklinke
7, welche gerade gegenüber dem Zahngrunde eines Schaltzahnes steht, die danebenliegenden
Klinken 7; welche dem Zahngrunde nicht gegenüberliegen können, zurückfedern.The structural design of the transmission is shown in Fig: i in the view, Fig. 2 in cross section, while Fig.3 and ¢ the pawls. represent in both views from above and below. An eccentric 2 is attached to the shaft i mounted in ball bearings in bearing bushes 2o in the outer housing 16, the stroke of which is transmitted via an adjustable eccentric ring 3 to an eccentric ring star 4 mounted on ball bearings. The connecting pieces 6 are articulated to the eyes 5 of the eccentric ring star 4, the other ends of which are also articulated to the pawl carriers 18 of the indicators 7. The points of application of the connecting pieces 6 to die.Kleckträger 1 8 are relocated directly to their pivot points mounted in guide stones 9 in order to achieve the lowest possible friction on the guide stones 9 sliding in the annular groove io. The pawls 7 housed in the pawl carriers 18 swing in and out of the gear teeth 8 when the connecting pieces 6 move. Between the on the eccentric ring star q. The cross slide plates ii, which ensure the precise and positive guidance of the eccentric ring star q: are located on the plates 13 attached with guide grooves and attached to the bearing points 2o of the outer housing or frame 16, which are attached to the bearing points 2o of the outer housing or frame 16 and are provided with guide strips. As already indicated above, the eccentric ring 3 is adjustable, namely a fork 21, which is attached to the end of the hollow shaft 22, engages in the bolt 23 of the eccentric ring 3. The hollow shaft 22 is above the shaft. pushed and the purpose of adjusting the eccentricity outside of the housing, which is completely encapsulated, to be able to make, and it is intended to make the adjustment during operation. The pawls 7 in the pawl carriers 18 are all of the same length, and it is therefore immediately apparent that only one partial pawl 7 can ever engage the shift teeth of the gear rim 8 which are interlaced by one tooth pitch. _ In the present construction are loud Figures 3 and q. four partial pawls 7 housed in a pawl carrier 18. The tooth pitch is accordingly divided into four parts, ie the largest backlash that can occur when shifting is the fourth part of the tooth pitch. By using more pawls, the backlash can of course be reduced even more. The subdivision of the pawls 7 require a resilient mounting of the same in the pawl carriers 18, and thus when a partial pawl 7, which is just opposite the tooth base of a switching tooth, the adjacent pawls 7; which cannot lie opposite the tooth base, spring back.
Diesem Zwecke entsprechend sind die Federn 17 an die Klinkenträger
18 angeschraubt, welche auf jede Teilklinkenbreite eingeschnitten und unterteilt
sind.For this purpose, the springs 17 are attached to the pawl carrier
18 screwed, which cut and divided to each partial pawl width
are.
In vorliegender Getriebekonstruktion ist besonders darauf Rücksicht
genommen, alle beweglichen Konstruktionselemente doppelt zu lagern und in ein vollkommen
öldicht gekapseltes Gehäuse zu bringen, was für die Betriebssicherheit eine Hauptbedingung
ist. Durch die Außenverzahnung des SchaItzahnkranzes 8 ist die Weiterleitung der
Bewegung auf die anzutreibende Maschine gegeben. Es ist natürlich auch möglich die
einzelnen Konstruktionselemente auch einseitig zu lagern, was jedoch nur dann in
Betracht kommen kann, wenn der :Bedingung genügt werden muß, die Übertragung der
regulierbaren und reduzierten Umdrehungen auf eine der Welle i gleichachsigen Welle
zu übertragen. Die Wirkungsweise .des Getriebes ist nun folgende: Durch die Drehung
des Exzenters 2 verschiebt sich der Exzenterringstern q. auf der Kreuzschieberplatte
i i und, mit dieser auf der Gleitfläche 12. Infolgedessen macht der Exzenterringstern
q. eine dem Exzenterhub entsprechende kreisende Hubbewegung. Diese Bewegung wird.
nun durch die Verbindungsstücke 6 auf die- Klinkenträger 18 und die Klinken 7 übertragen,
wodurch dieselben in die Zähne des Schaltzahnkranzes 8 ein- und ausschwingen und
bei jedem Einschwingen den Zahnkranz 8 entsprechend. der Hubgröße des Exzenters
:2 vorschieben. Das Einschwingen der Klinken 7 erfolgt nacheinander, so daß eine
fortlaufende Bewegung des Zahnkranzes 8 erfolgt. DieseÜbertragungsmöglichkeitergibt
sich aus der eigenartigen Lagerung der Klinken 7 in den Klinkenträgern 18 und den
im Schaltzahnkranz 8 gleitenden Führungssteinen 9 und in der genauen und zwangläufigen
Führung des Exzenterringsternes q. in den Kreuzschieberplatten i i und der Gleitflächen
12. Will man nun die Bewegung des Schaltzahnkranzes 8 verlangsamen oder beschleuniien,
so wird: einfach der Exzenterring 3 um .das: Exzenter 2 in der einen oder anderen
Richtung verdreht, wieder festgestellt, und die erwünschte Veränderung ist erreicht.
Beabsichtigt man die Bewegung des Schaltzahnkranzes 8 ganz auf Null zu reduzieren,
so ist der Exzenterring 3 so weit zu verdrehen, daß die Exzentrizität des Exzenters
2 ganz aufgehoben ist, was bewirkt, daß der Exzenterringstern q. überhaupt keine
Bewegung mehr ausführt und die Klinken 7 gar nicht ausschwingen.This is particularly important in the present transmission design
taken to store all movable construction elements twice and in one perfect
Bring an oil-tight encapsulated housing, which is a main condition for operational safety
is. Due to the external toothing of the switching gear 8, the forwarding of the
Movement given to the machine to be driven. It is of course also possible that
individual construction elements can also be stored on one side, but this is only possible in
Can be considered if the: condition must be satisfied, the transfer of the
adjustable and reduced revolutions on a shaft coaxial with the shaft i
transferred to. The mode of operation of the gear is now as follows: Through the rotation
of the eccentric 2 moves the eccentric ring star q. on the cross slide plate
i i and, with this on the sliding surface 12. As a result, the eccentric ring star makes
q. a circular stroke movement corresponding to the eccentric stroke. This movement will.
now transferred through the connecting pieces 6 to the pawl carrier 18 and the pawls 7,
whereby the same swing in and out of the teeth of the gear ring 8 and
each time the ring gear 8 settles. the stroke size of the eccentric
: Advance 2. The swinging of the pawls 7 takes place one after the other, so that one
continuous movement of the ring gear 8 takes place. This transfer possibility gives
from the peculiar storage of the pawls 7 in the pawl carriers 18 and the
in the gear ring 8 sliding guide stones 9 and in the exact and inevitable
Guide the eccentric ring star q. in the cross slide plates i i and the sliding surfaces
12. If one now wants to slow down or accelerate the movement of the gear ring 8,
so: simply the eccentric ring 3 around. the: eccentric 2 in one or the other
Twisted direction, determined again, and the desired change is achieved.
If you intend to reduce the movement of the gear rim 8 to zero,
so the eccentric ring 3 is to be turned so far that the eccentricity of the eccentric
2 is completely canceled, which causes the eccentric ring star q. None at all
Movement carries out more and the pawls 7 do not swing out at all.