DE1030385B

DE1030385B - Device for limiting shaft rotation by more than one full revolution by means of stops

Info

Publication number: DE1030385B
Application number: DEB35606A
Authority: DE
Inventors: Robert Schoenfeld
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1955-05-04
Filing date: 1955-05-04
Publication date: 1958-05-22

Description

Bei Steuerungen und Regeleinrichtungen wie z. B. bei Schaltgetrieben ist es in manchen Fällen notwendig, einen Gesamtdrehwinkel des Steuer-, Regel- oder Schaltgliedes über eine volle Umdrehung hinaus zu benutzen, bevor die Steuerwelle in einer Endstellung gegen einen festen Anschlag stößt. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn —· wie z. B. bei Schaltgetrieben. — bei mehreren Zwischenstellungen nach je einer vollen Umdrehung eine Stufenstellung vorgesehen ist.For controls and regulating devices such as B. With manual transmissions it is necessary in some cases, a total angle of rotation of the control, regulating or switching element beyond a full revolution before the control shaft hits a fixed stop in one end position. This is particular then the case when - B. in manual transmissions. - after several intermediate positions a step position is provided for each full revolution.

In diesen Fällen war es bisher üblich, ein Übersetzungsgetriebe vorzusehen, dessen letztes mit dem Anschlag versehenes Rad nur eine oder auch nicht ganz eine volle Umdrehung ausführt. In anderen Fällen, ist bereits vorgeschlagen worden, zur Festlegung der Grenzen der Steuerbewegung solcher Wellen eine Spindel mit Wandermutter zu benutzen.In these cases it has been customary to provide a transmission gear, the last with the Stop provided wheel only executes one or not quite a full revolution. In other Cases, it has already been suggested, setting the limits of taxation such Shafts to use a spindle with traveling nut.

Diese bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen haben aber den Nachteil eines verhältnismäßig großen Raumbedarfes und verwickelten Aufbaues, denn auch bei einer Spindel mit Wandermutter ist es notwendig, die Ganghöhe nicht zu flach zu wählen, um ein Klemmen, der Wandermutter am Endanschlag zu vermeiden. Sobald aber die Ganghöhe der Spindel eine gewisse Steilheit überschreitet, wird auch hier die Vorrichtung in vielen Fällen für den verfügbaren Raum zu lang werden.However, these previously known devices have the disadvantage of a relatively large Required space and complex structure, because even with a spindle with a traveling nut it is necessary to choose the pitch not too flat, in order to avoid jamming of the hiking nut at the end stop. But as soon as the pitch of the spindle exceeds a certain steepness, the Device too long for the available space in many cases.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist nach der Erfindung auf der zu drehenden Welle außer einem fest mit ihr verbundenen Schlepphebel (Mitnehmer) eine Mehrzahl lose auf der Welle drehbarer Schlepphebel oder Schleppscheiben aufgereiht und so miteinander verbunden, daß zwei benachbarte Schlepphebel oder Schleppscheibe«, einander zugeordnete Anschläge tragen. Diese Anschläge gestatten, die gegenseitige Drehbewegung der Schlepphebel bzw. Schleppscheiben um einen vorgegebenen Winkel, der geringer ist als eine volle Umdrehung. Dabei soll die Drehung des letzten Schlepphebels bzw. der letzten Schleppscheibe in beiden Drehrichtungen durch einen, vorzugsweise den gleichen festen Endanschlag begrenzt sein. Die Aufreihung der Schlepphebel oder Schleppscheiben kann je nach dem verfügbaren Raum entweder in axialer Richtung oder konzentrisch oder aber sowohl axial als auch konzentrisch erfolgen, wobei aber die axiale Anordnung den Vorteil hat, daß alle Schlepphebel gleichgestaltet sein können.In order to avoid these disadvantages, according to the invention on the shaft to be rotated except for one rocker arms (carrier) firmly connected to it, a plurality of rocker arms that can be rotated loosely on the shaft or drag disks lined up and connected to each other in such a way that two adjacent rocker arms or drag disk «, carry mutually assigned stops. These attacks allow mutual Rotary movement of the rocker arms or drag disks by a specified angle that is less than a full turn. The rotation of the last rocker arm or the last drag disk should be be limited in both directions of rotation by one, preferably the same fixed end stop. the The rocker arms or drag disks can be lined up either in, depending on the space available axial direction or concentrically or both axially and concentrically, but with the axial arrangement has the advantage that all rocker arms can be designed the same.

Ein. Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar zeigtA. Exemplary embodiment for this is in the drawing shown schematically, namely shows

Abb. 1 eine Ansicht in Wellenrichtung nach dem Schnitt A-A der Abb. 2,Fig. 1 is a view in the direction of the shaft according to section AA in Fig. 2,

Abb. 2 eine Ansicht quer dazu.Fig. 2 is a view across it.

Mit der an den Stellen 2 und 3 gelagerten Steuerv.-elle 1 ist ein Mitnehmer 4 starr verbunden. Ein, an Vorrichtung zur BeschränkungWith the control valve stored at points 2 and 3 1, a driver 4 is rigidly connected. One, on device for restriction

einer mehr als eine volle Umdrehungone more than a full turn

betragenden Wellendrehungamount of shaft rotation

durch Anschlägeby attacks

Anmelder:Applicant:

Brown, Boveri & Cie. Aktiengesellschaft, Mannheim-Käfertal, Boveristr. 22Brown, Boveri & Cie. Aktiengesellschaft, Mannheim-Käfertal, Boveristr. 22nd

Robert Schönfeld, Ilvesheim bei Mannheim,
ist als Erfinder genannt wordenRobert Schönfeld, Ilvesheim near Mannheim,
has been named as the inventor

diesem vorgesehener Anschlag 7 legt sich nach einem gewissen Drehwinkel der Steuerwelle gegen den lose auf der Steuerwelle 1 drehbaren Schlepphebel 5, dessen Anschlag 8 viederum legt sich nach einem gewissen Drehwinkel an den ebenfalls losen Schlepphebel 6 usw. Die Zahl der Schlepphebel kann beliebig sein. Der letzte Schlepphebel, im dargestellten Beispiel der Schlepphebel 6, kann, nach Beendigung der Drehbewegung mit seinem Anschlag 9 gegen einen Festanschlag 10 anstoßen. Hieraus ergibt sich ohne weiteres, daß die Steuerwelle 1 jeweils mehrere Umdrehungen vor- oder rückwärts bewegt werden kann, ehe der Anschlag 7 des Mitnehmers 4 über sämtliche Zwischenschlepphebel schließlich gegen den Festanschlag 10 kraftschlüssig in der einen oder in der anderen Richtung zur Anlage kommt. Abb. 1 zeigt eine der Endstellungen bei Drehung der Steuerwelle 1 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles.this stop 7 is provided after a certain angle of rotation of the control shaft against the loose on the control shaft 1 rotatable rocker arm 5, the stop 8 in turn lies down after a certain angle of rotation on the rocker arm, which is also loose 6 etc. The number of rocker arms can be arbitrary. The last rocker arm, in the example shown the rocker arm 6, after completion of the rotary movement with its stop 9 against a Push the fixed stop 10. It follows without further ado that the control shaft 1 revolves several times in each case can be moved forward or backward before the stop 7 of the driver 4 over all Intermediate rocker arm finally against the fixed stop 10 frictionally in one or in the other other direction comes to the plant. Fig. 1 shows one of the end positions when the control shaft 1 rotates in the direction of the arrow.

Der Festanschlag 10 braucht nicht unbedingt fest im Raum angeordnet zu sein. Er kann z. B. mit einer zweiten Welle verbunden werden, die erst nach einer bestimmten Winkeldrehung der ersten Steuerwelle mitgenommen werden soll. Es kann dadurch eine verzögerte Schaltbewegung eingeleitet werden,. Ferner können mehrere solcher Steuerwellen oder Schaltanordnungen gestaffelt miteinander in, Eingriff gebracht werden. Ferner ist es möglich, durch federnde Zusatzglieder oder Zusatzanschläge über vorgegebene · Winkelwege eine kraftschlüssige Mitnahme von, Teilanordnungen der Steuer- oder Schalteinrichtung vor- oder rückwärts erfolgen zu lassen. Auch können durch Reibungskupplungen solche Teilanordnungen bis zur kraftschlüssigen Mitnahme durch andere SteuergliederThe fixed stop 10 does not necessarily have to be arranged in a fixed manner in space. He can z. B. with a second shaft are connected, which only after a certain angular rotation of the first control shaft should be taken. This can initiate a delayed switching movement. Further several such control shafts or switching arrangements can be brought into engagement with one another in a staggered manner will. It is also possible to use additional resilient links or additional stops via predetermined ones Angular travels provide a force-fit driving of, partial arrangements of the control or switching device. or backwards. Such sub-assemblies can also be through friction clutches up to frictional entrainment by other control elements

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der beschriebenen. Art in einer vorgegebenen Lage festgehalten werden.the described. Kind in a given location be held.

Die Zahl der Schlepphebel richtet sich nach der Größe der notwendigen Winkelbewegung. Ein besonderer Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht neben der Klemmfreiheit darin, daß die Endstellungen, und gegebenenfalls auch die Zwischenstellungen genau fixiert sind und sich nicht ändern können, beispielsweise im Gegensatz zu den bisherigen Anordnungen, mit Wandermuttern.The number of rocker arms depends on the size of the angular movement required. A special The advantage of the device according to the invention, in addition to the freedom from clamping, is that the end positions, and, if necessary, the intermediate positions are precisely fixed and do not change can, for example, in contrast to the previous arrangements, with traveling nuts.

Sollte die Raumbeschränkung es erforderlich machen, so ist es möglich, die Schlepphebel durch konzentrische Ringe zu ersetzen, bei denen alsdann zur gegenseitigen Mitnahme radial gerichtete Fortsätze in sinngemäß gleicher Weise vorgesehen sind wie die Anschläge bei den Schlepphebeln.Should the space restriction make it necessary, it is possible to use the rocker arms to replace concentric rings, in which then for mutual entrainment, radially directed extensions are provided in the same way as the stops on the rocker arms.

Als Anwendungsgebiet für den Erfindungsgegenstand ist in erster Linie der Antrieb von Fahr- und Bremsschaltern für elektrische Triebfahrzeuge gedacht, aber es können die Steuerung von Schiffsrudern oder der Höhen-, Tiefen- und Seitensteuer von Flugzeugen oder die Betätigung von Kommandogeräten od. dgl. in Betracht kommen.The field of application for the subject of the invention is primarily the drive of driving and Brake switches intended for electric traction vehicles, but it can control ship rudders or the elevation, depth and rudder controls of aircraft or the operation of command devices or the like come into consideration.

Claims

PATENT CLAIMS: 25

1. Device for restricting a shaft rotation amounting to more than one full revolution by stops, characterized in that on the shaft to be rotated except for one fixed with it connected rocker arm (driver) a plurality of loosely rotatable on the shaft Drag levers or drag disks, lined up and connected to one another in such a way that two adjacent Rocker arms or drag disks carry mutually assigned stops that have their mutual Allow rotation through a predetermined angle less than a full one Rotation, and that the rotation of the last rocker arm or the last drag disc in both directions of rotation is limited by one, preferably the same fixed end stop.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rocker arms axially next to one another lined up on the shaft to be rotated and of the same shape as possible.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rocker arms are designed as concentric rings which oppose each other are loosely rotatable within a given angle.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the same time axially side by side arranged rocker arms and concentric drag rings are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end stop with the holding frame for the device is firmly connected.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end stop even resiliently rotatably mounted and with a second device, for. B. with one after a certain rotation of the first shaft to be actuated second shaft is connected.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at one A large number of rotatable devices or shafts to be put into action one after the other Devices or shafts are connected to the corresponding rocker arms.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that additional Stops, springs or friction clutches are provided, which the individual rotatable devices in forward or reverse gear within predetermined angular movements frictionally connect with the main shaft or in hold the specified rest positions.

1 sheet of drawings