DE9319968U1 - Device for register-based acceptance of a sheet from the printing cylinder of a sheet printing machine - Google Patents
Device for register-based acceptance of a sheet from the printing cylinder of a sheet printing machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/08—Combinations of endless conveyors and grippers
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Description
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Vorrichtung zur registerhaLtigen Übernahme eines Bogens vom Druckzylinder einer BogendruckmaschineDevice for register-accurate transfer of a sheet from the printing cylinder of a sheet-fed printing machine
Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur registerhaltigen Übernahme eines Bogens vom Druckzylinder einer Bogendruckmaschine durch ein an Kettengliedern umlaufender Ketten angeordnetes Greifersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The innovation relates to a device for the register-accurate transfer of a sheet from the printing cylinder of a sheet-fed printing machine by means of a gripper system arranged on chain links of rotating chains according to the preamble of patent claim 1.
Bekannt ist eine solche Vorrichtung aus der DE-PS 11 71 443. Zur Vermeidung des Phänomens einer StreifenbiIdung bei der Übernahme des Bogens durch das Greifersystem eines Kettenauslegers vor dem Ende des Ausdrucks des Bogens am Druckzylinder sind bei der bekannten Anordnung die Greifersysteme im Zeitpunkt der Bogenübernahme nicht fest mit den Ketten des Auslegers verbunden, sondern durch besondere Führungsmittel in ihrem Abstand vom Krümmungsmittelpunkt und in einer zwangsweisen Winkellage zum Kettenrad gehalten. Dieses Führungsmittel besteht aus einer nach außen federnden und durch eine Kurve bewegten Rolle, die mit zwei an einem Greiferwagen des Greifersystems angeordneten Rollen in der Weise zusammenwirkt, daß die angestrebte Zwangsführung des Greiferwagens erreicht wird.Such a device is known from DE-PS 11 71 443. In order to avoid the phenomenon of striping when the sheet is taken over by the gripper system of a chain delivery before the end of the printing of the sheet on the printing cylinder, in the known arrangement the gripper systems are not firmly connected to the chains of the delivery at the time of sheet takeover, but are held by special guide means at a distance from the center of curvature and in a forced angular position to the chain wheel. This guide means consists of an outwardly springing roller that is moved by a curve and that interacts with two rollers arranged on a gripper carriage of the gripper system in such a way that the desired forced guidance of the gripper carriage is achieved.
Eine Zwangsführung des Greiferwagens eines Greifersystems ist auch aus der DE-PS 830 959 bekannt. Bei dieser Anordnung sind die Greifersysteme mit den Ketten relativ beweglich verbunden, wobei dem Druckzylinder ein Anschlag zugeordnet ist, der das Greifersystem bei der Bogenübernahme unabhängig von seinem Antrieb in eine Zwangsstellung gegenüber dem Druckzylinder bringt.A forced guide of the gripper carriage of a gripper system is also known from DE-PS 830 959. In this arrangement, the gripper systems are connected to the chains in a relatively flexible manner, with a stop being assigned to the printing cylinder, which brings the gripper system into a forced position relative to the printing cylinder when the sheet is taken over, independently of its drive.
Aus der EP 0 265 802 A2 sind Fanggabeln an einem doppelt großen Kettenrad bekannt, die Führungsrollen am Greiferwagen nach außen drücken, um die Greiferwagen in einer starrenFrom EP 0 265 802 A2, catch forks on a double-sized chain wheel are known, which push the guide rollers on the gripper carriage outwards in order to hold the gripper carriage in a rigid
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Führungsbahn zu halten und dadurch eine schwingungsarme Bogenübernahme mit besserer Registerhaltigkeit zu erreichen.guideway and thereby achieve a low-vibration sheet transfer with better register accuracy.
Zum Stand der Technik gehört entsprechend der JP-Hei 2-57346 eine Ausbildung, bei der die Bogenübernahme von einem doppelt großen Druckzylinder durch ein mit umlauf endenden Ketten verbundenes Greifersystem erfolgt, welches im Zeitpunkt der Bogenübernahme gegenüber dem Druckzylinder ebenfalls zwangsweise geführt wird.According to JP-Hei 2-57346, the state of the art includes a design in which the sheet transfer from a double-sized printing cylinder is carried out by a gripper system connected to revolving chains, which is also forcibly guided relative to the printing cylinder at the time of sheet transfer.
Diese bekannten Vorrichtungen zur registerhaItigen Übernahme eines Bogens von einem Druckzylinder durch Greifersysteme an umlaufenden Ketten sind konstruktiv aufwendig, verschleißen stark und sind in der angestrebten Wirkung mehr oder weniger unvoIIkommen.These known devices for the register-accurate transfer of a sheet from a printing cylinder by gripper systems on rotating chains are structurally complex, wear out quickly and are more or less imperfect in their intended effect.
Aufgabe der Neuerung ist die Ausbildung einer Vorrichtung zur registerha Itigen Bogenübernahme von einem Druckzylinder einer Bogendruckmaschine durch ein Greifersystem, welches mit einer endlos umlaufenden Kette verbunden ist und die Merkmale nach dem Oberbegriff aufweist, mit wesentlich vereinfachten und in der Wirkung verbesserten Mitteln.The aim of the innovation is to develop a device for the register-accurate sheet transfer from a printing cylinder of a sheet-fed printing machine by means of a gripper system which is connected to an endlessly rotating chain and has the features according to the generic term, with significantly simplified and effectively improved means.
Nach der Erfindung ist zur Lösung dieser Aufgabe eine Ausbildung gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 vorgesehen.According to the invention, a design according to the characterizing part of patent claim 1 is provided to solve this problem.
Durch die Unterbrechung der Verzahnung des Kettenrades, welches die Ketten des Greifersystems antreibt und an dessen Umfang die Bogenübernahme erfolgt, wird auf einfache und kostenarme Weise eine Streifenbildung im Druck des Bogens vermi eden.By interrupting the teeth of the sprocket that drives the chains of the gripper system and on whose circumference the sheet is taken over, streaking in the printed sheet is avoided in a simple and inexpensive way.
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, daß bei Kettentrieben am treibenden Kettenrad ein Abbau der wirksamen Kräfte in Um laufrichtung des Kettenrades sowohl in denThe invention is based on the consideration that in chain drives on the driving sprocket, a reduction of the effective forces in the direction of rotation of the sprocket both in the
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aufeinanderfolgenden Zähnen als auch in Längsrichtung der Kette erfolgt. Danach kann die Kette bereits nach wenigen Zahneingriffen relativ lastfrei sein. Bei einem herkömmlichen Auslagegreifersystem befinden sich während der Bogenübergabe noch zwei weitere Kettenglieder vor dem Doppelglied der Kette, mit dem das Greifersystem verbunden ist, im Eingriff. Es ergeben sich rein rechnerisch Längskräfte im Kettentrum von etwa 2/3 der Umfangskraft im ersten und 1/3 der Umfangskraft im zweiten Bolzen des Doppelkettengliedes. Durch die Papierzugkraft wird das Kräftegleichgewicht zerstört, wodurch das Doppelglied der Kette sich relativ zum Kettenrad verlagert und sich ein neuer Gleichgewichtszustand einstellt. Die damit verbundene Verlagerung des Greifersystems verursacht ihrerseits eine kurzzeitige Störung des Papierabzugs am Gummituch des Gummituchzylinders und führt dadurch zur Entstehung eines Streifens im Druckbild.successive teeth as well as in the longitudinal direction of the chain. After that, the chain can be relatively free of load after just a few tooth engagements. In a conventional delivery gripper system, two further chain links are engaged in front of the double link of the chain to which the gripper system is connected during the sheet transfer. Purely mathematically, longitudinal forces in the chain run of around 2/3 of the circumferential force in the first and 1/3 of the circumferential force in the second bolt of the double chain link result. The paper pulling force destroys the balance of forces, causing the double link of the chain to shift relative to the chain wheel and a new state of equilibrium to be established. The associated shift in the gripper system in turn causes a brief disruption of the paper feed on the blanket of the blanket cylinder and thus leads to the formation of a stripe in the print image.
Durch die Beseitigung eines Teils der Zähne zwischen dem mit dem Greifersystem verbundenen Doppelglied der Kette und dem freien Lasttrum wird die Umfangskraft des Kettenrades zu 100 % am ersten Zahn bzw. an der ersten Rolle auf dem Kettenbolzen des Doppelgliedes wirksam. Der zweite Kettenbolzen bzw. die Rolle auf dem zweiten Kettenbolzen überträgt entsprechend der Berechnung noch mehr als 2/3 der eingeleiteten Umfangskraft. Die auf das Doppelglied der Kette wirkenden Kräfte sind also bei unveränderter Kettenspannung höher als bei einem herkömmlichen Kettenrad. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung entsteht somit ein Kräftegleichgewicht auf einem gegenüber dem Stand der Technik höheren Niveau. Die Verlagerung des Greifersystems durch die Papierabzugskraft tendiert daher gegen Null, so daß kein sichtbarer Streifen mehr entsteht.By removing some of the teeth between the double link of the chain connected to the gripper system and the free load strand, the circumferential force of the chain wheel is 100% effective on the first tooth or on the first roller on the chain pin of the double link. According to the calculation, the second chain pin or the roller on the second chain pin transfers more than 2/3 of the introduced circumferential force. The forces acting on the double link of the chain are therefore higher than with a conventional chain wheel when the chain tension remains unchanged. The arrangement according to the invention thus creates a balance of forces at a higher level than the state of the art. The displacement of the gripper system due to the paper pull-off force therefore tends towards zero, so that no visible stripe is created.
Die Größe des Winkelbereiches, in dem die Verzahnung am Kettenrad unterbrochen ist, wird vorteilhaft so gewählt, daß beim erneuten Zahneingriff des antreibenden Kettenrades inThe size of the angular range in which the teeth on the sprocket are interrupted is advantageously selected so that when the teeth of the driving sprocket are re-engaged in
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die Kettenglieder der Transportkette das größtmögliche Papierformat schon ausgedruckt ist/ wodurch eine Beeinträchtigung des Druckvorganges durch den Eingriffsstoß der wiedereingreifenden Kettenradverzahnung verhindert wird.the chain links of the transport chain the largest possible paper format is already printed/ which prevents the printing process from being impaired by the engagement impact of the re-engaging sprocket teeth.
Figur 1 schematisch als Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht dargestellt.Figure 1 is a schematic side view of an embodiment.
Figur 2 zeigt eine Darstellung einer Einzelheit in einem gegenüber Figur 1 vergrößerten Maßstab.Figure 2 shows a detail on a larger scale than Figure 1.
Die Zeichnung zeigt die Anwendung der Erfindungsmerkmale bei einem Kettenausleger im Anschluß an das letzte Druckwerk einer Bogenoffsetdruckmaschine, dessen Gummituchzylinder 1 und dessen Druckzylinder 2 in Figur 1 angedeutet sind. Die bedruckten Bogen werden von einem Greifersystem 3 übernommen, die an einer oder an mehreren parallel zueinander endlos umlaufenden Ketten 4 angeordnet sind. Das Greifersystem 3 besteht aus mehreren nebeneinander über die Bogenbreite verteilt an einer Greiferbrücke 5 angeordneten Bogengreifern, deren Schließbewegung und Öffnungsbewegung durch Kurven bewirkt wird. Die Greiferbrücke 5 ist an der Kette 4 befestigt, deren Antrieb durch ein Kettenrad 6 erfolgt, deren Zähne 7 in die Kettenglieder der Kette 4 eingreifen. Die Übernahme des Bogens vom Druckzylinder 2 durch die Greifer des Greifersystems 3 erfolgt am Umfang des Kettenrades 6 im Scheitelpunkt des geringsten Abstandes zum Druckzylinder 2. Eine weitere Umlenkung 8 führt die Kette 4 endlos. Gemäß der Erfindung ist die Verzahnung des Kettenrades im Anschluß an den Zahn 7a, welcher in ein Kettenglied eingreift, mit dem ein Greifersystem 3 verbunden ist, unterbrochen, wobei jedoch die Kettengliedabstützung im Grundkreis 9 der Verzahnung 7 des Kettenrades erhalten bleibt und die exakt kreisförmige Abstützung der Kette auf demThe drawing shows the application of the features of the invention in a chain delivery system following the last printing unit of a sheet-fed offset printing machine, the blanket cylinder 1 and the printing cylinder 2 of which are indicated in Figure 1. The printed sheets are taken over by a gripper system 3, which are arranged on one or more chains 4 that run continuously parallel to one another. The gripper system 3 consists of several sheet grippers arranged next to one another across the width of the sheet on a gripper bridge 5, the closing and opening movements of which are effected by curves. The gripper bridge 5 is attached to the chain 4, which is driven by a chain wheel 6, the teeth 7 of which engage in the chain links of the chain 4. The sheet is taken over from the printing cylinder 2 by the grippers of the gripper system 3 at the circumference of the chain wheel 6 at the apex of the smallest distance to the printing cylinder 2. A further deflection 8 guides the chain 4 endlessly. According to the invention, the toothing of the chain wheel is interrupted at the connection to the tooth 7a, which engages in a chain link to which a gripper system 3 is connected, but the chain link support in the base circle 9 of the toothing 7 of the chain wheel is retained and the precisely circular support of the chain on the
Kettenrad 6 nicht beeinträchtigt wird. Die Bezugsziffer 10 bezeichnet den Teilkreis der Verzahnung 7 des Kettenrades 6. Die Unterbrechung der Verzahnung 7 des Kettenrades 6 erfolgt vorteilhaft in einem solchen Winkelbereich alpha, daß der erste Zahn 7b nach der Unterbrechung erst wieder in ein Kettenglied der Kette 4 eingreift, wenn der Druck eines Bogens mit größtmöglichem Format bereits beendet ist. Der durch den Wiedereingriff der Verzahnung 7 in die Kette 4 bedingte Eingriffsstoß erfolgt somit erst, wenn der Ausdruck des Bogens beendet ist.Sprocket 6 is not affected. The reference number 10 designates the pitch circle of the teeth 7 of the sprocket 6. The interruption of the teeth 7 of the sprocket 6 is advantageously carried out in such an angular range alpha that the first tooth 7b after the interruption only engages again in a chain link of the chain 4 when the printing of a sheet with the largest possible format has already been completed. The engagement shock caused by the re-engagement of the teeth 7 in the chain 4 thus only occurs when the printing of the sheet has been completed.
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T e 1 I e L 1 s t eT e 1 I e L 1 s t e
1 GummituchzyLinder1 rubber blanket cylinder
2 Druckzylinder2 pressure cylinders
3 Grei fe rsystem3 gripper system
4 Kette4 Chain
5 Greiferbrücke5 Gripper bridge
6 Kettenrad6 Sprocket
7 Kettenradzähne7 sprocket teeth
7a Letzter Zahn vor der Unterbrechung7a Last tooth before the interruption
7b erster Zahn nach der Unterbrechung7b first tooth after the interruption
8 Umlenkung8 Deflection
9 Grundkreis Tei Ikrei s alpha Winkelbereich9 Base circle Tei Ikrei s alpha Angle range
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnung (7) des Kettenrades (6) in einem solchen Umfangswinkelbereich (alpha) unterbrochen ist, daß der erste Zahn <7b) nach der Unterbrechung erst wieder in ein Kettenglied der Kette (4) eingreift, wenn der Druck eines Bogens mit größtmöglichem Format beendet ist.2. Device according to claim 1,
characterized in that the toothing (7) of the chain wheel (6) is interrupted in such a circumferential angular range (alpha) that the first tooth (7b) after the interruption only engages again in a chain link of the chain (4) when the printing of a sheet with the largest possible format has been completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9319968U DE9319968U1 (en) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Device for register-based acceptance of a sheet from the printing cylinder of a sheet printing machine |
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| DE4306679 | 1993-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE9319968U1 true DE9319968U1 (en) | 1994-02-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009000220A1 (en) | 2009-01-14 | 2010-07-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Extension arm for sheet processing machine, particularly sheet printing machine, has chain conveying system for transferring sheet from sheet guiding cylinders, where chain conveying system has pick-up carrier which is driven by chains |
-
1993
- 1993-03-04 DE DE9319968U patent/DE9319968U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009000220A1 (en) | 2009-01-14 | 2010-07-15 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Extension arm for sheet processing machine, particularly sheet printing machine, has chain conveying system for transferring sheet from sheet guiding cylinders, where chain conveying system has pick-up carrier which is driven by chains |
| DE102009000220B4 (en) | 2009-01-14 | 2019-07-18 | Koenig & Bauer Ag | Boom of a sheet-processing machine with a chain conveyor system for taking over the sheets of a sheet guiding cylinder |
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