DE9316031U1 - Device for the fully automatic laying and folding of elongated textile goods, such as stockings, tights and the like - Google Patents
Device for the fully automatic laying and folding of elongated textile goods, such as stockings, tights and the likeInfo
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Description
Rechtsanwälte Peter Goroll & Rainer Surhoff, Scheffelstraße 11, 6200 Wiesbaden, Tel.: 06 11/ 80 10 31/32Attorneys at Law Peter Goroll & Rainer Surhoff, Scheffelstrasse 11, 6200 Wiesbaden, Tel.: 06 11/ 80 10 31/32
Mario Delia Bella GmbH,
Gutenbergstraße 3,
D-6501 WörrstadtMario Delia Bella GmbH,
Gutenbergstrasse 3,
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Vorrichtung zum vollautomatischen Legen und Falten von länglich geformter Textilware, wie Strümpfe, Strumpfhosen und .dergl.Device for the fully automatic laying and folding of elongated textile goods, such as stockings, tights, etc.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Legen und Falten von länglichThe invention relates to a device for laying and folding elongated
geformter Textilware, wie z. B. Damenfeinstrumpfhosen, Strümpfe undshaped textile goods, such as women’s tights, stockings and
dergl. zusammen mit einer Wickelkarte und gegebenenfalls einer Steckkartetogether with a winding card and, if necessary, a plug-in card
Die bekannten Vorrichtungen zum halbautomatischen oder automatischen Falten von zu verpackender, länglich geformter Textilware, beispielsweise Damenfeinstrumpfhosen, Strumpfhosen und Strümpfen und dergl. weisen eine Vielzahl von Arbeitsgängen auf, die den heutigen Ansprüchen nicht gerecht werden. Das Falten und Legen der bisher bekannten Maschinen findet zu langsam statt.The known devices for semi-automatic or automatic folding of long-shaped textile goods to be packaged, for example women's tights, pantyhose and stockings and the like, have a large number of work steps that do not meet today's requirements. The folding and laying of the machines known to date takes place too slowly.
Der Vorteil der erfindungsgemäßenVorrichtung liegt gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen darin, daß diese Maschine schneller und effizienter arbeitet. Der weitere Vorteil liegt darin, daß sie variabeler arbeitet als die bisherigen. Dies liegt u. a. an den variabel verstellbaren Fotozellen, ferner an der Umbaubarkeit des Rechens. Durch einfaches Umsetzen dieses Rechens wird von Rechtsfaltung auf Linksfaltung umgeschaltet. Vorteilhaft ist auch die elektronische Geschwindigkeitsregelung der Faltbänder. Dieses ist notwendig, da durch die unterschiedlichen Strumpfarten (Gewebearten) im Zusammenwirken mit der Wickelkarte ein Verrutschen derselben verhindert wird. Dies wird durch die elektronische Regelung gesteuert. Hiermit korrespondierend ist weiterhin vorteilhaft die Reduzierung oder Erhöhung der Taktzahl der zu legenden respektive zu verpackenden Strumpfarten.The advantage of the device according to the invention over previously known devices is that this machine works faster and more efficiently. The further advantage is that it works more variably than previous ones. This is due, among other things, to the variably adjustable photocells and also to the ability to convert the rake. By simply moving this rake, you can switch from right folding to left folding. The electronic speed control of the folding belts is also advantageous. This is necessary because the different types of stockings (types of fabric) in conjunction with the winding card prevent them from slipping. This is controlled by the electronic control. Correspondingly, it is also advantageous to reduce or increase the number of cycles for the types of stockings to be laid or packaged.
Nach der Herstellung werden Strumpfwaren, z. B. Damenstrumpfhosen, Strümpfe und dergleichen von einer entsprechend ausgerichteten Vorrichtung aufgenommen, die die Strümpfe trocknet und auf Material- als auch Farbfehler überprüft. Erweist sich die Strumpfhose als zufriedenstellend, wird diese über eine Fördereinrichtung der hier vorliegenden erfindungsgemäßen Vorrichtung übergeben, die in einer Ebene und gleicher Höhe in vier Stationen angeordnet ist, die ein vollautomatisches Einlegen der entsprechenden Strumpfarten und dergleichen bewirkt.After production, hosiery, e.g. women's tights, stockings and the like, are picked up by a correspondingly aligned device that dries the stockings and checks them for material and color defects. If the tights prove to be satisfactory, they are transferred via a conveyor device to the device according to the invention, which is arranged on one level and at the same height in four stations, which causes the corresponding types of stockings and the like to be inserted fully automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Strumpf- .This object is achieved according to the invention in that the stocking...
hose, Strümpfe und dergl. von dem Förderband der Trocknungs- und Über- * Prüfungsvorrichtung mit der Fußform in Arbeitsrichtung kommend von dem····trousers, socks and the like from the conveyor belt of the drying and inspection device with the foot shape in the working direction coming from the····
ersten Faltband, welches ein rundumlaufendes Endlosband, das vorteil-** * haft silikonbeschichtet ist, aufgenommen wird. Die Aufnahme erfolgt über eine Fotozelle, die im Zusammenwirken mit dem Steuerungsprogrami« und dem entsprechenden Elektromotor die länglich geformte Textilware über Faltband 1 zu dem ebenfalls in gleicher Ebene und Höhe befindlich rundumlaufenden Faltband 2 transDortiert (Figur 1 Schemazeichnung). Ein Verrutschen oder Verziehen ist erfindungsgemäß durch die gleichmäßige Geschwindigkeit der beiden rundumlaufenden Bänder und die aufgebrachte Silikonbeschichtung ausgeschlossen. Je nach Länge der Textilware wird der Vorgang des Übernehmens respektive Aufbringens auf die beiden ersten Faltbänder elektronisch gesteuert.The first folding belt, which is a continuous, all-round belt that is advantageously coated with silicone, is picked up. The picking up takes place via a photocell, which, in conjunction with the control program and the corresponding electric motor, transports the elongated textile product via folding belt 1 to the all-round folding belt 2, which is also located at the same level and height (Figure 1 schematic drawing). Slipping or warping is prevented according to the invention by the uniform speed of the two all-round belts and the applied silicone coating. Depending on the length of the textile product, the process of taking it over or applying it to the first two folding belts is controlled electronically.
In einer bestimmten Position der Strumpfhose nach Erreichen des zweiten Faltbandes, die durch die vorgeschaltete Lichtschranke bewirkt wird, werden Faltbänder (2) und (3) pneumatisch angehoben und ebenfalls pneumatisch geöffnet (Figur 2 Schemazeichnung).In a certain position of the tights after reaching the second folding belt, which is caused by the upstream light barrier, folding belts (2) and (3) are pneumatically raised and also pneumatically opened (Figure 2 schematic drawing).
In dieser Position erfolgt über die elektronische Steuerung das Absenken der Wickelkarte mit dem Wickelkartenlegearm auf das Ende des ersten Faltbandes. Gleichzeitig ändert sich die Laufrichtung des zweiten Faltbandes in Linksrichtung und bewirkt somit das EinziehenIn this position, the electronic control lowers the wrapping card with the wrapping card laying arm onto the end of the first folding belt. At the same time, the running direction of the second folding belt changes to the left, thus causing the card to be pulled in.
der Strumpfhose zwischen Faltbänder (2) und (3), so daß der Strumpf* auf das Faltband (4) mit den acht endlos umlaufenden und silikonbe- .*.. schichteten Bändern nunmehr im ersten Drittel gefaltet aufgebracht!"*" wird (Figur 4 Schemazeichung). **of the tights between folding bands (2) and (3), so that the stocking* is now folded in the first third onto the folding band (4) with the eight endlessly circulating and silicone-coated bands!"*" (Figure 4 schematic drawing). **
In das Faltband (4) sind zwei verstellbare Fotozellen integriert, die":* die Positionierung der länglich geformten Textilwaren bestimmen. Mit einem Faltrechen zu Beginn des Faltbandes (4) wird das verdickte Ende der Strumpfhose mittels Rechtsfaltung eingelegt (Figur 5 Schemazeichnung). Two adjustable photocells are integrated into the folding belt (4) which determine the positioning of the elongated textile goods. Using a folding rake at the beginning of the folding belt (4), the thickened end of the tights is inserted by folding it to the right (Figure 5 schematic drawing).
Bei Erreichen des zweiten Faltrechens wird die Strumpfhose erneut rechts gefaltet (Figur 6 Schemazeichnung).When the second folding rack is reached, the tights are folded to the right again (Figure 6 schematic drawing).
Bei Faltrechen 3 erfolgt die letzte Rechtsfaltung, so daß der Strumpf nunmehr endgefaltet ist (Figur 7 Schemazeichnung).The last right fold is made at folding rake 3, so that the stocking is now finally folded (Figure 7 schematic drawing).
Durch die erfindungsgemäße Verstellung des Faltrechens drei um 180° wird beim letzten Legevorgang eine Linksendfaltung erzielt (Figur 8 Schemazeichnung). Dies hat den Vorteil, daß bei dem Verpacken der Strumpfhose und dergl. in einen Sichtbeutel durch die nur doDpelte Gewebelage der Farbeindruck sowie die Qualität von außen sichtbar wird, während bei der Rechtsfaltung ein ebenso erwünschter, kräftigerer Farbton sichtbar wird. Weiterhin ergibt sich durch dieseBy adjusting the folding rake three by 180° according to the invention, a left-hand fold is achieved in the last laying process (Figure 8 schematic drawing). This has the advantage that when packing the tights and the like in a transparent bag, the color impression and the quality are visible from the outside through the only double layer of fabric, while with the right-hand fold, an equally desirable, stronger color tone is visible. Furthermore, this results in
erfindungsgemäße Umsetzung des Faltrechens (58) die Möglichkeit eines*····inventive implementation of the folding rake (58) the possibility of a*····
Lichtsichtfenstereinschubes.Light window insert.
Die länglich geformte und eingelegte Textilware wird dem letzten Band, J^. m dem Transportband, welches in gleicher Höhe und Ebene angeordnet ist, übergeben. Die erfindungsgemäße Funktion dieses Transportbandes besteht darin, daß der ankommende Strumpf elektronisch gesteuert sowohl abgebremst als auch beschleunigt werden kann. Dies hängt von der Schwere des gefalteten Strumpfes ab. Dieses Transportband· hat die weitere Aufgabe, die gefaltete Textilware dem Verpackungsband zu übergeben.The elongated and inserted textile goods are transferred to the last belt, J^, the conveyor belt, which is arranged at the same height and level. The function of this conveyor belt according to the invention is that the incoming stocking can be electronically controlled to both slow down and accelerate. This depends on the weight of the folded stocking. This conveyor belt has the further task of transferring the folded textile goods to the packaging belt.
Die Erfindung wird nachfolgend in Zeichnungen beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Zeichnungen zu entnehmen sind.The invention is described below in drawings, wherein further advantageous details can be taken from the drawings.
Die Zeichnungen zeigen im einzelnen:The drawings show in detail:
Das Faltsystem besteht aus zwei Faltstationen (5) und (46) und einem Transportband (61).The folding system consists of two folding stations (5) and (46) and a conveyor belt (61).
Die erste Faltstation (5) setzt sich aus drei Faltbändern (1-3) zusammen, deren Transportriemen geschlossen und rundumlaufend endlos sind. Die zweite Faltstation (46) besteht aus dem Faltband (4) und dem Transportband (61).The first folding station (5) consists of three folding belts (1-3) whose transport belts are closed and endless all the way around. The second folding station (46) consists of the folding belt (4) and the transport belt (61).
Die Transportriemen der Faltbänder sind an der Oberfläche erf indungs;··The conveyor belts of the folding belts are inventive on the surface;··
gemäß mit einer SiIlkonbeschichtung versehen. Diese vorteilhafte Aus-with a silicone coating. This advantageous feature
gestaltung bewirkt, daß der auf dem oder den Transportriemen zu *·design means that the load on the conveyor belt(s) to *·
transportierende Strumpf nicht rutscht und hierdurch positioniert· wird. Der Strumpf kann sich nicht zwischen die Faltbänder ziehen umj es entstehen keine Falten. Es erfolgt eine glatte Übernahme des. Strumpfes durch das Faltband (4).The stocking being transported does not slip and is thus positioned. The stocking cannot get pulled between the folding bands and no creases are created. The stocking is smoothly taken over by the folding band (4).
Die rundumlaufend geschlossenen Transportriemen der Faltbänder (1-3) werden durch ein bestimmtes System derart auf den Antriebs- und Umlenkrollen (6) fixiert, daß sie am Ablaufen gehindert werden. Auf der Unterseite der Transportriemen befindet sich hierfür ein Steg (7), welcher in einer Nut (8) der Antriebs- und Umlenkrollen (6) der Faltbänder (1-3) läuft.The all-round closed transport belts of the folding belts (1-3) are fixed to the drive and deflection rollers (6) by a specific system in such a way that they are prevented from running off. For this purpose, there is a web (7) on the underside of the transport belts, which runs in a groove (8) of the drive and deflection rollers (6) of the folding belts (1-3).
Die in gleicher Höhe und Ebene hintereinander angeordneten Faltbänder (1) und (2) laufen zunächst in gleicher Richtung, der Strumpf wird durch die Umlaufbewegung des Faltbandes (1) auf das Faltband (2) zulaufend transportiert. Erfindungsgemäß wird die länglich geformteThe folding belts (1) and (2), which are arranged one behind the other at the same height and level, initially run in the same direction, and the stocking is transported towards the folding belt (2) by the circular movement of the folding belt (1). According to the invention, the elongated
Textilware entsprechend der vorgeschalteten Lichtschranke (9) in die.... vorgesehene Stellung gefahren. Nach dem Einschieben der Wickelkarte··*· (10) läuft das Faltband (2) in umgekehrter Richtung, namentlich ig*"* Linksrichtung und zieht den Strumpf mit der aufliegenden Wickelkarts* (10) zwischen dieses und das Faltband (3). Durch das Einziehen **.Textile goods are moved into the intended position according to the upstream light barrier (9). After inserting the wrapping card··*· (10), the folding belt (2) runs in the opposite direction, namely to the left and pulls the stocking with the wrapping card* (10) lying on it between it and the folding belt (3). By pulling in **.
zwischen Faltband (2) und Faltband (3) wird der Strumpf über das* Wickelkartenblatt zum ersten Mal gefaltet. Diese erste Faltung ist variabel in der Faltlänge.Between the folding tape (2) and the folding tape (3) the stocking is folded over the* wrapping card sheet for the first time. The length of this first fold can be varied.
Wenn der Stumpf mit der aufliegenden Wickelkarte auf Bändern (1) und (2) positioniert ist, werden die Transportbänder (2) und (3) jeweils aufliegend auf axialgelagerten Wellen (6a) mittels einem pneumatischen System, Zylinder (11) angehoben, das obere Band (2) im Zusammenwirken mit zwei weiteren kleineren am Faltband (3) angebrachten pneumatischen Zylindern (12) geöffnet, damit der Strumpf mit der Wickelkarte eingeführt werden kann. Nach Einführung von Wickelkarte respektive Steckkarte und Strumpf schließen sich die beiden Faltbänder (2) und (3) wiederum pneumatisch und der Strumpf mit der Wickelkarte wird aus den Faltbändern (2) und (3) in entsprechend gefalteter Form ausgebracht. Der Strumpf und dergl. ist nun in Richtung des anschließenden FaItbandes (4) über die Wickelkarte zu einem Drittel gefaltet (Figur 1-4 Schemazeichnung).When the stump with the wrapping card resting on it is positioned on belts (1) and (2), the conveyor belts (2) and (3) are each raised on axially mounted shafts (6a) by means of a pneumatic system, cylinder (11), the upper belt (2) is opened in conjunction with two other smaller pneumatic cylinders (12) attached to the folding belt (3) so that the stocking with the wrapping card can be inserted. After the wrapping card or plug-in card and stocking have been inserted, the two folding belts (2) and (3) close pneumatically again and the stocking with the wrapping card is ejected from the folding belts (2) and (3) in the appropriately folded form. The stocking and the like is now folded in a third over the wrapping card in the direction of the adjacent folding belt (4) (Figure 1-4 schematic drawing).
Der erfindungsgemäße pneumatische Zylinder (11) bewirkt die pneumatische Anhebung der Bänder (2) und (3) über ein Kugelgelenk (13)The pneumatic cylinder (11) according to the invention causes the pneumatic lifting of the belts (2) and (3) via a ball joint (13)
kugelgelenkgelagert verbunden mit einer Welle (14), sowie einer Zu;···ball joint bearing connected to a shaft (14), as well as a Zu;···
!Luftleitung (15) für den Zylinder (11). ;*!Air line (15) for the cylinder (11). ; *
Faltband (1) wird über einen kleinen Elektromotor (16) angetrieben.*"·* Der axial angebrachte Motor (16) ist über die Welle (17) mit einem** * Kettenrad (18) verbunden. Dieses Kettenrad (18) ist über eine Kettl# (19) mit einem kleineren Kettenrad (20) verbunden. Diese umlaufende· Kette (19) treibt über den Motor (16) Faltband (1) an.Folding belt (1) is driven by a small electric motor (16).*"·* The axially mounted motor (16) is connected to a** * chain wheel (18) via the shaft (17). This chain wheel (18) is connected to a smaller chain wheel (20) via a chain # (19). This rotating chain (19) drives folding belt (1) via the motor (16).
Die Faltbänder (2) und (3) werden über einen kleinen Elektromotor (21) mittels Kettenrädern (22) und Ketten (23) angetrieben. Auf der Antriebsachse (6) befindet sich ein Zahnriemenantrieb (24), der eine zweite Achse (25) antreibt. Auf der gegenüberliegenden Seite der zweiten Achse (25) befindet sich Stirnrad (26). Dieses kämmt mit einem zweiten Stirnrad (27) auf der Antriebsachse (6) des Transportbandes (2) und treibt über die erfindungsgemäße Verbindung somit Band (2) an.The folding belts (2) and (3) are driven by a small electric motor (21) by means of sprockets (22) and chains (23). On the drive axle (6) there is a toothed belt drive (24) which drives a second axle (25). On the opposite side of the second axle (25) there is a spur gear (26). This meshes with a second spur gear (27) on the drive axle (6) of the conveyor belt (2) and thus drives belt (2) via the connection according to the invention.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist eine Wickelkartenlegestation (28) vorgesehen. Diese Wickelkartenlegestation (28) besteht aus dem Wickelkartenmagazin (15) und dem Wickelkartenlegearm (29), dessen erfindungsgemäße Funktion dadurch zustandekommt, daß Zylinder (30) des Legearms (29) vorwärts fährt und mittels vier Saugnäpfen (32) die Wickelkarte (10) aus dem Magazin (15) entnimmt. Mit den vier Saugnäpfen (32) sind über Zuleitungen vier Schläuche (33) verbunden, die wiederum mit einer Vakuumpumpe (34) korrespondieren. Diese VakuumpumpeIn a preferred embodiment, a winding card laying station (28) is provided. This winding card laying station (28) consists of the winding card magazine (15) and the winding card laying arm (29), the function of which according to the invention is achieved by the cylinder (30) of the laying arm (29) moving forward and removing the winding card (10) from the magazine (15) by means of four suction cups (32). Four hoses (33) are connected to the four suction cups (32) via supply lines, which in turn correspond to a vacuum pump (34). This vacuum pump
(34) bewirkt über die vier Saugnäpfe (32) die Annahme der Wickelkarte,·(34) causes the acceptance of the winding card via the four suction cups (32),
(10). Der Legearm (29) mit der angesaugten Wickelkarte (10) bewegt ·(10). The laying arm (29) with the suctioned winding card (10) moves ·
sich in horizontaler Richtung auf das beschichtete Transportband (1J···· des ersten Faltbandes und dem dort positionierten in waagrechter·**· Richtung liegenden Strumpf (31) zu (Figur 1-3 Schemazeichnung). :in a horizontal direction towards the coated conveyor belt (1J···· of the first folding belt and the stocking (31) positioned there in a horizontal·**· direction (Figure 1-3 schematic drawing). :
Der Antrieb (35) des Wickelkartenlegearms (29) befindet sich an einem Halter (36). An diesem Halter (36) befindet sich ein Drehzylinderantrieb (35) mit Initiatoren (37). Diese elektrischen Kontakte' steuern die Position des Drehzylinders. Der Drehzylinder (35) wird durch Federkraft (2 Zugfedern) (38) unterstützt, die die Trägheit des Zylinders überwindet. Die Kraft des Drehzylinders (35) wird über einen Zahnriemen (39) auf den Legearm (29) übertragen. Den passenden Schwenkwinkel erreicht man durch eine Übersetzung der beiden Zahnriemenrollen (40). Mit dem Herunterschwenken des Legearms (29) öffnen sich die beiden Transportbänder (2) und (3). Die gesamte Legearmmechanik wandert mittels eines zweiten Zylinders (41) in Richtung Faltbänder (2) und (3) und schiebt somit die Wickelkarte (10) zwischen die beiden ersten Rollen der Faltbänder (2) und (3). In dieser Position wird der Saugvorgang beendet und die Wickelkarte (10) freigegeben. Bedingt durch das Material der Textilware, des Strumpfes und dergl. sowie der Art und Dicke des Kartons, aus der die Wickelkarte besteht, hat diese das Bestreben, nach Beendigung des Saugvorganges wieder zurückzuspringen. Ein an der Legearmmechanik (29) angebrachtesThe drive (35) of the wrapping card laying arm (29) is located on a holder (36). On this holder (36) there is a rotary cylinder drive (35) with initiators (37). These electrical contacts control the position of the rotary cylinder. The rotary cylinder (35) is supported by spring force (2 tension springs) (38), which overcomes the inertia of the cylinder. The force of the rotary cylinder (35) is transmitted to the laying arm (29) via a toothed belt (39). The appropriate swivel angle is achieved by translating the two toothed belt rollers (40). When the laying arm (29) is swiveled down, the two conveyor belts (2) and (3) open. The entire laying arm mechanism moves towards the folding belts (2) and (3) by means of a second cylinder (41) and thus pushes the wrapping card (10) between the first two rollers of the folding belts (2) and (3). In this position, the suction process is terminated and the wrapping card (10) is released. Due to the material of the textile goods, the stocking, etc., as well as the type and thickness of the cardboard from which the wrapping card is made, it tends to spring back again after the suction process has ended. A
Halteblech (42) hält unter dem Druck einer Zugfeder (43) die Wickel-.... karte (10) in Position und verhindert hierdurch ein Zurückspringen!*"The retaining plate (42) holds the winding card (10) in position under the pressure of a tension spring (43) and thus prevents it from jumping back!*"
derselben. Nach dem Einschieben der Wickelkarte (10) und des Strumpfes (31) schließen sich die Faltbänder (2) und (3). Aus dieser Position1.·.· laufen die Faltbänder (2) und (3) erneut an und ziehen den Strumpf mit··*·the same. After inserting the wrapping card (10) and the stocking (31), the folding bands (2) and (3) close. From this position 1 .·.· the folding bands (2) and (3) start again and pull the stocking with··*·
der Wickelkarte durch die Transportbänder (2) und (3). Die Wickelkart? ;** (10) und der Strumpf (31) werden durch die UmI auf bewegung der vorher·;, gehenden Baader auf Band (4) transportiert. Hierdurch ist die erste Faltung der länglich geformten Textilware beendet.of the winding card by the conveyor belts (2) and (3). The winding card (10) and the stocking (31) are transported by the movement of the preceding Baader on belt (4). This completes the first folding of the elongated textile product.
Das verdickte Ende der länglich geformten Textilware, wie z. B. Damenfeinstrumpfhosen, Strumpfhosen etc. machen einen weiteren erfindungsgemäßen Schritt notwendig, namentlich daß bei dem Einziehen des Strumpfes (31) mit der Wickelkarte (10) nach vorhergehendem Einzieh-Vorgang sich wiederum die Faltbänder (2) und (3) kurz öffnen, um den starken Druck auf die beiden ersten Wellen (5) der Faltbänder zu vermindern. Der Verminderung des Druckes bedarf es, da am Strumpfende der Hosengummi eine Verdickung bildet. Diese Verdickung bewirkt bei permanent geschlossenen Band ein unsauberes Falten sowie ein Schlagen des oberen Faltbandes (2), wenn der Hosengummi diese Stelle passiert. Nach diesem Vorgang schließen sich die Faltbänder (2) und (3) wieder. Das kurze öffnen und Schließen wird durch das elektronische Steuerungsprogramm (44) bewirkt, das mit den Zugfedern (45) und den beiden pneumatisch arbeitenden mit Band (3) fest verbundenen ZylindernThe thickened end of the elongated textile goods, such as women's tights, pantyhose, etc., requires a further step according to the invention, namely that when the stocking (31) is pulled in with the winding card (10) after the previous pulling-in process, the folding bands (2) and (3) open again briefly in order to reduce the strong pressure on the first two waves (5) of the folding bands. The pressure reduction is necessary because the elastic at the end of the stocking forms a thickening. This thickening causes an improper folding when the band is permanently closed and the upper folding band (2) to hit when the elastic passes this point. After this process, the folding bands (2) and (3) close again. The brief opening and closing is caused by the electronic control program (44), which works with the tension springs (45) and the two pneumatically operating cylinders firmly connected to the band (3).
(12) zusammenwirkt.(12) interacts.
Das länglich geformte Textil, wie z. B. Damenstrumpfhosen und dergl.,···· wird nunmehr auf Faltband (4) durch die rundumlaufenden Faltbänder {2\* und (3) übertragen. Das Faltband (4) hat acht umlaufende einzelne · Transportriemen (47), die ebenfalls an der Oberfläche mit Silikon be-···· schichtet sind. Die Zentrierung jedes einzelnen Transportriemens (47j··*· erfolgt auf der Antriebs- bzw. Umlenkrolle, die jeweils acht Er-» :** höhungen (48) aufweisen und hierdurch die Transportriemen (47) am Ab-··!. ™ laufen hindern. Das Faltband (4) weist zwei Geschwindigkeitsstufen auf. Unterhalb der Transportriemen befinden sich jeweils in der Mitte derselben zwei Fotoschalter (49) und (50), die diese Geschwindigkeiten regulierend, verbunden mit dem elektronischen Programm (44) steuern.The elongated textile, such as women's tights and the like, is now transferred to the folding belt (4) by the all-round folding belts (2) and (3). The folding belt (4) has eight individual conveyor belts (47) running all the way around, which are also coated with silicone on the surface. The centering of each individual conveyor belt (47) is carried out on the drive or deflection roller, which each have eight elevations (48) and thereby prevent the conveyor belts (47) from running off. The folding belt (4) has two speed levels. Below the conveyor belts in the middle of each of them are two photo switches (49) and (50) which regulate these speeds and are connected to the electronic program (44).
Der Strumpf kommt zu Beginn des Faltbandes (4) mit größerer Geschwindigkeit an und wird durch die erste Fotozelle (49) auf eine kleinere Geschwindigkeit heruntergesteuert. Dies soll zum einen das Verrutschen des Strumpfes mit der Wickelkarte (10) verhindern, zum anderen soll hiermit die genaue Positionierung des Strumpfes gewährleistet werden. Dieses ist variabel. Je nach Länge der länglich geformten Textilwaren werden die Lichtschranken (49) und (50) manuell durch Verschieben verstellt. Die erste Lichtschranke (49) bewirkt das Abstoppen des Strumpfes, die zweite Lichtschranke (50) beendet den Transport des Strumpfes auf diesem Transportband (4) genau an dieser Stelle.The stocking arrives at the beginning of the folding belt (4) at a higher speed and is controlled to a lower speed by the first photocell (49). This is intended to prevent the stocking from slipping with the winding card (10) and to ensure the exact positioning of the stocking. This is variable. Depending on the length of the elongated textile goods, the light barriers (49) and (50) are adjusted manually by moving them. The first light barrier (49) causes the stocking to stop, the second light barrier (50) ends the transport of the stocking on this conveyor belt (4) at exactly this point.
Das Transportband (4) wird über einen kleinen Elektromotor (51) ange-The conveyor belt (4) is driven by a small electric motor (51).
trieben. Dieser axial angebrachte Motor (51) ist über die Welle (52)....This axially mounted motor (51) is connected to the shaft (52)....
mit einem Kettenrad (53) versehen. Dieses Kettenrad (53) wird über,·***with a chain wheel (53). This chain wheel (53) is connected to,·***
eine Kette (54) mit einem kleineren Kettenrad (55) verbunden. Diese ·a chain (54) is connected to a smaller sprocket (55). This ·
umlaufende Kette treibt über den Motor (51) Faltband (4) an. *.···Circulating chain drives folding belt (4) via motor (51). *.···
Bei der erfindungsgemäßen Lege- und Faltvorrichtung wird der FaIt-:In the laying and folding device according to the invention, the folding:
rechen (56), der generell in der Vorrichtung vorhanden ist oder dort, nachträglich eingebaut werden kann, bei StrumpfÜbergrößen verwendet. Faltrechen (56) hat die Funktion, das Hosenteil zunächst einzuschlagen (Figur 5 Schemazeichnung). Faltrechen (57) schlägt das Hosente'il nochmais ein (Figur 6 Schemazeichnung). Ist kein Strumpf in Übergröße vorhanden, übernimmt die Funktion des Faltrechens (56) der Faltrechen (57). Die Endfaltung übernimmt der Faltrechen (58), indem er, wie die beiden Rechen zuvor, nach oben schwenkt und somit die letzte Faltung vollendet (Figur 7 Schemazeichnung).rake (56), which is generally present in the device or can be installed there later, is used for oversized stockings. Folding rake (56) has the function of first folding the trouser part (Figure 5 schematic drawing). Folding rake (57) folds the trouser part again (Figure 6 schematic drawing). If there are no oversized stockings, the folding rake (56) takes over the function of folding rake (57). The folding rake (58) takes over the final folding by swinging upwards like the two previous rakes and thus completing the last fold (Figure 7 schematic drawing).
Dieses System kann variiert werden, indem der Faltrechen (58) umgebaut wird derart, daß er axial an der gleichen Stelle gelagert umgesetzt wird, d. h. er befindet sich jetzt um 180° versetzt auf der gegenüberliegenden Seite und faltet den Strumpf nunmehr in der Linksfaltung (Figur 8 Schemazeichnung). In der ersten Position bewirkt FaltrechenThis system can be varied by rebuilding the folding rake (58) so that it is axially mounted in the same place, i.e. it is now offset by 180° on the opposite side and now folds the stocking in the left fold (Figure 8 schematic drawing). In the first position, the folding rake
(58) die Rechtsfaltung. Die vorzugsweise Ausgestaltung der jeweiligen Faltungsrichtung orientiert sich an den Bedürfnissen des Verwenders.(58) the right folding. The preferred design of the respective folding direction is based on the needs of the user.
An der Stelle, an der sich die Achse des Faltrechens (58) befindet,At the point where the axis of the folding rake (58) is located,
ist ein Stift (59) angebracht, der pneumatisch (60) ausgefahren wird; a pin (59) is attached which is extended pneumatically (60) ;
um ein Verschieben der Wickelkarte (10) und des Strumpfes (31) zu verhindern. Der Stift (59) befindet sich in ausgefahrener Position recht- · winklig parallel direkt über den acht Transportriemen (47). Der Stiff··· (59) bewegt sich je nach dem Takt des Faltbandes in vertikaler auf-··* und abgehender Richtung. Auch diese Bewegungen des Stiftes (59) werderj ;" mit dem elektronischen Steuerungsprogramm (44) erreicht.to prevent the winding card (10) and the stocking (31) from moving. The pin (59) is in the extended position at right angles and parallel directly above the eight transport belts (47). The pin (59) moves vertically up and down depending on the cycle of the folding belt. These movements of the pin (59) are also achieved with the electronic control program (44).
Die Bewegungen des Stiftes (59) sind notwendig, um den Strumpf und die Wickelkarte zusammen zunächst in dieser Position zu halten und dann wieder freizugeben.The movements of the pin (59) are necessary to initially hold the stocking and the wrapping card together in this position and then release them again.
Die auf den Faltbändern (1-3) und (4) beschriebene Faltung funktioniert auch ohne Einschieben der Wickelkarte (10). In diesem Falle schiebt statt der Wickelkarte eine Steckkarte den Strumpf (Figur 3a Schemazeichnung) zwischen die Faltbänder (2) und (3). Die weitere Faltung erfolgt wie in (Figuren 4-8 Schemazeichnung) dargestellt. Diese Verfahrensweise wird dann gewählt, wenn die Faltung ohne Wickelkarte (10) erwünscht ist.The folding described on the folding bands (1-3) and (4) also works without inserting the wrapping card (10). In this case, instead of the wrapping card, a plug-in card pushes the stocking (Figure 3a schematic drawing) between the folding bands (2) and (3). The further folding is carried out as shown in (Figures 4-8 schematic drawing). This procedure is chosen when folding without a wrapping card (10) is desired.
Dem Faltband (4) ist ein Transportband (61) in gleicher Höhe beigeordnet. Dieses ebenfalls auch aus acht umlaufenden und mit Silikon beschichteten Transportriemen (62) bestehend, hat die Funktion, den ankommenden Strumpf sowohl zu bremsen als auch zu beschleunigen. Dies hängt von der Schwere des gefalteten Strumpfes ab. Die Regelung diesesA conveyor belt (61) is arranged at the same height as the folding belt (4). This also consists of eight circumferential and silicone-coated conveyor belts (62) and has the function of both braking and accelerating the incoming stocking. This depends on the weight of the folded stocking. The regulation of this
Transportbandes (61) erfolgt über einen regelbaren Gleichstrommotor (63). Die Zentrierung (64) der acht Transportriemen auf dem Be-···· schleunigungs- bzw. Bremsband (61) erfolgt ebenso wie bei Faltband'* * (4). Im Übergang von Faltband (4) zu Transportband (61) und im Auslaui des Transportbandes (61) befinden sich, jeweils angeordnet zwischen.#·# den acht Transportriemen (62) sieben Abstreif- bzw. Überlauffinger, ,·· (55). Diese verhindern durch ihre Anordnung und Biegung (Figur 19), daß sich Teile eines Strumpfes durch die Griffigkeit der Transportriemen (62) zwischen Antriebs- bzw. Umlenkrollen (66) ziehen und den Strumpf zerstören. An dieser Stelle ist die länglich geformte" Textilware vollautomatisch gefaltet und kann verpackt werden.The conveyor belt (61) is driven by an adjustable direct current motor (63). The centering (64) of the eight conveyor belts on the acceleration or braking belt (61) is carried out in the same way as with the folding belt (4). In the transition from the folding belt (4) to the conveyor belt (61) and at the end of the conveyor belt (61) there are seven stripping or overrunning fingers (55) arranged between the eight conveyor belts (62). Their arrangement and bending (Figure 19) prevent parts of a stocking from being pulled between the drive or deflection rollers (66) by the grip of the conveyor belts (62) and destroying the stocking. At this point the elongated textile product is folded fully automatically and can be packaged.
Alle in der Beschreibung, den Patentansprüchen und der ZeichnungAll in the description, the claims and the drawing
wiedergegebenen Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können für sichreproduced features of the subject matter of the application may be considered
alleine oder in jeder denkbaren Kombination von wesentlicher Bedeutung für die Erfindung sein.alone or in any conceivable combination be essential to the invention.
Claims (5)
Scheffelstraße 11, 6200 Wiesbaden, Tel.: 06 11 /80 10 31/32Attorneys at Law Peter Goroll & Rainer Surhoff
Scheffelstrasse 11, 6200 Wiesbaden, Tel.: 06 11 /80 10 31/32
Gutenbergstraße 3,
D-6501 WörrstadtMario Delia Bella GmbH,
Gutenbergstrasse 3,
D-6501 Worrstadt
länglich geformter Textilware, wie Strümpfe, Strumpfhosen und dergl.Device for fully automatic laying and folding of
elongated textile goods such as stockings, tights and the like.
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