DE3510896A1

DE3510896A1 - Device for conveying trousers away from a pressing machine

Info

Publication number: DE3510896A1
Application number: DE19853510896
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: HOFFMAN MASCHINEN GmbH
Current assignee: HOFFMAN MASCHINEN GmbH
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1986-10-02

Abstract

Device for conveying trousers away from a pressing machine and for subsequently depositing them on a stack, in which two gripper arms (30 and 31), moving obliquely upwards towards one another, clamp the upper part (17) of the trousers between them and pull the trouser legs (14 and 15) of the trousers rearwards and downwards out of the pressing machine (10), transport them sideways and pull them over a stacking device (41), on which the trousers are clamped, whilst the gripper arms (30 and 31) open and, while the gripper (24) moves further, the upper part (17) of the trousers runs over the rotating rear gripper arm (30). <IMAGE>

Description

Titel: Vorrichtung zum Abfördern von Hosen aus einer BügelmaschineTitle: Device for removing trousers from an ironing machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abfördern von Hosen aus einer Bügelmaschine und nachfolgendem Ablegen auf einem Stapel.The invention relates to a device for conveying away trousers an ironing machine and subsequent placing on a pile.

Zum Bügeln von Hosen werden Bügelmaschinen mit paarweise angeordneten oberen und unteren Bügelplatten verwendet, die vor dem Bügeln der Oberhose die Hosenbeine bügeln, während die Oberhose in einem Spalt zwischen den beiden Bügelplattenpaaren nach unten hängt. Vor dem Einlegen der nächsten Hose muß die fertig gebügelte Hose aus der Bügelmaschine entnommen und auf einem Stapel abgelegt werden, was bisher von Hand durchgeführt wurde. Das Entnehmen der gebügelten Hose und Ablegen auf einem Stapel ist zeitraubend und begrenzt die Leistungsfähigkeit der Bügelmaschine beträchtlich, auch wenn diese als Karussellbügelmaschine mit mindestens vier Bügelplatten ausgerüstet ist.For ironing trousers, ironing machines are arranged in pairs Upper and lower ironing plates used to cover the pant legs before ironing the pants iron while the trousers are in a gap between the two pairs of ironing plates hangs down. Before the next pair of trousers can be inserted, the trousers must be ironed removed from the ironing machine and placed on a stack, which was previously was done by hand. Removing the ironed pants and placing them on one Pile is time consuming and limits the performance of the ironing machine considerably, even if it is equipped as a carousel ironing machine with at least four ironing plates is.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine automatisch arbeitende Vorrichtung zu schaffen, mit der fertig gebügelte Hosen ohne Verzerrung aus der Bügelmaschine entnommen und derart auf einem Stapel abgelegt werden können, daß die Hosenbeine genau übereinanderliegen und sich beim Ablegen nicht seitlich oder in Längsrichtung verschieben.The object of the invention is to provide an automatically operating device to create with the finished ironed pants without distortion from the ironing machine can be removed and placed on a stack in such a way that the pant legs are exactly on top of each other and not laterally or lengthways when they are laid down move.

Diese Ausgabe wird mit der Erfindung durch einen mit zwei Greifarmen versehenen Greifer gelöst, der an einem Wagen unter die Bügelplatten der Bügelmaschine vor- und zurückfahrbar angeordnet und zusammen mit diesem neben der Bügelmaschine in Längsrichtung der Bügelplatten über eine Stapelvorrichtung hinweg verfahrbar ist.This output is achieved with the invention by one with two gripping arms provided gripper, which is attached to a carriage under the ironing plates of the ironing machine arranged to be movable forwards and backwards and together with this next to the ironing machine can be moved in the longitudinal direction of the ironing plates over a stacking device is.

Mit einer solchen Vonichtung ist es möglich, nach dem Lüften der Bügelpresse die zwischen den Bügelplattenpaaren herunterhängende Oberhose zu erfassen und zunächst rückwärts und dann seitwärts aus dem Spalt zwischen den Bügelplattenpaaren herauszuziehen und über die Stapelvorrichtung zu bringen und auf dieser abzulegen.With such a device it is possible after releasing the ironing press to capture the trousers hanging down between the pairs of ironing plates and first backwards and then sideways out of the gap between the pairs of ironing plates and to bring them over the stacking device and deposit them on this.

Um zu verhindern, daß auf die Oberhose beim Einklemmen zwischen den Greifarmen des Greifers ein Zug ausgeübt wird, der ein Verzerren der gebügelten und noch nicht vollständig trockenen Hose zur Folge hätte, sind die Greifarme frei auskragend an Traghebeln gelagert, die schwenkbar am Greiferwagen in einem seitlichen Abstand voneinander gelagert sind, der größer ist als der Achsabstand der aneinanderliegenden Greifarme. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß die Greifarme sich im Augenblick des Einklemmens der Hose nicht nur seitlich gegeneinander, sondern auch aufwärts bewegen, so daß sie die Oberhose geringfügig anheben. Hierdurch wird mit Sicherheit ausgeschlossen, daß beim Einklemmen der Oberhose ein Zug nach unten ausgeübt und die Hose hierdurch verzerrt wird.To prevent the pants from getting caught between the A pull is exerted on the gripper arms of the gripper, causing distortion of the ironed and the trousers are not yet completely dry, the gripper arms are free cantilevered on support levers, which can be pivoted on the gripper carriage in a lateral Are stored spaced apart, which is greater than the center distance of the adjacent Gripping arms. This configuration ensures that the gripping arms are at the moment the jamming of the trousers not only laterally against each other, but also upwards move them so that they lift the trousers slightly. This will certainly do ruled out that when the pants are pinched, a pull is exerted downwards and the trousers are distorted as a result.

Damit die Hose beim Abfördern und Ablegen keine Druckstellen erhält, hat mindestens einer der Greifarme elastisch nachgiebige Klemmflächen. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn mindestens einer der Greifarme über die Länge des Greifarmes verteilt mehrere, voneinander unabhängige, elastisch nachgiebige Klemmflächenteile aufweist, damit die Oberhose auf ihrer ganzen Breite gleichmäßig eingeklemmt wird. Da beim Bügeln der Oberhose der Hosenschlitz nach innen gelegt wird und die zusammengelegte Oberhose in ihrem vorderen Teil mit vier Stoffbahnen übereinanderliegt, während im hinteren Teil nur zwei Stoffbahnen aufeinanderliegen, ist die Oberhose im vorderen Teil doppelt so dick wie im hinteren Teil. Durch Anordnung von mehreren, über die Länge der Greifarme verteilten Klemmflächenteilen gelingt es, sowohl den vorderen Teil als auch den hinteren Teil der Oberhose mit dem gleichen Klemmdruck zu erfassen, ohne Rücksicht darauf, ob der vordere Teil der Hose oder ihr hinterer Teil im Spalt zwischen den Bügelplatten vorne liegt.So that the trousers do not get any pressure points when they are conveyed away and put down, at least one of the gripping arms has elastically yielding clamping surfaces. Here is it is useful if at least one of the gripping arms extends over the length of the gripping arm distributes several, mutually independent, elastically flexible clamping surface parts so that the trousers are clamped evenly over their entire width. Since ironing The fly is placed inside the upper pants and the front part of the folded upper trousers lies on top of one another with four panels of fabric, while in the back only two pieces of fabric lie on top of each other, the upper pants are in the front part twice as thick as in the rear part. By arranging several, Over the length of the gripping arms distributed clamping surface parts succeed in both the front part as well as the back part of the upper pants with the same clamping pressure to grasp regardless of whether the front part of the pants or her back Part lies in the gap between the ironing plates in front.

Damit die Hose beim Ablegen auf der Stapelvorrichtung leicht aus dem Greifer herausgleitet, hat der in Abförderrichtung hintere Greifer eine drehbare Tragwalze, auf der die Oberhose entlangrollt, wenn der geöffnete Greifer in Abförderrichtung weiterbewegt wird, während die Hosenbeine sich über die Stapelvorrichtung legen.So that the trousers can be easily removed from the stacker when they are placed on the stacking device If the gripper slides out, the gripper at the rear in the discharge direction has a rotatable one Carrier roller on which the pants roll along when the open gripper is in the discharge direction is moved on while the pant legs lie over the stacking device.

Es ist zweckmäßig, wenn oberhalb der Stapelvorrichtung eine Klemmvorrichtung angeordnet ist, die ein gegen die Stapelvorrichtung vor- und zurückbewegbares Klemmorgan aufweist, welches die über die Stapelvorrichtung gelegte Hose mindestens zeitweilig auf der Stapelvorrichtung festklemmt.It is useful if there is a clamping device above the stacking device is arranged, which is a against the stacking device movable back and forth clamping member has which the pants placed over the stacking device at least temporarily stuck on the stacker.

Hierdurch wird erreicht, daß alle Hosen auf der Stapelvorrichtung exakt übereinanderliegen und die Hosenbeine beim Ablegen der Hose sich nicht seitlich oder in Längsrichtung gegeneinander verschieben.This ensures that all pants on the stacking device lie exactly on top of each other and the trouser legs do not move sideways when taking off the trousers or move longitudinally against each other.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist. Es zeigt: Fig. 1 eine Vorrichtung zum Abfördern von Hosen aus einer Bügelmaschine und zum nachfolgenden Ablegen auf einem Stapel nach der Erfindung im Grundriß, Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Vorderansicht in einer ersten Arbeitsstellung des Greifers, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei der sich der Greifer in einer Längstransportstellung befindet, Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei der sich der Greifer in einer Stellung befindet, in der die Hose auf einer Stapelvorrichtung abgelegt wird, Fig. 5 eine Teilansicht der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab in Richtung des Pfeiles V gesehen, die den Greifer in einer Vorderansicht in offener und geschlossener Darstellung zeigt, Fig. 6 eine teilweise Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles VI gesehen in vergrößertem Maßstab, Fig. 7 eine Draufsicht auf die Greifarme des Greifers in der Darstellung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und Fig. 8 den Gegenstand der Fig. 7 in einem Querschnitt nach Linie VIII-VIII.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and drawings depicting a preferred embodiment of the invention is explained in more detail using an example. It shows: Fig. 1 shows a device for conveying trousers away from an ironing machine and for subsequent laying down a stack according to the invention in plan, FIG. 2 the device according to FIG. 1 in a front view in a first working position of the gripper, FIG. 3 a the representation corresponding to FIG. 2, in which the gripper is in a longitudinal transport position 4 is a representation corresponding to FIG. 2, in which the gripper is is in a position in which the pants are placed on a stacking device 5 is a partial view of FIG. 1 on an enlarged scale in the direction of the Arrow V seen showing the grapple in a front view in the open and closed 6 shows a partial rear view of the device according to FIG. 1 seen in the direction of the arrow VI on an enlarged scale, FIG. 7 is a plan view on the gripping arms of the gripper in the illustration of FIG. 1 on an enlarged scale and FIG. 8 shows the object of FIG. 7 in a cross section along line VIII-VIII.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Hosenbügelmaschine bezeichnet, von der in Fig. 1 nur zwei untere Bügelplatten 11 und 12 dargestellt sind, die in geringem seitlichen Abstand voneinander angeordnet sind, so daß zwischen ihnen ein Spalt 13 vorhanden ist. Jede der beiden Bügelplatten 11 und 12 trägt ein Hosenbein 14 bzw. 15 einer Hose 16, deren Oberhose 17 im Spalt 13 zwischen den beiden Bügelplatten 11 und 12 nach unten hängt.In the drawings, 10 denotes a trouser hanger, of which in Fig. 1 only two lower bracket plates 11 and 12 are shown, which in are arranged a small lateral distance from each other, so that between them a Gap 13 is present. Each of the two ironing plates 11 and 12 carries a pant leg 14 or 15 of a pair of pants 16, the upper pants 17 in the gap 13 between the two ironing plates 11 and 12 hang down.

Hinter der Bügelmaschine 10, die jede beliebige Form haben kann und vorzugsweise als Karussellbügelmaschine ausgebildet ist, ist eine Vorrichtung zum Abfördern der Hosen aus einer Bügelmaschine und zum nachfolgenden Ablegen der Hosen auf einem Stapel angeordnet. Die Abfördereinrichtung ist in ihrer Gesamtheit mit 18 bezeichnet und besteht aus einem Grundrahmen 19, der eine leicht ansteigende Laufschiene 20 für einen Wagen 21 trägt. Der Wagen 21 hat ein nicht näher dargestelltes Laufwerk und einen Antriebsmotor 22, so daß er längs der Laufschiene 20 in Richtung des Doppelpfeiles 23 hin- und herfahren kann.Behind the ironing machine 10, which can have any shape and is preferably designed as a carousel ironing machine, is a device for The trousers are conveyed away from an ironing machine and the trousers are then deposited arranged on a stack. The discharge device is in its entirety with 18 denotes and consists of a base frame 19, which is a slightly rising Running rail 20 for a carriage 21 carries. The carriage 21 has one that is not shown in detail Drive and a drive motor 22, so that it along the running rail 20 in the direction of the double arrow 23 can move back and forth.

An der Unterseite des Wagens 21 ist ein Greifer 24 derart beweglich angeordnet, daß er unter dem Wagen 21 senkrecht zu dessen Laufrichtung 23 vor- und zurückfahren kann. Zu diesem Zweck trägt der Wagen 21 an seiner Unterseite eine profilierte Fahrschiene 25 (Fig. 5), an der vier paarweise auf beiden Seiten angeordnete Rollen 26 mit V-förmiger Rille entlangrollen können, die mit vertikaler Achse an der Oberseite eines Greiferwagens 29 befestigt sind und mit denen der Greifer 24 an der Fahrschiene 25 angehängt ist.A gripper 24 is movable in this way on the underside of the carriage 21 arranged that he under the carriage 21 and perpendicular to the direction 23 before and can go back. For this purpose, the carriage 21 carries a on its underside profiled running rail 25 (Fig. 5), on which four are arranged in pairs on both sides Rollers 26 with a V-shaped groove can roll along with the vertical axis the top of a gripper carriage 29 are attached and with which the gripper 24 is attached to the rail 25.

An seiner der Bügelmaschine 10 zugewandten Vorderseite trägt der Greiferwagen 29 zwei Traghebel 28 und 27, die mit ihrem einen Ende am Greiferwagen 29 schwenkbar gelagert sind und an ihrem anderen, freien Ende je einen Greifarm 30 bzw. 31 tragen. Die Greifarme 30 und 31 sind an ihren Traghebeln 27 und 28 frei auskragend gelagert und so lang, daß sie die in dem Spalt 13 zwischen den Bügelplatten 11 und 12 herabhängende Oberhose 17 in voller Breite erfassen können.On its front side facing the ironing machine 10, the gripper carriage carries 29 two support levers 28 and 27 which can be pivoted with one end on the gripper carriage 29 are stored and each carry a gripping arm 30 and 31 at their other, free end. The gripping arms 30 and 31 are on theirs Carrying levers 27 and 28 free cantilevered and so long that they are in the gap 13 between the ironing plates 11 and 12 can capture overhanging pants 17 in full width.

Die Traghebel 27 und 28 sind an der Rückseite des Greiferwagens 29 durch ein Betätigungsgestänge 32 derart miteinander verbunden, daß sie gegenläufige und gleich große Schwenkbewegungen ausführen (Fig. 6). Die Schwenkbewegung wird von einem Schwenkantrieb 33, beispielsweise von einem pneumatischen Zylinder, erzeugt, der an einem der Traghebel 28 angreift.The support levers 27 and 28 are on the rear of the gripper carriage 29 connected to one another by an actuating linkage 32 in such a way that they run in opposite directions and execute swivel movements of the same size (Fig. 6). The pivoting movement will generated by a swivel drive 33, for example by a pneumatic cylinder, which engages one of the support levers 28.

Wie insbesondere aus Fig. 5 hervorgeht, sind die Traghebel 27 und 28 in einem seitlichen Abstand a voneinander am Greiferwagen 29 gelagert, der größer ist als der Achsabstand b der Greifarme 30 und 31, wenn diese aneinanderliegen. Hierdurch wird erreicht, daß sich die Greifarme aufwärts bewegen, wenn sie von den Traghebeln 27 und 28 gegeneinander geschwenkt werden und die Oberhose 17 zwischen sich einklemmen, wie dies in Fig. 5 in strichpunktierten Linien angedeutet ist.As can be seen in particular from FIG. 5, the support levers 27 and 28 mounted at a lateral distance a from each other on the gripper carriage 29, which is larger is than the center distance b of the gripping arms 30 and 31 when they are against one another. This ensures that the gripping arms move upwards when they move from the Carrying levers 27 and 28 are pivoted against each other and the pants 17 between pinch themselves, as indicated in Fig. 5 in dash-dotted lines.

Der in Abförderrichtung 23 hintere Greifarm 30 trägt eine Tragwalze 34 aus Schaumkunststoff oder einem anderen, elastisch nachgiebigen Material, die eine elastisch nachgiebige Klemmfläche 35 bildet und auf der Tragarmachse 36 mit Kugellagern 37 frei drehbar gelagert ist. Der in Abförderrichtung 23 vordere Greifarm 31 trägt an seiner dem hinteren Greifarm zugewandten Innenfläche zwei K1emmfl#hentei1e 38a und 38b, die als im Querschnitt etwa halbkreisförmig gebogene Klemmleisten ausgebildet sind, von denen jede mit drei weichen Druckfedern 39 an der Achse 40 des vorderen Greifarmes 31 elastisch nachgiebig gelagert ist. Jede der beiden Klemmleisten 38a bzw. 39a kann sich unabhängig von der benachbarten Klemmleiste bewegen, wenn die Greifarme 30 und 31 gegeneinander geschwenkt werden und die Oberhose 17 zwischen sich einklemmen.The rear gripping arm 30 in the discharge direction 23 carries a support roller 34 made of foam plastic or another resilient material that an elastically resilient clamping surface 35 forms and on the support arm axis 36 with Ball bearings 37 is freely rotatable. The front gripper arm in the discharge direction 23 31 carries two clamping flanges on its inner surface facing the rear gripping arm 38a and 38b, which are designed as terminal strips bent approximately in a semicircular cross section are, each of which has three soft compression springs 39 on the axis 40 of the front Gripping arm 31 is mounted resiliently. Each of the two terminal strips 38a or 39a can be independent of the neighboring Terminal block move when the gripping arms 30 and 31 are pivoted against each other and the pants 17 pinch between them.

Anstelle der beiden elastisch nachgiebigen Klemmleisten kann der vordere Greifarm 31 auch mit einem anderen, elastisch nachgiebigen Ueberzug versehen sein. Hierbei ist jedoch wesentlich, daß dieser Überzug so ausgebildet ist, daß er unabhängig von der unterschiedlichen Dicke der Oberhose auf diese einen gleichmäßigen Anpreßdruck auf ganzer Breite ausübt, so daß die Hose beim Herausziehen aus der Bügelmaschine und beim Transport und Ablegen auf der Stapelvorrichtung auf ganzer Breite gleichmäßig und sicher festgehalten wird.Instead of the two elastically flexible clamping strips, the front Gripping arm 31 can also be provided with another, elastically flexible cover. It is essential here, however, that this coating be designed to be independent of the different thickness of the pants on this a uniform contact pressure Exercises across its entire width so that the trousers are pulled out of the ironing machine and evenly across the entire width during transport and storage on the stacking device and is held securely.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist zwischen der Bügelmaschine 10 und der Abfördervorrichtung 18 und gegenüber der Bügelmaschine 10 seitlich versetzt eine Stapelvorrichtung 41 für die aus der Bügelmaschine 10 entnommenen Hosen angeordnet. Die Stapelvorrichtung 41 ist in den Zeichnungen nur schematisch als einfacher, verfahrbarer Bock dargestellt, sie kann jedoch auch selbsttätig höhenverstellbar und in eine Rundförderanlage integriert sein.As can be seen from Figs. 1 and 2, is between the ironing machine 10 and the conveying device 18 and laterally offset with respect to the ironing machine 10 a stacking device 41 for the trousers removed from the ironing machine 10 is arranged. The stacking device 41 is only shown schematically in the drawings as a simpler, movable one Bock shown, but it can also be automatically height-adjustable and in a Be integrated round conveyor system.

Oberhalb der Stapelvorrichtung 41 befindet sich eine Klemmvorrichtung 42, die ein Klemmorgan 43, beispielsweise einen Klemmschuh, aufweist. Der Klemmschuh 43 befindet sich am unteren Ende der Kolbenstange 44 eines pneumatischen Zylinders 45, der an einem Bügel 46 hängt, welcher die Abfördervorrichtung 18 übergreift. Das Klemmorgan 43 kann mit Hilfe des Pneumatikzylinders 45 auf die Stapelvorrichtung 41 abgesenkt werden und dort die über die Stapelvorrichtung 41 gelegte Hose auf der Stapelvorrichtung festklemmen.A clamping device is located above the stacking device 41 42, which has a clamping member 43, for example a clamping shoe. The clamping shoe 43 is located at the lower end of the piston rod 44 of a pneumatic cylinder 45, which hangs on a bracket 46 which engages over the discharge device 18. The clamping member 43 can be mounted on the stacking device with the aid of the pneumatic cylinder 45 41 are lowered and there the pants placed over the stacking device 41 on clamp the stacking device.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Nach dem Fertigbügeln der Hosenbeine 14 und 15 in der Bügelmaschine 10 fährt der Greiferwagen 29 des Greifers 24 mit geöffneten Greiferarmen 30 und 31 unter die Bügelpatten 11 und 12 der Bügelmaschine 10 entgegen der Richtung des Pfeiles V vor. Durch Betätigen des Schwenkantriebes 33 werden dann die Traghebel 28 und 27 derart verschwenkt, daß sich die Greifarme 30 und 31 auf Kreisbögen gegeneinander bewegen und die im Spalt 13 herabhängende Oberhose 17 zwischen sich einklemmen, wie dies in Fig. 5 in strichpunktierten Linien dargestellt ist.The mode of operation of the device is as follows: To the final ironing of the trouser legs 14 and 15 in the ironing machine 10 moves the gripper carriage 29 of the gripper 24 with open gripper arms 30 and 31 under the bracket plates 11 and 12 of the ironing machine 10 against the direction of the arrow V in front. By pressing of the pivot drive 33, the support levers 28 and 27 are then pivoted in such a way that that the gripping arms 30 and 31 move against each other on arcs and the im Clamp the upper pants 17 hanging down in a gap 13 between them, as shown in FIG. 5 is shown in dash-dotted lines.

Danach öffnet sich die Bügelpresse, d.h. die hier nicht näher dargestellten oberen Bügelplatten werden von den unteren Bügelplatten so weit abgehoben, daß die Hosenbeine 14 und 15 der Hose 16 frei auf den unteren Bügelplatten 11 und 12 liegen.Then the ironing press opens, i.e. the ones not shown here upper ironing plates are lifted so far from the lower ironing plates that the Trouser legs 14 and 15 of the trousers 16 lie freely on the lower ironing plates 11 and 12.

Der Greiferwagen 29 fährt dann in Richtung des Pfeiles V in seine in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage mit zwischen den Greifarmen 30 und 31 eingeklemmter Hose zurück. Anschließend fährt der Wagen 21 mit dem Greifer 24 und der in ihm eingeklemmten Hose in Abförderrichtung 23 in Fig. 1 nach rechts. Hierbei werden die Hosenbeine 14 und 15 der Hose nach unten und vorn aus dem Spalt 13 der Bügelmaschine herausgezogen, bis sie über dem hinteren Greifarm 30 liegend frei nach unten hängen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.The gripper carriage 29 then moves in the direction of arrow V into his Starting position shown in Fig. 1 with clamped between the gripping arms 30 and 31 Pants back. The carriage 21 then moves with the gripper 24 and the gripper clamped in it Pants in the discharge direction 23 in Fig. 1 to the right. Here are the pant legs 14 and 15 of the trousers pulled down and forward from the gap 13 of the ironing machine, until they hang freely down over the rear gripper arm 30, as shown in FIG Fig. 3 is shown.

Beim weiteren Vorfahren des Wagens 21 in Richtung des Pfeiles 23 werden die nach unten hängenden Hosenbeine 14 und 15 der Hose 16 über die Stapelvorrichtung gezogen und von dem niedergehenden Klemmorgan 43 der Klemmvorrichtung 42 auf der Stapelvorrichtung 41 bzw. den schon dort gestapelten, früher gebügelten Hosen festgeklemmt. Danach werden die Greifarme 30 und 31 durch Betätigen des Antriebes 33 geöffnet, während der Wagen 21 bis ans Ende der Laufschiene 20 weiterfährt.When the carriage 21 moves further forward in the direction of arrow 23 the downwardly hanging trouser legs 14 and 15 of the trousers 16 over the stacking device pulled and pulled by the descending clamping member 43 of the clamping device 42 on the Stacking device 41 or the trousers already stacked there, previously ironed, clamped. Then the gripping arms 30 and 31 are opened by actuating the drive 33, while the carriage 21 continues to the end of the running rail 20.

Während dieser Längsbewegung des Wagens 21 rollt die nun nicht mehr eingeklemmte Oberhose 17 über die drehbare Tragrolle 34 des hinteren Greifarmes 30 ab und fällt schließlich nach unten, so daß nun die Oberhose 17 auf der in den Fig. 1 bis 4 rechten Seite und die Hosenbeine 14 und 15 auf der linken Seite der Stapelvorrichtung 41 hängen.During this longitudinal movement of the carriage 21, the now rolls not more jammed pants 17 over the rotatable support roller 34 of the rear gripper arm 30 from and finally falls down, so that now the pants 17 on the in the Fig. 1 to 4 right side and the pant legs 14 and 15 on the left side of the Hang stacking device 41.

Das Klemmorgan 43 der Klemmvorrichtung 42 wird dann wieder hochgefahren und der Wagen 21 kehrt mit dem Greifer 24 in seine in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurück, von der aus er, wie oben beschrieben, die nächste in der Bügelmaschine 10 gebügelte Hose erfassen, abfördern und wieder auf der Stapelvorrichtung 41 ablegen kann.The clamping member 43 of the clamping device 42 is then raised again and the carriage 21 returns with the gripper 24 to its starting position shown in FIG back, from which he, as described above, the next in the ironing machine 10 Grasp ironed trousers, convey them away and place them back on the stacking device 41 can.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise könnte der hintere Tragarm auch mit einem fest aufgeklebten Schaumkunststoffüberzug versehen und an seinem Tragarm drehbar gelagert sein; es ist auch möglich, mehr als zwei Klemmleisten am vorderen Greifarm 31 anzubringen. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Greifarme beim Einklemmen der Oberhose schräg aufwärts auf Gleitführungsbahnen gegeneinanderzuschieben, anstatt sie mit Traghebeln gegeneinander zu schwenken, da es nur darauf ankommt, daß beim Einklemmen der Oberhose auf diese kein Zug nach unten ausgeübt wird. Ferner besteht die Möglichkeit, die Hosen beim Ablegen auf der Stapelvorrichtung in anderer Weise festzuhalten, während sie nach dem Öffnen der Greifarme über den hinteren Greifarm hinweg abläuft.The invention is not limited to the illustrated embodiment, instead, several changes and additions are possible without the scope of the Invention to leave. For example, the rear arm could also be with a firmly glued foam plastic cover provided and rotatable on its support arm be stored; it is also possible to have more than two clamping strips on the front gripper arm 31 to be attached. There is also the option of clamping the gripper arms instead of pushing the upper trousers diagonally upwards on sliding guides against each other to pivot them against each other with levers, since it only matters that the Pinching the upper pants on these no downward pull is exerted. Furthermore, there is the possibility of putting the pants on the stacking device in a different way to hold on while they open the gripper arms over the rear gripper arm runs away.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die Vorrichtung so anzuordnen, daß der Greifer die Hose in einer anderen Richtung aus der Bügelmaschine herauszieht, beispielsweise nach links oder nach vorne. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Verschiebebahn für den Wagen und den Greifer am Wagen etwas anders anzuordnen. Als Stapelvorrichtung kann jede beliebige Einrichtung verwendet werden, beispielsweise auch ein Förderband oder ein in der Höhe und quer versetzbarer Ablagebock.Of course, it is also possible to arrange the device in such a way that that the gripper pulls the trousers out of the ironing machine in a different direction, for example to the left or to the front. For this it is only necessary, to arrange the sliding track for the carriage and the gripper on the carriage a little differently. Any any facility used be, for example, a conveyor belt or a vertically and transversely displaceable Trestle.

Claims

Expectations.

1. Device for conveying away trousers from an ironing machine and subsequent placing on a stack, characterized by one with two gripping arms (30, 31) provided gripper (24), which is attached to a carriage (21) under the ironing plates (11, 12) of the ironing machine (10) arranged to be movable back and forth and together with this next to the ironing machine (10) in the longitudinal direction of the ironing plates (11, 12) a stacking device (41) can be moved away.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping arms (30, 31) can be moved obliquely upwards towards one another in their clamping position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping arms (30, 31) are freely cantilevered on support levers (27, 28) which pivotally mounted on the gripper carriage (29) at a lateral distance (a) from one another which is greater than the center distance (b) of the gripping arms (30 and 31).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that at least one of the gripping arms (30, 31) has elastically flexible clamping surfaces (35, 38).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that at least one of the gripping arms (30, 31) is distributed over the length of the gripping arm (31) several, independent, resilient clamping surface parts (38a, 38b).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that each clamping surface part is a stiff one Terminal box (38a or 38b) has, which are elastically flexible with spring elements (39) on the gripper arm axis (40) is stored.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the one gripping arm (30) has a rotatable support roller (34).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the rear gripping arm (30) in the discharge direction (23) is rotatable and the one in the discharge direction front gripping arm (31) cannot be rotated.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that a clamping device (42) is arranged above the stacking device (41), a clamping member (43) that can be moved back and forth against the stacking device (41) which the pants (16) placed over the stacking device (41) at least temporarily stuck on the stacking device (41).