DE93152T1 - DEVICE FOR HANDLING BOWS. - Google Patents

DEVICE FOR HANDLING BOWS.

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DE93152T1 DE198282903571T DE82903571T DE93152T1 DE 93152 T1 DE93152 T1 DE 93152T1 DE 198282903571 T DE198282903571 T DE 198282903571T DE 82903571 T DE82903571 T DE 82903571T DE 93152 T1 DE93152 T1 DE 93152T1
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NCR Corp
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Abstract

A sheet handling apparatus includes a vacuum-operated, rotating pick-up wheel assembly (16) having two pairs of pick-up wheels (18 and 22). The pick-up wheels can operate to carry currency notes (70) one by one from a loading station (98) and load them into an open end of a cassette (68), or can operate to pick up notes one by one from the open end of the cassette and carry them to a release station (118). A solenoid-operated control means is provided for switching the apparatus from a loading mode of operation to a pick-up mode, and vice versa. In a pick-up mode, the pick-up wheels make rolling contact with the first note in the stack, and by virtue of this arrangement the risk of multiple notes being removed from the stack is considerably reduced. The apparatus may be used in an automatic bank teller system.

Claims (1)

P ".;>!.-In r.. K. "i' A ULt RP ".;>! .- In r .. K." i 'A ULt R EP 8290357.6, ■ 27. Februar EP 8290357.6, February 27 NCR Corporation, ■ ,313NCR Corporation, ■, 313 World Headquarters,
10Dayton, Ohio 45479/USAWorld Headquarters,
10Dayton, Ohio 45479 / USA Übersetzung der PatentansprücheTranslation of the claims ,_ 1*. Blatthandhabungsgerät mit einer vakuumbetätigten Auf-Ib ,_ 1*. Sheet handling device with a vacuum operated on-Ib nehmervorrichtung (16), die angeordnet ist, um Blätter eines nach dem anderen von einem Blätterstapel zu entfernen, die in einer Haltevorrichtung (68.) gehalten sind, und jedes Blatt zu einer Blattfreigabestation (118) zu tragen, wobei die Aufnehmervorrichtung angeordnet ist, um auch Blätter eines nach dem anderen in die Haltevorrichtung zu laden, dadurch g e k e η η ze i c h η e t ^ daß die Aufnehmervorrichtung (16) angeordnet ist, um sich in Eingriff zu bewegen und einen rollenden Kontakt zu machen mit dem ersten Blatt des Stapels am einen Ende der Haltevorrichtung (68), um dieses Blatt von dem Stapel abzunehmen, und ferner g e k e η η ζ eic h net durch eine Betriebsartauswahlvorrichtung (138), die betätigbar ist, um zutaking device (16) which is arranged to take sheets to remove one by one from a stack of sheets held in a holding device (68th) and to carry each sheet to a sheet release station (118) with the pickup device disposed is to also load sheets one by one into the holding device, thereby g e k e η η ze i c h η e t ^ that the pickup device (16) is arranged to move into engagement and to make rolling contact with the first sheet the stack at one end of the holding device (68) to remove that sheet from the stack, and further g e k e η η ζ eic h net by a mode selection device (138) which is actuatable to bestimmen, ob das Gerät in einer Blattaufnahmebetriebs-30 determine whether the device is in a sheet pick-up mode-30 art oder in einer Blattladebetriebsart arbeiten soll, und durch eine Steuervorrichtung (62), die angeordnet ist, um das Anlegen von Vakuum an die Aufnehmervorrichtung zu steuern, wodurch die Aufnehmervorrichtungart or to operate in a sheet loading mode, and by a control device (62) arranged is to control the application of vacuum to the pickup device, causing the pickup device angeordnet ist, das erste Blatt des Stapels von der 35
v Haltevorrichtung aufzunehmen und es an der Blattfrei-is arranged, the first sheet of the stack from the 35th
v holding device and attach it to the sheet free \ ':. gabestätion freizugeben, wenn das Gerät in der Blatt-\ ':. release when the device is in the leaf äufnähmebetriebsart arbeitet, und angeordnet ist, ein Blatt an einer Ladestation (98) aufzunehmen und esIncomming mode works, and is arranged, a Pick up sheet at a loading station (98) and it _ an einem Ende der Haltevorrichtung als nächstes bezüg.;-_ refer to one end of the holding device next; - lieh des ersten Blattes des Stapels freizugeben, wennborrowed the first sheet of the pile to release when das Gerät in der Blattladebetriebsart arbeitet.the device is operating in the sheet loading mode. 2. Blattbehändlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die AüfnöhmervÖrrichtung eine drehbare Anordnung (16) von väküumbetätigten Aufnehmergliedern (18, 22) aufweist, die; angeordnet sind, um in einer Plänetengetriebeart sich zu bewegen, wobei jedes Aufnahmeglied angeordnet ist,entgegengesetzt zum Drehsinn der Anordnung zu rotiereh, so daß .;2. Sheet handling device according to claim 1, characterized in that the AüfnöhmervÖrrichtung has a rotatable arrangement (16) of vacuum-actuated pickup members (18, 22) which ; are arranged to move in a planetary gear type, each receiving member being arranged to rotate opposite to the direction of rotation of the assembly, so that.; es einen rollenden Kontakt mit dem ersten Blatt (70)there is rolling contact with the first sheet (70) des Stapels macht, wenn es dieses Blatt von der Haltevorrichtung (68) aufnimmt. ■'"''"'. of the stack when it picks up that sheet from the holding device (68). ■ '"''"'. - 3- Blattbehandlungsgerät nach Anspruch 2' dadurch g e -- 3-sheet treatment device according to claim 2 ' thereby ge - ^kennzeichnet, daß jedes Aufnähmeglied (18,^ indicates that each attachment member (18, 22) auf einer Hohlwelle (20, 24) befestigt ist und22) is attached to a hollow shaft (20, 24) and ' eine Öffnung (25) an seinem Umfang besitzt, wobei die'has an opening (25) on its periphery, the Anordnung derart getroffen ist, daß im Betrieb VakuumArrangement is made such that vacuum during operation ah die Öffnung angelegt wird, wenn das Auf nähmeglied..:ah the opening is created when the receiving member ..: ein Blatt (70) aufnimmt und daß das Anlegen von Vakuum an das Aufnahmeglied unterbrochen wird, wenn das Aufnahmeglied ein Blatt freigibt. ;i receives a sheet (70) and that the application of vacuum to the take-up member is discontinued when the take-up member releases a sheet. ; i ·'"' 4.' Biattbehahdlühgsgerät nach Anspruch 2; dadurch g e -···.■ kennzeichnet, daß die drehbare Anordnung ( 1 6 ) erste und zweite Äüfnahniegiieder (18) aufweist, 'die angeordnet sind, um gleichzeitig Kontakt mit einem Blatt (70)' zu machen, wenn sie das Blatt aufnehmen, scjwie dritte und vierte Aüfnähmeglieder (22), die winkelmäßig von den ersten und zweiten Aüfnahmegliedern· '"' 4. ' Biattbehahdlühgsgerät according to claim 2; thereby g e - ···. ■ indicates that the rotatable assembly (1 6) has first and second Äüfnahniegiieder (18), 'which are arranged to make contact with a sheet (70) at the same time when they pick up the sheet, scjwie third and fourth sewing members (22), which are angularly of the first and second receiving members -3--3- ;- b,e.,abstandet sind und, die auch .,so,,angeordnet „sind , daß / , .,sie ,,g.leichzeitj.gen Kontakt machen mit einem,E|latt, wenn; - b, e., are spaced and, which are also., so "arranged" that / ,., they ,, at the same time make contact with one, E | latt, if ■■i;':■■ i; ': ,,,„,, f5. ,^^attshetiandlungsgerät: nach.: Anspruch .,.^., dadurch ge-' k,:e Qr;n;z^e1 ;i C:h ;n e t ; ri daß ,die Steuervorrichtung (62) angeordnet ist, das Arbeiten der Aufnahmevorrichtung -derart, zu,, steuern ,. daß, wenn das Gerat in einer -^q .,.■;,·,;■.-,..Bla.tta;u£nahmebetriebsart arbeitet, die ersten und zwei-■„,,,. Γ;; .,ü iteri- ,AufnahmeglJLeder .(1.8) oder die dritten und vierten,,, ",, f 5, ^^ attshetiandlungsgerät: after .: claim ^ characterized overall 'k,... E Q r; n; z ^ e 1; i C: h ; net ; ri that the control device (62) is arranged to control the operation of the receiving device in such a way. that if the device is operating in a - ^ q.,. ■;, ·,; ■ .-, .. Bla.tta; u £ take mode, the first and two- ■ ",,,. Γ; ; ., ü iteri-, recording leather. (1.8) or the third and fourth ..^,,,.(,.,.Aufn^hinegliecier, (22) angeordnet sind, um ein Blatt (70) .,,.,..,.-,„,.,,,Ivqn den Halteyprrichtungen (68) zur gleichen Zeit auf-.,.+ v n,...lV „,zun.ehmeri, wie. die dritten und vierten Aufnahmeglieder 15 - :L .,bzw,, die, ersten und zweiten Aufnahmeglieder ein Blatt f;, - ·, an ; der; B^attf.reigabestation freigeben und daß, wenn " ,.i;,;.! ;·„.!,, das ,Gerät^ vin einer Blattladebetriebsart arbeitet, die ersten und zvjeiten Aufnahmeglieder (18) oder die dritten und vierten Aufnahmeglieder (22) angeordnet sind, on .; .... ein Blatt an der Haltevorrichtung zur gleichen Zeit ■ ■'.-:. ■,,; freizugeben,; zu der die dritten und vierten Aufnahme-■■.'.. ^ ,,,. (,.,. Aufn ^ einggliecier, (22) are arranged to hold a sheet (70). ,,., .., .-, ",. ,,, Ivqn the holding directions (68 ) at the same time on -.,. + vn , ... lV ", to increase, like. the third and fourth receiving members 15 -: L., or ,, the, first and second receiving members a sheet f ;, - ·, At; the; release station and that, if ",. I; , ; .!; ·".! ,, the, device ^ v is operating in a sheet loading mode, the first and second take-up members (18) or the third and fourth receiving members (22) are arranged one;. .... a sheet on the holding device at the same time ■ ■ '■ .- :. ,,; release ,; at which the third and fourth recording ■ ■. ' ;·.,... glieder bzw. die ersten und zweiten Aufnahmeglieder ..,,..; ;,,,..;■ .e,in Blatt :an der Ladestation aufnehmen.; ·., ... members or the first and second receiving members .. ,, ..; ; ,,, ..; ■ .e, in sheet : pick up at the charging station. 25 : 6. Blattbehandlungsgerät nach Anspruch T, ge ken n - 25 : 6. Sheet treatment device according to claim T, ge ken n - .■:; ,...z.,e.,i: c.h,n e t durch eine bewegliche Blattzurückhal-....,: ,.,.., /tevprrichtung. (74), die angeordnet ist, um mit dem. ■ :; , ... z., e., i: c.h, n e t by a movable sheet retainer -....,: ,., .., / tevprrichtung. (74), which is arranged to be used with the ersten Blatt des Stapels in Eingriff gehen zu können, um den Stapel in der Haltevorrichtung (68) zürückzu- _ , halten:, während die Aufnahmeyorrichtungen (18, 22) aus-. ;; ,::.,. ser Eingriff mit dem- ersten Blatt sind, wobei die Be-U . , :, triebsartauswahlvprrichtung O38.}/angeordnet ist, in ), einer,ersten Art von, Bewegung der Blattzurückhaltevor-first sheet of the stack to be able to engage in order to hold the stack back in the holding device (68), while the receiving devices (18, 22) are off. ; ; , ::.,. This engagement with the first sheet are, the Be-U. , : , drive mode selection device O38.} / is arranged, in), a, first type of, movement of the sheet retention mechanism ■■,...', .richtung in und a,ußer EingrifT mit dem ersten Blatt■■, ... ', .direction in and a, out of engagement with the first leaf „_ ·,.' ^während einer Blattaufnahraebetriebsart das- Arbeiten ......... des, Geräts zu steuern, und angeordnet rs tr um in einer"_ · ,. ' ^ during a Blattaufnahraebetriebsart- working ......... of the, device to control and arranged rs t r around in a ■Αι ■ Αι von der ersten Art verschiedenen zweiten Art von Bewe + gung der BiattrückhartevorrichtÜngin"und außer Eingriff mit dem ersten Blatt während einer" art das Arbeiten des Geräts zu steuern.from the first type different second type of motion + supply of the biatre return hardness device "and out of engagement with the first sheet during a "way of controlling the operation of the device. ■ no'v or;1.; j ; ;.■?■ )"·» !'.-■■."■ >! iisD'Viv; ;;';:; ;;■> ;λ Γ'»-χ; ίί··'ν , ίί > ) ί^~<ν rK; :$ ή''· γ'μ■ no'v or; 1 .; j; ;. ■? ■) "·»! '.- ■■. "■> ! iisD'Viv;;;';:;;;■>; λ Γ '»- χ; ίί ·· 'ν, ίί>) ί ^ ~ <ν r K; : $ ή '' γ'μ 7- Blattbehandlungsgerät nach Anspruch T,' ge k*e n η ζ e i c h η e t durch/"ein Blatt! RücckHalteg1i:ie"d (76), das angeordnet ist, im Eingriff mit' dem' ersteri Blatt des Stapels während einer Biattaüfnahmebe'triebsart des Arbeitens des Geräts gebracht zu werden', uftd ange^j ordnet ist, um'Außereingriff mit dem ersten Blatt während einer Ladebetriebsart des Arbeitens' Ües "Geräts gebracht zu werden, wobei die BetriebsartausWahlVorriehtung (138) dazu dient, das Positionieren des Blattrückhaltegliedes zu steuern. ;, ,7- sheet handling device according to claim T, 'ge k * en η ζ calibrate η et by / "a sheet ! Back c kHalteg1i: ie" d (76), which is arranged in engagement with' the 'first sheet of the stack during a The device is placed in the operating mode of operation of the device, which is arranged to be disengaged from the first blade during a loading mode of operation of the device, the mode selection device (138) serving to position of the blade retainer.;,, :; 8. Blattbehandlungsgerät nach Anspruch T, g e ic e η η .i zeichnet durch eine drehbare Blatt hält erungsrvorrichtung (114), die an der Freigäbo'ötation1 '(118):; 8. Sheet treatment device according to claim T, ge ic e η η .i is characterized by a rotatable sheet holding erungsrvorrichtung (114), which is attached to the Freibo'ötation 1 '(118) 20'- :- ■-■■:--· :; ■■:■ ■·· '■■■... .. ■■■■·■ ■ '■ : · - ■--■ ':--:-r, - ■■■ \ -. 20 ': - ■ - ■■: - ·:; ■■: ■ ■ ·· '■■■ ... .. ■■■■ · ■ ■' ■ : · - ■ - ■ ' : - : -r, - ■■■ \ -. angebracht und angeordnet ist, unter der Steuerung de-jp-.. Betriebsartauswahlvorrichtung; (138) währ;en<i ;ceiner Blatt— aufnahmebetriebsart des Arbeitens des Geräts'' kontinuierlich zu rotieren und während einer* Lädebetriebsart des Arbeitens des Geräts stillgehalte'ri;' zu; we!rd;en, wobei die Halterurigsvorrichtung (114) während1 eines Rotieren;s dazu dient, ein an der Freigabestati^n-(ii8)'freigegerbenes Blatt von der Haitevorrichtuftß (68) wegzufördern und im Byhezustand dazu dient, ein llätt zu'tialten, das Unmittelbar vor dem durch die Aufn^tefev^rrientiungen (18.,mounted and arranged under the control of de-jp- .. mode selection device; (138) while ; en <i ; c of a sheet recording mode of operation of the device '' to rotate continuously and kept still during a * loading mode of operation of the device 'ri;' to ; we ! rd ; en, wherein the holding device (114) during 1 rotation ; It serves to convey a sheet that has been tanned at the release station (ii8) away from the holding device (68) and, in the byhe state, serves to leave a sheet that is immediately prior to the orientation due to the opening (18. , •■■■-■■■i--·1-·^ ' /■■■ ^/ ■ '■-■■■ ■' : / :' : '■ ■*'''■■'■ ■ · - ; ■ ■-' ■·-■- ·; ■ ■■■ ■■■■■■■ ■■ ■■■ ;■--'- "• ■■■ - ■■■ i - · 1 - · ^ '/ ■■■ ^ / ■ ' ■ - ■■■ ■ ': / : ' : '■ ■ *''' ■■ '■ ■ · - ; ■ ■ - ' ■ · - ■ - · ; ■ ■■■ ■■■■■■■ ■■ ■■■ ; ■ --'- " ZZ) aufzunehmenden Blatt ist. ' :; :: .-,,:■' ZZ) sheet to be recorded. ':; :: .- ,,: ■ ' f, Banknotenbehandlungssystem, bei dessen Arbeiten Banknoten in ά&β. :System eingezahlt oder aus dem System ausgezahlt werden können j g e k e η η ζ e W g h -η © t durchf, banknote handling system which works with banknotes in ά & β. : The system can be paid in or withdrawn from the system jgeke η η ζ e W gh -η © t through .-'.■"■'■■■ eine Vielzahl von Biattbehan^lungsgeräten jeweils einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die.- '. ■ "■' ■■■ a variety of Biattbehan ^ lungsgeräte each one of the preceding claims, wherein the ; vorrichtung jedes derartigen Geräts die Form einer Banknotenkassette (68) hat mit einem offenen Ende, in das Banknoten durch die zugeordnete Aufnahmevor-; device of any such device takes the form of a The banknote cassette (68) has one open end into which banknotes are inserted through the associated receiving device. _ richtungen (18, 22) geladen werden können und von b_ directions (18, 22) can be loaded and from b dem Banknoten durcfi die zugeordneten Aufnahmevorrich- ; tungen aufgenommen werden können, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß Banknoten von einer Einzahlungsstation (204) des Systems in eine Kassette eines irv gewählten der Geräte geladen werden kann und daß Bank-..; noten einer Auszahlungsstation (218) des Systems von der Kassette eines gewählten der Geräte zugeführt werden können.the banknotes through the associated receiving device; services can be received, the arrangement being such that bank notes from a deposit station (204) of the system can be loaded into a cassette of one of the devices selected irv and that bank - ..; notes can be fed to a payout station (218) of the system from the cassette of a selected one of the devices. 10. Banknotenbehandlungssystem nach Anspruch 9, dadurch 1510. Banknote handling system according to claim 9, characterized in that 15 gekennzeichnet , daß die Blattbehandlungsgeräte in Reihe angeordnet sind, wobei Banknoten dem ersten Gerät der Reihe während einer Einzahlungs- \-■ ■ operation des Systems zugeführt werden, und Banknotenin that the sheet handling devices are arranged in series, wherein the first device banknotes in sequence during a deposit \ - ■ ■ operation of the system are fed, and banknotes .......;· , von dem letzten Gerät der Reihe während einer Auszah-.......; ·, from the last device in the series during a payout '■'■■■ ;" '·; ■"-■■ -:-;- ■■·" ■"■■ - ■■ ■ . . · ,.·■ -■.■■■ · ■■'■' ■■■ ; "'· ; ■" - ■■ - : - ; - ■■ · "■" ■■ - ■■ ■. . ·,. · ■ - ■. ■■■ · ■■ ,; ,; lungspperation des Systems abgegeben werden, wobei ...,,..,: jedes Gerät eine Torvorrichtung (106) aufweist, die,; ,; lungspperation of the system are delivered, whereby ... ,, ..,: each device has a gate device (106) which auf"eine Kassettenladeposition einstellbar ist, in der ^;, die,Torvorrichtung dazu dient, ankommende Noten in :die zugeordnete Ladestation (98) zu leiten und auchis adjustable to "a cassette loading position in which ^ ;, the gate device is used to transfer incoming notes into : to direct the assigned charging station (98) and also • 25 ■■■■· : ■■■ ;- ■■■■■■■'■.■ .■ . . , '.,■....■• 25 ■■■■ · : ■■■ ; - ■■■■■■■ '■. ■. ■. . , '., ■ .... ■ einstellbar ist auf eine Kassettenumgehungsposition, , in der die Torvorrichtung dazu dient zu bewirken, ; ;;s , ;\ a a. ß.. auk ominen d e Noten die zugeordnete Kassette (68) -, ; umgehen^ und in das nächste Blattbehandlungsgerät der Reihe geleitet zu werden, falls ein solches vorhanden ist.-.'.' is adjustable to a cassette bypass position, in which the gate device is used to effect; ;; s,; \ a a. ß .. auk ominen de notes the associated cassette (68) -; bypass ^ and be directed to the next sheet handling device in the row, if one is available. -. '.'
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DE (2) DE3270154D1 (en)
DK (1) DK297083D0 (en)
WO (1) WO1983001608A1 (en)

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DK297083A (en) 1983-06-28
ATE18750T1 (en) 1986-04-15
WO1983001608A1 (en) 1983-05-11
JPS58501908A (en) 1983-11-10
DK297083D0 (en) 1983-06-28
EP0093152B1 (en) 1986-03-26
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