DE4009139C1

DE4009139C1 -

Info

Publication number: DE4009139C1
Application number: DE4009139A
Authority: DE
Inventors: Ulrich 3490 Bad Driburg De Nottelmann; Peter 4799 Borchen De Weigel
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1990-03-21
Filing date: 1990-03-21
Publication date: 1991-09-05
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: EP0521034A1; WO1991015000A1; EP0521034B1; DE59101049D1

Abstract

The invention relates to a device for transporting one or more bundled bank notes from a collecting station (18) to at least one dispensing station (20, 22) of a dispensing device. A transport carriage (32) with a clamping device (34) which can be adjusted between a clamping position and a release position is mounted in a rail installation. The rail installation has a central rail branch (24) the lower end of which ends in the collecting station (18) and forks into a first outer rail branch (28) and a second outer rail branch (30), each of which ends in an associated dispensing station (20, 22). The transport carriage (32) is driven along an endless conveyor chain which runs along the rail branches. Coupling means for selectively coupling the transport carriage (32) with the conveyor chain are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The present invention relates to a device of mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige Einrichtungen werden insbesondere bei Geld scheinausgabegeräten verwendet. Dabei werden in einer Sammelstation jeweils unterschiedlichen Geldkassetten entnommene Geldscheine zu einem Bündel zusammenge stellt. Dieses Bündel wird von einer Transporteinrich tung erfaßt und einer Ausgabestation zugeführt, wo es beispielsweise von einem Kunden entnommen werden kann. Wenn der Kunde die Geldscheine nicht entnimmt, werden diese wieder in die Ausgabeeinrichtung eingezogen und in einem Rejekt-Fach abgelegt. Ausgabeeinrichtungen für Banknoten oder dergleichen müssen sehr schnell und zu verlässig funktionieren, was im allgemeinen eine äu ßerst aufwendige mechanische Konstruktion bedingt. Man hat sich deshalb bisher im wesentlichen darauf be schränkt, derartigen Ausgabeeinrichtungen nur eine ein zige Ausgabestation zuzuordnen. Sollen beispielsweise in einem Bankgebäude mehrere Ausgabestationen einge richtet werden, so müssen dazu jeweils eine der Anzahl der Ausgabestationen entsprechende Anzahl von Ausgabe einrichtungen installiert werden, was sehr aufwendig und teuer ist.Such facilities are particularly useful for money note dispensers used. Here are in one Collection station different cash cassettes removed banknotes combined into a bundle poses. This bundle is used by a transport facility tion detected and fed to an output station where it for example, can be removed from a customer. If the customer does not take out the banknotes, will these are drawn back into the dispenser and filed in a reject subject. Output facilities for Banknotes or the like have to be very fast and too work reliably, which is generally an external extremely complex mechanical construction required. Man has therefore so far essentially relied on it restricts such output devices only one to assign the output station. For example set up several dispensing stations in a bank building must be judged, one of the number number of output corresponding to the output stations facilities are installed, which is very complex and is expensive.

Durch die DE 34 32 796 C2 ist bereits eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art be kannt, bei welcher die Klemmeinrichtung durch eine Auf lagerplatte zur Aufnahme der Scheine sowie durch zwei mit dieser zusammenwirkende Niederhalteplatten gebildet ist. Die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalte platten andererseits sind auf getrennten, zueinander parallelen Schienen verschiebbar gelagert und durch je weile zugeordnete Antriebsriemen antreibbar. Beide Nie derhalteplatten sind unabhängig voneinander zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung ver stellbar gelagert, wobei jede der Niederhalteplatten bei der Ausgabe der Scheine an einer der beiden Ausga bestationen wirksam wird. Es ergeben sich dadurch im wesentlichen zwei Klemmeinrichtungen, von denen immer nur eine je nach der anfordernden Ausgabestation wirk sam wird. Dadurch wird sowohl der elektrische als auch der mechanische Steuerungsaufwand verhältnismäßig groß. Außerdem sind die Auflagerplatte einerseits und die Niederhalteplatten andererseits auf getrennten Trans portwagen angeordnet, die auf getrennten Schienen glei ten und durch jeweils zugeordnete Riemen angetrieben werden, so daß auch hier ein erheblicher Bauaufwand ge geben ist, welcher die Einrichtung verteuert. Wegen des komplexen Aufbaus, welcher eine Verstellung der Nieder halteplatten in den unterschiedlichen Stellungen der Klemmeinrichtung ermöglichen muß, ist die bekannte Ein richtung im wesentlichen auf ein Verfahren längs eines linearen Verstellweges beschränkt, so daß eine frei Wahl des Schienenverlaufes kaum möglich ist. Damit ist auch eine vielfach bestehende Forderung nicht zu erfül len, die vorschreibt, daß die Sammelstation z. B. an einer über die Ausgabestationen auch mit Werkzeugen nicht erreichbaren, beispielsweise auf einer anderen Höhe befindlichen Stelle im Ausgabegerät liegt.DE 34 32 796 C2 is already a device the type mentioned in the preamble of claim 1 knows, in which the clamping device by an up storage plate to hold the bills and two with this cooperating hold-down plates are formed is. The support plate on the one hand and the hold-down devices plates on the other hand are on separate, from each other parallel rails slidably supported by each sometimes assigned drive belts drivable. Both never the holding plates are independent between each other a clamping position and a release position ver adjustable, each of the hold-down plates when the notes are issued at one of the two outlets bestations becomes effective. This results in essentially two clamping devices, of which always only one depending on the requesting delivery station sam becomes. This will make both the electrical and the mechanical control effort is relatively large. In addition, the support plate on the one hand and the Hold-down plates on the other hand on separate trans Port wagons arranged on the same rails ten and driven by assigned belts are, so that here, too, a considerable amount of construction work is, which makes the facility more expensive. Because of the complex structure, which is an adjustment of the low holding plates in the different positions of the Must enable clamping device is the well-known one direction essentially on a process along a linear adjustment path limited, so that a free Choice of the rail course is hardly possible. So that is also not to meet a frequently existing requirement len, which stipulates that the collecting station z. B. on one via the output stations also with tools unreachable, for example on another Height in the output device.

Durch die DE 31 47 603 C2 ist bereits eine Einrichtung zur Ausgabe von kartenförmigen Datenträgern bekannt, bei welcher mehrere entlang einer Aufnahmeschiene ange ordnete Kartenschächte vorgesehen sind, aus denen die Karten auf die Schiene gefördert werden können. Eine aus zwei gegenläufigen Schiebern bestehende Transport einrichtung schiebt die Karten jeweils in eine Position auf der Schienenmitte, wo diese entnommen bzw. durch einen dritten Schieber ausgeschoben werden können.DE 31 47 603 C2 is already a device known for the output of card-shaped data carriers, in which several along a mounting rail ordered card slots are provided, from which the Cards can be promoted on the rail. A Transport consisting of two opposing slides The device pushes the cards into one position on the middle of the rail, where it is removed or through a third slide can be pushed out.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welche es mit einem mög lichst geringen Steuerungs- und Bauaufwand erlaubt, auch zwei Ausgabestationen zu bedienen, wobei der Ver lauf des Verfahrweges möglichst nicht durch konstrukti ve Vorgaben beschränkt sein soll. Eine Ausgabeeinrich tung mit zwei Ausgabestationen kann beispielsweise so in einer Gebäudewand installiert werden, daß eine Aus gabestation ins Innere des Gebäudes, die andere Ausga bestation zur Gebäudeaußenseite hin mündet. It is the object of the present invention, a Transport device in the preamble of claim 1 to create the type mentioned, which it is possible with a allows minimal control and construction effort, to operate two output stations, the Ver if possible, do not run the trajectory through constructi ve requirements should be limited. An output facility device with two output stations can for example be installed in a building wall that an off Gabestation inside the building, the other exit bestation opens to the outside of the building.

Die genannte Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 ent haltenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the ent in claim 1 characteristics kept resolved.

Der Transportwagen ist in einer Schienenanlage verfahr bar, die einerseits in der Sammelstation endet, ande rerseits über eine Verzweigung zu beiden Ausgabestatio nen hin führt. Der Verfahrantrieb für den Transportwa gen umfaßt eine antreibbare Transportkettenanordnung mit entlang der Schienenzweige verlaufenden Transport kettenabschnitten, an die der einzige Transportwagen ankuppelbar ist. Die Kupplungsmittel sind so ausgebil det, daß der Transportwagen wahlweise mit dem zu einer ersten Ausgabestation führenden Transportkettenab schnitt oder dem zu einer zweiten Ausgabestation führenden Trans portkettenabschnitt gekuppelt werden kann.The trolley is moved in a rail system bar, which ends on the one hand in the collection station, and other on the one hand, via a branch to both output stations leads. The traversing drive for the transport wa gene comprises a drivable transport chain arrangement with transport running along the rail branches chain sections to which the only dolly can be coupled. The coupling agents are so trained det that the trolley optionally with the one leading delivery chain from the first output station cut or the Trans leading to a second delivery station port chain section can be coupled.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der erste Transportkettenabschnitt und der zweite Transportkettenabschnitt zu einer Kette miteinander verbunden sind und daß die Kette im Bereich des ersten Endes des mittleren Schienenabschnittes über ein An triebskettenrad geführt ist. Auf diese Weise ist nur ein einziger Antrieb für die beiden Transportkettenab schnitte erforderlich.In one embodiment of the invention, that the first transport chain section and the second Transport chain section to a chain with each other are connected and that the chain in the area of the first End of the middle rail section via an drive chain wheel is guided. This way is only a single drive for the two transport chains cuts required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kette endlos ausgebildet, wobei die freien Enden des ersten und zweiten Transportkettenabschnittes über einen Rück schlaufabschnitt miteinander verbunden sind.In a further embodiment of the invention is the chain endless, with the free ends of the first and second transport chain section via a rear loop section are interconnected.

Die Kupplungsmittel umfassen erfindungsgemäß an der Kette angeordnete Mitnehmerklauen, die wahlweise in und außer Eingriff mit einem am Transportwagen angeordnten Mitnehmerzapfen bringbar sind. Dabei ist vorzugsweise eine dem ersten Transportkettenabschnitt und eine dem zweiten Transportkettenabschnitt zugeordnete Mitnehmer klaue vorgesehen, die mit Abstand zueinander an der Kette angeordnet sind. Diese Anordnung erlaubt es, den Transportwagen jeweils über die im Bereich der Ausgabe stationen angeordnetn Umlenkkettenräder für die Trans portkettenanordnung hinaus zu verschieben, so daß sie genügend weit aus den Ausgabeschlitzen der Ausgabesta tionen herausstehen und leicht ergriffen werden können, wie anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert wird. The coupling means comprise according to the Chain arranged claws, which are optionally in and out of engagement with one located on the dolly Driving pins can be brought. It is preferred one of the first transport chain section and one of the second carrier chain associated carrier claw provided that are spaced from each other at the Chain are arranged. This arrangement allows the Transport trolleys each in the area of the issue deflection sprockets for the trans to move the port chain assembly out so that it sufficiently far from the output slots of the output sta stand out and can be easily grasped, as explained in more detail using an exemplary embodiment becomes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mitnehmerklauen jeweils als zwischen einer Ein griffsstellung und einer Freigabestellung verschwenkba re, an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue versehe ne Hebel ausgebildet sind, und daß die Hebel jeweils eine Führungsrolle tragen, die in einer jeweils entlang den Transportkettenabschnitten verlaufenden Steuernut geführt ist. Diese Konstruktion ermöglicht eine automatische, durch die Transportkettenbewegung gesteu erte Verschwenkung der Mitnehmerklauen zwischen ihrer Eingriffsstellung und ihrer Freigabestellung. Dabei ist weiterhin erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Steuernut einen um das beiden Transportkettenabschnitten gemein same Antriebskettenrad herum verlaufenden Abschnitt hat, welche die Mitnehmerklauen jeweils in ihre Frei gabestellung steuert. Wenn beispielsweise der von einer Ausgabestation kommende Transportwagen in die Sammel station einfährt, wird die bis dahin mit ihm verbundene Mitnehmerklaue in ihre Freigabestellung geschwenkt, während bei einer Weiterbewegung der Transportkette die zweite Mitnehmerklaue in ihre Eingriffsstellung ge schwenkt wird und den Transportwagen in Richtung zur anderen Ausgabestation hin mitnehmen kann, wie anhand des Ausführungsbeispieles näher erläutert wird.In a further embodiment of the invention, that the driver claws each as between an one handle position and a release position pivotable right, with a fork claw at its free ends ne levers are formed, and that the levers in each case carry a leadership role along each one the control groove running the transport chain sections is led. This construction enables one automatic, controlled by the transport chain movement first pivoting of the driving claws between their Engagement position and its release position. It is further provided according to the invention that the tax groove one around the two transport chain sections same drive sprocket around section which the driving claws have in their free position controls. For example, if that of one Output station transport trolleys in the collection station arrives, the one previously connected to it Driver claw pivoted into its release position, while the transport chain moves on second driver claw ge in their engaged position is pivoted and the dolly towards can take another delivery station with you, as with of the embodiment is explained in more detail.

In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig gabelt, ist erfindungsgemäß eine wahlweise den ersten oder den zweiten äußeren Schienenzweig freigebende und den jeweils anderen Schienenzweig sperrende Weiche an geordnet, die sicherstellt, daß der Transportwagen je weils in den vorgesehenen äußeren Schienenzweig ein fährt. Zur Betätigung der Weiche im allgemeinen Betrieb der Einrichtung ist diese mit einem durch eine Steue rung ansteuerbaren Stellantrieb verbunden. Für den Handbetrieb bei Servicearbeiten ist die Weiche erfin dungsgemäß außerdem durch eine Kupplungseinrichtung mit einem Handbetätigungsrad derart verbunden, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handbetätigungsrades die Weiche jeweils von einer Weichenstellung in die andere ver stellt wird.In the area where the middle rail branch is forked, according to the invention one is optionally the first or releasing the second outer rail branch and turnout blocking the other rail branch ordered, which ensures that the dolly ever because in the intended outer rail branch moves. For operating the switch in general operation the establishment is one with a tax tion controllable actuator connected. For the The switch is invented manually for service work according to the invention also with a coupling device a manual control wheel connected so that at Reversing the direction of rotation of the manual control wheel the switch ver from one switch to the other is posed.

Die Kupplungseinrichtung ist in einer Ausgestaltung der Erfindung eine dem Handbetätigungsrad zugeordnete Schlingfederkupplung, die über eine Betätigungsstange mit der Weiche verbunden ist.The coupling device is in one embodiment Invention associated with the manual control wheel Wrap spring clutch over an operating rod is connected to the switch.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dem Antriebsrad eine Schlingfederkupplung zuzuordnen und diese in der beschriebenen Weise mit der Weiche zu verbinden, so daß die Weichenstellung durch die Drehrichtung des An triebsrades gesteuert wird, so daß ein gesonderter Stellantrieb entfallen kann.Another option is the drive wheel assign a wrap spring clutch and this in the described way to connect with the switch, so that setting the course by the direction of rotation of the An drive wheel is controlled so that a separate Actuator can be omitted.

Der Transportwagen hat vorzugsweise zwei mit Abstand zueinander angeordnete, in der jeweiligen Schiene der Schienenanlage hintereinander laufende Führungsrollen bzw. Führungszapfen, so daß die räumliche Lage des Transportwagens durch den jeweiligen Schienenverlauf bestimmt wird. Diese Maßnahme eröffnet auch die Mög lichkeit, den Transportwagen gegenüber dem Schienenver lauf zu kippen, wenn nämlich jeweils eine der Führungs rollen bzw. -zapfen aus der Schiene ausgelenkt wird. Dieses Prinzip wird bei der erfindungsgemäßen Einrich tung dadurch ausgenützt, daß in einem der beiden äuße ren Schienenzweige eine durch einen Stellantrieb betä tigbare Weichenanordnung vorgesehen ist, die die in Richtung zur zugeordneten Ausgabestation voreilende Führungsrolle bzw. den voreilenden Führungszapfen wahl weise aus dem äußeren Schienenzweig in einen von diesem Schienenzweig abzweigenden Schienenast umlenkt, wodurch der Transportwagen gekippt wird; im Endbereich des ab zweigenden Schienenastes ist ein Aufnahmefach für die vom Transportwagen transportierten Scheine angeordnet. Dieses Aufnahmefach dient als Rejekt-Fach für bei spielsweise vom Kunden nicht entnommene Geldscheine.The trolley preferably has two at a distance arranged to each other, in the respective rail of the Track system running guide rollers in a row or guide pin, so that the spatial position of the Transport trolley through the respective rail course is determined. This measure also opens up the possibility the transport trolley opposite the rail transport to tilt the barrel, namely if one of the leaders roll or pin is deflected from the rail. This principle is in the Einrich invention tion exploited in that in one of the two outer one of the rail branches is actuated by an actuator Tigbare switch arrangement is provided, which in Lead towards the assigned output station Guide role or the leading guide pin choice point from the outer rail branch into one of these Rail branch deflecting branching rail branch, whereby the dolly is tilted; in the end area of the branching rail branch is a storage compartment for the Arranged notes transported by the dolly. This compartment serves as a reject compartment for for example, banknotes not removed by the customer.

Die Klemmeinrichtung des Transportwagens umfaßt vor zugsweise durch Federmittel gegen eine Aufnahmefläche des Transportwagens vorgespannte Klemmelemente. An den Klemmelementen sind Betätigungsnocken ausgebildet, wel che durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nok kenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der Federmittel verstellbar sind. Auf diese Weise wird auch das Öffnen und Schließen der Klemmeinrichtung automatisch durch die Bewegung des Transportwagens selbst gesteuert. Die Betätigungsschienen sind derart ausgebildet, daß in der Sammelstation einerseits und im Bereich des zum Rejekt-Fach abzweigenden Schienenastes andererseits die Klemmelemente in ihre Freigabestellung verstellt werden. In der Sammelstation ist die Klemmeinrichtung demnach offen, um die in dieser gesammelten und gebündelten Scheine aufnehmen zu können. Beim Ausfahren des Transportwagens aus der Sammelstation wird die Klemmeinrichtung geschlossen. Im Bereich des Rejekt-Faches wird die Klemmeinrichtung geöffnet, damit die vom Transportwagen gehaltenen Scheine in das Rejekt-Fach fallen können. Im übrigen bleibt die Klemmeinrichtung geschlossen, und zwar auch in den jeweiligen Ausgabestationen, so daß der Kunde die Geldscheine mit einem gewissen Kraftaufwand aus der Klemmeinrichtung ziehen muß; damit ist sichergestellt, daß die Geldscheine in den Ausgabestationen nicht selbständig aus der Klemmeinrichtung des Transportwagens fallen. The clamping device of the trolley includes before preferably by spring means against a receiving surface of the trolley preloaded clamping elements. To the Clamping elements are actuating cams, wel che through Nok arranged along the rail branches actuation rails against the force of the Spring means are adjustable. This way too opening and closing the clamping device automatically by the movement of the trolley self-controlled. The operating rails are like this trained that in the collecting station on the one hand and in Area of the rail branch branching off to the reject compartment on the other hand, the clamping elements in their release position be adjusted. The is in the collection station Clamping device therefore open to the in this collected and bundled notes can. When moving the trolley out of the The clamping device closes the collecting station. in the The clamping device becomes the area of the reject compartment opened so that those held by the dolly Notes can fall into the reject compartment. Furthermore the clamping device remains closed, and indeed in the respective delivery stations so that the customer the banknotes with a certain effort from the Must pull the clamping device; this ensures that the bills in the issuing stations are not independently from the clamping device of the Dolly fall.

Entlang der Schienenanlage sind erfindungsgemäß Senso ren beispielsweise zum Erfassen des Durchganges des Transportwagens und zum Ausgeben von Signalen an eine Steuerung angeordnet, die mit der Einrichtung zusammen wirkende Funktionsbauteile steuert. Zu diesen Funkti onsbauteilen gehören beispielsweise an den Ausgabesta tionen angeordnete Klappen, die jeweils verschlossen werden, wenn kein Ausgabevorgang stattfindet.According to the invention, senso are along the rail system ren for example for detecting the passage of the Transport trolley and for outputting signals to one Control arranged together with the facility controls functional components. About these functions On-site components belong, for example, to the issue status tion arranged flaps, each closed if there is no dispensing process.

In den vorstehenden Ausführungen wurde eine Schienenan lage und eine dieser zugeordnete Transportkettenanord nung beschrieben; um eine verkantungsfreie Parallelfüh rung des Transportwagens sicherzustellen, sind erfin dungsgemäß vorzugsweise zwei parallele Schienenanlagen sowie zwei diesen zugeordnete Transportkettenanordnun gen vorgesehen, wobei zwei einander abgewandte Seiten des Transportwagens jeweils in einer Schienenanlage ge führt und mit einer Transportkettenanlage kuppelbar sind. Die Transportkettenanlagen werden von einem ge meinsamen Antrieb synchron bewegt.In the foregoing, a rail was used location and an associated transport chain arrangement described; for a tilt-free parallel guidance transport trolley are invented According to the invention, preferably two parallel rail systems and two associated transport chain arrangements gene provided, with two sides facing away from each other of the trolley ge in a rail system leads and can be coupled with a transport chain system are. The transport chain systems are operated by a ge shared drive moved synchronously.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 eine Transporteinrichtung in einer Seitenansicht, wobei der Verlauf der Schienenanlage zu erkennen ist; Figure 1 shows a transport device in a side view, the course of the rail system can be seen.

Fig. 2 eine Seitenansicht etwa gemäß Fig. 1, wobei schematisch die Transportket tenanordnung dargestellt ist; Fig. 2 is a side view approximately as shown in FIG 1, wherein the Transportket tenanordnung is shown schematically.

Fig. 3 eine Seitenansicht etwa gemäß den Fig. 1 und 2, wobei schematisch ver schiedene Stellungen des Transportwa gens dargestellt sind; Fig. 3 is a side view approximately as shown in Figures 1 and 2, wherein different positions of the Transportwa gene are shown schematically ver.

Fig. 4 einen Teil der Transportkette mit zwei Mitnehmerklauen; Fig. 4 shows a part of the transport chain with two driving pawls;

Fig. 5A und 5B ein Detail im Bereich des unteren Endes des mittleren Schienenzweiges in zwei Betriebsstellungen; 5A and 5B a detail in the region of the lower end of the central rail branch in two operating positions.

Fig. 6 die an der Gabelung des mittleren Schienenzweiges angeordnete Weichen anordnung mit ihren Antriebsmitteln; Fig. 6 which is arranged at the fork of the central rail branch switching arrangement with their drive means;

Fig. 7 einen Querschnitt durch eine Einrich tung etwa gemäß Fig. 1 im Bereich des Antriebskettenrades. Fig. 7 shows a cross section through a Einrich device approximately as shown in FIG. 1 in the area of the drive sprocket.

Fig. 1 zeigt den oberen Teil einer in einem etwa schrankartigen Gehäuse angeordneten Geldausgabeeinrich tung. Unterhalb des dargestellten Teils ist beispiels weise eine Vielzahl von Geldscheinkassetten übereinan der angeordnet, aus der mittels einer nicht dargestell ten Fördereinrichtung Geldscheine entnommen und in den dargestellten, oberen Teil der Einrichtung transpor tiert werden. Nach Durchlaufen einer Erkennungseinrich tung 2 werden die Geldscheine durch ein Transportband 4 übernommen und bis zu einer Wegverzweigung 6 transpor tiert, wo eine Weiche 8 in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennungseinrichtung 2 entscheidet, ob der Geld schein über den Kanal 10 in ein Rejekt-Fach 12 gelenkt oder über einen Kanal 14 einem herkömmlichen Stapelrad 16 zugeführt wird. Die dem Stapelrad 16 zugeführten Scheine werden von diesem in einer Sammelstation 18 ab gelegt, wobei beispielsweise ein Scheinbündel gebildet wird. Die bisher beschriebene Einrichtung entspricht im wesentlichen bekannten Einrichtungen. Fig. 1 shows the upper part of a device arranged in an approximately cabinet-like housing Geldausgabeeinrich. Below the part shown, for example, a plurality of bill cassettes are arranged one above the other, from which banknotes are removed by means of a conveyor device (not shown) and transported into the upper part of the device shown. After passing through a detection device 2 , the banknotes are taken over by a conveyor belt 4 and transported to a junction 6 , where a switch 8 , depending on the result of the detection device 2, decides whether the bill appears through the channel 10 in a reject compartment 12 is directed or fed to a conventional stacking wheel 16 via a channel 14 . The banknotes fed to the stacking wheel 16 are deposited by the latter in a collecting station 18 , for example forming a bundle of notes. The device described so far corresponds essentially to known devices.

Die vorliegend beschriebene Einrichtung dient dazu, die in der Sammelstation 18 gebündelten Scheine entweder einer ersten Ausgabestation 20 oder einer zweiten Aus gabestation 22 zuzuführen. Dazu ist eine Schienenanlage vorgesehen, die einen mittleren Schienenzweig 24 hat, dessen unteres Ende 26 in der Sammelstation 18 endet. Das obere Ende des mittleren Schienenzweiges 24 gabelt sich in einen ersten äußeren Schienenzweig 28 und einen zweiten äußeren Schienenzweig 30, wobei der erste äuße re Schienenzweig 28 zur ersten Ausgabestation 20, der zweite äußere Schienenzweig 30 zur zweiten Ausgabesta tion 22 führt.The device described here is used to feed the banknotes bundled in the collecting station 18 either to a first issuing station 20 or to a second issuing station 22 . For this purpose, a rail system is provided which has a central rail branch 24 , the lower end 26 of which ends in the collecting station 18 . The upper end of the middle rail branch 24 bifurcates into a first outer rail branch 28 and a second outer rail branch 30 , the first outer rail branch 28 leading to the first output station 20 , the second outer rail branch 30 to the second output station 22 .

Ein Transportwagen 32 ist in der Schienenanlage ver fahrbar gelagert. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß die Einrichtung zwei zueinander parallele, im wesentli chen gleiche Schienenanlagen der beschriebenen Art auf weist, die in Richtung senkrecht zur Zeichenebene ne beneinander angeordnet sind; der Transportwagen 32 ist zwischen diesen Schienenanlagen angeordnet und stützt sich mit an einander abgewandten Seiten angeordneten Führungsrollen oder Führungszapfen in diesen Schienen anlagen ab.A trolley 32 is mounted ver mobile in the rail system. It should be noted at this point that the device has two mutually parallel, substantially the same chen rail systems of the type described, which are arranged next to each other in the direction perpendicular to the plane of the drawing; The transport carriage 32 is arranged between these rail systems and is supported with guide rollers or guide pins arranged in mutually opposite sides in these rail systems.

Der einzige Transportwagen ist in Fig. 1 in zwei Stel lungen dargestellt, nämlich im ersten äußeren Schienen zweig 28 auf seinem Weg zur ersten Ausgabestation 20 sowie im zweiten äußeren Schienenzweig 30 auf seinem Weg zur Ausgabestation 22. The only transport carriage is shown in FIG. 1 in two positions, namely in the first outer rail branch 28 on its way to the first dispensing station 20 and in the second outer rail branch 30 on its way to the dispensing station 22 .

Der Transportwagen 32 hat eine Klemmeinrichtung 34, die durch nicht dargestellte Federmittel gegen eine Aufnah mefläche 36 des Transportwagens 32 anlegbare Klemmele mente 38 umfaßt, wie nicht näher dargestellt zu werden braucht. Der Transportwagen 32 kann in die Sammelstati on 18 verfahren werden, wobei in einer Grundposition des Transportwagens 32 die an diesem ausgebildete Transportrolle 40 im unteren Ende 26 des mittleren Schienenzweiges 24 liegt (im folgenden werden die Schienenanlage und die damit zusammenwirkenden Komponenten jeweils nur einmal beschrieben, obwohl, wie vorne erwähnt, die Schienenanlage sowie die damit zu sammenwirkenden Komponenten jeweils zweifach vorgesehen sind). In der Grundposition des Transportwagens 32 ist die Klemmeinrichtung 34 ganz geöffnet, so daß das Sta pelrad 16 die herantransportierten Scheine in die ge öffnete Klemmeinrichtung einlegen kann, wie weiter hin ten noch genauer erläutert wird. Wenn der Transportwa gen 32 aus seiner Grundposition herausfährt, wird die Klemmeinrichtung 34 in ihre Klemmstellung verstellt, so daß die in die Klemmeinrichtung eingelegten Scheine si cher gehalten werden. Die Klemmeinrichtung 34 bleibt - mit einer weiter hinten beschriebenen Ausnahme - im we sentlichen bei allen Stellungen des Transportwagens 32 außerhalb seiner Grundposition geschlossen, und zwar auch in den Endstellungen des Transportwagens 32 in den beiden Ausgabestationen 20 bzw. 22; zur Entnahme des Scheinbündels muß die Klemmkraft der Klemmeinrichtung 34 überwunden werden.The trolley 32 has a clamping device 34 , which by means of spring means, not shown, against a receiving surface 36 of the trolley 32 includes clampable elements 38 , as need not be shown. The transport carriage 32 can be moved into the collecting station 18 , wherein in a basic position of the transport carriage 32 the transport roller 40 formed thereon lies in the lower end 26 of the middle rail branch 24 (in the following the rail system and the components interacting therewith are only described once, although, as mentioned above, the rail system and the components interacting with it are each provided in duplicate). In the basic position of the trolley 32 , the clamping device 34 is fully open, so that the sta pelrad 16 can insert the transported tickets into the opened clamping device, as will be explained in more detail below. When the Transportwa gene 32 moves out of its basic position, the clamping device 34 is moved into its clamping position so that the notes inserted into the clamping device are held si cher. The clamping device 34 remains - with one exception described further below - in essence we closed in all positions of the transport carriage 32 outside of its basic position, and in fact also in the end positions of the transport carriage 32 in the two delivery stations 20 and 22 ; to remove the bundle of notes, the clamping force of the clamping device 34 must be overcome.

Fig. 2 zeigt die Einrichtung gemäß Fig. 1, wobei sche matisch eine endlose Transportkette 42 dargestellt wurde, die zum Antrieb des Transportwagens 32 dient. Die Transportkette 42 verläuft über ein im Bereich des Endes 26 des mittleren Schienenzweiges 24 angeordnetes Kettenrad 44 sowie über zwei jeweils an den Enden der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 angeordnete Umlenk kettenräder 46 bzw. 48. Die Transportkette 42 bildet einen ersten Transportkettenabschnitt 50 und einen zweiten Transportkettenabschnitt 52 sowie einen Rück laufkettenabschnitt 54. Das Kettenrad 44 ist als An triebskettenrad ausgebildet und mit einem Antriebsmotor M2 antriebsverbunden. Die Transportkette 42 kann in zwei Richtungen bewegt werden. Fig. 2 shows the device according to FIG. 1, wherein an endless transport chain 42 has been shown which serves to drive the transport carriage 32 . The transport chain 42 runs over a sprocket 44 arranged in the region of the end 26 of the middle rail branch 24 and over two deflection sprockets 46 and 48 arranged at the ends of the outer rail branches 28 and 30 , respectively. The transport chain 42 forms a first transport chain section 50 and a second transport chain section 52 and a return chain section 54 . The sprocket 44 is designed as a drive sprocket and drive-connected to a drive motor M 2 . The transport chain 42 can be moved in two directions.

Es sind Kupplungsmittel vorgesehen, durch die der Transportwagen 32 wahlweise mit dem ersten Transport kettenabschnitt 50 oder mit dem zweiten Transportket tenabschnitt 52 gekuppelt werden kann, so daß der Transportwagen 32 wahlweise zur ersten Ausgabestation 20 oder zur zweiten Ausgabestation 22 mitgenommen wer den kann.Coupling means are provided through which the transport carriage 32 can optionally be coupled to the first transport chain section 50 or to the second transport chain section 52 , so that the transport carriage 32 can be taken to either the first delivery station 20 or the second delivery station 22 who can.

In dem Bereich, in dem sich der mittlere Schienenzweig 24 gabelt, ist eine Weiche 56 angeordnet, die wahlweise den ersten Schienenzweig 28 sperrt und den zweiten Schienenzweig 30 freigibt, wie mit durchgehenden Linien dargestellt ist, oder den zweiten Schienenzweig 30 sperrt und den ersten Schienenzweig 28 freigibt, wie gestrichelt dargestellt ist. Für die Ansteuerung der Weiche 56 ist ein gesonderter Stellantrieb 102 vorgese hen, der mit der Weiche 56 über eine Betätigungsstange 90 verbunden ist und durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuerbar ist.In the area in which the middle rail branch 24 bifurcates, a switch 56 is arranged, which optionally blocks the first rail branch 28 and releases the second rail branch 30 , as shown by solid lines, or blocks the second rail branch 30 and the first rail branch 28 releases, as shown in dashed lines. For the control of the switch 56 , a separate actuator 102 is hen hen, which is connected to the switch 56 via an actuating rod 90 and can be controlled by a control, not shown.

Außerdem ist die Weiche 56 durch eine Kupplungseinrich tung mit einem Handbetriebsrad 45 (siehe Fig. 7) ver bunden derart, daß bei Drehrichtungsumkehr des Handan triebsrades die Weiche 56 jeweils von einer Weichen stellung in die andere verstellt wird. Diese Anordnung ist für die Verstellung der Weiche 56 bei Servicearbei ten vorgesehen, wenn die Einrichtung stromlos ist. Das Handbetätigungsrad 45 ist mit dem Antriebskettenrad kuppelbar.In addition, the switch 56 is by a clutch device with a manual operating wheel 45 (see FIG. 7) connected in such a way that when the direction of rotation of the manual drive wheel, the switch 56 is in each case adjusted from one switch position to the other. This arrangement is provided for the adjustment of the switch 56 during servicing when the device is de-energized. The manual control wheel 45 can be coupled to the drive sprocket.

Außerdem kann die Weiche auch über eine Kupplungsein richtung der beschriebenen Art direkt mit dem Antriebs kettenrad 44 verbunden sein, so daß die Weiche bei Drehrichtungsumkehr des Antriebskettenrades umgesteuert wird.In addition, the switch can also be connected directly to the drive sprocket 44 via a clutch device of the type described, so that the switch is reversed when the direction of rotation of the drive sprocket is reversed.

Wie sich ohne weiteres erkennen läßt, muß dann bei einer Drehung des Antriebskettenrades 44 im Uhrzeiger sinn, bei welcher der erste Transportkettenabschnitt zur Ausgabestation 20 hin bewegt wird, die Weiche 56 ihre gestrichelte Stellung einnehmen und den ersten äu ßeren Schienenzweig 28 freigeben. Dementsprechend muß die Weiche 56 bei Drehung des Antriebskettenrades 44 im Gegenuhrzeigersinn die mit durchgehenden Linien darge stellte Stellung einnehmen und den zweiten äußeren Schienenzweig 30 freigeben.As can be easily recognized, then the rotation of the drive sprocket 44 in the clockwise direction, in which the first transport chain section is moved to the dispensing station 20 , the switch 56 assume its dashed position and release the first outer rail branch 28 . Accordingly, the switch 56 must take the position shown by solid lines Darge position and release the second outer rail branch 30 when the drive sprocket 44 rotates counterclockwise.

Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, hat der Trans portwagen 32 jeweils zwei mit Abstand zueinander ange ordnete, einer Schienenanlage zugeordnete Führungsrol len bzw. Führungszapfen 40 bzw. 41. Durch diese beiden in den Schienen hintereinander laufenden Führungsrollen 40, 41 wird der Transportwagen stets so zur Schiene ausgerichtet, daß die Richtung der Verbindungslinie der beiden Führungsrollen 40, 41 der Richtung des jeweili gen Schienenabschnittes entspricht. Wie Fig. 1 zeigt, zweigt vom zweiten äußeren Schienenzweig 30 ein Schie nenast 58 ab, in die die vordere Führungsrolle 41 mit tels einer schematisch angedeuteten Weichenanordnung 60 wahlweise gelenkt werden kann. Auf diese Weise kann der Transportwagen 33 aus der Richtung des Verlaufes des zweiten Schienenzweiges 30 herausgekippt werden, um die vom Transportwagen 32 gehaltenen Scheine in das Rejekt- Fach 12 zu entleeren, wie genauer anhand der Fig. 3 er läutert wird.As shown in FIGS . 1 and 2, the trans port carriage 32 has two spaced apart, one rail system associated guide rollers or guide pins 40 and 41, respectively. These two in the rails after the other running guide rollers 40, 41 of the transport car is always aligned to the rail such that the direction of the line connecting the two guide rollers 40, 41 the direction of the rail section corresponds jeweili gen. As shown in FIG. 1, a rail branch 58 branches off from the second outer rail branch 30 , into which the front guide roller 41 can optionally be steered by means of a schematically indicated switch arrangement 60 . In this way, the transport carriage 33 can be tilted out of the direction of the course of the second rail branch 30 in order to empty the notes held by the transport carriage 32 into the reject compartment 12 , as will be explained in more detail with reference to FIG. 3.

Fig. 3 zeigt nochmals eine Einrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei der Transportwagen 32 und die diesem zuge ordnete Klemmeinrichtung 34 in verschiedenen Stellungen dargestellt ist. An den Klemmelementen 38, von denen beispielsweise senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 mehrere nebeneinander angeordnet sind, sind Betäti gungsnocken 62 ausgebildet, die durch entlang der Schienenzweige angeordnete Nockenbetätigungsschienen entgegen der Kraft der nicht dargestellten Federmittel in ihre Freigabestellung verstellbar sind. In der mit 32A bezeichneten Stellung des Transportwagens 33 liegen die Betätigungsnocken 62 nicht an Nockenbetätigungs schienen an, so daß durch die Kraft der nicht darge stellten Federmittel die Klemmelemente 38 ihre Klemm stellung einnehmen und ein Scheinbündel festhalten. Fig. 3 shows again a device according to FIGS. 1 and 2, wherein the transport carriage 32 and the associated clamping device 34 is shown in different positions. On the clamping elements 38 , of which several are arranged side by side, for example perpendicular to the plane of FIG. 3, actuation supply cams 62 are formed which can be adjusted into their release position against the force of the spring means, not shown, by cam actuating rails arranged along the rail branches. In the position designated by 32 A of the trolley 33 , the actuating cams 62 are not on cam actuation rails, so that the clamping elements 38 assume their clamping position by the force of the spring means not shown and hold a bundle of notes.

Beim Einlaufen des Transportwagens in den mittleren Schienenzweig 24 (Stellung 32B) kommt der Betätigungs nocken 62 zur Anlage an eine Nockenbetätigungsschiene 64, deren Form so ist, daß die Klemmelemente 38 bei der Grundposition 32C des Transportwagens 32 ihre am weite sten geöffnete Stellung haben. Bei dieser Stellung kön nen durch das Stapelrad 16 nacheinander Scheine in die geöffnete Klemmeinrichtung eingelegt und zu einem Bün del gesammelt werden. Beim Ausfahren des Transportwa gens aus dem mittleren Schienenzweig 24 werden die Be tätigungsnocken 62 wieder freigegeben, so daß die Klem meinrichtung ihre Klemmstellung einnehmen kann. When the trolley enters the middle rail branch 24 (position 32 B), the actuating cam 62 comes into contact with a cam actuating rail 64 , the shape of which is such that the clamping elements 38 in the basic position 32 C of the trolley 32 have their most open position . In this position, bills can be inserted one after the other into the opened clamping device by the stacking wheel 16 and collected to form a bundle. When extending the Transportwa gens from the middle rail branch 24 Be the actuation cam 62 are released again, so that the clamping device can assume its clamping position.

Wenn die Weichenanordnung 60 durch den zugeordneten Stellantrieb 59 in die dargestellte Stellung einge stellt wird, bei der die vordere Führungsrolle 40 in den Schienenast 48 (siehe Fig. 1) abgelenkt wird, wird der Transportwagen 32 in die mit 32D bezeichnete Stel lung gekippt. Gleichzeitig läuft der Betätigungsnocken 62 gegen eine Nockenbetätigungsschiene 66 an, durch die die Klemmelemente 38 in eine geöffnete Stellung ver stellt werden, so daß sie ein von diesen gehaltenes Scheinbündel freigeben und im Rejekt-Fach 12 ablegen. Die Klemmelemente 38 sind in der Stellung 32D des Transportwagens in ihrer weitest geöffneten Stellung dargestellt; es versteht sich, daß die Klemmelemente 38 weniger weit geöffnet sein können, nämlich gerade so weit, daß sie das Scheinbündel freigeben.If the switch assembly 60 is set by the associated actuator 59 in the position shown, in which the front guide roller 40 is deflected into the rail branch 48 (see FIG. 1), the trolley 32 is tilted into the position designated 32 D position. At the same time, the actuating cam 62 runs against a cam actuating rail 66 , through which the clamping elements 38 are placed in an open position ver, so that they release a bundle of notes held by them and place them in the reject compartment 12 . The clamping elements 38 are shown in the position 32 D of the trolley in its most open position; it goes without saying that the clamping elements 38 can be opened less far, namely just so far that they release the bundle of notes.

Fig. 4 zeigt einen Teil der Transportkette 42 in dem Bereich, in welchem die Kupplungsmittel 68 zum Ankup peln des Transportwagens an die Transportkette 42 ange ordnet sind. Die Kupplungsmittel 68 umfassen zwei schwenkbar an der Kette 42 angeordnete Mitnehmerklauen 70, 72. Sie sind jeweils als an ihren freien Enden mit einer Gabelklaue 74 bzw. 76 versehene Hebel ausgebil det. An den Hebeln ist jeweils eine Führungsrolle 78 bzw. 80 angeordnet. Die Funktionsweise der Kupplungs mittel 68 ist anhand der Fig. 5A und 5B näher erläu tert. Fig. 4 shows a part of the transport chain 42 in the area in which the coupling means 68 for Ankup peln the trolley to the transport chain 42 are arranged. The coupling means 68 comprise two driver claws 70 , 72 which are pivotably arranged on the chain 42 . They are each ausgebil det as at their free ends with a fork claw 74 or 76 provided lever. A guide roller 78 or 80 is arranged on each of the levers. The mode of operation of the coupling medium 68 is explained in more detail with reference to FIGS . 5A and 5B.

Am Transportwagen ist ein Mitnehmerzapfen 82 angeordnet, welcher vorzugsweise koaxial zur Achse der hinteren Führungsrolle 40 ausgebildet ist. Wenn der Transportwagen entlang des zweiten äußeren Schienen zweiges 30 verfahren wird, befindet sich die Mitnehmer klaue 72 im Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 82. Dabei wird die Führungsrolle 80 in einer im wesentlichen par allel zum Verlauf des zweiten Schienenzweiges 30 ver laufenden Steuernut 84 geführt, die diesen Eingriff si cherstellt. Beim Einlaufen des Transportwagens in seine Grundposition tritt die Führungsrolle 80 der Mitnehmer klaue 72 in einen um das Antriebskettenrad 42 herum verlaufenden Abschnitt 86 der Steuernut 84 ein, deren Verlauf so ist, daß die Mitnehmerklaue 72 außer Ein griff mit dem Mitnehmerzapfen 82 verschwenkt wird, wie in Fig. 5A schraffiert dargestellt ist. Die Transport kette 42 läuft dann leer weiter, wobei die Führungsrol le 78 der Mitnehmerklaue 70 aus dem Abschnitt 86 der Steuernut austritt und die Mitnehmerklaue 70 in Ein griff mit dem Mitnehmerzapfen 82 bringt. Bei einer wei teren Bewegung der Transportkette 42 wird der Mitneh merzapfen 82 und der damit verbundene Transportwagen 32 aus seiner Grundposition von dem dem ersten äußeren Schienenzweig 28, welcher zur Ausgabestation 20 führt, zugeordneten ersten Transportkettenabschnitt 50 mitge nommen.A driver pin 82 is arranged on the transport carriage, which is preferably embodied coaxially to the axis of the rear guide roller 40 . When the transport carriage is moved along the second outer rail branch 30 , the driver claw 72 is in engagement with the driver pin 82 . In this case, the guide roller 80 is guided in a control groove 84 which runs essentially parallel to the course of the second rail branch 30 and which ensures this engagement. During running of the trolley in its basic position, the guide roller enters 80 the catch claw 72 in a extending around the drive sprocket 42 around portion 86 of the cam groove 84 a, the course is such that the pick-up claw 72 handle other than A is pivoted to the driving pin 82, as is hatched in Fig. 5A. The transport chain 42 then runs empty, the guide roller 78 of the driving claw 70 exiting from the section 86 of the control groove and the driving claw 70 brought into engagement with the driving pin 82 . With a further movement of the transport chain 42 , the driver pin 82 and the transport trolley 32 connected therewith are taken from its basic position by the first transport chain section 50 assigned to the first outer rail branch 28 , which leads to the output station 20 .

Die Anordnung von zwei in der beschriebenen Weise aus gebildeten Mitnehmerklauen 70, 72 bewirkt, daß die Ga beln der Mitnehmerklauen 70 bzw. 72 in ihren den Ausga bestationen 20 bzw. 22 zugeordneten Endstellungen je weils über die zugeordneten Umlenkkettenräder 46 bzw. 48 hinausstehen, so daß der Transportwagen genügend weit aus den jeweiligen Ausgabeschlitzen hinausragt und ein bequemes Entnehmen der Scheine ermöglicht wird.The arrangement of two driving claws 70 , 72 formed in the manner described causes the Ga balls of the driving claws 70 and 72 in their output positions 20 and 22 assigned end positions depending on the associated deflection sprockets 46 and 48 , respectively that the trolley protrudes far enough from the respective delivery slots and that the notes can be removed easily.

Fig. 6 zeigt den Antrieb der Weiche 56, die wiederum wie in Fig. 2 in einer mit durchgehenden Linien ge zeichneten, den zweiten Schienenzweig 30 freigebenden Stellung und einer gestrichelt gezeichneten, den ersten Schienenzweig 28 freigebenden Stellung dargestellt ist. Fig. 6 shows the drive of the switch 56 , which in turn as in Fig. 2 in a ge with solid lines, the second rail branch 30 releasing position and a dashed line, the first rail branch 28 releasing position is shown.

Die Weiche 56 ist über die Betätigungsstange 90 mit einem durch eine nicht dargestellte Steuerung ansteuer baren Stellantrieb 102 verbunden.The switch 56 is connected via the actuating rod 90 to a controllable actuator 102 which can be controlled by a control (not shown).

Zur Verstellung der Weiche 56 im Servicebetrieb ist mit der Betätigungsstange 90 eine weitere Betätigungsstange 92 angelenkt, die mit dem Abtriebsglied einer Schling federkupplung 94 verbunden ist, die auf der Antriebs welle des Handantriebsrades 45 angeordnet ist (siehe Fig. 7). Bei einer Drehrichtung des Handantriebsrades 45 im Gegenuhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 6) wird die Betätigungsstange 92 in Richtung des Pfeiles 96 und die Betätigungsstange 90 in Richtung des Pfeiles 98 mitge nommen und die Weiche 56 in ihre mit durchgezogenen Li nien gezeichnete Stellung verstellt. Bei einer Dreh richtung des Handantriebsrades 45 im Uhrzeigersinn wird die Schlingfederkupplung gelöst, so daß die Weiche durch die an der Betätigungsstange 90 angreifende Zug feder 100 in die gestrichelt gezeichnete Position ver stellt wird. Es ist vorgesehen, daß das Handantriebsrad 45 mit der Antriebsrolle 104 der Antriebskettenräder kuppelbar ist.To adjust the switch 56 in service mode, a further actuating rod 92 is articulated with the actuating rod 90 , which is connected to the output member of a wrap spring clutch 94, which is arranged on the drive shaft of the manual drive wheel 45 (see FIG. 7). In a direction of rotation of the hand drive wheel 45 in the counterclockwise direction (with reference to FIG. 6), the actuating rod 92 is taken along in the direction of arrow 96 and the actuating rod 90 in the direction of arrow 98, and the switch 56 is adjusted into its position drawn with solid lines. In a direction of rotation of the hand drive wheel 45 in a clockwise direction, the wrap spring clutch is released so that the switch by the acting on the actuating rod 90 engaging tension spring 100 is ver in the position shown in dashed lines. It is provided that the hand drive wheel 45 can be coupled to the drive roller 104 of the drive sprockets.

Die Stellung der Weiche 56 ist im wesentlichen nur für den Auslauf des Transportwagens aus dem mittleren Schienenzweig 24 in einen der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 von Bedeutung. Beim Rücklauf in den mittleren Schienenzweig 24 kann die Weiche 56 in bekannter Weise durch den Transportwagen selbst verstellt werden.The position of the switch 56 is essentially only of importance for the delivery of the transport carriage from the middle rail branch 24 into one of the outer rail branches 28 or 30 . When returning to the middle rail branch 24 , the switch 56 can be adjusted in a known manner by the trolley itself.

Fig. 7 zeigt schematisch, daß zwei Antriebskettenräder 44 vorgesehen sind, die auf einer gemeinsamen Antriebs welle 104 sitzen. Die Antriebswelle 104 wird durch einen Antriebsmotor über einen Getriebezug 106 ange trieben, welcher auch eine Sicherheitsrutschnabe 107 umfaßt. Fig. 7 shows schematically that two drive sprockets 44 are provided which sit on a common drive shaft 104 . The drive shaft 104 is driven by a drive motor via a gear train 106 , which also includes a safety slide hub 107 .

Jedes der Antriebskettenräder 44 treibt eine Transport kette an. In Fig. 7 sind auch die zu den Transportket ten jeweils im wesentlichen parallel verlaufenden Füh rungsnuten 84 zur Führung der mit den Mitnehmerklauen verbundenen Führungsrollen angedeutet.Each of the drive sprockets 44 drives a transport chain. In Fig. 7 also approximately to the Transportket th substantially parallel Füh approximately grooves 84 for guiding the guide rollers connected to the driving claws are indicated.

Es sei bemerkt, daß die Transportkette von vorzugsweise in einer den Verlauf dieser Transportkette exakt vorge benden Führungsschiene geführt ist, die in den Fig. 5A und 5B jeweils durch die Nutmittellinien 108 angedeutet ist.It should be noted that the transport chain is preferably guided in a guide rail which gives the course of this transport chain exactly, which is indicated in FIGS . 5A and 5B by the groove center lines 108 in each case.

In Fig. 1 sind entlang der Schienenanlage angeordnete Sensoren 110, 111 angedeutet, die den Durchgang des Transportwagens 32 erfassen und Signale an eine Steue rung ausgeben, welche mit der Einrichtung zusammenwir kende Funktionsbauteile steuert. Die Sensoren 108 und 109 steuern beispielsweise jeweils Klappen, welche Aus gabeschlitze der Ausgabestationen 20 bzw. 22 öffnen oder schließen. Ebenso werden die Grundposition des Transportwagens 32 in der Sammelstation sowie die End positionen am Ende der äußeren Schienenzweige 28 bzw. 30 erfaßt und in der Steuerung ausgewertet.In Fig. 1 arranged along the rail system sensors 110 , 111 are indicated, which detect the passage of the transport carriage 32 and output signals to a control, which controls interacting with the device functional components. The sensors 108 and 109 each control flaps, for example, which open or close the output slots of the output stations 20 and 22 , respectively. Likewise, the basic position of the trolley 32 in the collecting station and the end positions at the end of the outer rail branches 28 and 30 are detected and evaluated in the control.

Claims

1. A device for transporting one or more bundled notes from a collecting station to at least one dispensing station of a dispensing device, wherein a clamping device adjustable between a clamping position and a release position is movably mounted in a rail system between the stations, characterized in that

- That the clamping device ( 34 ) is arranged on a transport carriage ( 32 ) which can be displaced in the rail system ( 24 , 28 , 30 ),
- That the rail system has a middle rail branch ( 24 ), the first end ( 26 ) of which ends in the collecting station ( 18 ) and the second end bifurcates into a first ( 28 ) and a second ( 30 ) outer rail branch, each because end in an assigned output station ( 20 , 22 ),
- That a first, along the middle rail branch ( 24 ) and the first outer rail branch ( 28 ) extending drivable Transportket tenabschnitt ( 50 ) a Transportkettenanord statement ( 42 ) and a second, along the middle rail branch ( 24 ) and the second outer ren rail branch ( 30 ) extending drivable transport chain section ( 52 ) of the transport chain arrangement ( 42 ) is provided,
- That coupling means ( 70 , 72 , 82 ) for selectively coupling the transport carriage ( 32 ) with the first or the second transport chain section ( 50 , 52 ) are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first transport chain section ( 50 ) and the second transport chain section ( 52 ) to a transport chain ( 42 ) are interconnected and that the transport chain in the region of the first end ( 26 ) of the central rail section ( 24 ) is guided via a drive sprocket ( 44 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the transport chain ( 42 ) is an endless chain, the free ends of the first and second transport chain section ( 50 , 52 ) are connected to one another via a return section ( 54 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling means on the chain arranged driving claws ( 70 , 72 ) to take, which merzapfen optionally in and out of engagement with a on the transport carriage ( 32 ) arranged driving ( 82 ) are feasible.

5. Device according to claim 4, characterized in that one of the first transport chain section ( 50 ) and one of the second transport chain section ( 52 ) associated driving claw ( 70 , 72 ) with from each other on the transport chain ( 42 ) are arranged.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the driving claws ( 70 , 72 ) are each designed as pivotable between an engagement position and a release position, at their free ends with a fork claw ( 74 , 76 ) and lever that the levers each carry a guide roller ( 78 , 80 ) which are guided in a control groove ( 84 ) running in each case along the transport chain sections ( 50 , 52 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the control groove ( 84 ) has a section around the drive chain sprocket ( 44 ) running around the transport chain sections ( 50 , 52 ) and has the section ( 86 ) which has the driving claws ( 70 , 72 ) controls in their release position.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the region of the second end of the central rail branch ( 24 ) an optionally the first ( 28 ) or the second ( 30 ) outer rail branch releasing and the other rail branch blocking ( 56 ) is arranged.

9. Device according to claim 8, characterized in that the switch ( 56 ) with a controllable by a control command actuator ( 102 ) is connected.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized denotes ge that the diverter (56) by a Kupp averaging means (94, 92, 90) connected tigungsrad with a form of manually (45) is such that when the direction of rotation of the manual wheel (45) Turnout ( 56 ) is adjusted from one turnout position to the other.

11. The device according to claim 10, characterized in that the coupling device is a Handbe actuating wheel ( 45 ) associated wrap spring clutch ( 94 ) which is connected via an actuating linkage ( 92 , 90 ) with the switch ( 56 ).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transport carriage ( 32 ) two spaced-apart, in the respective rail of the rail system ( 24 , 28 , 30 ) running guide rollers or pins ( 40 , 41 ) and that in one ( 30 ) of the two outer rails branches a switch arrangement ( 60 ) operable by an actuator ( 59 ) is provided, which leads the guide roller ( 41 ) leading towards the assigned output station ( 22 ) optionally from the outer rail branch ( 30 ) deflects around a rail branch ( 58 ) branching off from this rail branch and tilts the transport carriage ( 32 ) out of the direction of this rail branch ( 30 ), a receiving compartment ( 12 ) for those transported by the transport carriage in the end region of the branching branch branch ( 58 ) Bills is arranged.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping device ( 34 ) of the trolley ( 32 ) by spring means against a receiving surface ( 36 ) of the trolley ( 32 ) comprises biased clamping elements ( 38 ).

14. The device according to claim 13, characterized in that on the clamping elements ( 38 ) actuating cam ( 62 ) are formed, which by means of the rail branches ( 24 , 30 ) arranged Nockenbe actuating rails ( 64 , 66 ) adjustable against the force of the spring means are.

15. The device according to claim 13 or 14, characterized in that the cam actuation rails ( 64 , 66 ) are designed such that in the Sam melstation ( 18 ) on the one hand and in the region of the branch branch ( 58 ) branching from an outer rail branch ( 30 ) on the other hand, the clamping elements ( 38 ) are set in their release position.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that along the rail system ( 24 , 28 , 30 ) sensors (z. B. 110 , 111 ) to capture the passage of the trolley ( 32 ) and to output signals are arranged in a controller which controls function components interacting with the device.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rail system ( 24 , 28 , 30 ) and the associated Transportkettenanord voltage ( 42 , 44 , 46 , 48 ) each laterally spaced a second rail system with associated Trans port chain arrangement assigned is that the trans port wagon is arranged between the first and the second rail system and with guide rollers ( 40 , 41 ) arranged on one of the opposite sides of the transport wagon ( 32 ) engages in one rail system and over on the other side of the transport wagon ( 32 ) arranged driver pin ( 82 ) can be coupled to a transport chain arrangement.