DE9313302U1 - Gripping device for tube unpacking machines - Google Patents

Gripping device for tube unpacking machines

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DE9313302U1 DE19939313302 DE9313302U DE9313302U1 DE 9313302 U1 DE9313302 U1 DE 9313302U1 DE 19939313302 DE19939313302 DE 19939313302 DE 9313302 U DE9313302 U DE 9313302U DE 9313302 U1 DE9313302 U1 DE 9313302U1
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Description

KRONES AG pat-wm-jo/594-DEKRONES AG pat-wm-jo/594-EN

Hermann Kronseder 3. September 1993Hermann Kronseder 3 September 1993

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Greiforgan für GefäßauspackmaschinenGripping device for container unpacking machines

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft ein Greiforgan für 'Gefäßauspackmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to a gripping member for container unpacking machines according to the preamble of claim 1.

Greiforgane dieser Art sind aus der DE 25 34 183 C3 und der DE 33 14 325 Al bekannt.Gripping devices of this type are known from DE 25 34 183 C3 and DE 33 14 325 Al.

Nachteiligerweise besitzen diese in Abhängigkeit bestimmter Gefäßmerkmale selbsttätig steuerbaren Greiforgane einen aufwendigen und deshalb störungsanfälligen Aufbau. Dem zufolge liegt der Neuerung die Aufgabe zugrunde, die Störungsanfälligkeit eines derartigen Sortiergreiforgans und den Bauaufwand zu vermindern.The disadvantage of these gripping devices, which can be controlled automatically depending on certain vessel characteristics, is that they have a complex and therefore fault-prone structure. The innovation is therefore based on the task of reducing the susceptibility to faults of such a sorting gripping device and the construction effort.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterising part of claim 1.

Dadurch, daß zur selbsttätigen Steuerung der GreiffunktionBecause the gripping function is automatically controlled

Adapter
des Greiforgans einvzwischen dem Greiforgan und dem das Greiforgan haltenden Tragkörper, der wiederum mit einer zwangsgesteuerten Aufhängung einer Packmaschine verbunden ist ,angeordnet wird, können vorteilhafterweise konventionelle Greiforgane verwendet werden. Diese sind aufgrund der großen Produktionszahlen preisgünstig und infolge ihres einfachen Aufbaus sehr betriebssicher.adapter
of the gripping element a v is arranged between the gripping element and the support body holding the gripping element, which in turn is connected to a positively controlled suspension of a packaging machine, conventional gripping elements can advantageously be used. These are inexpensive due to the large production numbers and very reliable due to their simple structure.

Greiforgane der genannten Art sind beispielsweise aus den deutschen Gebrauchsmuster-Anmeldungen G 90 02 033.3 und G 90 02 618.7 bekannt.Gripping devices of the type mentioned are known, for example, from the German utility model applications G 90 02 033.3 and G 90 02 618.7.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Bauweise liegt ■darin, daß die die Greiffunktion des Greiforgans selbsttätig steuernden Bauteile des Adapters während des Auspackvorgangs nicht mit den auszupackenden Gefäßen, insbesondere Flaschen, in Berührung kommen und die die Greiffunktion steuernden Bauteile in einem eigenen Gehäuse außerhalb des Greiforgans untergebracht sind. Aufgrund dessen sind Betriebsstörungen aufgrund der üblicherweise in Abfüllbetrieben herrschenden Betriebsbedingungen, wie z.B. Getränkereste oder Glassplitter, weitgehend ausgeschlossen.A further advantage of the proposed design is that the adapter components that automatically control the gripping function of the gripping device do not come into contact with the containers to be unpacked, especially bottles, during the unpacking process and the components that control the gripping function are housed in a separate housing outside the gripping device. As a result, operational disruptions due to the operating conditions that usually prevail in bottling plants, such as beverage residues or glass splinters, are largely excluded.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele von Adaptern anhand der Fig. erläutert. Es zeigen:Two examples of adapters are explained below using the figures. They show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Adapter zum ausschließlichen Erfassen von eine Mindesthöhe aufweisenden Gefäßen undFig. 1 a longitudinal section through an adapter for the exclusive detection of vessels with a minimum height and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Adapter zum ausschließlichen Erfassen von eine bestimmte Maximalhöhe nicht überschreitenden Gefäßen.Fig. 2 shows a longitudinal section through an adapter for the exclusive detection of vessels that do not exceed a certain maximum height.

Die Adapter 1 bestehen im wesentlichen aus einem Gehäuse S und einem darin zwischen einer oberen und einer unteren Endlage axial verschiebbar geführten Stufenkolben 7. Die Kolbenstufe 8 des Stufenkolbens wird von einer Kammer 9 im Gehäuse 6 aufgenommen. Das Gehäuse 6 besitzt einen Drucklufteingang 10, in den ein Rohr 4 eingeschraubt ist. Dieses Rohr 4 ist an seinem oberen Ende mit einem Bund ausgestattet und hängt verschiebbar an der von einer nicht dargestellten Packmaschine gehaltenen und zwangsgeführten Tragplatte 2. Zwischen der Unterseite der Tragplatte und der Gehäuseoberseite des Adapters wird das Rohr 4 von einer Druckfeder 5 umfaßt. Das Rohr 4 steht mittels einer nicht dargestellten Leitung und einem zwischengeschalteten Steuerventil mit einer Druckluftquelle in Verbindung. Durch Betätigung des Steuerventils kann der Kammer 9 über das Rohr und den Drucklufteingang 10 Druckluft zugeführt werden. Über den gleichen Gasweg kann die Kammer 9 durch Umschalten des genannten Steuerventils auf Atmosphärendruck entlastet werden.The adapters 1 essentially consist of a housing S and a stepped piston 7 that is guided axially between an upper and a lower end position. The piston stage 8 of the stepped piston is accommodated in a chamber 9 in the housing 6. The housing 6 has a compressed air inlet 10 into which a pipe 4 is screwed. This pipe 4 is equipped with a collar at its upper end and hangs slidably on the support plate 2 that is held and guided by a packing machine (not shown). Between the underside of the support plate and the top of the housing of the adapter, the pipe 4 is surrounded by a compression spring 5. The pipe 4 is connected to a compressed air source by means of a line (not shown) and an intermediate control valve. By operating the control valve, compressed air can be supplied to the chamber 9 via the pipe and the compressed air inlet 10. The chamber 9 can be relieved of pressure via the same gas path by switching the control valve mentioned to atmospheric pressure.

Am unteren, aus dem Gehäuse 6 herausragenden Ende des Stufenkolbens 7 ist das pneumatisch betätigbare Greiforgan 3 angeschraubt. In den Figuren sind Flaschengreifköpfe mit elastischen, rohrförmigen Manschetten dargestellt, die sich bei Druckbeaufschlagung ihrer äußeren Mantelfläche radial verformen und an den Flaschenkopf anlegen. Außerdem ist dem Stufenkolben eine weiche Rückstellfeder 16 zugeordnet.The pneumatically actuated gripping element 3 is screwed onto the lower end of the stepped piston 7, which protrudes from the housing 6. The figures show bottle gripping heads with elastic, tubular cuffs, which deform radially when their outer surface is subjected to pressure and come into contact with the bottle head. In addition, a soft return spring 16 is assigned to the stepped piston.

Die beiden dargestellten Adapter unterscheiden sich lediglich durch die unterschiedliche Ausbildung des in den Stufenkolben integrierten, die Kammer 9 mit dem Flaschengreifkopf 3 verbindenden Druckluftausgangs 11, der bei der Variante nach Fig. 1 an der Unterseite der Kolbenstufe in die Kammer 9 einmündet, bei der Variante nach Fig. 2 dagegen an der Oberseite.The two adapters shown differ only in the different design of the compressed air outlet 11 integrated into the stepped piston, which connects the chamber 9 with the bottle gripping head 3, which in the variant according to Fig. 1 opens into the chamber 9 at the bottom of the piston step, but in the variant according to Fig. 2 at the top.

In der Kammer 9 sind zwei Dichtringe befestigt, wobei der Dichtring 14 die untere und der Dichtring 15 die obere Endlage des Stufenkolbens 7 festlegt. Bei beiden Varianten mündet der Druckluftausgang stets radial innerhalb, der Dichtringe 14 bzw. 15 in die Kammer 9 ein, wodurch bei der Variante nach Fig. 1 in der unteren Endlage des Stufenkolbens 7 und bei der Variante nach Fig. 2 in der oberen Endlage die Greiffunktion des Flaschengreifkopfes gesperrt ist.Two sealing rings are attached to the chamber 9, whereby the sealing ring 14 determines the lower end position of the stepped piston 7 and the sealing ring 15 the upper end position. In both variants, the compressed air outlet always opens radially inside the sealing rings 14 and 15 into the chamber 9, whereby the gripping function of the bottle gripping head is blocked in the lower end position of the stepped piston 7 in the variant according to Fig. 1 and in the upper end position in the variant according to Fig. 2.

Nachfolgend wird die Funtion des in Fig.!dargestellten Adapters während eines vollständigen Packzykluses erläutert:The following explains the function of the adapter shown in Fig.! during a complete packing cycle:

Die leeren, beispielsweise in Kunstoffkästen stehenden Flaschen werden mittels einem Förderer der Auspackstation einer Flaschenpackmaschine, siehe DE 41 25 573 Al oder DE 40 24 335 Al, in gleichbleibender Förderhöhe zugeführt, d.h. bei allen aufeinanderfolgenden Packzyklen, während gleichzeitig der Tragkörper bzw. die Tragplatte 2 mit den daran hängenden Flaschengreifköpfen 3 durch die Steuerung der Packmaschine auf die Flaschen abgesenkt wird. Sobald die Tragplatte 2 eine vorgegebene, bei jedem Packzyklus gleichbleibende Höhenposition erreicht,wird die Absenkbewegung gestoppt. Während dieser Absenkbewegung nimmt der Stufenkolben 7 eine von der jeweiligen Flaschenhöhe abhängige Stellung relativ zum Gehäuse 6 ein, siehe linke und rechte Hälfte der Figur 1.The empty bottles, for example in plastic crates, are fed by means of a conveyor to the unpacking station of a bottle packing machine, see DE 41 25 573 Al or DE 40 24 335 Al, at a constant conveying height, i.e. during all successive packing cycles, while at the same time the support body or the support plate 2 with the bottle gripping heads 3 hanging on it is lowered onto the bottles by the control system of the packing machine. As soon as the support plate 2 reaches a predetermined height position that remains the same for each packing cycle, the lowering movement is stopped. During this lowering movement, the stepped piston 7 takes a position relative to the housing 6 that depends on the respective bottle height, see the left and right halves of Figure 1.

Noch bevor die Tragplatte 2 zum Entnehmen der Flaschen aus dem nicht dargestellten Kasten angehoben wird, wird über den Drucklufteingang 10 Überdruck in der Kammer 9 erzeugt. Befindet sich der Stufenkolben 7 in der in der linken Bildhälfte dargestellten oberen Endlage, kann Druckluft über den Druckluftausgang 11 von der Kammer 9 in den Flaschengreifkopf strömen, so daß die darin befindliche Flasche erfaßt und festgehalten wird. Gleichzeitig wird der Stufenkolben durch die Druckbeaufschlagung der Unterseite 12 seiner Kolbenstufe 8 pneumatisch verriegelt und damit auch beim nachfolgenden Anheben in dieser oberen Endlage gehalten.Even before the support plate 2 is lifted to remove the bottles from the box (not shown), overpressure is generated in the chamber 9 via the compressed air inlet 10. If the stepped piston 7 is in the upper end position shown in the left half of the picture, compressed air can flow from the chamber 9 into the bottle gripping head via the compressed air outlet 11 so that the bottle located therein is grasped and held. At the same time, the stepped piston is pneumatically locked by the pressure applied to the underside 12 of its piston step 8 and is thus held in this upper end position during the subsequent lifting.

Ist eine Flasche nicht hoch genug, um den Stufenkolben 7 bis zu seiner oberen Endlage anzuheben,siehe rechte Bildhälfte, wird beim Überdruckaufbau in der Kammer 9 nicht die zuvor beschriebene pneu. Verriegelung erreicht. Spätestens'beim nachfolgenden Anheben der Tragplatte 2 wird durch den Dichtring 14 die Druckluftzufuhr zum Greifkopf unterbrochen bzw. überhaupt nicht freigegeben, wenn der Stufenkolben die untere Endlage vorher nicht verlassen hat, d.h. zu niedrige Flaschen verbleiben im Flaschenkasten.If a bottle is not high enough to raise the stepped piston 7 to its upper end position, see right half of the picture, the pneumatic locking described above is not achieved when overpressure builds up in the chamber 9. At the latest when the support plate 2 is subsequently raised, the compressed air supply to the gripping head is interrupted by the sealing ring 14 or is not released at all if the stepped piston has not previously left the lower end position, i.e. bottles that are too low remain in the bottle box.

Die dagegen die pneu. Verriegelung auslösenden, eine Mindesthöhe aufweisenden bzw. überschreitenden Flaschen werden aus dem Kasten herausgehoben und beispielsweise auf ein Flaschenförderband abgestellt. Durch Entlasten der Kammer 9 über den Drucklufteingang 10 auf Atmosphärendruck, wird die Greifstellung des Flaschengreifkopfes 3 aufgehoben und die pneumatische Selbsthaltung des Stufenkolbens 7 beendet. Beim Abheben des Greifkopfes von den abgestellten Flaschen kann der Stufenkolben 7 wieder in die untere Endlage absinken, noch bevor der Greifkopf wieder die Auspackstation erreicht. Unterstützt wird dieser Vorgang zur sicheren Überwindung der durch die Kolbendichtung verursachten Reibung durch eine weiche Rückstellfeder 16.The bottles that trigger the pneumatic locking mechanism, which have a minimum height or exceed it, are lifted out of the box and placed on a bottle conveyor belt, for example. By relieving the chamber 9 to atmospheric pressure via the compressed air inlet 10, the gripping position of the bottle gripping head 3 is canceled and the pneumatic self-holding of the stepped piston 7 is terminated. When the gripping head is lifted off the placed bottles, the stepped piston 7 can sink back into the lower end position before the gripping head reaches the unpacking station again. This process is supported by a soft return spring 16 to safely overcome the friction caused by the piston seal.

Bei der Variante nach Fig. 2 verbleiben im Gegensatz zur Fig. 1 die die pneumatische Verriegelung auslösenden, eine Mindesthöhe aufweisenden bzw. überschreitenden Flaschen im Kasten, da in dieser Stellung keine Druckluftzufuhr zum Flaschengreifkopf 3 möglich ist. Alle übrigen, niedrigeren Flaschen werden dagegen erfaßt und anschließend aus dem Kasten gehoben.In the variant according to Fig. 2, in contrast to Fig. 1, the bottles that trigger the pneumatic locking and that have or exceed a minimum height remain in the crate, since in this position no compressed air supply to the bottle gripping head 3 is possible. All other, lower bottles, however, are grasped and then lifted out of the crate.

Bei beiden Ausführungen kann die gewünschte Minimal- oder Maximalhöhe ab der bzw. bis zu der bestimmte Flaschen erfaßt oder im Kasten verbleiben sollen, eingestellt werden, indem entweder der Abstand zwischen der Tragplatte 2 und dem Gehäuse 6 oder dem Stufenkolben 7 und dem Flaschengreifkopf 3 entsprechend bemessen wird. Ferner sind beide Adapter zur Erkennung von Flaschen mit unterschiedlichen Schulterkonturen geeignet.In both versions, the desired minimum or maximum height from or up to which certain bottles should be grasped or remain in the crate can be set by appropriately measuring either the distance between the support plate 2 and the housing 6 or the stepped piston 7 and the bottle gripping head 3. Furthermore, both adapters are suitable for detecting bottles with different shoulder contours.

Die in den Figuren dargestellten Adapter können auch hintereinandergeschaltet werden, wodurch nur eine ganz bestimmte Höhe aufweisende Flaschen in Flaschenkästen vom Flaschengreifkopf selbstätig erkannt und erfaßt werden, während alle übrigen, ganz gleich, ob höher oder niedriger als die vorgegebene· Höhe, im Kasten verbleiben.The adapters shown in the figures can also be connected in series, whereby only bottles of a certain height in bottle crates are automatically recognized and grasped by the bottle gripping head, while all others, regardless of whether they are higher or lower than the specified height, remain in the crate.

Zu diesem Zweck wird an den Stufenkolben des Adapers nach Figur 2 anstelle des Flaschengreifkopfes das Gehäuse des Adapters nach Figur 1 angeschraubt. Dessen Stufenkolben hält den Flaschengreifkopf 3. Bei dieser Kombination werden nur Flaschen erfaßt, deren Höhe zumindest ausreicht, um den unteren Stufenkolben in seine obere Endlage zu verschieben, aber andererseits den oberen Stufenkolben nicht bis zu dessen oberen Endlage anhebt. Die Hubdifferenz zwischen den beiden genannten Endlagen bestimmt zugleich den Maßbereich, in dem sich die Höhe von zu erfassenden Flaschen bewegen muß. Dieser Maßbereich kann wenige Millimeter, vorzugsweise 5 mm, betragen.For this purpose, the housing of the adapter according to Figure 1 is screwed onto the stepped piston of the adapter according to Figure 2 instead of the bottle gripping head. The stepped piston of the adapter holds the bottle gripping head 3. With this combination, only bottles are gripped whose height is at least sufficient to move the lower stepped piston to its upper end position, but on the other hand does not raise the upper stepped piston to its upper end position. The stroke difference between the two mentioned end positions also determines the dimensional range in which the height of the bottles to be gripped must move. This dimensional range can be a few millimeters, preferably 5 mm.

Claims (19)

KRONES AG pat-wm-jo/594-DE Hermann Kronseder 3. September 1993 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Greiforgan für Gefäßauspac3<maschinen SchutzansprücheKRONES AG pat-wm-jo/594-DE Hermann Kronseder 3 September 1993 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Gripper for vessel unpacking machines Protection claims 1. Greiforgan zum Erfassen von Gefäßen, insbesondere zum Auspacken von Flaschen aus Kästen, das in Abhängigkeit bestimmter Gefäßmerkmale selbsttätig steuerbar und zum Einsatz in Gefäßauspackmaschinen geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem das Greiforgan haltenden Tragkörper und dem Greiforgan ein zumindest geringfügige Abstandsveränderungen zwischen dem Greiforgan und dem Tragkörper zulassender, die Greiffunktion des Greiforgans steuernder Adapter angeordnet ist.1. Gripping device for gripping containers, in particular for unpacking bottles from crates, which can be controlled automatically depending on certain container characteristics and is suitable for use in container unpacking machines, characterized in that an adapter which allows at least slight changes in the distance between the gripping device and the support body and which controls the gripping function of the gripping device is arranged between a support body holding the gripping device and the gripping device. 2. Greiforgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter ein Steuerelement aufweist, welches in Abhängigkeit des Abstandes zwischen Tragkörper und Greiforgan die Greiffunktion selbsttätig freigibt oder sperrt.2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the adapter has a control element which automatically enables or blocks the gripping function depending on the distance between the support body and gripping device. 3. Greiforgan nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Adapter in seinem Gehäuse einen zwischen zwei Endlagen beweglichen Steuerkolben besitzt, wobei in einer Endlage des Steuerkolbens der Abstand zwischen Greiforgan und Tragkörper ein Minimum und in der entgegengesetzten Endlage ein Maximum erreicht.3. Gripping device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adapter has a control piston in its housing that can be moved between two end positions, whereby in one end position of the control piston the distance between the gripping device and the support body reaches a minimum and in the opposite end position a maximum. 4. Greiforgan nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der Endlagen des Steuerkolbens die Greiffunktion des Greiforgans gesperrt und in der gegenüberliegenden Endlage freigegeben ist.4. Gripping device according to claim 3, characterized in that in one of the end positions of the control piston the gripping function of the gripping device is blocked and in the opposite end position it is released. 5. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan pneumatisch betätigbar ist und der Adapter einen Drucklufteingang und einen Druckluftausgang besitzt, wobei das Greiforgan mit dem Druckluftausgang des Adapters in Verbindung steht.5. Gripping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping device can be actuated pneumatically and the adapter has a compressed air inlet and a compressed air outlet, the gripping device being connected to the compressed air outlet of the adapter. 6. Greiforgan nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Druckbeaufschlagung des Adapters über den Drucklufteingang der Steuerkolben in Abhängigkeit seiner vorherigen Stellung in einer der beiden Endlagen gehalten oder verriegelt wird.6. Gripping device according to claim 5, characterized in that when pressure is applied to the adapter via the compressed air inlet, the control piston is held or locked in one of the two end positions depending on its previous position. 7. Greiforgan nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Endlage des Steuerkolbens die Verbindung zwischen dem Drucklufteingang und dem Druckluftausgang freigegeben und in der gegenüberliegenden Endlage unterbrochen wird.7. Gripping device according to claim 5 or 6, characterized in that in one end position of the control piston the connection between the compressed air inlet and the compressed air outlet is released and in the opposite end position it is interrupted. 8. Greiforgan nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Adapters den Drucklufteingang und der Steuerkolben den Druckluftausgang aufweist.8. Gripping device according to claim 5, characterized in that the housing of the adapter has the compressed air inlet and the control piston has the compressed air outlet. 9. Greiforgan nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan mit dem Steuerkolben und das Gehäuse des Adapters mittelbar oder unmittelbar mit dem Tragkörper lösbar verbunden ist.9. Gripping member according to claim 8, characterized in that the gripping member is detachably connected to the control piston and the housing of the adapter is directly or indirectly connected to the support body. 10. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben als Stufenkolben ausgebildet ist und das Gehäuse des Adapters zur Aufnahme der Kolbenstufe eine Kammer besitzt, in die der Drucklufteingang einmündet.10. Gripping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control piston is designed as a stepped piston and the housing of the adapter for receiving the piston step has a chamber into which the compressed air inlet opens. 11. Greiforgan nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der in den Stufenkolben integrierte Druckluftausgang entweder über die Oberseite oder die Unterseite der Kolbenstufe mit der Kammer kommuniziert.11. Gripping device according to claim 10, characterized in that the compressed air outlet integrated in the stepped piston communicates with the chamber either via the top or the bottom of the piston stage. 12. Greiforgan nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der Endlagen des Stufenkolbens entweder die Oberseite oder die Unterseite der Kolbenstufe zu der die Kolbenstufe umgebenden Kammer hin abgedichtet ist und der Druckluftausgang innerhalb des in der Endlage abgedichteten Bereiches der Kolbenfläche in die Kammer einmündet.12. Gripping device according to claim 10 and 11, characterized in that when the end positions of the stepped piston are reached, either the top or the bottom of the piston step is sealed off from the chamber surrounding the piston step and the compressed air outlet opens into the chamber within the area of the piston surface sealed in the end position. 13. Greiforgan nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum ausschließlichen Erfassen13. Gripping device according to claim 10 to 12, characterized in that for the exclusive grasping von eine Mindesthöhe aufweisenden Gefäßen der Adapter mit einem Stufenkolben ausgestattet ist, dessen Druckluftausgang an der Unterseite der Kolbenstufe in die die Kolbenstufe umgebende Kammer einmündet.of vessels with a minimum height, the adapter is equipped with a stepped piston, the compressed air outlet of which opens into the chamber surrounding the piston stage at the bottom of the piston stage. 14. Greiforgan nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zum ausschließlichen Erfassen von eine Maximalhöhe nicht überschreitenden Gefäßen der Adapter mit einem Stufenkolben, dessen Druckluftausgang an der Oberseite der Kolbenstufe in die die Kolbenstufe umgebende Kammer einmündet, ausgestattet ist.14. Gripping device according to claims 10 to 12, characterized in that for the exclusive gripping of vessels not exceeding a maximum height, the adapter is equipped with a stepped piston, the compressed air outlet of which opens into the chamber surrounding the piston stage on the top of the piston stage. 15. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in der oberen Endlage des Stufenkolbens auf diesen einwirkende resultierende Druckkraft zumindest geringfügig größer ist als die Gewichtskraft des Greiforgans und des von diesem erfaßten Gefäßes.15. Gripping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resulting pressure force acting on the stepped piston in the upper end position is at least slightly greater than the weight of the gripping device and the vessel gripped by it. 16. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Greiforgan und dem Adapter und/oder dem Tragkörper und dem Adapter einstellbar ist.16. Gripping member according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distance between the gripping member and the adapter and/or the support body and the adapter is adjustable. 17. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Adapter erst nach dem Absenken des Greiforgans auf ein Gefäß Druckluft zugeführt wird.17. Gripping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that compressed air is only supplied to the adapter after the gripping device has been lowered onto a vessel. 18. Greiforgan nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper durch die Packmaschine bei jedem Arbeitszyklus zum Absenken der Greiforgane auf die zu erfassenden Gefäße immer auf eine gleichbleibende Höhenposition abgesenkt wird.18. Gripping device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support body is always lowered to a constant height position by the packaging machine during each work cycle for lowering the gripping devices onto the vessels to be grasped. 19. Greiforgan nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung von nur eine bestimmte Höhe aufweisenden Gefäßen zwischen Greiforgan und Tragkörper zwei Adapter hintereinander geschaltet sind, wobei der dem Tragkörper benachbarte Adapter einen Stufenkolben nach Anspruch 14 besitzt, an diesem Stufenkolben der zweite Adapter befestigt ist, dessen Stufenkolben wiederum nach Anspruch 13 ausgebildet ist und das Greiforgan am Stufenkolben des zweiten Adapters befestigt ist.19. Gripping device according to the preceding claims, characterized in that for the detection of vessels having only a certain height, two adapters are connected in series between the gripping device and the support body, whereby the adapter adjacent to the support body has a stepped piston according to claim 14, the second adapter is attached to this stepped piston, the stepped piston of which is in turn designed according to claim 13 and the gripping device is attached to the stepped piston of the second adapter.
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