DE19708976A1

DE19708976A1 - Pack tulip

Info

Publication number: DE19708976A1
Application number: DE1997108976
Authority: DE
Inventors: Ludwig Schulnig
Original assignee: Tyrolon Schulnig GmbH
Current assignee: Tyrolon Schulnig GmbH
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-17
Also published as: WO1998039212A1

Abstract

The invention relates to a packing tulip for a gripping device for bottles or the like, comprising a packing tulip housing (14) with a receiving opening (5) for a bottle (17) that is to be gripped and an elastic packing tulip insert (7) which is arranged on the perimeter of the receiving opening (5) and which engages into the receiving opening (5) to grip a bottle in a substantially radial direction when a mechanical force is applied by a piston (8) which can move in an axial direction. A spring-loaded tappet (1) is provided in order to enable bottles to be taken up and deposited in a secure manner. Said tappet is movably guided in the piston (8) in an axial direction, the shank thereof (3) being pushed into the piston (28) by the neck of a bottle (29) acting against the force of a mechanical spring when the packing tulip is lowered in order to receive a bottle (17) and being pushed out of the piston (8) with the force of the spring into the receiving opening (5) when the packing tulip is lifted in order to deposit a bottle (17).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Packtulpe für eine Greifvorrichtung für Flaschen oder dergleichen, mit einem Pack tulpengehäuse, das eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche aufweist, und mit einem in der Aufnahmeöffnung umfangs seitig angeordneten elastischen Packtulpeneinsatz, der zum Greifen der Flasche unter mechanischer Krafteinwirkung eines in axialer Richtung beweglichen Kolbens in im wesentlichen radi aler Richtung in die Aufnahmeöffnung eingreift.The present invention relates to a packing tulip for a Gripping device for bottles or the like, with a pack tulip housing, which has a receiving opening for the grasp Has bottle, and with a circumference in the receiving opening elastic packing tulip insert arranged on the side Gripping the bottle under the mechanical force of a axial direction of moving piston in essentially radi engages in the receiving opening.

Packtulpen dieser Art sind bekannt und dienen beispielsweise in der Getränkeindustrie dem Transport von Flaschen oder fla schenähnlichen Behältnissen aus einer Getränkekiste zu einer weiterverarbeitenden Maschine oder umgekehrt. Hierzu sind bei spielsweise zwanzig Packtulpen - entsprechend einem 20er Fla schenkasten - zu einem Packkopf zusammengefaßt, der zum Greifen der Flaschen derart über dem Flaschenkasten positioniert wird, daß die Flaschenhälse beim Absenken des Packkopfes in die Auf nahmeöffnungen der Packtulpen eingeführt werden. Das Greifen der Flaschen oder der flaschenähnlichen Behältnisse erfolgt - je nach Art der Flasche bzw. des Behältnisses oder genauer: je nach Beschaffenheit des Flaschenhalses bzw. des Behälterteils unterhalb des Verschlusses - auf zwei unterschiedlicher Arten. Bei Flaschen mit dem üblichen schlanken Flaschenhals greift der Packtulpeneinsatz unter der Krafteinwirkung des Kolbens dadurch in die Aufnahmeöffnung ein und beklemmt den Flaschenhals, daß der Packtulpeneinsatz eine die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verjüngende reversible Verformung erfährt. Bei anderen Behältnissen ohne besonders ausgebildeten Hals erfolgt das Greifen dadurch, daß der Packtulpeneinsatz ebenfalls unter der Krafteinwirkung des Kolbens mittels Greifklauen unter den Schraubverschluß oder einen Kragenwulst des Behältnisses greift. Solche Greifklauen können am unteren Stirnrand des Packtulpeneinsatzes ausgebildet sein und greifen bei axialer Krafteinwirkung des Kolbens aufgrund einer konischen Ausbildung eines die Aufnahmeöffnung des Packtulpengehäuses begrenzenden Ringsockels in im wesentlichen radialer Richtung in die Aufnah meöffnung ein, während der Packtulpeneinsatz selbst in axialer Richtung im wesentlichen formstabil bleibt. Der Packkopf mit den Packtulpen wird sodann angehoben, wodurch die gegriffenen Flaschen aus dem Flaschenkasten herausgehoben und zu einer wei terverarbeitenden Maschine transportiert werden. Zum Absetzen der Flaschen wird die auf den flexiblen Packtulpeneinsatz wir kende Kraft des Kolbens gelöst, woraufhin der Packtulpeneinsatz wieder seine ursprüngliche Form unter Vergrößerung der lichten Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung einnimmt und somit den Flaschenhals bzw. das flaschenartige Behältnis aus der Beklemmung bzw. aus dem unterhakenden Griff der Greifklauen freigibt. Danach wird der Packkopf erneut angehoben, so daß die Flaschenhälse die Aufnahmeöffnungen der Packtulpen verlassen.Packing tulips of this type are known and are used, for example, in the beverage industry transporting bottles or fla container-like containers from a beverage crate to one processing machine or vice versa. For this are at for example twenty packing tulips - corresponding to a 20 bottle gift box - combined into a packing head that is within reach the bottles are positioned above the bottle crate, that the bottle necks when lowering the packing head into the on opening of the packing tulips. The grasping the bottles or bottle-like containers are made - depending on the type of bottle or container or more precisely: depending according to the nature of the bottle neck or the container part below the closure - in two different ways. For bottles with the usual slim bottle neck, the grips Packing tulip insert under the force of the piston into the receiving opening and clamps the bottle neck that the packing tulip insert has a clear cross-sectional area of the Receiving opening tapering reversible deformation. At other containers without a specially trained neck the gripping in that the packing tulip insert also under the force of the piston by means of gripping claws under the Screw cap or a collar of the container takes hold. Such gripping claws can be on the lower front edge of the Pack tulip insert be formed and engage in axial Force of the piston due to a conical design one of the receiving opening of the packing tulip housing delimiting Ring base in a substantially radial direction in the receptacle opening while the packing tulip insert is in axial Direction remains essentially stable. The packing head with the packing tulips are then raised, whereby the gripped Bottles lifted out of the bottle crate and turned into a white processing machine. For weaning the bottles are put on the flexible packing tulip insert loosening force of the piston, whereupon the packing tulip insert back to its original shape while increasing the light Cross-sectional area of the receiving opening and thus the Bottle neck or the bottle-like container from the Anxiety or from the hooking grip of the gripping claws releases. Then the packing head is raised again so that the Bottle necks leave the receiving openings of the packing tulips.

Die soeben beschriebenen Packköpfe sind wichtige Bestandteile von Getränkeabfüllanlagen, bei denen ein wesentliches Wirt schaftlichkeitskriterium ein störungsfreier Betrieb ist. Ein bekanntes Problemfeld ist hierbei das Hängenbleiben von Fla schenverschlüssen, also von Schraubverschlüssen oder Kronkor ken, in den Aufnahmeöffnungen der Packtulpen beim Absetzen der leeren Flaschen. Das kann entweder dadurch hervorgerufen wer den, daß sich der Flaschenverschluß verklemmt oder aber durch klebrige Restflüssigkeiten oder anderweite Verschmutzungen der Packtulpe in der Aufnahmeöffnung. Die Folge davon ist, daß die nächste Flasche von der betroffenen Packtulpe nicht richtig gegriffen wird, da sie nicht tief genug in die Aufnahmeöffnung eindringen kann.The packing heads just described are important components of beverage filling systems in which an essential host is a problem-free operation. A Known problem area is the sticking of fla screw closures, i.e. screw closures or crown caps ken, in the receiving openings of the packing tulips when setting the empty bottles. This can either be caused by who that the bottle cap jams or through sticky residual liquids or other contamination of the Pack tulip in the opening. The consequence of this is that the next bottle from the affected packing tulip is not correct is gripped because it is not deep enough in the receiving opening can penetrate.

An dieser Problemstellung setzt die vorliegende Erfindung an, als deren Aufgabenstellung es angesehen wurde, ein sicheres Aufnehmen und Absetzen der Flaschen zu ermöglichen.The present invention addresses this problem, as the task of which it was viewed, a safe one To allow the bottles to be picked up and set down.

Ausgehend von einer Packtulpe für eine Greifvorrichtung für Flaschen oder dergleichen mit einem Packtulpengehäuse, das eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche aufweist, und mit einem in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordneten elasti schen Packtulpeneinsatz, der zum Greifen der Flasche unter me chanischen Krafteinwirkung eines in axialer Richtung bewegli chen Kolbens in im wesentlichen radialer Richtung in die Auf nahmeöffnung eingreift, wird die gestellte Aufgabe durch einen federbelasteten Stößel gelöst, der in axialer Richtung beweglich in dem Kolben geführt ist, und dessen Schaft beim Ab senken der Packtulpe zum Aufnehmen einer Flasche gegen die Kraft einer mechanischen Feder mittels des Flaschenhalses in den Kolben eingeschoben und beim Anheben der Packtulpe zum Ab setzen der Flasche mit der Federkraft aus dem Kolben in die Aufnahmeöffnung ausgeschoben wird.Starting from a packing tulip for a gripping device for Bottles or the like with a packing tulip housing, the one Has receiving opening for the bottle to be gripped, and with an elasti arranged circumferentially in the receiving opening packing tulip insert, which is used to grip the bottle under me mechanical force of an axially moveable Chen piston in a substantially radial direction in the up intervention opening, the task is performed by a spring-loaded plunger released in the axial direction is movably guided in the piston, and its shaft when Ab lower the packing tulip to hold a bottle against the Force of a mechanical spring by means of the bottle neck in the piston is pushed in and when lifting the packing tulip down put the bottle with the spring force from the piston into the Receiving opening is pushed out.

Der erfindungsgemäße Stößel drückt somit beim Absetzen der Fla sche einen in der Aufnahmeöffnung der Packtulpe hängengebliebe nen Schraubverschluß mit der Rückstellkraft der mechanischen Feder aus der Aufnahmeöffnung heraus und macht sie somit frei für die nächste aufzunehmende Flasche. Die Federkonstante der mechanischen Feder wird dabei vorzugsweise so gewählt, daß die Stößel aller zu einem Packkopf gehörenden Packtulpen beim Ab senken des Packkopfes zum Aufnehmen der Flaschen allein durch das Gewicht des Packkopfes in den Kolben eingeschoben werden, nachdem der Schaft jedes Stößels mit seinem freien Ende an den Flaschenverschluß oder den oberen Rand der Flaschenöffnung ge stoßen ist. Diese Federkraft dürfte ausreichen, um einen hän gengebliebenen Flaschenverschluß beim Absetzen der Flaschen aus der Aufnahmeöffnung der Packtulpe herauszudrücken.The tappet according to the invention thus presses when the fla is deposited one got stuck in the opening of the packing tulip screw cap with the restoring force of the mechanical Spring out of the receiving opening and thus releases it for the next bottle to be picked up. The spring constant of the Mechanical spring is preferably chosen so that the Tappet of all packing tulips belonging to a packing head at the Ab lower the packing head to hold the bottles alone the weight of the packing head is pushed into the piston, after the stem of each plunger with its free end to the Bottle stopper or the top of the bottle opening ge come across. This spring force should be enough to han leftover bottle cap when setting the bottles down the opening of the packing tulip.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß mit dem erfindungsgemäßen Stößel eine der möglichen Ursachen für Funktionsstörungen in einer Getränkeabfüllanlage beseitigt ist.The advantages of the invention are in particular that the tappet according to the invention one of the possible causes for Malfunctions in a beverage filling system is eliminated.

Jedoch hat sich eine weitere Ursache von Funktionsstörungen beim Absetzen der leeren Flaschen darin gezeigt, daß der Pack kopf mit seinen Packtulpen beim Hochlaufen, d. h. nachdem die Flaschen bereits abgesetzt wurden, an eine der Flaschen stößt, die dadurch wackelt und im schlimmsten Fall umfällt und mögli cherweise andere Flaschen umreißt. Bereits eine stark wackelnde Flasche kann auf eine Funktionsstörung der Anlage hinauslaufen, nämlich dann, wenn die Flasche durch das Wackeln von einem nachfolgenden Greifer nicht erfaßt oder beispielsweise von ei nem Füller nicht befüllt werden kann. Hierbei ist der vorste hend beschriebene Stößel ohne Wirkung, da er zwar Schraubver schlüsse oder Kronkorken aus der Aufnahmeöffnung herausstoßen, nicht aber die abgesetzte Flasche beim Hochlaufen des Pack kopfes stabilisieren kann. Der Stößel wird nämlich ohne einen hängengebliebenen Flaschenverschluß in die Flaschenöffnung sto ßen und bleibt somit im Hinblick auf eine wünschenswerte Stabi lisierung der Flasche ohne Wirkung. Der Fall, daß eine der Packtulpen eines Packkopfes beim Hochlaufen an eine der abge setzten Flaschen stößt tritt aber wesentlich häufiger auf, als ein hängengebliebener Flaschenverschluß, so daß auch darin eine beachtenswerte Störungsquelle zu sehen ist.However, there is another cause of malfunction when setting down the empty bottles shown that the pack head with its packing tulips when running up, d. H. after the Bottles have already been dropped, bumping against one of the bottles, which wobbles and in the worst case falls over and possible outlines other bottles. Already a very shaky one Bottle can result in system malfunction, namely when the bottle is wobbled by one subsequent gripper not detected or for example by egg filler cannot be filled. Here is the first one The described tappet has no effect, since it is screwed eject closures or bottle caps from the opening, but not the detached bottle when the pack starts up head can stabilize. The plunger is namely without one stuck bottle stopper in the bottle opening eats and thus remains with regard to a desirable stabilization Bottle without effect. The case that one of the Packing tulips of a packing head when running up to one of the put bottles but occurs much more often than a stuck bottle stopper, so that one too remarkable source of interference can be seen.

An dieser Problemstellung setzt eine Weiterbildung der erfin dungsgemäßen Packtulpe an, bei der außerhalb des Kolbens am freien Ende des Stößelschafts eine Ausstoßplatte befestigt ist, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Öffnung der aufzunehmenden Flasche. Durch diese Weiterbildung wird erreicht, daß sich die Packtulpen beim Absetzen der Flaschen auf den Flaschenhälsen abstützen und die Flaschen bis zum Ende des Hubwegs des Stößelschafts gegen die Standfläche, auf der die Flaschen abgesetzt wurden, drücken. Da die Flaschen somit quasi festgehalten werden, während die Packtulpen hochfahren, werden nicht nur die Flaschen selbst, sondern auch die Pack tulpen während des Hochfahrens in ihrer Bewegung stabilisiert, wodurch Funktionsstörungen der Abfüllanlage durch umfallende Flaschen weitestgehend vermieden werden. Die Stabilisierung der Flaschen ist insofern von großer Bedeutung, da in der Geträn keindustrie mehr und mehr zu sehr leichten Kunststoffflaschen übergegangen wird, deren geringes Eigengewicht ein Umfallen begünstigt.A further development of the inventor addresses this problem Pack tulip according to the invention, at the outside of the piston on an ejection plate is attached to the free end of the tappet shaft, whose diameter is larger than the diameter of the opening the bottle to be picked up. This training will achieved that the packing tulips when setting down the bottles Support on the bottle necks and the bottles to the end the stroke of the ram stem against the footprint on which the bottles have been set, press. Since the bottles are almost held on while the packing tulips drive up, not only the bottles themselves, but also the pack the movement of tulips stabilized during start-up, causing malfunctions of the bottling plant by falling Bottles are largely avoided. Stabilizing the Bottles is of great importance because in the drink keindustrie more and more to very light plastic bottles is passed, whose low weight a falling over favored.

Vorzugsweise ist innerhalb des Kolbens an dem Schaft des Stö ßels ein Ringflansch befestigt, der mit seinem Umfangsrand in einer Laufbuchse gleitet, und der ein Gegenlager für die mecha nische Feder bildet. Diese Führung des Stößelschafts bewirkt, daß ein Ausbrechen des Stößels aus seiner axialen Bewegungs richtung weitestgehend vermieden wird, so daß er beim Aus- und Einfahren eine exakte axiale Bewegung durchführt. Das wiederum sorgt für einen zuverlässigen und verschleißarmen Dauerbetrieb der Packtulpe.Preferably, within the piston on the stem of the Stö ßels a ring flange attached with its peripheral edge in a bushing slides, and the one counter bearing for the mecha African spring forms. This guidance of the tappet shaft causes that a breakout of the plunger from its axial movement direction is largely avoided, so that he when moving Retracting performs an exact axial movement. That in turn ensures reliable and low-wear continuous operation the packing tulip.

Um die mechanische Feder bei Bedarf ohne weiteres auswechseln zu können ist vorzugsweise ein abschraubbarer Deckel in der oberen Stirnfläche des Kolbens vorgesehen, dessen Unterseite das zweite Gegenlager für die mechanische Feder bildet.To easily replace the mechanical spring if necessary To be able to preferably unscrew a lid in the provided the upper end face of the piston, its underside forms the second counter bearing for the mechanical spring.

Um die abgesetzten Flaschen beim Hochlaufen der Packtulpen so lange festzuhalten, bis der obere Rand der Flaschenöffnung frei von der Aufnahmeöffnung der Packtulpen ist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Hub des Stößelschafts derart bemessen ist, daß das freie Ende des Schafts bzw. die Unterseite der Ausstoß platte bis zum unteren Innenumfangsrand der Aufnahmeöffnung ausfahren kann.To the offset bottles when the pack tulips start up hold on long until the top of the bottle opening is free from the receiving opening of the packing tulips is preferred provided that the stroke of the tappet shaft is dimensioned in such a way that the free end of the shaft or the bottom of the ejection plate to the lower inner peripheral edge of the receiving opening can extend.

Eine dritte häufige Ursache für ein nicht störungsfreies Abset zen der Flaschen besteht in einer nicht einwandfreien Funktion des Packtulpeneinsatzes. Dieser ist zum einen sehr verschleiß anfällig, was beispielsweise in der DE-OS 41 03 729 beschrieben ist, und zum anderen kann es bei der erheblichen Beanspruchung des Packtulpeneinsatzes passieren, daß er aus seinem Sitz in dem Packtulpengehäuse herausgequetscht wird. Um diesen Proble men zu begegnen ist vorzugsweise vorgesehen, daß jeder Packtul peneinsatz ein massiver Formspannring mit einer im wesentlichen rechteckigen Querschnittsform ist, dessen untere Stirnfläche in axialer Richtung nach außen gewölbt ausgebildet und in einer Ringnut aufgenommen ist, welche in einem Ringsockel des Pack tulpengehäuses vorgesehen ist, der die Aufnahmeöffnung am unte ren Ende des Packtulpengehäuses begrenzt. Gegenüber den bekann ten becherförmig ausgebildeten Packtulpeneinsätzen hat dieser massive Formspannring die Vorteile, daß er einfach herzustellen und extrem strapazierfähig und robust ist. Zusammen mit dem Kolben, welcher den Formspannring zum Greifen der Flasche quetscht, ist eine äußerst einfache und daher im täglichen Be trieb sehr verläßliche Weiterbildung der Packtulpe gegeben.A third common cause of a non-trouble-free weaning zen of the bottles is not functioning properly the packing tulip insert. On the one hand, this is very wear susceptible to what is described, for example, in DE-OS 41 03 729 and, on the other hand, it can withstand considerable stress the packing tulip insert happen that he from his seat in is squeezed out of the packing bell housing. To this problem to meet men is preferably provided that each Packtul a massive mold clamping ring with an essentially is rectangular cross-sectional shape, the lower end face in axially curved outward and in one Ring groove is included, which is in a ring base of the pack tulip housing is provided, the receiving opening at the bottom limited end of the pack bell housing. Opposite the acquaintance It has ten cup-shaped packing tulip inserts massive mold clamping ring has the advantages that it is easy to manufacture and is extremely hard-wearing and robust. Together with the Piston, which the clamping ring for gripping the bottle squeezes, is an extremely simple and therefore in everyday use given very reliable further training of the packing tulip.

Schließlich ist vorzugsweise vorgesehen, daß bei einem Form spannring mit einer im wesentlichen rechteckigen Querschnitts form auch die obere Stirnfläche in axialer Richtung nach außen gewölbt ausgebildet und in einer Ringnut aufgenommen ist, die auf der unteren Stirnseite des Kolbens ausgebildet ist. Beide Weiterbildungen stellen einzeln oder gemeinsam sicher, daß der Formspannring bei einem Hub des Kolbens nicht aus seinem Sitz in dem Packtulpengehäuse herausgequetscht wird.Finally, it is preferably provided that in a form clamping ring with an essentially rectangular cross-section also form the upper end face in the axial direction to the outside arched and is received in an annular groove that is formed on the lower end face of the piston. Both Further training, individually or together, ensures that the The clamping ring does not come out of its seat when the piston is lifted is squeezed out in the packing bell housing.

Im folgenden werden einige bevorzugte Ausführungsbeispiele ei ner Packtulpe anhand einer Zeichnung näher erläutert.The following are some preferred embodiments ner packing tulip explained with reference to a drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer aufgeschnitte nen Packtulpe, die gerade eine Flasche gegriffen hat; Figure 1 is a perspective view of a cut pack tulip that has just grabbed a bottle.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer aufgeschnitte nen leeren Packtulpe; Fig. 2 is a perspective view of a cut open empty tulip;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer aufgeschnitte nen Packtulpe, deren Kolben links im Ruhezustand und rechts im Greifzustand dargestellt ist; Fig. 3 is a perspective view of a cut pack tulip, the piston is shown on the left in the rest state and on the right in the gripping state;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines aufgeschnitte nen Packtulpeneinsatzes in Form eines massiven Form spannrings; Figure 4 is a perspective view of a cut-open packing tulip insert in the form of a solid clamping ring.

Fig. 5 einen Längsschnitt einer ersten Ausführungsform eines Kolbens ohne Stößel, wie er sich in dem Packtulpenge häuse gemäß Fig. 3 befindet; und Fig. 5 is a longitudinal section of a first embodiment of a piston without a plunger, as it is in the Packtulpenge housing according to Fig. 3; and

Fig. 6 eine zweite Ausführungsform des Kolbens gemäß Fig. 5 ohne Stößel. Fig. 6 shows a second embodiment of the piston according to FIG. 5 without a plunger.

Fig. 1 zeigt die perspektivische Darstellung einer aufgeschnit tenen Packtulpe, die eine Flasche 17 gegriffen hat. Diese Pack tulpe besteht aus einem Packtulpengehäuse 14 mit einem Oberteil 16 und einem Unterteil 18, einem darin in axialer Richtung be weglich aufgenommenen Kolben 8 und einem Packtulpeneinsatz in Form eines massiven elastischen Formspannrings 7. Das Oberteil 16 und das Unterteil 18 des Packtulpengehäuses 14 sind mittels eines Gewindes 19 miteinander verschraubt. Auf der oberen Stirnseite 28 des Oberteils 16 ist eine Gewindebohrung 22 vor gesehen, die dem Anschluß einer Druckmittel-Zuführleitung dient. Mittels der Zuführleitung wird ein Druckmittel, z. B. Druckluft, in den Arbeitsraum 23 oberhalb des Kolbens 8 einge leitet, woraufhin sich der Kolben in axialer Richtung nach un ten bewegt und den Formspannring 7 quetscht. Der Formspannring 7 hat im Ruhezustand eine etwa rechteckige Querschnittsform, wobei die untere und die obere Stirnfläche in axialer Richtung nach außen gewölbt ausgebildet sind (vgl. Fig. 4). Da der Form spannring 7 aus einem elastischen Kunststoff- oder Gummimate rial besteht, verformt er sich unter dem Druck des Kolbens 8 reversibel und greift in im wesentlichen radialer Richtung in die Aufnahmeöffnung 5 (Fig. 2) der Packtulpe ein. Durch diesen Vorgang wird der in der Aufnahmeöffnung 5 angeordnete Flaschen hals 29 beklemmt und beim Anheben der Packtulpe mitgenommen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sitzt auf dem Flaschen hals 29 ein Schraubverschluß 30, der von dem sich radial ein wärts wölbenden Formspannring 7 beklemmt wird. Der Formspann ring 7 sitzt unten in einer Ringnut 12, die in einem Ringsockel 13 des Packtulpengehäuses 14 vorgesehen ist, welcher die Auf nahmeöffnung 5 am unteren Ende des Packtulpengehäuses 14 be grenzt. Oben ist der Formspannring 7 in einer Ringnut 15 aufge nommen, die auf der unteren Stirnseite 24 des Kolbens 8 ausge bildet ist. Die untere Ringnut 12 und die obere Ringnut 15 ver leihen dem Formspannring 7 einen sehr guten Sitz in dem Pack tulpengehäuse 14, der verhindert, daß der Formspannring 7 bei einem Hub des Kolbens 8 aus seinem Sitz herausgequetscht wird. Fig. 1 shows the perspective view of a cut tulip pack that has gripped a bottle 17 . This pack tulip consists of a packing tulip housing 14 with an upper part 16 and a lower part 18 , a piston 8 movably received therein in the axial direction and a packing tulip insert in the form of a massive elastic clamping ring 7 . The upper part 16 and the lower part 18 of the packing tulip housing 14 are screwed together by means of a thread 19 . On the upper end face 28 of the upper part 16 , a threaded bore 22 is seen before, which is used to connect a pressure medium supply line. A pressure medium, for. B. compressed air, in the working space 23 above the piston 8 , whereupon the piston moves in the axial direction to un th and the clamping ring 7 squeezes. In the idle state, the clamping ring 7 has an approximately rectangular cross-sectional shape, the lower and the upper end face being arched outward in the axial direction (cf. FIG. 4). Since the form clamping ring 7 consists of an elastic plastic or rubber material, it deforms reversibly under the pressure of the piston 8 and engages in a substantially radial direction in the receiving opening 5 ( FIG. 2) of the packing tulip. Through this process, the bottle neck 29 arranged in the receiving opening 5 is clamped and taken along when the packing tulip is lifted. In the illustrated embodiment, a screw cap 30 sits on the neck 29 of the bottle, which is clamped by a radially arching clamping ring 7 . The clamping ring 7 sits below in an annular groove 12 which is provided in an annular base 13 of the packing bell housing 14 , which limits the receiving opening 5 at the lower end of the packing bell housing 14 be. Above the clamping ring 7 is taken up in an annular groove 15 which is formed on the lower end face 24 of the piston 8 . The lower annular groove 12 and the upper annular groove 15 lend the clamping ring 7 a very good fit in the pack tulip housing 14 , which prevents the clamping ring 7 from being squeezed out of its seat during a stroke of the piston 8 .

Der Arbeitsraum 23 oberhalb des Kolbens 8 ist gegen die Aufnah meöffnung 5 durch einen Nutring 20 abgedichtet, der mit einer Ringlippe 21 in Art eines Simmerrings an der Innenwandung des Oberteils 16 des Packtulpengehäuses 14 anliegt.The working space 23 above the piston 8 is sealed against the intake opening 5 by a grooved ring 20 , which rests with an annular lip 21 in the manner of a simmering ring on the inner wall of the upper part 16 of the packing bell housing 14 .

Kernstück des Kolbens 8 ist ein federbelasteter Stößel 1, der in axialer Richtung beweglich in einer Laufbuchse 26 geführt ist, die ihrerseits Teil einer axialen konzentrischen Stufen bohrung in dem Kolben 8 ist. Diese Stufenbohrung weist drei un terschiedliche Durchmesser auf: Im Bereich der oberen Stirnflä che 25 des Kolbens 8 ist der Durchmesser am größten. Dort ist ein Deckel 27 eingeschraubt, welcher die Laufbuchse 26 nach oben hin abdichtet. Im mittleren Abschnitt entspricht der Durchmesser dem der Laufbuchse 26, dessen Maß von dem Durchmes ser eines Ringflansches 6 bestimmt wird, der konzentrisch auf einem Schaft 3 des Stößels 1 sitzt. Den engsten Durchmesser weist die Stufenbohrung im Sockelabschnitt 33 des Kolbens 8 auf; dort wird der Durchmesser durch das Maß des Schaftes 3 be stimmt, da dieser dort nochmals eine Führung erhält.The centerpiece of the piston 8 is a spring-loaded plunger 1 , which is movably guided in an axial direction in a bushing 26 , which in turn is part of an axial concentric step bore in the piston 8 . This stepped bore has three un different diameters: in the area of the upper end face 25 of the piston 8 , the diameter is largest. A cover 27 is screwed in there, which seals the liner 26 upwards. In the middle section, the diameter corresponds to that of the liner 26 , the dimension of which is determined by the diameter of a ring flange 6 , which sits concentrically on a shaft 3 of the plunger 1 . The stepped bore in the base section 33 of the piston 8 has the narrowest diameter; there the diameter is determined by the size of the shaft 3 be, since it receives another guide there.

Kernstück des Stößels 1 ist der Schaft 3, der also eine zweifa che Führung erhält: zum einen gleitet der Ringflansch 6 mit seinem Umfangsrand 9 an der Innenmantelfläche der Laufbuchse 26, und zum anderen gleitet der Schaft 3 selbst mit seiner Außenmantelfläche in der Bohrung im Sockelabschnitt 33 des Kolbens 8. Am unteren, der Aufnahmeöffnung 5 zugewandten freien Ende des Schaftes 3 ist außerhalb des Kolbens 8 eine Ausstoß platte 4 befestigt, deren Durchmesser größer ist, als der Durchmesser der Öffnung der aufzunehmenden Flasche 17. Zwischen dem Deckel 27 und dem Ringflansch 6 ist eine mechanische Spiralfeder 2 angeordnet, die in Fig. 1 in ihrem gespannten, also zusammengedrückten Zustand dargestellt ist. Diese Feder 2 findet einerseits auf der Unterseite 31 des Deckels 27 und andererseits auf dem Ringflansch 6 ihre Gegenlager. Die Feder 2 wurde dadurch gespannt, daß die Packtulpe über dem Flaschenhals 29 abgesenkt wurde, woraufhin der Flaschenhals 29 in die Auf nahmeöffnung 5 (Fig. 2) der Packtulpe eingeführt wurde, worauf hin die Oberseite des Flaschenverschlusses 30 oder - wenn gar kein Flaschenverschluß vorhanden ist - die Oberkante der Flaschenöffnung an die Unterseite der Ausstoßplatte 4 gestoßen ist und bei der weiteren Abwärtsbewegung der Packtulpe den Stößel 1 in den Kolben 8 eingeschoben hat. Diese Ein schubbewegung wird durch das Anstoßen der Oberseite der Ausstoßplatte 4 an die untere Stirnseite 24 des Kolbens 8 begrenzt.The centerpiece of the plunger 1 is the shaft 3 , which thus receives a dual guide: on the one hand, the annular flange 6 slides with its peripheral edge 9 on the inner circumferential surface of the bushing 26 , and on the other hand the shaft 3 slides with its outer circumferential surface in the bore in the base section 33 of the piston 8 . At the lower, the receiving opening 5 facing free end of the shaft 3 , an ejection plate 4 is attached outside the piston 8 , the diameter of which is larger than the diameter of the opening of the bottle 17th A mechanical coil spring 2 is arranged between the cover 27 and the ring flange 6 , which is shown in FIG. 1 in its tensioned, that is to say compressed, state. This spring 2 is on the one hand on the underside 31 of the cover 27 and on the other hand on the ring flange 6 their counter bearings. The spring 2 was tensioned in that the packing tulip was lowered over the bottle neck 29 , whereupon the bottle neck 29 was inserted into the receiving opening 5 ( FIG. 2) of the packing tulip, whereupon the top of the bottle stopper 30 or - if no bottle stopper was present is - the upper edge of the bottle opening has hit the underside of the ejection plate 4 and has pushed the plunger 1 into the piston 8 during the further downward movement of the packing tulip. This a pushing movement is limited by the abutment of the top of the ejection plate 4 to the lower end face 24 of the piston 8 .

Wird nun der Druck des Kolbens 8 auf den Formspannring 7 wieder gelöst und die Packtulpe angehoben, dann verläßt der Flaschen hals 29 die Aufnahmeöffnung 5 der Packtulpe wieder, und es ent steht der Betriebszustand, wie er in Fig. 2 dargestellt ist.If the pressure of the piston 8 on the clamping ring 7 is released again and the packing tulip is raised, then the bottle neck 29 leaves the receiving opening 5 of the packing tulip again, and the operating state arises as shown in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt die Packtulpe gemäß Fig. 1 in ihrem leeren Zu stand, in welchem sie bereit für die Aufnahme einer weiteren Flasche ist. Anhand dieser Darstellung wird im Vergleich zur Fig. 1 deutlich, daß der Kolben 8 durch die Rückstellkraft des Formspannrings 7 wieder an seinen oberen Anschlag zurückbewegt wurde, und der Formspannring 7 wieder seine ursprüngliche, im wesentlichen rechteckige Querschnittsform eingenommen hat. Des weiteren ist ersichtlich, daß der Schaft 3 des Stößels 1 unter Wirkung der Rückstellkraft der Feder 2 wieder aus dem Kolben 8 herausgeschoben wurde, wobei die Ausschubbewegung durch das An stoßen des Ringflansches 6 auf dem Sockelabschnitt 33 des Kol bens 8 begrenzt wird. Bei seiner axialen Bewegung wird der Stö ßel 1 bzw. der Schaft 3 zum einen durch den Sockelabschnitt 33 geführt, und zum anderen durch den Ringflansch 6, der mit sei nem Umfangsrand 9 in der Laufbuchse 26 des Kolbens 8 gleitet. Fig. 2 shows the packing tulip according to FIG. 1 in its empty state, in which it is ready for the reception of another bottle. On the basis of this illustration, it is clear in comparison to FIG. 1 that the piston 8 has been moved back to its upper stop by the restoring force of the clamping ring 7 , and the clamping ring 7 has returned to its original, essentially rectangular cross-sectional shape. Furthermore, it can be seen that the shaft 3 of the plunger 1 has been pushed out of the piston 8 again under the action of the restoring force of the spring 2 , the extension movement being pushed by the ring flange 6 on the base portion 33 of the piston 8 being limited. During its axial movement, the plunger 1 or the shaft 3 is guided on the one hand by the base section 33 , and on the other hand by the ring flange 6 which slides with its peripheral edge 9 in the bushing 26 of the piston 8 .

Fig. 3 zeigt wiederum eine perspektivische Darstellung einer aufgeschnittenen Packtulpe, die weitestgehend den Packtulpen der Fig. 1 und 2 entspricht. Hier wurde zur Vereinfachung der Darstellung lediglich die zentrale Stufenbohrung in dem Kolben 8 und der darin geführte Stößel 1 weggelassen, und die Unter seite 24 des Kolbens 8 weist hier keine Ringnut 15 zur Führung des Formspannrings 7 auf, um die positive Wirkung einer solchen Ringnut erläutern zu können. In der linken Hälfte der Fig. 3 sind der Kolben 8 und der Formspannring 7 in ihrer Ruhestellung dargestellt, wie sie der Fig. 2 entspricht. In der rechten Hälfte der Fig. 3 ist die Betriebs- oder Greifstellung gezeigt, also nachdem das Druckmittel in den Arbeitsraum 23 oberhalb des Kolbens 8 eingeleitet wurde, woraufhin sich der Kolben 8 axial nach unten bewegt hat und auf dem Formspannring 7 drückt. Ein Vergleich des Formspannrings 7 der rechten Hälfte der Fig. 3 mit dem der Fig. 1 zeigt ohne weiteres, daß der Formspannring 7 gemäß Fig. 1, der sowohl oben in einer Ringnut 15 als auch un ten in einer Ringnut 12 aufgenommen ist, einen wesentlich bes seren Sitz in dem Packtulpengehäuse und zudem ein besseres Quetsch- oder Ausdehnungsverhalten aufweist. In dem Beispiel gemäß Fig. 1 bildet der Formspannring nämlich eine rundere Aus beulung, die ein besseres Greifen des Flaschenhalses zur Folge hat. FIG. 3 again shows a perspective illustration of a cut tulip which has been cut open and which largely corresponds to the tulips of FIGS . 1 and 2. To simplify the illustration, only the central stepped bore in the piston 8 and the plunger 1 guided therein have been omitted, and the underside 24 of the piston 8 has no annular groove 15 for guiding the clamping ring 7 to explain the positive effect of such an annular groove to be able to. In the left half of FIG. 3, the piston 8 and the clamping ring 7 are shown in their rest position, as corresponds to FIG. 2. In the right half of FIG. 3 the operating or gripping position is shown, that is to say after the pressure medium has been introduced into the working space 23 above the piston 8 , whereupon the piston 8 has moved axially downward and presses on the clamping ring 7 . A comparison of the clamping ring 7 of the right half of FIG. 3 with that of FIG. 1 shows without further ado that the clamping ring 7 according to FIG. 1, which is accommodated both in an annular groove 15 and in an annular groove 12 , a one much better fit in the packing tulip housing and also has better squeezing or expansion behavior. In the example according to FIG. 1, the clamping ring forms a rounder bulge, which has a better grip on the bottle neck.

Fig. 4 zeigt die perspektivische Darstellung eines aufgeschnit tenen Formspannrings 7. Anhand dieser Darstellung ist ersicht lich, daß der Formspannring 7 im wesentlichen eine rechteckige Querschnittsform aufweist, jedoch die untere und die obere Stirnfläche 10, 11 in axialer Richtung nach außen gewölbt aus gebildet sind. Die Wölbung der unteren Stirnfläche 10 ist an die Ringnut 12 in dem Ringsockel 13 angepaßt, um einen sicheren Sitz des Formspannrings 7 in dem Unterteil 18 des Packtulpenge häuses 14 sicherzustellen. Die Wölbung der oberen Stirnfläche 11 des Formspannrings 7 hat im wesentlichen den Sinn, daß der Formspannring 7 auch dort, wo er an der unteren Stirnseite 24 des Kolbens 8 anliegt, einen sicheren Sitz erhält, wie dies in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist. Fig. 4 shows the perspective view of a cut clamping ring 7th On the basis of this representation, it is evident that the clamping ring 7 has a substantially rectangular cross-sectional shape, but the lower and the upper end faces 10 , 11 are arched outward in the axial direction. The curvature of the lower end face 10 is adapted to the annular groove 12 in the ring base 13 to ensure a secure fit of the clamping ring 7 in the lower part 18 of the Packtulpenge housing 14 . The curvature of the upper end face 11 of the mold clamping ring 7 essentially has the meaning that the mold clamping ring 7 also has a secure fit where it rests on the lower end face 24 of the piston 8 , as is shown in FIGS. 1 and 2 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen jeweils einen Längsschnitt durch den Kolben 8. Anhand dieser Darstellungen wird nochmals der Sitz des Nutrings 20 deutlich, welcher den Arbeitsraum 23 des Innen raums des Packtulpengehäuses 14 nach unten hin abdichtet. Der Unterschied zwischen der Ausführungsform gemäß Fig. 6 und der gemäß Fig. 5 besteht darin, daß die untere Stirnseite 24 des Kolbens 8 in der Ausführungsform gemäß Fig. 6 die vorstehend beschriebene Ringnut 15 aufweist, in welcher sich die gewölbte obere Stirnfläche 11 des Formspannrings 7 im eingebauten Zu stand einschmiegen kann. Somit sorgt diese Ringnut 15 zusammen mit der Ringnut 12 für einen sicheren Sitz des Formspannrings 7 bei der durch den Kolben 8 während seines Hubs hervorgerufenen Verformung des Formspannrings 7. FIGS. 5 and 6 each show a longitudinal section through the piston 8. Based on these representations, the seat of the grooving 20 is again clear, which seals the working space 23 of the inner space of the packing tulip housing 14 towards the bottom. The difference between the embodiment according to FIG. 6 and that according to FIG. 5 is that the lower end face 24 of the piston 8 in the embodiment according to FIG. 6 has the annular groove 15 described above, in which the curved upper end face 11 of the mold clamping ring 7 can nestle in the installed condition. Thus, this annular groove 15 combines with the annular groove 12 for a secure fit of the mold clamping ring 7 in the evoked by the piston 8 during its stroke deformation of the mold clamping ring. 7

Claims

1. packing tulip for a gripping device for bottles or the like, with a packing tulip housing ( 14 ), which has a receiving opening ( 5 ) for the bottle to be gripped ( 17 ), and with an elastic packing tulip insert arranged circumferentially in the receiving opening ( 5 ) ( 7 ), which engages in a substantially radial direction in the receiving opening ( 5 ) for gripping the bottle under the mechanical force of an axially movable piston ( 8 ), characterized by a spring-loaded plunger ( 1 ) which is movable in the axial direction Piston ( 8 ) is guided, and its shaft ( 3 ) when lowering the packing tulip for receiving a bottle ( 17 ) against the force of a mechanical spring ( 2 ) by means of the bottle neck ( 29 ) in the piston ( 8 ) and inserted Lifting the packing tulip to put down the bottle ( 17 ) with the spring force is pushed out of the piston ( 8 ) into the receiving opening ( 5 ).

2. packing tulip according to claim 1, characterized in that outside the piston ( 8 ) at the free end of the shaft ( 3 ) an ejection plate ( 4 ) is fixed, the diameter of which is larger than the diameter of the opening of the bottle ( 17 ) to be recorded.

3. packing tulip according to claim 1 or 2, characterized in that within the piston ( 8 ) on the shaft ( 3 ) of the plunger ( 1 ) an annular flange ( 6 ) is attached, with its peripheral edge ( 9 ) in a bushing ( 26 ) of the piston ( 8 ) slides, and which forms a counter bearing for the mechanical spring ( 2 ).

4. packing tulip according to claim 3, characterized by a screw-off cover ( 27 ) in the upper end face ( 25 ) of the piston ( 8 ), the underside ( 31 ) of which forms the second counter bearing for the mechanical spring ( 2 ).

5. packing tulip according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stroke of the tappet shaft ( 3 ) is dimensioned such that the free end of the shaft ( 3 ) or the underside of the push plate ( 4 ) to the lower inner peripheral edge ( 32 ) can extend the receiving opening ( 5 ).

6. packing tulip according to one of claims 1 to 5, characterized in that the packing tulip insert ( 7 ) is a solid clamping ring with a substantially rectangular cross-sectional shape, the lower end face ( 10 ) curved in the axial direction to the outside and in an annular groove ( 12th ) is taken up, which is provided in an annular base ( 13 ) of the Packtul pen housing ( 14 ) which limits the receiving opening ( 5 ) at the lower end of the Packtulpengehäuses ( 14 ).

7. packing tulip according to one of claims 1 to 6, characterized by a clamping ring ( 7 ) with a substantially rectangular cross-sectional shape, the upper end face ( 11 ) is curved in the axial direction outwards and is received in an annular groove ( 15 ) which the lower end face ( 24 ) of the piston ( 8 ) is formed.