DE9310932U1 - Electro-hydraulic control device - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuervorrichtung der im Oberbegriff desnspruchs I angegebenen Art.The invention relates to an electrohydraulic control device of the type specified in the preamble of claim I.
Eine solche aus der Druckschrift D 7584 "Proportional-Druckregelventil PDM", der Firma Heilmeier & Weinlein, München, Februar 1987, bekannte Steuervorrichtung hat ein Betriebsverhalten, durch das bei einem Stromausfall oder störungsbedingt starkem Stromabfall durch den Proport ionalmagneten die Steuerkammer des Stellkolbens druckentlastet wird. Daraus resultiert ein Abfall des Verbraucherdrucks. Ist die Steuervorrichtung beispielsweise in einer Werkzeugmaschine für die hydraulische Spannvorrichtung vorgesehen, dann bedeutet ein Stromausfall oder signifikanter Stromabfall eine Freigabe des gespannten Werkstücks. Das Werkstück kann herabfallen und zu Schäden führen. Wird die Ursache des Stromausfalls bzw. Stromabfalls behoben, dann läuft die Werkzeugmaschine mit ggfs. fehlerhaft gespanntem Werkstück an. Jedoch bietet das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil den Vorteil, den Spanndruck fernsteuerbar einstellen zu können.Such a control device, known from the publication D 7584 "Proportional pressure control valve PDM", by Heilmeier & Weinlein, Munich, February 1987, has an operating behavior whereby the control chamber of the actuating piston is relieved of pressure in the event of a power failure or a significant drop in power due to a malfunction by the proportional magnet. This results in a drop in the consumer pressure. If the control device is intended for the hydraulic clamping device in a machine tool, for example, then a power failure or significant drop in power means that the clamped workpiece is released. The workpiece can fall down and cause damage. If the cause of the power failure or drop in power is remedied, the machine tool starts up with the workpiece possibly incorrectly clamped. However, the proportional pilot pressure control valve offers the advantage of being able to adjust the clamping pressure remotely.
Aus einer Druckschrift 75 02 040.05.02. "Proportional-Druckminderventile NG 6", der Firma Herion Werke KG, Fellbach, ist es bekannt, bei einer Werkstück-Spannvorrichtung einer Werkzeugmaschine die hydraulische Steuervorrichtung so auszulegen, daß bei einem Ausfall des Stroms oder der Elektronik der maximale Spanndruck eingestellt wird. Dies kann bei empfindlichen Werkstücken zu Schäden führen, beispielsweise weil der maximaleFrom a publication 75 02 040.05.02. "Proportional pressure reducing valves NG 6", from the company Herion Werke KG, Fellbach, it is known that the hydraulic control device for a workpiece clamping device on a machine tool can be designed in such a way that the maximum clamping pressure is set in the event of a power failure or electronic failure. This can lead to damage to sensitive workpieces, for example because the maximum
Spanndruck für ein bereits vorbearbeitetes Werkstück zu groß ist.Clamping pressure is too high for a workpiece that has already been pre-machined.
Aus EP-Al-537 740 ist ein fluidisches Stetigventil mit einer Verriegelungseinheit für eine hydraulische Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschinen-Spannvorrichtung bekannt. Es handelt sich um ein vorgesteuertes Druckminderventil, wobei dem Vorsteuerventil des Druckminderventils am Stellglied ein Verriegelungsschieber zugeordnet ist, der durch eine Feder auf eine Verriegelungsstellung des Stellgliedes vorgespannt und im Betrieb durch einen Schaltmagneten gelöst gehalten ist. Im Falle eines Stromausfalls oder signifikanten Stromabfalls entfällt die Bestromung des Schaltmagneten, so daß der Verriegelungsschieber das Stellglied in der gerade eingenommenen Position arretiert. Der Spanndruck wird trotz Stromausfalls oder Stromabfalls gehalten. Die Sicherungsmaßnahmen sind aufwendig und teuer. Der mechanische Angriff am Stellglied kann auf Dauer dessen Leichtgängigkeit beeinträchtigen. EP-Al-537 740 discloses a fluidic continuous valve with a locking unit for a hydraulic control device of a machine tool clamping device. It is a pilot-operated pressure reducing valve, whereby the pilot valve of the pressure reducing valve on the actuator is assigned a locking slide, which is pre-tensioned by a spring to a locking position of the actuator and is held released by a switching magnet during operation. In the event of a power failure or significant power drop, the switching magnet is no longer energized, so that the locking slide locks the actuator in the position it has just taken. The clamping pressure is maintained despite the power failure or power drop. The safety measures are complex and expensive. The mechanical attack on the actuator can impair its smooth operation in the long term.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Proportional-Druckregelventil zu schaffen, bei der der am Proportionalmagneten eingestellte Verbraucherdruck bei einem Stromausfall,einem Stromabfall oder einem Ausfall der Elektronik aufrechterhalten bleibt.The invention is based on the object of creating a control device of the type mentioned at the beginning with a proportional pressure control valve, in which the consumer pressure set on the proportional magnet is maintained in the event of a power failure, a power drop or a failure of the electronics.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäße mit den imThe task is achieved according to the invention with the
A
anspruch 1 enthaltenen Merkmalen gelöst. A
The invention is solved by the features contained in claim 1.
Bei einem Stromausfall, bei einer Not-Aus-Betätigung oder bei einem signifikanten Stromabfall wird das Sicherungsventil selbsttätig aktiviert, um das Druckmit-In the event of a power failure, an emergency stop or a significant drop in power, the safety valve is automatically activated to release the pressure medium.
telvolumen in der Steuerkammer und die eingestellte Position des Stellkolbens zu halten, der die den Verbraucherdruck bestimmende Regelfeder-Vorspannung einstellt. Es werden auf baulich einfache und kostengünstige Weise ohnedies vorhandene Mittel der Steuervorrichtung für die Sicherheitsfunktion benutzt. Die Modifikation der Steuervorrichtung durch Eingliedern des Sicherungsventils bedeuten keinen nennenswerten baulichen Mehraufwand. Die Steuervorrichtung ist dank der fernsteuerbaren Einstellbarkeit des Verbraucherdrucks und der integrierten Sicherungsfunktion des eingestellten Verbraucherdrucks besonders für WerkzeugmaschinenSpannvorrichtungen geeignet, bei denen es wichtig ist, daß nach einem Stromausfall oder einer Not-Aus-Betätigung das Werkstück nicht freigegeben und anschließend unter unveränderten Bedingungen weiter bearbeitet wird, und daß nach einem Stromausfall keine zeitaufwendigen Nachrüst- oder Nachjustierarbeiten erforderlich sind.tel volume in the control chamber and the set position of the actuating piston, which sets the control spring preload that determines the consumer pressure. In a structurally simple and cost-effective manner, existing means of the control device are used for the safety function. Modifying the control device by incorporating the safety valve does not entail any significant additional construction effort. Thanks to the remote-controlled adjustability of the consumer pressure and the integrated safety function of the set consumer pressure, the control device is particularly suitable for machine tool clamping devices, where it is important that the workpiece is not released after a power failure or an emergency stop and is then processed further under unchanged conditions, and that no time-consuming retrofitting or readjustment work is required after a power failure.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Ein 2/2-Wegeventil in der Steuerleitung beansprucht wenig Platz, ist zuverlässig und spricht rasch auf einen Stromausfall an.A practical embodiment is shown in claim 2. A 2/2-way valve in the control line takes up little space, is reliable and responds quickly to a power failure.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird ein Magnet-Sitzventil als Sicherungsventil eingesetzt, das sich durch hohe Dichtigkeit in der Sperrstellung auszeichnet und schnell anspricht.In the embodiment according to claim 3, a solenoid seat valve is used as a safety valve, which is characterized by high tightness in the blocking position and responds quickly.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird ein entsperrbares Rückschlagventil benutzt, das in der Sperrstellung das Druckmittelvolumen in der Steuerkammer hält und bei normalem Betrieb der Steuervorrichtung durch den Steuerdruck in der Steuerleitung entsperrt ist.In the embodiment according to claim 4, a releasable check valve is used which, in the blocking position, holds the pressure medium volume in the control chamber and is unlocked by the control pressure in the control line during normal operation of the control device.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 wird ein hydraulisch betätigbares 2/2-Wegeventil für diesen Zweck verwendet, das kostengünstig und betriebssicher ist.In the embodiment according to claim 5, a hydraulically operated 2/2-way valve is used for this purpose, which is cost-effective and reliable.
Bei den beiden letztgenannten Ausführungsformen sind die Maßnahmen von Anspruch 6 besonders zweckmäßig, weil die Blende den Rückstrom in der Steuerleitung zunächst verzögert, während die Entlastung der Vorsteuerleitung von der Blende unbeeinflußt rasch stattfindet, so daß das Sicherungsventil in die Sperrstellung gelangt, ehe Druckmittel aus der Steuerkammer abströmt.In the last two embodiments, the measures of claim 6 are particularly useful because the orifice initially delays the return flow in the control line, while the relief of the pilot line takes place quickly, unaffected by the orifice, so that the safety valve reaches the blocking position before pressure medium flows out of the control chamber.
Eine besonders wichtige Ausführungsform geht aus Anspruch 7 hervor. Die im Proportionalvorsteuer-Druckregelventil zusätzlich ausgebildete 3/2-Wegefunktion ist ausschließlich für das Entsperren und Sperren des Sicherungsventils vorgesehen. Dieses wird an seinem Entsperroder Betätigungseingang nahezu schlagartig mit dem am ProportionaIvorsteuer-Druckregelventil anstehenden, relativ hohen Steuerdruck beaufschlagt, bzw. vollständig entlastet, obwohl auch die Regelung des Steuerdrucks in der Steuerleitung stromab des Proportionalvorsteuer-Druckregel vent ils stattfindet. In der Betätigungs- oder Entsperrleitung findet eine Schwarz/ Weiß-Drucksteuerung statt, d.h., der volle Steuerdruck liegt entweder an oder ist abgebaut. Dies führt zum zuverlässigen und markanten Betätigen oder Entlasten des Sicherungsventils unabhängig von der feinfühligen Steuerdruckregelung für die Steuerkammer des Stellkolbens. Die 3/3-Wegefunktion des Proportionalvorsteuer-Druckregelventils läßt sich baulich einfach in diesem realisieren. Ein solches Proportionalvorsteuer-Druckregelventil ist mit seinem auf kostengünstige und baulich einfache Weise erweiter-A particularly important embodiment is evident from claim 7. The 3/2-way function additionally designed in the proportional pilot pressure control valve is intended exclusively for unlocking and locking the safety valve. This is almost suddenly loaded with the relatively high control pressure present at the proportional pilot pressure control valve or completely relieved at its unlocking or actuation input, although the control pressure is also regulated in the control line downstream of the proportional pilot pressure control valve. Black/white pressure control takes place in the actuation or unlocking line, i.e. the full control pressure is either present or has been reduced. This leads to the reliable and distinct actuation or relief of the safety valve, regardless of the sensitive control pressure control for the control chamber of the actuating piston. The 3/3-way function of the proportional pilot pressure control valve can be easily implemented in this. Such a proportional pilot pressure control valve can be expanded in a cost-effective and structurally simple manner.
ten Einsatzbereich auch für andere Einsatzzwecke als für den hier beschriebenen verwendbar, z.B., um mit der Wegefunktion ein vom geregelten Steuerdruck unabhängig arbeitendes Ventil zu steuern oder klare Steuersignale zu erzeugen.The valve can also be used for purposes other than those described here, e.g. to use the directional function to control a valve that operates independently of the regulated control pressure or to generate clear control signals.
Dabei sind die Maßnahmen von Anspruch 8 wichtig und zweckmäßig, weil mit dem relativ hohen Betätigungs- oder Entsperrdruck eine rasche Betätigung oder Entsperrung des Sicherungsventils einerseits und die Verwendung einer kräftigen Rückstellfeder andererseits möglich sind, wobei die kräftige Rückstellfeder zu einer wünschenswert kurzen Sperransprechzeit des Sicherungsventils führt. Auch bei sehr niedrigen, zu regelnden Steuerdrücken sind für die Betätigung des Sicherungsventils kräftige und eindeutige Signal erzeugbar.The measures of claim 8 are important and useful because the relatively high actuation or unlocking pressure enables rapid actuation or unlocking of the safety valve on the one hand and the use of a powerful return spring on the other, whereby the powerful return spring leads to a desirably short locking response time of the safety valve. Even with very low control pressures to be regulated, powerful and clear signals can be generated for the actuation of the safety valve.
Eine weitere, wichtige Ausführungsform geht aus Anspruch 9 hervor. Mit der Druckentlastung des Steuerglieds im Sicherungsventil ist die Sicherungsfunktion verbessert, weil keine unklaren und die Funktion des Sicherungsventils beeinträchtigenden Druckverhältnisse auftreten können, z.B. nach längeren Pausen, bei kaltem Druckmittel oder bei Leckagen aufgrund von Herstellungstoleranzen oder Verschleiß. Die Druckentlastung des Steuerglieds des Sicherungsventils ist insbesondere bei einem direkt aus der Steuerleitung hydraulisch entsperrbaren oder betätigbaren Sicherungsventil, bei dem eine Blende vorgeschaltet ist, wichtig, weil durch die Blende bei nicht entlastetem Steuerglied gegebenenfalls die Sperransprechzeit des Sicherungsventils verlängert würde.Another important embodiment is evident from claim 9. With the pressure relief of the control element in the safety valve, the safety function is improved, because unclear pressure conditions that impair the function of the safety valve cannot occur, e.g. after longer breaks, with cold pressure medium or in the event of leaks due to manufacturing tolerances or wear. The pressure relief of the control element of the safety valve is particularly important in the case of a safety valve that can be hydraulically unlocked or actuated directly from the control line and in which an orifice is connected upstream, because the orifice could extend the locking response time of the safety valve if the control element is not relieved.
Für eine zuverlässige Sicherungsfunktion sind grundsätzlich die Voraussetzungen gemäß Anspruch 10 wich-For a reliable security function, the requirements according to claim 10 are fundamentally important.
tig, die in die vorerwähnte Richtung gehen.tig that go in the aforementioned direction.
Die Maßnahmen von Anspruch 11 sind wichtig, damit der Stellkolben bei gesperrtem Sicherungsventil seine hydraulisch blockierte Position nicht durch Leckage ungewollt verändert. Zweckmäßigerweise ist der Steuerkolben mit wenigstens einer reibungsarmen und dennoch gut absperrenden Dichtung ausgestattet, z.B. mit einer durch einen O-Ring vorgespannten, gleitfreudigen Teflon-Dichtung. The measures of claim 11 are important so that the control piston does not inadvertently change its hydraulically blocked position due to leakage when the safety valve is blocked. The control piston is expediently equipped with at least one low-friction but nevertheless well-sealing seal, e.g. with a smooth-sliding Teflon seal pre-tensioned by an O-ring.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist zweckmäßig, weil zum Einhalten des Verbraucherdrucks bei einem Stromausfall oder einer Not-Aus-Betätigung der Versorgungsdruck gebraucht wird. Gegebenenfalls reicht es aus, in der Druckmittelversorgung einen Druckspeicher vorzusehen, der ausreichend lange den Versorgungsdruck aufrechterhält, selbst wenn die Pumpe oder das Pumpenaggregat ausfallen sollte.The embodiment according to claim 12 is useful because the supply pressure is needed to maintain the consumer pressure in the event of a power failure or an emergency stop. If necessary, it is sufficient to provide a pressure accumulator in the pressure medium supply that maintains the supply pressure for a sufficiently long time, even if the pump or pump unit fails.
Bei einer Werkzeugmaschinenspannvorrichtung mit der Steuervorrichtung sind die Merkmale von Anspruch 13 vorteilhaft, weil die Druckquelle auch bei einem Stromausfall oder einer Not-Aus-Betätigung den notwendigen Druck bereitstellt. Es könnte gegebenenfalls ein ausreichend bemessener Druckspeicher den Versorgungsdruck bei Ausfall der Druckquelle aufrechterhalten.In a machine tool clamping device with the control device, the features of claim 13 are advantageous because the pressure source provides the necessary pressure even in the event of a power failure or an emergency stop. If necessary, a sufficiently dimensioned pressure accumulator could maintain the supply pressure in the event of a failure of the pressure source.
Vorteilhaft ist schließlich die Ausführungsform gemäß Anspruch 14, weil sich der Verbraucherdruck bzw. der Spanndruck der Spannvorrichtung der Werkzeugmaschine von jeder beliebigen Stelle aus einstellen läßt, z.B. auch von der Steuer- oder Regelvorrichtung der Werkzeugmaschine, die beispielsweise in Abhängigkeit von bestimm-Finally, the embodiment according to claim 14 is advantageous because the consumer pressure or the clamping pressure of the clamping device of the machine tool can be adjusted from any location, e.g. also from the control or regulating device of the machine tool, which, for example, depends on certain
ten Bearbeitungs-Anforderungen (Schruppen, Schlichten, Feinbearbeiten) automatisch unterschiedliche Spanndrücke einstellt, ohne daß das Bedienungspersonal manuell an der Steuervorrichtung oder dem Hauptventil einzugreifen braucht.automatically sets different clamping pressures to suit the machining requirements (roughing, finishing, fine machining) without the operating personnel having to manually intervene on the control device or the main valve.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawing. They show:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung als Blockschaltbild, Fig. 1 shows a first embodiment of an electro-hydraulic control device as a block diagram,
Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung,Fig. 2 shows another embodiment of a control device,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung,Fig. 3 shows another embodiment of a control device,
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung,Fig. 4 shows another embodiment of a control device,
Fig. 5 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 3 in Verbindung mit einer Werkstück-Spannvorrichtung einer Werkzeugmaschine, undFig. 5 the control device according to Fig. 3 in connection with a workpiece clamping device of a machine tool, and
Fig. 6 einen Längsschnitt eines in den Fig. 3, 4 und 5 symbolisch dargestellten Proportionalvorsteuer-Druckregel ventils, und zwar in der rech-Fig. 6 is a longitudinal section of a proportional pilot pressure control valve symbolically shown in Figs. 3, 4 and 5, in the right
ten Hälfte in einer Grundstellung; in der linken Hälfte hingegen in einer eine Wegefunktion darstellenden Stellung. half in a basic position; in the left half, however, in a position representing a path function.
Eine elektrohydraulische Steuervorrichtung S gemäß Fig. 1 enthält ein Proportional-Druckregelventil V mit einem Hauptventil H, einem Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D und einem Sicherungsventil E. Das Hauptventil H (Druckminderventil) weist einen in einem Gehäuse 1 verschiebbaren Regelkolben 7 auf, der die wechselseitige Verbindung eines Druckanschlusses 2, eines Rücklaufanschlusses 3 und eines Verbraucheranschlusses 4 steuert. Eine Druckleitung P ist an den Druckanschluß 2 angeschlossen. Eine Rücklaufleitung R ist an den Rücklaufanschluß 3 angeschlossen. Eine Verbraucherleitung A ist an den Verbraucheranschluß 4 angeschlossen. Von der Verbraucherleitung A führt eine Vorsteuerleitung 6 zu einem Regelanschluß 5 für den Regelkolben 7. Dieser wird entgegen dem Druck im Regelanschluß 5 von einer RegelfederAn electrohydraulic control device S according to Fig. 1 contains a proportional pressure control valve V with a main valve H, a proportional pilot pressure control valve D and a safety valve E. The main valve H (pressure reducing valve) has a control piston 7 which can be moved in a housing 1 and which controls the mutual connection of a pressure connection 2, a return connection 3 and a consumer connection 4. A pressure line P is connected to the pressure connection 2. A return line R is connected to the return connection 3. A consumer line A is connected to the consumer connection 4. A pilot line 6 leads from the consumer line A to a control connection 5 for the control piston 7. This is pushed against the pressure in the control connection 5 by a control spring
9 beaufschlagt, die sich zwischen dem Regelkolben 7 und einem Stellkolben K befindet, der in einer Steuerkammer9, which is located between the control piston 7 and an actuating piston K, which is located in a control chamber
10 leckagedicht verschieblich angeordnet ist. Die von der Regelfeder 9 beaufschlagte Seite des Regelkolbens 7 ist über eine Entlastungsleitung 8 zur Rücklaufleitung R entlastet. Die durch die Lage des Stellkolbens 10 bestimmte Vorspannung der Regelfeder 9 setzt den in der Verbraucherleitung A einzusteuernden Verbraucherdruck fest, den das Hauptventil H konstant hält, indem überschüssiges Druckmittel aus der Druckleitung P oder der Verbraucherleitung A zur Rücklaufleitung R geführt wird.10 is arranged in a leak-tight manner. The side of the control piston 7 acted upon by the control spring 9 is relieved via a relief line 8 to the return line R. The preload of the control spring 9 determined by the position of the actuating piston 10 sets the consumer pressure to be controlled in the consumer line A, which the main valve H keeps constant by directing excess pressure medium from the pressure line P or the consumer line A to the return line R.
Die Steuerkammer 10 wird aus einer von der Druckleitung P abzweigenden Steuerleitung 11 mit Druckmittel versorgt, um die jeweils erforderliche Position bzw. Druckbeaufschlagung des Stellkolbens K einzustellen.The control chamber 10 is supplied with pressure medium from a control line 11 branching off from the pressure line P in order to set the required position or pressure of the actuating piston K.
In der Steuerleitung 11 sind das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D und stromab desselben das Sicherungsventil E vorgesehen. Das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D ist ein Druckminderventil, das in seinem Gehäuse 13 einen Regelkolben enthält, der durch eine Rückstellfeder 18 in Richtung auf eine Regelstellung belastet wird, in der er den stromab liegenden Teil der Steuerleitung 11 mit einem Rücklaufanschluß 14 zu einer Rücklauf-Nebenleitung 12 verbindet. Das gegenüberliegende Ende des Regelkolbens ist über eine Nebenleitung 20 druckentlastet und durch einen Proportionalmagneten M beaufschlagbar, der in Abhängigkeit von der Stärke seiner Strombeaufschlagung eine vorbestimmte Verstellkraft auf den Regelkolben ausübt, um in der Steuerleitung 11 einen bestimmten Druck einzusteuern und diesen konstant zu halten. Parallel zur Rückstellfeder 18 wirkt am Regelkolben ferner der Druck der Vorsteuerleitung 11, der über eine Nebenleitung 19 abgegriffen wird. Das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D weist einen Druckanschluß 15, einen Rücklaufanschluß 14 und einen Steueranschluß 16 auf.The proportional pilot pressure control valve D and the safety valve E downstream of it are provided in the control line 11. The proportional pilot pressure control valve D is a pressure reducing valve which contains a control piston in its housing 13 which is loaded by a return spring 18 in the direction of a control position in which it connects the downstream part of the control line 11 with a return connection 14 to a return secondary line 12. The opposite end of the control piston is pressure-relieved via a secondary line 20 and can be acted upon by a proportional magnet M which, depending on the strength of its current load, exerts a predetermined adjusting force on the control piston in order to control a certain pressure in the control line 11 and to keep it constant. Parallel to the return spring 18, the pressure of the pilot line 11 also acts on the control piston, which is tapped via a secondary line 19. The proportional pilot pressure control valve D has a pressure connection 15, a return connection 14 and a control connection 16.
Das nachgeschaltete Sicherungsventil E ist gemäß Fig. 1 ein durch einen Magneten 22 in eine Durchgangsstellung a verstellbares 2/2-Wege- oder ein Sitzventil 21 mit einem Steuerorgan 23, das von einer Rückstellfeder 24 gegen den Magneten 22 beaufschlagt ist. Im Steuerorgan 23 sind ein in beiden Strömungsrichtungen durchgängiger Strömungsweg 25 und ein in Strömungsrichtung von derThe downstream safety valve E is, according to Fig. 1, a 2/2-way or seat valve 21 that can be adjusted to a through position a by a magnet 22, with a control element 23 that is acted upon by a return spring 24 against the magnet 22. In the control element 23, a flow path 25 that is continuous in both flow directions and a
Steuerkammer 10 zum Steueranschluß 16 gesperrter Strömungsweg 26 vorgesehen.Control chamber 10 to control connection 16 blocked flow path 26 is provided.
Die Steuervorrichtung S ist in Fig. 1 in nicht bestromtem Zustand gezeigt. Die Druckleitung P ist mit der Verbraucherleitung A verbunden. Die Steuerleitung 11 ist im Sicherungsventil E abgesperrt, so daß der Stellkolben K in einer bestimmten Lage blockiert ist. Der bis zum Sicherungsventil E vorliegende Teil der Steuerleitung 11 ist über die Rücklaufnebenleitung 12 entlastet.The control device S is shown in Fig. 1 in a non-energized state. The pressure line P is connected to the consumer line A. The control line 11 is shut off in the safety valve E so that the actuating piston K is blocked in a certain position. The part of the control line 11 up to the safety valve E is relieved via the return line 12.
Bei Betriebsaufnahme wird zunächst durch Bestromung des Proportionalmagneten M ein bestimmter Verbraucherdruck eingestellt. Der Regelkolben des Proportional-Druckregelventils D verbindet den Druckanschluß 15 mit dem Steueranschluß 16. Gleichzeitig wird durch Bestromen des Magneten 22 das Sicherungsventil E auf Durchgang geschaltet. Der in der Druckleitung P anstehende Versorgungsdruck wird in der Verbraucherleitung A wirksam. Aus der Steuerleitung 11 wird in der Steuerkammer 10 ein den Verbraucherdruck in der Verbraucherleitung A bestimmender Druck eingesteuert. Diesen Druck hält das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D konstant. Der Regelkolben 7 des Hauptventils H hält den eingesteuerten Verbraucherdruck konstant.When starting operation, a specific consumer pressure is first set by energizing the proportional magnet M. The control piston of the proportional pressure control valve D connects the pressure connection 15 with the control connection 16. At the same time, the safety valve E is switched to pass through by energizing the magnet 22. The supply pressure in the pressure line P becomes effective in the consumer line A. A pressure that determines the consumer pressure in the consumer line A is introduced into the control chamber 10 from the control line 11. The proportional pilot pressure control valve D keeps this pressure constant. The control piston 7 of the main valve H keeps the introduced consumer pressure constant.
Tritt ein Stromausfall ein, z.B. bei einer Not-Aus-Betätigung, oder ein Stromabfall bis unter eine vorbestimmte Grenze, dann stellt die Rückstellfeder 18 das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D in die in Fig. 1 gezeigte Stellung. Das Sicherungsventil E hat die gleiche oder eine kürzere Ansprechzeit wie bzw. als das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D, so daß bei Entregen des Magneten 22 das Sicherungsventil E in dieIf a power failure occurs, e.g. in the event of an emergency stop, or a power drop below a predetermined limit, the return spring 18 sets the proportional pilot pressure control valve D to the position shown in Fig. 1. The safety valve E has the same or a shorter response time as the proportional pilot pressure control valve D, so that when the magnet 22 is de-energized, the safety valve E returns to the
in Fig. 1 gezeigte Stellung geht und den stromab liegenden Teil der Steuerleitung 11 absperrt. Das Druckini ttelvo lumen in der Steuerkammer 10 bleibt erhalten. Der Stellkolben K hält seine Position. Der Verbraucherdruck wird unverändert aufrechterhalten.in Fig. 1 shown position and shuts off the downstream part of the control line 11. The pressure medium volume in the control chamber 10 is maintained. The actuating piston K holds its position. The consumer pressure is maintained unchanged.
Dieselbe Funktion ergibt sich mit einem magnetbetätigten Sitzventil als das Sicherungsventil E in Fig. 1.The same function is achieved with a solenoid-operated seat valve as the safety valve E in Fig. 1.
Die Steuervorrichtung S gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der von Fig. 1 durch ein anderes Sicherungsventil E, das ein hydraulisch betätigbares 2/2-Wegeventil oder ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 27 ist, dessen Steuerorgan 23 aus der gezeigten Sperrstellung durch Druckbeaufschlagung einer bei 30 von der Steuerleitung 11 abzweigenden und zu einem Betätigungs- bzw. Entsperreingang 28 geführten Vorsteuerleitung 29 gegen die Rückstellfeder 24 in die Durchgangsstellung (Strömungsweg 25) verstellbar ist. Zwischen der Abzweigung 30 und dem Sicherungsventil E ist in der Steuerleitung 11 eine Blende 31 vorgesehen. Das Steuerorgan 23 ist druckentlastet, und zwar über eine an einen Leckageausgang 32 angeschlossene und zur Rücklaufleitung R geführte Leckageleitung 33.The control device S according to Fig. 2 differs from that of Fig. 1 by a different safety valve E, which is a hydraulically actuated 2/2-way valve or a hydraulically unlockable check valve 27, the control element 23 of which can be adjusted from the shown blocking position against the return spring 24 into the through position (flow path 25) by applying pressure to a pilot line 29 branching off from the control line 11 at 30 and leading to an actuation or unlocking inlet 28. Between the branch 30 and the safety valve E, an orifice 31 is provided in the control line 11. The control element 23 is relieved of pressure, namely via a leakage line 33 connected to a leakage outlet 32 and leading to the return line R.
Bei einem Stromausfall oder einer Not-Aus-Betätigung wird das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D durch den Druck in der Steuerleitung 11 und die Kraft der Feder 18 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht. Das Druckmittel aus der Vorsteuerleitung 29 strömt dank der Blende 31 rasch ab, so daß das Sicherungsventil E durch die Rückstellfeder 24 in die in Fig. 2 gezeigte Sperrstellung geht und das Druckmittelvolumen in der Steuerkammer 10 hält, wodurch der eingestellte Verbraucher-In the event of a power failure or an emergency stop, the proportional pilot pressure control valve D is brought into the position shown in Fig. 2 by the pressure in the control line 11 and the force of the spring 18. The pressure medium from the pilot line 29 flows out quickly thanks to the orifice 31, so that the safety valve E goes into the blocking position shown in Fig. 2 by the return spring 24 and holds the pressure medium volume in the control chamber 10, whereby the set consumer
druck gehalten wird. Das Hauptventil H übt weiterhin seine Regelfunktion aus und hält den Verbraucherdruck.pressure is maintained. The main valve H continues to perform its control function and maintains the consumer pressure.
Die Steuervorrichtung S gemäß Fig. 3 weist ein modifiziertes Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D und ein modifiziertes Sicherungsventil E auf. Das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D ist ein Druckminderventil mit einer zusätzlichen 3/2-Wegefunktion, für die das Steuerorgan 35 und das Gehäuse 34 entsprechend ausgebildet sind. Neben dem Druckanschluß 15, dem Rücklaufanschluß 14 und dem Steueranschluß 16 weist das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D gemäß Fig. 3 einen Betätigungs- oder Entsperranschluß 36 auf, der über das Steuerorgan 35 abhängig von dessen Hubstellung entweder direkt mit dem Druckanschluß 15 oder direkt mit dem Rücklaufanschluß 14 verbindbar ist, und der über eine Leitung 40 an einen Betätigungs- oder EntsperranschlußThe control device S according to Fig. 3 has a modified proportional pilot pressure control valve D and a modified safety valve E. The proportional pilot pressure control valve D is a pressure reducing valve with an additional 3/2-way function, for which the control element 35 and the housing 34 are designed accordingly. In addition to the pressure connection 15, the return connection 14 and the control connection 16, the proportional pilot pressure control valve D according to Fig. 3 has an actuation or release connection 36, which can be connected via the control element 35, depending on its stroke position, either directly to the pressure connection 15 or directly to the return connection 14, and which is connected via a line 40 to an actuation or release connection
39 des Sicherungsventils E angeschlossen ist. Das Sicherungsventil E ist ein hydraulisch betätigbares 2/2-Wegeventil oder ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 37 (die Symbole sind für diese beiden Ventiltypen gleich). Mit der 3/2-Wegefunktion wird erreicht, daß das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D bei Betätigung des Proportionalmagneten M in der Leitung39 of the safety valve E. The safety valve E is a hydraulically operated 2/2-way valve or a hydraulically releasable check valve 37 (the symbols are the same for these two valve types). The 3/2-way function ensures that the proportional pilot pressure control valve D is actuated when the proportional magnet M in the line
40 den vollen von der Druckleitung P abgeleiteten Druck d einsteuert, bzw. bei einem Stromausfall die Leitung 40 direkt zur Rücklaufnebenleitung 12 entlastet. Der Druck in der Leitung 40 ist höher als der Druckbereich in der Steuerkammer 10 des Stellkolbens K, so daß sich eine kräftige Rückstellfeder 38 im Sicherungsventil E verwenden läßt, die im Zusammenspiel mit der raschen Entlastung der Leitung 40 zu einer wünschenswert kurzen Sperransprechzeit des Sicherungsventils E führt. Die Funktion der Steuervorrichtung S entspricht der anhand40 controls the full pressure d derived from the pressure line P, or in the event of a power failure, the line 40 is relieved directly to the return line 12. The pressure in the line 40 is higher than the pressure range in the control chamber 10 of the actuating piston K, so that a strong return spring 38 can be used in the safety valve E, which, in conjunction with the rapid relief of the line 40, leads to a desirably short blocking response time of the safety valve E. The function of the control device S corresponds to that based on
der Fig. 1 und 2 beschriebenen.described in Figs. 1 and 2.
Bei der Ausführungsfonn gemäß Fig. 4 ist das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D ebenfalls mit der 3/2-Wegefunktion ausgebildet. Das Sicherungsventil E entspricht dem von Fig. 3. Zusätzlich ist am Sicherungsventil E ein Leckageanschluß 32 vorgesehen, der über eine Leckageleitung 33 mit der Rücklaufleitung verbunden ist, so daß das Steuerorgan 42 des hydraulisch betätigbaren 2/2-Wegeventils bzw. des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 37 einseitig druckentlastet ist.In the embodiment according to Fig. 4, the proportional pilot pressure control valve D is also designed with the 3/2-way function. The safety valve E corresponds to that of Fig. 3. In addition, a leakage connection 32 is provided on the safety valve E, which is connected to the return line via a leakage line 33, so that the control element 42 of the hydraulically actuated 2/2-way valve or the hydraulically unlockable check valve 37 is pressure-relieved on one side.
In Fig. 5 ist die Steuervorrichtung S der Fig. 3 in eine elektrohydraulische Spannfutter-Betätigungs- und Funktionsüberwachungs-Vorrichtung einer Werkzeugmaschine W eingegliedert, die einen elektrischen bzw. elektronischen Versorgungs- und Steuerkreis 46, 47 mit einer Not-Aus-Betätigung 48 aufweist, an den der Proportionalmagnet M des Proportionalvorsteuer-Druckregelventils D über eine Leitung 45 und weitere, elektrisch überwachte oder versorgte Komponenten der Werkzeugmaschine W (nicht gezeigt) angeschlossen sind. Ferner ist eine Spanndruck-Ferneinstellvorrichtung 70 vorgesehen, mit der der Spanndruck für eine Spannvorrichtung 49, 50 eingestellt wird. Die die Druckleitung P versorgende Druckquelle ist mit 43 bezeichnet (Hydraulikpumpe oder Motorpumpenaggregat) . Sie kann über eine Leitung 44 getrennt vom Kreis 46, 47, 48 mit Strom versorgt sein, so daß sie bei einem Stromausfall oder bei einer Not-Aus-Betätigung unverändert Druckmittel liefert. Gegebenenfalls ist auch ein Druckspeicher vorgesehen, der den Versorgungsdruck bei einem Stromausfall aufrechthält.In Fig. 5, the control device S of Fig. 3 is integrated into an electrohydraulic chuck actuation and function monitoring device of a machine tool W, which has an electrical or electronic supply and control circuit 46, 47 with an emergency stop actuation 48, to which the proportional magnet M of the proportional pilot pressure control valve D are connected via a line 45 and other electrically monitored or supplied components of the machine tool W (not shown). Furthermore, a clamping pressure remote adjustment device 70 is provided, with which the clamping pressure for a clamping device 49, 50 is adjusted. The pressure source supplying the pressure line P is designated 43 (hydraulic pump or motor pump unit). It can be supplied with power via a line 44 separately from the circuit 46, 47, 48, so that it continues to supply pressure in the event of a power failure or an emergency stop. If necessary, a pressure accumulator is also provided which maintains the supply pressure in the event of a power failure.
Die Spannvorrichtung 49, 50 ist über zwei Leitungen 51,The clamping device 49, 50 is connected via two lines 51,
52 an ein Wegeventil 53 angeschlossen, das mittels Schaltmagneten 57, 56 in zwei Schaltstellungen stellbar ist. Zusätzlich ist eine mechanische Verrastung 58 vorgesehen, die das Wegeventil 53 in der jeweiligen Schaltstellung hält, sofern die Magneten 56, 57, die an den Kreis 46, 47, 48 über Leitungen 59 angeschlossen sein können, ausfallen. Das Wegeventil 53 enthält eine Druckanzapfung 55, die in der Schaltstellung b den in der Leitung 52 eingesteuerten Druck als Regeldruck über die Regelleitung 6' dem Hauptventil H zur Regelung des Verbraucherdrucks aufgibt. Der Verbraucheranschluß 4 des Hauptventils H ist an den Druckanschluß P des Wegeventils 53 angeschlossen. Die Rücklaufleitung R ist an den Rücklaufanschluß R des Wegeventils 53 angeschlossen, so daß die jeweils vom Verbraucheranschluß 4 getrennte Leitung 51 oder 52 zum Rücklauf entlastet wird.52 is connected to a directional valve 53, which can be set in two switching positions by means of switching magnets 57, 56. In addition, a mechanical locking mechanism 58 is provided, which holds the directional valve 53 in the respective switching position if the magnets 56, 57, which can be connected to the circuit 46, 47, 48 via lines 59, fail. The directional valve 53 contains a pressure tap 55, which in the switching position b supplies the pressure controlled in the line 52 as control pressure via the control line 6' to the main valve H for regulating the consumer pressure. The consumer connection 4 of the main valve H is connected to the pressure connection P of the directional valve 53. The return line R is connected to the return connection R of the directional valve 53, so that the line 51 or 52, which is separated from the consumer connection 4, is relieved of pressure to the return.
Die Druckquelle stellt beispielsweise einen Druck von 40 bar bereit. Dieser Druck steht stromauf am Proportionalvorsteuer-Druckregelventils D an und kann durch Bestromen des Proportionalmagneten M der Leitung 40 aufgegeben werden, um das Sicherungsventil E zu entsperren. In Abhängigkeit von der Bestromung des Proportionalmagneten M wird in der Steuerleitung 11 zum Stellkolben K ein Druck beispielsweise zwischen 2 und 11 bar eingesteuert. Bei der sich daraus ergebenden Stellung des Stellkolbens K steuert das Hauptventil H an seinem Verbraucheranschluß 4 einen zwischen etwa 5 und 40 bar liegenden Spanndruck ein. Über die Anzapfung 55 wird der Spanndruck mittels eines in das Hauptventil H integrierten Druckschalters 72 dem Kreis 46, 47 gemeldet. Sollte der Druck in der Druckleitung P wesentlich höher als beispielsweise 100 bar sein, z.B. um 200 bar liegen, dann ist es zweckmäßig, in der Steuerleitung 11 eine Vordruckregelstufe 71The pressure source provides a pressure of 40 bar, for example. This pressure is available upstream of the proportional pilot pressure control valve D and can be released by energizing the proportional magnet M of line 40 in order to unlock the safety valve E. Depending on the energization of the proportional magnet M, a pressure of between 2 and 11 bar, for example, is applied to the control line 11 to the actuating piston K. In the resulting position of the actuating piston K, the main valve H applies a clamping pressure of between approximately 5 and 40 bar to its consumer connection 4. The clamping pressure is reported to circuit 46, 47 via tap 55 by means of a pressure switch 72 integrated into the main valve H. If the pressure in the pressure line P is significantly higher than 100 bar, for example around 200 bar, then it is advisable to install a pre-pressure control stage 71 in the control line 11
vorzusehen, die den am Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D anstehenden Steuerdruck konstant auf einem niedrigeren Druckwert hält, um die über das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D zu verarbeitende Druckdifferenz niedrig zu halten.to be provided which keeps the control pressure at the proportional pilot pressure control valve D constant at a lower pressure value in order to keep the pressure difference to be processed via the proportional pilot pressure control valve D low.
Bei einer Not-Aus-Betätigung mittels des Notausschalters 48 oder bei einem Stromausfall wird der Proportionalmagnet M entregt. Auch die Magneten 56, 57 können entregt werden. Das Wegeventil 53 verharrt dank der Verriegelung 58 in der gerade gewählten Stellung. Der Versorgungsdruck in der Druckleitung P steht unverändert an. Das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D entlastet die Leitung 40, so daß das Sicherungsventil E in seine Sperrstellung geht und den Stellkolben K in der eingestellten Lage hält. Die Steuerleitung 11 wird zwischen dem Sicherungsventil E und dem Proportionalvorsteuer-Druckregel ventil D entlastet. Das Werkstück wird in der Spannvorrichtung 49, 50 mit dem eingestellten Spanndruck gehalten.In the event of an emergency stop using the emergency stop switch 48 or in the event of a power failure, the proportional magnet M is de-energized. The magnets 56, 57 can also be de-energized. The directional control valve 53 remains in the position just selected thanks to the lock 58. The supply pressure in the pressure line P remains unchanged. The proportional pilot pressure control valve D relieves the line 40 so that the safety valve E goes into its blocking position and holds the actuating piston K in the set position. The control line 11 is relieved between the safety valve E and the proportional pilot pressure control valve D. The workpiece is held in the clamping device 49, 50 with the set clamping pressure.
Aus Fig. 6 ist der Innenaufbau des Proportionalvorsteuer-Druckregelventils D der Fig. 3, 4 und 5 erkennbar. Im Gehäuse 34 ist das Steuerorgan 35 (Regelkolben 61 des als Vorsteuer-Druckminderventils ausgelegten Proportionalvorsteuer-Druckregelventils D) gegen die Kraft der Feder 18 durch einen Stößel 60 des Proportionalmagneten M verschiebbar. In die Bohrung 62 münden seitlich der Druckanschluß 15, der Rücklaufanschluß 14, axial der Steueranschluß 16 und ebenfalls seitlich der Betätigungs- oder Entsperranschluß 36. Der Regelkolben 61 ist als einendig offener Hohlkolben mit einer Innenbohrung 63 ausgebildet, von der radiale Strömungswege 64 zum Außenumfang des Regelkolbens zwischen zwei Steuerkanten 65The internal structure of the proportional pilot pressure control valve D of Fig. 3, 4 and 5 can be seen in Fig. 6. In the housing 34, the control element 35 (control piston 61 of the proportional pilot pressure control valve D designed as a pilot pressure reducing valve) can be moved against the force of the spring 18 by a tappet 60 of the proportional magnet M. The pressure connection 15, the return connection 14, the control connection 16 axially and the actuation or release connection 36 also open laterally into the bore 62. The control piston 61 is designed as a hollow piston open at one end with an internal bore 63, from which radial flow paths 64 lead to the outer circumference of the control piston between two control edges 65.
iind 66 führen. Diese arbeiten in der rechten Hälfte der Fig. 6 mit dem Rücklaufanschluß 14 blendenartig zusammen, um den Steueranschluß 16 und den weiteren Anschluß 36 zu entlasten. Die Steuerkanten 67, 68 trennen gleichzeitig den Druckanschluß 15 vom Steueranschluß 16 und vom Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36. Der Proportionalmagnet M ist stromlos. Die Feder 18 hält den Regelkolben 61 in der dargestellten Grundlage.iind 66. These work together in the right half of Fig. 6 with the return connection 14 in a diaphragm-like manner in order to relieve the control connection 16 and the further connection 36. The control edges 67, 68 simultaneously separate the pressure connection 15 from the control connection 16 and from the release or actuation connection 36. The proportional magnet M is de-energized. The spring 18 holds the control piston 61 in the position shown.
Sobald der Proportionalmagnet M bestromt wird, verschiebt der Stößel 60 den Regelkolben 61 gegen die Kraft der Feder 18 nach unten in die in Fig. 6, links, gezeigte Stellung, in der die 3/2-Wegefunktion wirksam wird. Der Strömungsweg vom Druckanschluß 15 zum Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36 wird geöffnet, so daß die Leitung 40 den vollen Druck des Druckanschlusses 15 erhält. Bei weiterer Bewegung des Regelkolbens 61 nach unten (nicht gezeigt) arbeitet die Steuerkante 66 mit dem Druckanschluß 15 blendenartig zusammen, um über die Strömungswege 64 und die Innenbohrung 63 im Steueranschluß 16 den benötigten Druck einzusteuern. Der Druck im Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36 bleibt davon unbeeinflußt. Der im Steueranschluß 16 eingesteuerte Druck richtet sich nur nach der Bestromung des Proportionalmagneten M.As soon as the proportional magnet M is energized, the tappet 60 moves the control piston 61 downwards against the force of the spring 18 into the position shown in Fig. 6, left, in which the 3/2-way function takes effect. The flow path from the pressure connection 15 to the release or actuation connection 36 is opened so that the line 40 receives the full pressure of the pressure connection 15. When the control piston 61 moves further downwards (not shown), the control edge 66 works together with the pressure connection 15 like an orifice to control the required pressure via the flow paths 64 and the inner bore 63 in the control connection 16. The pressure in the release or actuation connection 36 remains unaffected by this. The pressure controlled in the control connection 16 depends only on the energization of the proportional magnet M.
Bei einem Stromausfall drückt die Feder 18 den Regelkolben 61 nach oben. Der Betätigungs- oder Entsperranschluß 36 wird (rechte Hälfte von Fig. 6) mit dem Rücklaufanschluß 14 verbunden. Der relativ hohe Druck am Anschluß 36 bewirkt, daß sich der Druck im Steueranschluß 16 verzögert abbaut, so daß zunächst das Sicherungsventil E in seine Sperrstellung geht, ehe der Steueranschluß 16 spürbar druckentlastet wird.In the event of a power failure, the spring 18 pushes the control piston 61 upwards. The actuation or release connection 36 is connected (right half of Fig. 6) to the return connection 14. The relatively high pressure at the connection 36 causes the pressure in the control connection 16 to be reduced with a delay, so that the safety valve E first goes into its blocking position before the control connection 16 is noticeably relieved of pressure.
Es ist zweckmäßig, wenn am Hauptventil H zusätzlich zu
dem die Federvorspannung der Regelfeder 9 bestimmenden
Stellkolben K eine manuelle Einstellvorrichtung für die Regelfeder 9 vorgesehen ist, mit der, z.B. der Minimaldruck
eingestellt wird. Dies kann durch eine Einstellschraube, aber auch durch Unterlegscheiben oder herausnehmbare
Zwischenteile erfolgen.It is advisable to install on the main valve H in addition to
which determines the spring preload of the control spring 9
A manual adjustment device for the control spring 9 is provided on the adjusting piston K, with which, for example, the minimum pressure is set. This can be done using an adjusting screw, but also using washers or removable intermediate parts.
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