DE20208992U1 - Electro-hydraulic clamping device - Google Patents

Electro-hydraulic clamping device

Info

Publication number
DE20208992U1
DE20208992U1 DE20208992U DE20208992U DE20208992U1 DE 20208992 U1 DE20208992 U1 DE 20208992U1 DE 20208992 U DE20208992 U DE 20208992U DE 20208992 U DE20208992 U DE 20208992U DE 20208992 U1 DE20208992 U1 DE 20208992U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
control
valve
clamping
clamping pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20208992U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hawe Hydraulik GmbH and Co KG filed Critical Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority to DE20208992U priority Critical patent/DE20208992U1/en
Priority to EP03006775A priority patent/EP1371853B1/en
Priority to DE50300358T priority patent/DE50300358D1/en
Publication of DE20208992U1 publication Critical patent/DE20208992U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

GRÜNECKER KINKELDEYGRÜNEECKER KINKELDEY

ANWALTSSOZIETÄTLAW FIRM

GKS & S MAXIMILIANSTRASSE 58 D-80538 MÜNCHEN GERMANYGKS & S MAXIMILIANSTRASSE 58 D-80538 MUNICH GERMANY

Anmelder:Applicant:

HEILMEIER & WEINLEIN FABRIK F.
OEL-HYDRAULIK GMBH & CO. KG
STREITFELDSTRASSE 25
81673 MUENCHENHEILMEIER & WEINLEIN FACTORY F.
OIL-HYDRAULIK GMBH & CO. KG
STREITFELDSTRASSE 25
81673 MUNICH

RECHTSANWÄLTE LAWYERSLAWYERS

MÜNCHENMUNICH

DR. HELMUT EICHMANNDR. HELMUT EICHMANN

GERHARD BARTHGERHARD BARTH

DR. ULRICH BLUMENRÖDER, LL.M.DR. ULRICH BLUMENRÖDER, LL.M.

CHRISTA NIKLAS-FALTERCHRISTA NIKLAS-FALTER

DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LL.M.DR. MAXIMILIAN KINKELDEY, LL.M.

DR. KARSTEN BRANDTDR. KARSTEN BRANDT

ANJA FRANKE, LL.M.ANJA FRANKE, LL.M.

UTE STEPHANIUTE STEPHANI

DR. BERND ALLEKOTTE, LL.M.DR. BERND ALLEKOTTE, LL.M.

DR. ELVIRA PFRANG, LLM.DR. ELVIRA PFRANG, LLM.

KARIN LOCHNERKARIN LOCHNER

8ABETT ERTLE8ABETT ERTLE

PATENTANWÄLTE PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS PATENT ATTORNEYS

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

MÜNCHENMUNICH

DR. HERMANN KINKELDEY PETER H. JAK08 WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNEUE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KWRA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER SETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.DR. HERMANN KINKELDEY PETER H. JAK08 WOLFHARD MEISTER HANS HILGERS DR. HENNING MEYER-PLATH ANNEUE EHNOLD THOMAS SCHUSTER DR. KWRA GOLDBACH MARTIN AUFENANGER GOTTFRIED KLITZSCH DR. HEIKE VOGELSANG-WENKE REINHARD KNAUER DIETMAR KUHL DR. FRANZ-JOSEF ZIMMER SETTINA K. REICHELT DR. ANTON K. PFAU DR. UDO WEIGELT RAINER BERTRAM JENS KOCH, M.S. (U of PA) M.S.

BERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHAL DR. ANDREAS KAYSER DR. JENS HAMMER DR. THOMAS EICKELKAMPBERND ROTHAEMEL DR. DANIELA KINKELDEY DR. MARIA ROSARIO VEGA LASO THOMAS W. LAUBENTHAL DR. ANDREAS KAYSER DR. JENS HAMMER DR. THOMAS EICKELKAMP

BERLINBERLIN

PROF. DR. MANFRED BÖNINGPROF. DR. MANFRED BÖNING

DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)DR. PATRICK ERK, M.S. (MIT)

KÖLNCOLOGNE

DR. MARTIN DROPMANNDR. MARTIN DROPMANN

CHEMNITZ MANFRED SCHNEIDERCHEMNITZ MANFRED SCHNEIDER

OF COUNSEL PATENTANWÄLTEOF COUNSEL PATENT ATTORNEYS

AUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFFAUGUST GRÜNECKER DR. GUNTER BEZOLD DR. WALTER LANGHOFF

DR. WILFRIED STOCKMAIR (-1996)DR. WILFRIED STOCKMAIR (-1996)

IHR ZEICHEN /YOUR REF.YOUR REF.

UNSER ZEICHEN / OUR REF.OUR REF.

G 4737-25/Sü DATUM / DATEG 4737-25/Sü DATE / DATE

10.06.0210.06.02

Elektrohydraulische SpannvorrichtungElectro-hydraulic clamping device

GRÜNECKER KINKELDEY i . .GRÜNECKER KINKELDEY i . .

STOCKMAiR & schwanh^us5e8**STOCKMAiR & schwannh^us5e8**

MAXIMILIANSTR. 58 &Idigr;..* !..·MAXIMILIANSTR. 58 &Idigr;...* !...·

D-80538 MÜNCHEN 'D-80538 MUNICH '

GERMANYGERMANY

'+59 8>|2* 82*87. · &Tgr;&Aacgr;&KHgr; (GRM) V49 89*21 84"92 9S*'+59 8>|2* 82*87. · &Tgr;&Aacgr;&KHgr; (GRM) V49 89*21 84"92 9S*

http://www.grunecker.dehttp://www.grunecker.de

e-mail: postmaster@grunecker.de DEUTSCHE BANK MÜNCHEN No. 17 51734 BLZ 700 700 SWIFT: DEUT DE MMe-mail: postmaster@grunecker.de DEUTSCHE BANK MUNICH No. 17 51734 BLZ 700 700 SWIFT: DEUT DE MM

♦ ··* «·« fit*♦ ··* «·« fit*

Elektrohydraulische SpannvorrichtungElectro-hydraulic clamping device

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Spannvorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electro-hydraulic clamping device according to the preamble of claim 1.

Bei der bekannten und gattungsgemäßen elektrohydraulischen Spannvorrichtung gemäß DE 44 23 585 A ist dem Regelkolben des Spanndruckventils ein elektrischer Schalter zugeordnet, der an die übergeordnete Steuervorrichtung ein Signal überträgt, sobald der Regelkolben druckabhängig eine Position einnimmt, die dem Soll-Spanndruck oder einem Druck nahe beim Soll-Spanndruck entsprechen soll. Auf diese Weise wird die Einstellung des Sollspanndrucks oder das Nichterreichen des Sollspanndrucks an die Steuervorrichtung gemeldet. Über die Steuervorrichtung werden dann die entsprechenden Arbeitsabläufe in der Werkzeugmaschine gesteuert oder zumindest freigegeben oder unterdrückt. Der Regelkolben spielt in Abhängigkeit von der Druckbeaufschlagung durch den Ist-Spanndruck und dem entgegengesetzten Druck der Stellfeder, deren Vorspanndruck über den hydraulischen Druck in der Steuerkammer eingestellt wird. Druckschwankungen im System, beispielsweise hervorgerufen durch Leckage im Spannelement, durch einen Speicher-Ladebetrieb, oder durch andere Einflüsse, hat der Regelkolben auszugleichen, der jedoch relativ eng eingepasst sein muss und deshalb speziell mit geringen Druckschwankungen nicht zufriedenstellend zurecht kommt. Solche Spielbewegungen des Regelkolbens zum Ausgleichen von Druckschwankungen können die Aussagekraft der Signale des elektrischen Schalters für die Steuervorrichtung beeinträchtigen, so dass die Steuervorrichtung unter ungünstigen Betriebszuständen eine unrichtige oder gar keine bzw. keine nutzbare Information erhält. Ferner können Einflüsse im elektrischen System dazu führen, dass das Proportional-Druckregelventil bei einer Stromänderung den Stelldruck in der Steuerkammer ungewollt verändert, wodurch der eingestellte Spanndruck vom Soll-Spanndruck abweicht, ohne dass die Steuervorrichtung darüber informiert ist. Es verhindert zwar das Sicherungsventil das ungewollte Absenken des eingestellten Stelldrucks in der Steuerkammer, jedoch kann das Proportional-Druckregelventil bei einer Stromänderung den Stelldruck erhöhen. Auch das Wegesteuerventil kann Einfluss auf den Spanndruck nehmen. Alle vorerwähnten Einflüsse können einzeln oder in Kombination dazu führen, dass der Ist-Spanndruck für das Spannele-In the known and generic electro-hydraulic clamping device according to DE 44 23 585 A, an electrical switch is assigned to the control piston of the clamping pressure valve, which transmits a signal to the higher-level control device as soon as the control piston assumes a position, depending on the pressure, that should correspond to the target clamping pressure or a pressure close to the target clamping pressure. In this way, the setting of the target clamping pressure or the failure to reach the target clamping pressure is reported to the control device. The corresponding work processes in the machine tool are then controlled or at least released or suppressed via the control device. The control piston plays a role depending on the pressure applied by the actual clamping pressure and the opposing pressure of the adjusting spring, the preload pressure of which is set via the hydraulic pressure in the control chamber. Pressure fluctuations in the system, for example caused by leakage in the clamping element, by a storage charging operation, or by other influences, must be compensated for by the control piston, which, however, must be fitted relatively tightly and therefore cannot cope satisfactorily with small pressure fluctuations in particular. Such play movements of the control piston to compensate for pressure fluctuations can impair the informative value of the signals from the electrical switch for the control device, so that under unfavorable operating conditions the control device receives incorrect information, no information at all or no usable information. Furthermore, influences in the electrical system can lead to the proportional pressure control valve unintentionally changing the control pressure in the control chamber when there is a change in current, whereby the set clamping pressure deviates from the target clamping pressure without the control device being informed. Although the safety valve prevents the set control pressure in the control chamber from being unintentionally lowered, the proportional pressure control valve can increase the control pressure when there is a change in current. The directional control valve can also influence the clamping pressure. All of the above-mentioned influences can, individually or in combination, lead to the actual clamping pressure for the clamping element being too high.

ment ungewollt vom Soll-Spanndruck abweicht, woraus Schäden in der Werkzeugmaschine, dem Spannelement oder an Werkstücken resultieren können.ment deviates unintentionally from the target clamping pressure, which can result in damage to the machine tool, the clamping element or workpieces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Spannvorrichtung der eingangs genannten Art baulich einfach und dennoch mit hoher Betriebssicherheit für das Spannelement, die Werkstücke und die Werkzeugmaschine auszubilden.The invention is based on the object of designing an electro-hydraulic clamping device of the type mentioned at the outset that is structurally simple and yet has a high level of operational reliability for the clamping element, the workpieces and the machine tool.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved according to the invention with the features of claim 1.

Die elektrohydraulische Spannvorrichtung ist baulich einfach und arbeitet zuverlässig, weil einfache und kostengünstige Ventile eingesetzt werden können, bei denen keine teuren und komplizierten Überwachungs-Einrichtungen vorgesehen werden. Die Betriebssicherheit ist hoch, da der Analog-Druckaufnehmer den Ist-Spanndruck im Wegesteuerventil, d.h. dort, wo er an das Spannelement übertragen wird, abgreift und so die Steuervorrichtung aussagekräftig informiert, ob der Ist-Spanndruck mit dem Soll-Spanndruck übereinstimmt oder nicht. Irgendwelche Einflüsse auf den Spanndruck werden nicht am Entstehungsort oder in den für die Entstehung verantwortlichen Ventil berücksichtigt, sondern indirekt über ihre Auswirkung auf den Ist-Spanndruck. Dies vereinfacht den Überwachungsaufwand erheblich. Ferner bietet der Analog-Druckaufnehmer die Möglichkeit, durch einen Ist-Wert/Soll-Wert-Abgleich eine permanente oder zyklische Regelung vorzunehmen, d.h., bei Auftreten einer Abweichung unabhängig davon nachzuregeln, an welcher Stelle ein Einfluss auf den Spanndruck aufgetreten ist. Es wird die Erkenntnis berücksichtigt, dass es letztendlich nur darauf ankommt, dass der Ist-Spanndruck am Spannelement mit dem Soll-Spanndruck übereinstimmt oder rasch in Übereinstimmung zu bringen ist, weil Schäden erst im Spannelement oder über das Spannelement hervorgerufen werden, unabhängig davon, wo innerhalb der Hydrauliksteuerung Einfluss auf die Spanndruckeinstellung genommen wird.The electro-hydraulic clamping device is structurally simple and works reliably because simple and inexpensive valves can be used that do not require expensive and complicated monitoring devices. Operational reliability is high because the analog pressure sensor measures the actual clamping pressure in the directional control valve, i.e. where it is transmitted to the clamping element, and thus provides the control device with meaningful information as to whether the actual clamping pressure matches the target clamping pressure or not. Any influences on the clamping pressure are not taken into account at the point of origin or in the valve responsible for the origin, but indirectly via their effect on the actual clamping pressure. This significantly simplifies the monitoring effort. The analog pressure sensor also offers the option of carrying out permanent or cyclical control by comparing the actual value and target value, i.e., if a deviation occurs, it can be adjusted regardless of where an influence on the clamping pressure occurred. The insight is taken into account that ultimately it only matters that the actual clamping pressure on the clamping element matches the target clamping pressure or can be quickly brought into line, because damage is only caused in the clamping element or via the clamping element, regardless of where the clamping pressure setting is influenced within the hydraulic control system.

Baulich einfach wird der Analog-Druckaufnehmer am Wegesteuerventil montiert. Er greift den Ist-Spanndruck dort ab, wo er an das Spannelement übertragen wird, zweckmäßig dort, wo der Ist-Spanndruck auch zum Übertragen auf den RegelkolbenThe analogue pressure sensor is simply mounted on the directional control valve. It measures the actual clamping pressure where it is transmitted to the clamping element, preferably where the actual clamping pressure is also transmitted to the control piston.

abgegriffen wird. Der Analog-Druckaufnehmer nutzt auf diese Weise die Anzapfung, die ohnedies für die ordnungsgemäße Funktion des Spanndruckventils vorhanden ist.In this way, the analog pressure sensor uses the tap, which is already present for the correct functioning of the clamping pressure valve.

Als flankierende Maßnahme kann das Sicherungsventil mit einer Absperrvorrichtung ausgebildet werden, die in der Absperrstellung des Sicherungsventils in beiden Strömungsrichtungen leckagefrei dicht ist. Stromänderungen, durch die beispielsweise das Proportional-Druckregelventil veranlasst werden könnte, den Stelldruck in der Steuerkammer ungewollt zu erhöhen, können sich in der Absperrstellung des Sicherungsventils nicht mehr in der Steuerkammer auswirken. Es kann sogar eine Steuerroutine angewendet werden, bei der nach korrekter Einstellung des Soll-Spanndrucks bzw. des korrekten Stelldrucks in der Steuerkammer das Proportional-Druckregelventil bei in der Absperrstellung befindlichem Sicherungsventil abgeschaltet wird, und nur bei einer gewollten Änderung des Stelldrucks betätigt wird.As a complementary measure, the safety valve can be designed with a shut-off device that is leak-proof in both flow directions when the safety valve is in the shut-off position. Current changes that could, for example, cause the proportional pressure control valve to unintentionally increase the control pressure in the control chamber can no longer have an effect in the control chamber when the safety valve is in the shut-off position. A control routine can even be used in which, after the target clamping pressure or the correct control pressure in the control chamber has been correctly set, the proportional pressure control valve is switched off when the safety valve is in the shut-off position and is only activated when there is an intentional change in the control pressure.

Ein drucksensitives Wandlerelement im Analog-Druckaufnehmer generiert eine zum Ist-Spanndruck proportionale Signalspannung oder einen Signalstrom, d.h. eine permanente analoge Information für die Steuervorrichtung, aus der diese permanent über die Druckverhältnisse im Spannelement informiert ist. Das Signal des Analog-Druckaufnehmers kann bei einer einfachen elektrohydraulischen Spannvorrichtung gegebenenfalls nur zum Anzeigen eines Gut- oder Fehlersignals verarbeitet werden. Zweckmäßig ist die Steuervorrichtung aber so ausgelegt, dass sie in einer geschlossenen Regelschleife Einfluss auf die Einstellung des Spanndrucks nimmt, sobald Abweichungen zwischen dem Ist-Spanndruck und dem gewünschten Soll-Spanndruck gemeldet werden.A pressure-sensitive converter element in the analog pressure sensor generates a signal voltage or a signal current that is proportional to the actual clamping pressure, i.e. a permanent analog information for the control device, from which it is permanently informed about the pressure conditions in the clamping element. In a simple electro-hydraulic clamping device, the signal from the analog pressure sensor can only be processed to display a good or fault signal. However, the control device is designed in such a way that it influences the setting of the clamping pressure in a closed control loop as soon as deviations between the actual clamping pressure and the desired target clamping pressure are reported.

Im Hinblick auf eine kompakte Baufomn sind das Sicherungsventil und das Proportional-Druckregelventil gemeinsam in einem Kopfteil der Steuerkammer untergebracht. Auch die Magneten des Sicherungsventils und des Proportional-Druckregelventils können in kostengünstiger Weise und zum Einsparen von Einbauraum zu einem Doppelmagneten zusammengefasst sein.In order to achieve a compact design, the safety valve and the proportional pressure control valve are housed together in a head section of the control chamber. The magnets of the safety valve and the proportional pressure control valve can also be combined to form a double magnet in a cost-effective manner and to save installation space.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is explained with reference to the drawing. They show:

• ··

• ··

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer elektrohydraulischen Spannvorrichtung, Fig. 1 is a schematic block diagram of an electro-hydraulic clamping device,

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer konkreten Ausführung derFig. 2 is a side view, partly in section, of a concrete embodiment of the

Hydrauliksteuerung, undHydraulic control, and

Fig. 3 einen Teilschnitt in der Schnittebene HI-III in Fig. 2.Fig. 3 shows a partial section in the section plane HI-III in Fig. 2.

Eine elektrohydraulisch^ Spannvorrichtung S für eine Werkzeugmaschine (nicht gezeigt) umfasst als Hauptkomponenten ein hydraulisch betätigbares Spannelement 1, eine Hydrauliksteuerung H und eine übergeordnete Steuerung 4, z.B. eine elektronische Steuerung, ggfs. mit Regelfunktion, und einer Einstellvorrichtung 5 zum elektrischen Einstellen des Spanndrucks. Ferner kann eine Anzeige 6 für ein Gut- oder Fehler-Signal vorgesehen sein.An electrohydraulic clamping device S for a machine tool (not shown) comprises as main components a hydraulically actuated clamping element 1, a hydraulic control H and a higher-level control 4, e.g. an electronic control, possibly with a control function, and an adjustment device 5 for electrically adjusting the clamping pressure. Furthermore, a display 6 for a good or fault signal can be provided.

Das Spannelement 1 ist über Arbeitsleitungen 2, 3 an die Hydrauliksteuerung H angeschlossen, die von einer Pumpe P (oder aus einem Druckspeicher) versorgt wird. In einem von der Pumpe P ausgehenden Hauptkreis 19 ist ein Spanndruckventil V (z.B. ein Druckminderventil) mit einem Regelkolben K angeordnet, der den Spanndruck für ein Wegesteuerventil W einstellt, von dem die Arbeitsleitungen 2, 3 ausgehen. Vom Hauptkreis 19 zweigt stromauf des Spanndruckventils V ein Einsteil-Vorsteuerkreis 15 zu einer Steuerkammer 14 des Spanndruckventils V ab. In der Steuerkammer 14 ist ein Einstellkolben 13 verschiebbar angeordnet, der zum Vorspannen einer Einstellfeder 12 für den Regelkolben K dient.The clamping element 1 is connected via working lines 2, 3 to the hydraulic control H, which is supplied by a pump P (or from a pressure accumulator). In a main circuit 19 emanating from the pump P, a clamping pressure valve V (e.g. a pressure reducing valve) with a control piston K is arranged, which sets the clamping pressure for a directional control valve W, from which the working lines 2, 3 originate. Upstream of the clamping pressure valve V, an adjusting pilot circuit 15 branches off from the main circuit 19 to a control chamber 14 of the clamping pressure valve V. In the control chamber 14, an adjusting piston 13 is slidably arranged, which serves to preload an adjusting spring 12 for the control piston K.

Das Wegesteuerventil W wird, durch zwei Magneten 7, 8 aus der gezeigten Neutralstellung in jeweils eine Steuerstellung verstellt. Im Wegesteuerventil W ist eine Anzapfung 9 für den Ist-Spanndruck vorgesehen, der entweder in die Arbeitsleitung 2 oder in die Arbeitsleitung 3 eingespeist wird. An die Anzapfung 9 ist eine Steuerleitung 10 angeschlossen, die zum Spanndruckventil V führt, derart, dass der Regelkolben K gegen die Kraft der Einstellfeder 12 vom Ist-Spanndruck beaufschlagt wird. Von der Steuerleitung 10 zweigt eine Steuerleitung 11 zu einem Analog-Druckaufnehmer A ab,The directional control valve W is adjusted by two magnets 7, 8 from the neutral position shown into a control position. In the directional control valve W, a tap 9 is provided for the actual clamping pressure, which is fed into either the working line 2 or the working line 3. A control line 10 is connected to the tap 9, which leads to the clamping pressure valve V, in such a way that the control piston K is acted upon by the actual clamping pressure against the force of the setting spring 12. A control line 11 branches off from the control line 10 to an analog pressure sensor A,

• ··

• ··

der beispielsweise ein Wandlerelement 30 enthält, das aus dem Ist-Spanndruck in der Steuerleitung 11 ein proportionales Spannungs- oder Stromsignal erzeugt und an die Steuervorrichtung 4 überträgt. Eine Rücklaufleitung 16 führt zu einem Tank T.which contains, for example, a converter element 30 which generates a proportional voltage or current signal from the actual clamping pressure in the control line 11 and transmits it to the control device 4. A return line 16 leads to a tank T.

Im Einstell-Vorsteuerkreis 15 zur Steuerkammer 14 sind hintereinander ein Proportional-Druckregelventil B und ein Sicherungsventil C angeordnet. Der Stelldruck in der Steuerkammer 14 wird mittels eines Proportionalmagneten 18 des Proportional-Druckregelventils eingestellt, das ebenfalls an die Rücklaufleitung 16 angeschlossen ist. Das Sicherungsventil C ist zwischen der durch eine Feder 28 eingestellten Absperrstellung O mittels eines Schwarz/Weiß-Magneten 17 in eine Durchgangsstellung c umschaltbar. Im Sicherungsventil C ist eine Absperrvorrichtung D enthalten, die in der Absperrstellung O in beiden Strömungsrichtungen leckagefrei absperrt. In der in Fig.1 gezeigten Absperrstellung O des Sicherungsventils C kann demzufolge kein Druckmittel aus der Steuerkammer 14 abfließen, jedoch auch kein Druckmittel über das Proportional-Druckregelventil B eingespeist werden.In the pilot control circuit 15 for the control chamber 14, a proportional pressure control valve B and a safety valve C are arranged one behind the other. The control pressure in the control chamber 14 is set by means of a proportional magnet 18 of the proportional pressure control valve, which is also connected to the return line 16. The safety valve C can be switched between the shut-off position O set by a spring 28 and a through position c by means of a black/white magnet 17. The safety valve C contains a shut-off device D which shuts off both flow directions in the shut-off position O without leakage. In the shut-off position O of the safety valve C shown in Fig.1, no pressure medium can therefore flow out of the control chamber 14, but also no pressure medium can be fed in via the proportional pressure control valve B.

Funktion:Function:

Abhängig vom Typ des Spannelements 1, den zu spannenden Werkstücken und/oder der Art der Bearbeitung in der Werkzeugmaschine, wird der Soll-Spanndruck mittels der Einstellvorrichtung 5 eingestellt. Der Proportionalmagnet 18 erhält Strom mit einem bestimmten Wert, z.B. sobald das Wegesteuerventil W in eine seiner Steuerstellungen gestellt ist. Gleichzeitig wird das Sicherungsventils C aus der gezeigten Absperrstellung O in seine Durchgangsstellung c geschaltet (Bestromen des Schwarz/Weiß-Magneten 17). In der Steuerkammer 14 wird der Stelldruck eingestellt, dereine bestimmte Position des Einstellkolbens 13 und eine bestimmte Vorspannung der Einstellfeder 12 bewirkt, die den Regekolben K gegen den Ist-Spanndruck in der Steuerleitung 10 belastet. Der zunächst das Spanndruckventil V voll öffnende Regelkolben K drosselt eine Blende im Spanndruckventil V ein, bis der Soll-Spanndruck im Hauptkreis 19 stromab des Spanndruckventils V eingestellt ist. Der Analog-Druckaufnehmer 30 meldet den Ist-Spanndruck an die Steuervorrichtung 4, die einen Abgleich zwischen dem Ist-Spanndruck und dem Soll-Spanndruck vornehmen kann. Stimmt der Ist-Spanndruck mit dem Soll-Spanndruck überein, dann wird zunächst dasDepending on the type of clamping element 1, the workpieces to be clamped and/or the type of machining in the machine tool, the target clamping pressure is set using the setting device 5. The proportional magnet 18 receives current with a specific value, e.g. as soon as the directional control valve W is set to one of its control positions. At the same time, the safety valve C is switched from the shown shut-off position O to its through position c (energizing the black/white magnet 17). The setting pressure is set in the control chamber 14, which causes a specific position of the setting piston 13 and a specific preload of the setting spring 12, which loads the control piston K against the actual clamping pressure in the control line 10. The control piston K, which initially fully opens the clamping pressure valve V, throttles an orifice in the clamping pressure valve V until the target clamping pressure is set in the main circuit 19 downstream of the clamping pressure valve V. The analog pressure sensor 30 reports the actual clamping pressure to the control device 4, which can compare the actual clamping pressure with the target clamping pressure. If the actual clamping pressure matches the target clamping pressure, then the

Sicherungsventil C in die Absperrstellung O geschaltet und nachfolgend der Proportionalmagnet 18 des Proportional-Druckregelventils B vollständig entregt. Dadurch wird der Vorsteuer-Einstellkreis 15 zwischen dem Proportional-Druckregelventil B und dem Sicherungsventil C zur Rücklaufleitung 16 entlastet. Der Stelldruck in der Steuerkammer 14 bleibt gehalten. Tritt eine Abweichung des Ist-Spanndrucks, vom Analog-Druckaufnehmer A gemeldet, gegenüber dem Soll-Spanndruck auf, dann wird entweder die Anzeige 6 betätigt, oder es wird eine Regelung vorgenommen, derart, dass über das Proportional-Druckregelventil B und das Sicherungsventil C der Stelldruck in der Steuerkammer 14 entsprechend verändert wird, bis der Ist-Spanndruck wieder mit dem Soll-Spanndruck übereinstimmt. Eine solche Nachregelung wird auch vorgenommen, falls z.B. für eine neue Werkstückserie ein anderer Spanndruck als zuvor einzustellen ist.Safety valve C is switched to the shut-off position O and then the proportional magnet 18 of the proportional pressure control valve B is completely de-energized. This relieves the pilot control setting circuit 15 between the proportional pressure control valve B and the safety valve C to the return line 16. The control pressure in the control chamber 14 is maintained. If there is a deviation between the actual clamping pressure, reported by the analog pressure sensor A, and the target clamping pressure, then either the display 6 is activated or a control is carried out in such a way that the control pressure in the control chamber 14 is changed accordingly via the proportional pressure control valve B and the safety valve C until the actual clamping pressure again matches the target clamping pressure. Such a readjustment is also carried out if, for example, a different clamping pressure than previously has to be set for a new series of workpieces.

Die Hydrauliksteuerung H in den Fig. 2 und 3 ist aus mehreren Blöcken zusammengesetzt, in denen das Spanndruckventil V, das Wegesteuerventil W, das Proportional-Druckregelventil B, und das Sicherungsventil C enthalten sind. Das Proportional-Druckregelventil B und das Sicherungsventil C sind nebeneinander in einem Kopfteil 20 der Steuerkammer 14 angeordnet, in der der Einstellkolben 13 die Einstellfeder 12 beaufschlagt. Das in Fig. 2 linke Ende des Regelkolbens K ist zur Rücklaufleitung 16 entlastet. Am in Fig. 2 rechten Ende des Regelkolbens K steht über die Steuerleitung 10 der Ist-Spanndruck an. Der Analog-Druckaufnehmer A ist direkt auf dem auch das Wegesteuerventil W enthaltenden Block montiert, derart, dass er den Druck in der Steuerleitung 10 (bzw. der hier nicht näher hervorgehobenen Anzapfung 9) abgreift. Die Magneten 18, 17 sind in einem Doppelmagneten 21 zusammengefasst, dereinen einzigen Steckanschluss 29 aufweist.The hydraulic control H in Fig. 2 and 3 is made up of several blocks which contain the clamping pressure valve V, the directional control valve W, the proportional pressure control valve B and the safety valve C. The proportional pressure control valve B and the safety valve C are arranged next to one another in a head part 20 of the control chamber 14, in which the adjusting piston 13 acts on the adjusting spring 12. The left end of the control piston K in Fig. 2 is relieved to the return line 16. The actual clamping pressure is available at the right end of the control piston K in Fig. 2 via the control line 10. The analog pressure sensor A is mounted directly on the block which also contains the directional control valve W, in such a way that it taps the pressure in the control line 10 (or the tap 9, which is not highlighted here). The magnets 18, 17 are combined in a double magnet 21, which has a single plug connection 29.

In Fig. 3 ist zu sehen, dass der Einstell-Vorsteuerkreis 15 in einer Kammer 22 im Kopfteil 20 mündet. In der Kammer 22 ist das Proportional-Druckregelventil B untergebracht (Einschraubventil). Vom Proportional-Druckregelventil B führt ein Kanal 23 zu einer Kammer 24, in der das Sicherungsventil C montiert ist. Das Sicherungsventil C weist einen hohlen Ventileinsatz 25 auf, an dem ein Ventilsitz 26 geformt ist. Der Ventilsitz 26 arbeitet mit einem Schließelement 27 zusammen, das eine kugelige oder konische Dichtfläche hat (Sitzventil) und durch eine Feder 28 in StrömungsrichtungIn Fig. 3 it can be seen that the setting pilot circuit 15 opens into a chamber 22 in the head part 20. The proportional pressure control valve B is housed in the chamber 22 (screw-in valve). A channel 23 leads from the proportional pressure control valve B to a chamber 24 in which the safety valve C is mounted. The safety valve C has a hollow valve insert 25 on which a valve seat 26 is formed. The valve seat 26 works together with a closing element 27 which has a spherical or conical sealing surface (seat valve) and is pushed in the direction of flow by a spring 28.

vom Kanal 23 zur Steuerkammer 14 das Schließelement 27 in Richtung zum Ventilsitz 26 beaufschlagt. Das Schließelement 27 kann durch den Schwarz/Weiß-Magneten 18 gegen die Kraft der Feder 28 vom Ventilsitz 26 abgehoben werden (Durchgangsstellung). Fig. 3 verdeutlicht die Absperrstellung des Sicherungsventils C.from the channel 23 to the control chamber 14, the closing element 27 is acted upon in the direction of the valve seat 26. The closing element 27 can be lifted off the valve seat 26 by the black/white magnet 18 against the force of the spring 28 (through position). Fig. 3 shows the shut-off position of the safety valve C.

Die Absperrvorrichtung D des Sicherungsventils ist nicht zwingend erforderlich. Es könnte das Sicherungsventil auch so ausgebildet sein, dass es in der Absperrstellung nur in Strömungsrichtung von der Steuerkammer 14 zum Proportional-Druckregelventil B leckagefrei abdichtet. Die Magneten 17, 18 könnten voneinander getrennte Einheiten sein. Auch die Ventile B, C könnten anders angeordnet sein als gezeigt.The shut-off device D of the safety valve is not absolutely necessary. The safety valve could also be designed so that in the shut-off position it only seals leak-free in the flow direction from the control chamber 14 to the proportional pressure control valve B. The magnets 17, 18 could be separate units. The valves B, C could also be arranged differently than shown.

Claims (5)

1. Elektrohydraulische Spannvorrichtung (S) für eine Werkzeugmaschine, mit einem über ein Wegesteuerventil (W) in einem Hauptkreis (19) und ein diesem vorgesetztes Spanndruckventil (V) betätigbaren Spannelement (1), einem in einem zu einer Steuerkammer (14) des Spanndruckventils (V) führenden, hydraulischen Vorsteuerkreis (15) stromauf eines Sicherungsventils (C) angeordneten Proportional-Druckregelventil (B) zum Einstellen eines mit dem Soll-Spanndruck korrespondierenden Stelldrucks zum Vorspannen einer Stellfeder, die im Spanndruckventil (V) einen den Soll- Spanndruck stromauf des Wegesteuerventils (W) einstellenden Regelkolben (K) gegen den im Wegesteuerventil (W) abgegriffenen Ist-Spanndruck beaufschlagt, und mit einer Steuervorrichtung (4) zum Betätigen des Proportional-Druckregelventils (B) und des Sicherungsventils (C), dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen, Überwachen und/oder Regeln des Stelldrucks in der Steuerkammer (14) und/oder des vom Regelkolben (K) eingestellten Soll-Spanndrucks ausschließlich ein Analog-Druckaufnehmer (A) für den Ist-Spanndruck vorgesehen und als Ist-Wertgeber an die Steuervorrichtung (4) angeschlossen ist. 1. Electro-hydraulic clamping device (S) for a machine tool, with a clamping element ( 1 ) which can be actuated via a directional control valve (W) in a main circuit ( 19 ) and a clamping pressure valve (V) placed upstream of the latter, a proportional pressure control valve (B) arranged in a hydraulic pilot circuit ( 15 ) leading to a control chamber ( 14 ) of the clamping pressure valve (V) upstream of a safety valve (C) for setting a setting pressure corresponding to the target clamping pressure for pre-tensioning a setting spring which acts on a control piston (K) in the clamping pressure valve (V) which sets the target clamping pressure upstream of the directional control valve (W) against the actual clamping pressure tapped in the directional control valve (W), and with a control device ( 4 ) for actuating the proportional pressure control valve (B) and the safety valve (C), characterized in that for setting, monitoring and/or regulating the control pressure in the control chamber ( 14 ) and/or the target clamping pressure set by the control piston (K), exclusively an analogue pressure sensor (A) is provided for the actual clamping pressure and is connected to the control device ( 4 ) as an actual value transmitter. 2. Elektrohydraulische Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog-Druckaufnehmer (A) am Wegesteuerventil (W) montiert und an eine Ist-Spanndruck-Anzapfung (9) des Wegesteuerventils angeschlossen ist, vorzugsweise an die Anzapfung (9) zum Übertragen des Ist-Spanndrucks auf den Regelkolben (K) des Spanndruckventils (V). 2. Electrohydraulic clamping device according to claim 1, characterized in that the analog pressure sensor (A) is mounted on the directional control valve (W) and is connected to an actual clamping pressure tap ( 9 ) of the directional control valve, preferably to the tap ( 9 ) for transmitting the actual clamping pressure to the control piston (K) of the clamping pressure valve (V). 3. Elektrohydraulische Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungs-Ventil zwischen einer den Stelldruck in der Steuerkammer (14) leckagefrei haltenden Absperrstellung (C) und einer Durchgangsstellung verstellbar ist, und dass das Sicherungsventil (C) eine Absperrvorrichtung (D) aufweist, die in der Absperrstellung des Sicherungsventils in beiden Strömungsrichtungen leckagefrei dicht ist. 3. Electrohydraulic tensioning device according to claim 1, characterized in that the safety valve is adjustable between a shut-off position (C) which keeps the control pressure in the control chamber ( 14 ) leak-free and a through position, and that the safety valve (C) has a shut-off device (D) which is leak-free in both flow directions in the shut-off position of the safety valve. 4. Elektrohydraulische Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Analog-Druckaufnehmer (A) ein drucksensitives Wandlerelement (38) aufweist, mit dem proportional eine zum Ist-Spanndruck eine Signalspannung oder ein Signalstrom generierbar ist. 4. Electro-hydraulic clamping device according to claim 1, characterized in that the analog pressure sensor (A) has a pressure-sensitive transducer element ( 38 ) with which a signal voltage or a signal current can be generated proportional to the actual clamping pressure. 5. Elektrohydraulische Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungsventil (C) und das Proportional-Druckregelventil (B) in einem Kopfteil (20) der Steuerkammer (14) gemeinsam angeordnet sind, und dass der Proportionalmagnet (18) des Proportional-Druckregelventils (B) und der Schwarz/Weiß- Magnet (17) des Sicherungsventils (C) zu einem Doppelmagneten (21) zusammengefasst sind, der am Kopfteil montiert ist. 5. Electrohydraulic clamping device according to claim 1, characterized in that the safety valve (C) and the proportional pressure control valve (B) are arranged together in a head part ( 20 ) of the control chamber ( 14 ), and that the proportional magnet ( 18 ) of the proportional pressure control valve (B) and the black/white magnet ( 17 ) of the safety valve (C) are combined to form a double magnet ( 21 ) which is mounted on the head part.
DE20208992U 2002-06-10 2002-06-10 Electro-hydraulic clamping device Expired - Lifetime DE20208992U1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20208992U DE20208992U1 (en) 2002-06-10 2002-06-10 Electro-hydraulic clamping device
EP03006775A EP1371853B1 (en) 2002-06-10 2003-03-25 Electrohydraulic clamping device
DE50300358T DE50300358D1 (en) 2002-06-10 2003-03-25 Electrohydraulic tensioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20208992U DE20208992U1 (en) 2002-06-10 2002-06-10 Electro-hydraulic clamping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20208992U1 true DE20208992U1 (en) 2003-10-23

Family

ID=29285781

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20208992U Expired - Lifetime DE20208992U1 (en) 2002-06-10 2002-06-10 Electro-hydraulic clamping device
DE50300358T Expired - Lifetime DE50300358D1 (en) 2002-06-10 2003-03-25 Electrohydraulic tensioning device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50300358T Expired - Lifetime DE50300358D1 (en) 2002-06-10 2003-03-25 Electrohydraulic tensioning device

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1371853B1 (en)
DE (2) DE20208992U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285067A (en) * 2012-03-15 2015-01-14 费斯托股份有限两合公司 Fluid system and method for operating a fluid system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005008763A1 (en) * 2005-02-25 2006-08-31 Bosch Rexroth Ag Pressure valve assembly for hydraulic clamping mechanisms has pressure reducing valve with regulating piston loaded in opening direction by regulating spring whose pretension is hydraulically changed to set different clamping pressures
DE102016003973A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 Hydac System Gmbh safety circuit

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9310932U1 (en) 1993-07-21 1993-09-30 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Electro-hydraulic control device
DE29710129U1 (en) 1997-06-10 1997-08-14 Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 81673 München Electro-hydraulic clamping device
US6199378B1 (en) 1999-09-21 2001-03-13 Caterpillar Inc. Off-setting rate of pressure rise in a fluid system
SE0001608L (en) 2000-04-28 2001-06-11 Hiab Ab Hydraulic crane with means for registration of lifting and reduction of load, procedure for such registration and method for calculating the fatigue load of such crane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285067A (en) * 2012-03-15 2015-01-14 费斯托股份有限两合公司 Fluid system and method for operating a fluid system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1371853A1 (en) 2003-12-17
DE50300358D1 (en) 2005-04-21
EP1371853B1 (en) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2638297B1 (en) Hydraulic or pneumatic drive for actuating a fitting comprising a control valve or selector valve
DE102008060066A1 (en) Hydrostatic drive with flushing device
DE10257130B4 (en) Fully hydraulic steering
DE102012016838B4 (en) Hydraulic control circuit for a hydraulically operated casting unit
EP0433791A1 (en) Actuator for a feeding valve
DE29808294U1 (en) Electro-hydraulic clamping module
EP1843048B1 (en) Fluid cylinder assembly
EP1970787B1 (en) Pressure control seat valve
DE20208992U1 (en) Electro-hydraulic clamping device
DE29808295U1 (en) Seat valve
DE4237901C2 (en) Electro-hydraulic control device and pressure reducing valve
DE3532591C2 (en)
EP2452078B1 (en) Device for providing a variable restriction for a fluid flow
EP2719903A2 (en) Valve assembly
DE102017214368A1 (en) valve assembly
EP0884484B1 (en) Electrohydraulic clamping device
EP2584230B1 (en) Valve, hydraulic assembly with such a valve and use of a button or switch for a valve
WO2010121683A1 (en) Transmission device
DE2723935C2 (en) Device for monitoring the position of the actuator of a hydraulic servomotor
DE29710127U1 (en) Electro-hydraulic clamping device
EP1371859B1 (en) Electrohydraulic clamping device
DE20208990U1 (en) Electro-hydraulic clamping device
DE19504886A1 (en) Adjustable gas pressure valve
DE4236270C2 (en) Valve arrangement for controlling and monitoring the working pressure of a consumer
EP0884483B1 (en) Differential pressure switch

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20031127

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20050624

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20090101