DE4423585C2

DE4423585C2 - Electro-hydraulic control device

Info

Publication number: DE4423585C2
Application number: DE4423585A
Authority: DE
Inventors: Georg Neumair
Original assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1999-11-04
Anticipated expiration: 2014-07-06
Also published as: DE4423585A1; DE9310932U1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuer vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 an gegebenen Art.The invention relates to an electro-hydraulic control device in the preamble of claim 1 given type.

Bei der aus der Druckschrift D 7584 "Proportional-Druck regelventil PDM", der Firma Heilmeier & Weinlein, Mün chen, Februar 1987, bekannten Steuervorrichtung wird bei Stromausfall bzw. bei starkem Stromabfall der Stellkol ben druckentlastet. Daraus resultiert ein Abfall des Verbraucherdrucks. In einer Werkzeugmaschine mit hydrau lischer Spannvorrichtung führt dies zur Freigabe des ge spannten Werkstücks. Nach dem Stromausfall bzw. Stromab fall läuft die Werkzeugmaschine mit ggfs. fehlerhaft ge spanntem Werkstück an. Jedoch bietet das Proportional vorsteuer-Druckregelventil den Vorteil, den Spanndruck fernsteuerbar einstellen zu können.In the case of the "proportional printing." control valve PDM ", the company Heilmeier & Weinlein, Mun Chen, February 1987, known control device at Power failure or, in the event of a severe power drop, the control piston ben relieved of pressure. This results in a drop in Consumer pressure. In a machine tool with hydrau tical clamping device this leads to the release of the ge clamped workpiece. After the power cut or down in this case, the machine tool may be faulty clamped workpiece. However, the proportional offers pilot pressure control valve the advantage, the clamping pressure to be able to adjust remotely.

Gemäß einer Druckschrift 75 02 040.05.02 "Porportional- Druckminderventile NG 6", der Firma Herion Werke KG, Fellbach, wird, bei einer Werkstück-Spannvorrichtung einer Werkzeugmaschine bei Stromausfall der maximale Spanndruck eingestellt. Dies kann bei empfindlichen Werkstücken zu Schäden führen.According to a document 75 02 040.05.02 "Portional pressure reducing valves NG 6 " from Herion Werke KG, Fellbach, the maximum clamping pressure is set in the case of a workpiece clamping device of a machine tool in the event of a power failure. This can damage sensitive workpieces.

Aus EP 537 440 A1 ist ein fluidisches Stetigventil mit einer Verriegelungseinheit für eine hydraulische Steuer vorrichtung einer Werkzeugmaschinen-Spannvorrichtung be kannt. Es handelt sich um ein vorgesteuertes Druckmin derventil, wobei dem Vorsteuerventil ein Verriegelungs schieber zugeordnet ist, der durch eine Feder auf eine Verriegelungsstellung vorgespannt und im Betrieb durch einen Schaltmagneten gelöst gehalten ist. Bei Stromaus fall entfällt die Bestromung des Schaltmagneten, wodurch der Verriegelungsschieber das Stellglied arretiert. Der Spanndruck wird gehalten. Die Sicherungsmaßnahmen sind aufwendig und teuer. Der mechanische Angriff am Stell glied kann auf Dauer dessen Leichtgängigkeit beeinträch tigen.From EP 537 440 A1 a fluidic continuous valve is included a locking unit for a hydraulic control device of a machine tool clamping device be knows. It is a pre-controlled print min derventil, the pilot valve a locking slide is assigned, which is by a spring on a Locked position preloaded and in operation a switching magnet is kept released. When power is off In this case, the solenoid is no longer energized, which means that the locking slide locks the actuator. Of the Tension pressure is maintained. The security measures are complex and expensive. The mechanical attack on the spot link can impair its smoothness in the long run term.

Bei einer aus DE 38 12 116 A2 bekannten Steuervorrich tung ist ein druckvorgesteuertes Mehrwegeventil vorgese hen, dessen Vorsteuerventil durch einen Proportionalmag neten gegen eine Rückstellfeder betätigt wird. Bei einem Stromausfall werden die beiden Vorsteuerdruckseiten des Mehrwegeventils miteinander verbunden und gemeinsam zum Rücklauf entlastet, so daß das Mehrwegeventil seine Neu tralstellung einnimmt, in der die beiden Seiten des zu gehörigen Hydraulikzylinders von der Druckversorgung und vom Rücklauf abgesperrt sind. Der Hydraulikzylinder ist in der gerade erreichten Stellung hydraulisch blockiert. Der Verbraucherdruck, d. h. der Beaufschlagungsdruck an einer Seite des Hydraulikzylinders, der vor dem Strom ausfall eingesteuert worden ist, wird nicht aufrechter halten. Für eine Werkzeugspannvorrichtung ist dieses Prinzip unzweckmäßig, da bei einem Stromausfall der Spanndruck nicht auf dem vorher eingestellten Wert ge halten bleibt.In a control device known from DE 38 12 116 A2 device is a pressure-controlled multi-way valve hen, the pilot valve by a proportional solenoid neten is operated against a return spring. At a The two pilot pressure sides of the Multi-way valve connected together and together to Return unloaded, so that the multi-way valve its new tralposition in which the two sides of the associated hydraulic cylinder from the pressure supply and are blocked from the return. The hydraulic cylinder is hydraulically blocked in the position just reached. Consumer pressure, i.e. H. the application pressure one side of the hydraulic cylinder facing the stream failure has been scheduled will not be maintained hold. This is for a tool chuck In principle inappropriate, because in the event of a power failure Clamping pressure not at the previously set value lasts.

Bei einer aus DE 38 11 312 A1 bekannten Steuervorrichtung eines doppelt wirkenden Arbeitszylinders sind in den die beiden Arbeitsräume beaufschlagenden Arbeitsleitungen hydraulische entsperrbare Rückschlagventile enthalten, die bei einem Stromausfall den Arbeitszylinder arretie ren. Zusätzlich sind die beiden Arbeitsräume über einen Nebenkreis und Nachsaugeventile versorgbar, um bei einem Druckungleichgewicht an einer Beaufschlagungsseite Druckmittel nachsaugen zu können. Für eine Spannvorrich tung einer Werkzeugmaschine ist dieses Prinzip ungeeig net, da bei einem Stromausfall der vorher gehaltene Spanndruck nicht aufrechterhalten würde.In a control device known from DE 38 11 312 A1 of a double-acting cylinder are in the both workrooms hydraulic unlockable check valves included, which locks the working cylinder in the event of a power failure ren. In addition, the two workrooms are on one Auxiliary circuit and suction valves can be supplied to one Pressure imbalance on one side of the loading To be able to suck up pressure medium. For a tensioning device This principle is unsuitable for a machine tool net, because in the event of a power failure the previously held Tension pressure would not be maintained.

Weitere gattungsfremde Steuervorrichtungen für Hydromo toren sind aus FR 20 98 206 A und EP 0 148 352 A2 be kannt.Other non-generic control devices for Hydromo gates are from FR 20 98 206 A and EP 0 148 352 A2 knows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Steuer vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem Proportionalvorsteuer-Druckregelventil zu schaffen, bei der der zuvor am Proportionalmagneten eingestellte Verbraucher druck bei einem Stromausfall, einem Stromabfall oder ei nem Ausfall der Elektronik aufrechterhalten bleibt.The invention has for its object an electro-hydraulic control device of the type mentioned with a To create proportional pilot pressure control valve, in which the consumers previously set on the proportional magnet pressure in the event of a power failure, power failure or egg failure of the electronics is maintained.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 enthaltenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the im Features contained claim 1 solved.

Bei einem Stromausfall, bei einer Not-Aus-Betätigung oder bei einem signifikanten Stromabfall wird das Siche rungsventil selbsttätig aktiviert, um das Druckmittelvo lumen in der Steuerkammer und die eingestellte Position des Stellkolbens zuhalten, der die den Verbraucherdruck bestimmende Regelfeder-Vorspannung einstellt. Es werden hierbei baulich einfach und kostengünstig ohnedies vor handene Mittel der Steuervorrichtung für die Sicher heitsfunktion mitbenutzt. Die Eingliederung des Siche rungsventils bedeutet keinen nennenswerten baulichen Mehraufwand. Die Steuervorrichtung ist dank der fern steuerbaren Einstellbarkeit des Verbraucherdrucks und der integrierten Sicherheitsfunktion für den eingestell ten Verbraucherdruck besonders für Werkzeugmaschinen- Spannvorrichtungen geeignet, bei denen nach einem Strom ausfall oder einer Not-Aus-Betätigung das Werkstück nicht freigegeben und/oder anschließend unter veränder ten Bedingungen weiter bearbeitet werden darf, und nach einem Stromausfall keine zeitaufwendigen Nachrüst- oder Nachjustierarbeiten erforderlich sein sollen.In the event of a power failure or an emergency stop or if there is a significant drop in the tion valve automatically activated to the pressure medium volume lumen in the control chamber and the set position of the control piston, which the the consumer pressure determining regulating spring preload. It will anyway structurally simple and inexpensive available means of the control device for the safety shared function. The integration of the Siche tion valve means no significant construction Extra effort. The control device is thanks to the remote controllable adjustability of the consumer pressure and the integrated safety function for the set consumer pressure especially for machine tool Suitable jigs where there is a current failure or an emergency stop actuation of the workpiece not released and / or subsequently under change conditions may be further processed, and after a power failure, no time-consuming retrofitting or Readjustment work should be necessary.

Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2 hervor. Ein 2/2-Wegeventil in der Steuerleitung bean sprucht wenig Platz, ist zuverlässig und spricht rasch auf einen Stromausfall an.An expedient embodiment is based on claim 2 forth. Bean a 2/2-way valve in the control line takes up little space, is reliable and speaks quickly to a power failure.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird entweder ein ent sperrbares Rückschlagventil benutzt, das in der Sperr stellung das Druckmittelvolumen in der Steuerkammer hält und bei normalem Betrieb der Steuervorrichtung durch den Steuerdruck in der Steuerleitung entsperrt ist, oder ein hy draulisch betätigbares 2/2-Wegeventil, das kostengünstig und betriebssicher ist.In the embodiment according to claim 3, either an ent lockable check valve used in the lock position holds the pressure medium volume in the control chamber and in normal operation of the control device by the Control pressure in the control line is unlocked, or a hy drastically operated 2/2-way valve, that is inexpensive and reliable.

Bei den beiden letztgenannten Ausführungsformen sind die Maßnahmen von Anspruch 4 zweckmäßig, weil die Blende den Rückstrom in der Steuerleitung zunächst ver zögert, während die Entlastung der Vorsteuerleitung von der Blende unbeeinflußt rasch stattfindet, so daß das Sicherungsventil in die Sperrstellung gelangt, ehe Druckmittel aus der Steuerkammer abströmt. In the latter two embodiments, the Measures of claim 4 useful because the First mask the reverse current in the control line hesitates while relieving the pilot line from the aperture takes place quickly unaffected, so that Safety valve reaches the blocking position before Pressure medium flows out of the control chamber.

Eine besonders wichtige Ausführungsform geht aus An spruch 5 hervor. Die im Proportionalvorsteuer-Druckre gelventil zusätzlich ausgebildete 3/2-Wegefunktion ist ausschließlich für das Entsperren und Sperren des Si cherungsventils vorgesehen. Dieses wird an seinem Ent sperr- oder Betätigungseingang nahezu schlagartig mit dem am Proportionalvorsteuer-Druckregelventil anstehenden, relativ hohen Steuerdruck beaufschlagt, bzw. vollständig entlastet, obwohl auch die Regelung des Steuerdrucks in der Steuerleitung stromab des Proportionalvorsteuer- Druckregelventils stattfindet. In der Betätigungs- oder Entsperrleitung findet eine Schwarz/Weiß-Drucksteuerung statt, d. h., der volle Steuerdruck liegt entweder an oder ist abgebaut. Dies führt zum zuverlässigen und mar kanten Betätigen oder Entlasten des Sicherungsventils unabhängig von der feinfühligen Steuerdruckregelung für die Steuerkammer des Stellkolbens. Die 3/3-Wegefunktion des Proportionalvorsteuer-Druckregelventils läßt sich baulich einfach in diesem realisieren. Ein solches Proportionalvorsteuer-Druckregelventil ist mit seinem auf kostengünstige und baulich einfache Weise erweiter ten Einsatzbereich auch für andere Einsatzzwecke als für den hier beschriebenen verwendbar, z. B., um mit der We gefunktion ein vom geregelten Steuerdruck unabhängig ar beitendes Ventil zu steuern oder klare Steuersignale zu erzeugen.A particularly important embodiment is given in An say 5. The in the proportional pilot pressure gel valve is additionally designed 3/2-way function only for unlocking and locking the Si fuse valve provided. This is at its ent lock or actuation input almost suddenly with the at the proportional pilot pressure control valve, relatively high control pressure, or completely relieved, although the control pressure in the control line downstream of the proportional pilot Pressure control valve takes place. In the actuation or Unlocking line finds a black and white print control instead, d. that is, the full control pressure is either present or is dismantled. This leads to reliable and mar edging Operate or relieve the safety valve independent of the sensitive control pressure control for the control chamber of the control piston. The 3/3 way function of the proportional pilot pressure control valve can easy to implement in this. Such one Proportional pressure control valve is proportional with its expand in a cost-effective and structurally simple manner field of application also for other purposes than for usable here, e.g. B., with the We function ar independent of the regulated control pressure control valve or clear control signals produce.

Dabei sind die Maßnahmen von Anspruch 6 zweckmäßig, weil mit dem relativ hohen Entsperrdruck eine rasche Entsperrung des Sicherungsventils einerseits und die Verwendung ei ner kräftigen Rückstellfeder andererseits möglich sind, wobei die kräftige Rückstellfeder zu einer wünschenswert kurzen Sperransprechzeit des Sicherungsventils führt. The measures of claim 6 expedient because with the relatively high Unlock pressure a quick unlock of the safety valve on the one hand and the use of egg a strong return spring are possible on the other hand, the powerful return spring becoming a desirable short lock response time of the safety valve.

Auch bei sehr niedrigen, zu regelnden Steuerdrücken sind für die Betätigung des Sicherungsventils kräftige und eindeutige Signal erzeugbar.Even at very low control pressures to be regulated for the actuation of the safety valve strong and unique signal can be generated.

Für eine zuverlässige Sicherungsfunktion sind grund sätzlich die Voraussetzungen gemäß Anspruch 7 wich tig. For a reliable security function are basic additionally the requirements according to claim 7 gave way tig.

Bei einer Werkzeugmaschinenspannvorrichtung mit der Steuervorrichtung sind die Merkmale von Anspruch 8 vor teilhaft, weil die Druckquelle auch bei einem Stromaus fall oder einer Not-Aus-Betätigung den notwendigen Druck bereitstellt. Es könnte gegebenenfalls ein ausreichend bemessener Druckspeicher den Versorgungsdruck bei Aus fall der Druckquelle aufrechterhalten.In the case of a machine tool clamping device with the Control device are the features of claim 8 above partial, because the pressure source even with a power cut the necessary pressure in case of an emergency stop provides. It might be sufficient dimensioned pressure accumulator the supply pressure when off maintain the pressure source.

Vorteilhaft ist schließlich die Ausführungsform gemäß Anspruch 9, weil sich der Verbraucherdruck bzw. der Spanndruck der Spannvorrichtung der Werkzeugmaschine von jeder beliebigen Stelle aus einstellen läßt, z. B. auch von der Steuer- oder Regelvorrichtung der Werkzeugma schine, die beispielsweise in Abhängigkeit von bestimm ten Bearbeitungs-Anforderungen (Schruppen, Schlichten, Feinbearbeiten) automatisch unterschiedliche Spanndrücke einstellt, ohne daß das Bedienungspersonal manuell an der Steuervorrichtung oder dem Hauptventil einzugreifen braucht.Finally, the embodiment according to FIG Claim 9, because the consumer pressure or Clamping pressure of the clamping device of the machine tool from can be set from any position, e.g. Belly from the control or regulating device of the tool machine, for example, depending on certain machining requirements (roughing, finishing, Finishing) automatically different clamping pressures sets without the operator manually the control device or the main valve needs.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Er findungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the Er subject of the invention explained. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung als Block schaltbild, Fig. 1 diagram of a first embodiment of an electro-hydraulic control apparatus as a block,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung, Fig. 2 shows another embodiment of a control device,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung, Fig. 3 shows another embodiment of a control device,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Steuervorrichtung, Fig. 4 shows another embodiment of a control device,

Fig. 5 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 3 in Verbindung mit ei ner Werkstück-Spannvorrich tung einer Werkzeugmaschine, und Fig. 5, the control device of FIG. 3 in conjunction with egg ner workpiece clamping device of a machine tool, and

Fig. 6 einen Längsschnitt eines in den Fig. 3, 4 und 5 sym bolisch dargestellten Propor tionalvorsteuer-Druckregel ventils, und zwar in der rech ten Hälfte in einer Grundstel lung; in der linken Hälfte hingegen in einer eine Wege funktion darstellenden Stel lung. Fig. 6 is a longitudinal section of a in Fig 3, 4 and 5 sym bolically shown proportional pilot pressure control valve, in the right th half in a basic position; in the left half, on the other hand, in a position representing a way function.

Eine elektrohydraulische Steuervorrichtung S gemäß Fig. 1 enthält ein Proportional-Druckregelventil V mit einem Hauptventil H, einem Proportionalvorsteuer-Druckregel ventil D und einem Sicherungsventil E. Das Hauptventil H (Druckminderventil) weist einen in einem Gehäuse 1 ver schiebbaren Regelkolben 7 auf, der die wechselseitige Verbindung eines Druckanschlusses 2, eines Rücklaufan schlusses 3 und eines Verbraucheranschlusses 4 steuert. Eine Druckleitung P ist an den Druckanschluß 2 ange schlossen. Eine Rücklaufleitung R ist an den Rücklaufan schluß 3 angeschlossen. Eine Verbraucherleitung A ist an den Verbraucheranschluß 4 angeschlossen. Von der Ver braucherleitung A führt eine Vorsteuerleitung 6 zu einem Regelanschluß 5 für den Regelkolben 7. Dieser wird ent gegen dem Druck im Regelanschluß 5 von einer Regelfeder 9 beaufschlagt, die sich zwischen dem Regelkolben 7 und einem Stellkolben K befindet, der in einer Steuerkammer 10 leckagedicht verschieblich angeordnet ist. Die von der Regelfeder 9 beaufschlagte Seite des Regelkolbens 7 ist über eine Entlastungsleitung 8 zur Rücklaufleitung R entlastet. Die durch die Lage des Stellkolbens 10 be stimmte Vorspannung der Regelfeder 9 setzt den in der Verbraucherleitung A einzusteuernden Verbraucherdruck fest, den das Hauptventil H konstant hält, indem über schüssiges Druckmittel aus der Druckleitung P oder der Verbraucherleitung A zur Rücklaufleitung R geführt wird.An electrohydraulic control device S according to FIG. 1 contains a proportional pressure control valve V with a main valve H, a proportional pilot pressure control valve D and a safety valve E. The main valve H (pressure reducing valve) has a control piston 7 which can be pushed in a housing 1 and which is mutual connection of a pressure connection 2 , a Rücklaufan connection 3 and a consumer connection 4 controls. A pressure line P is connected to the pressure port 2 . A return line R is connected to the Rücklaufan circuit 3 . A consumer line A is connected to the consumer terminal 4 . From the consumer line A leads a pilot line 6 to a control port 5 for the control piston 7th This is acted upon against the pressure in the control connection 5 by a control spring 9 , which is located between the control piston 7 and an actuating piston K, which is arranged in a control chamber 10 so as to be leak-tight. The side of the control piston 7 acted upon by the control spring 9 is relieved via a relief line 8 to the return line R. The pre-tensioning of the control spring 9 determined by the position of the actuating piston 10 sets the consumer pressure to be controlled in the consumer line A, which the main valve H keeps constant by guiding excess pressure medium from the pressure line P or the consumer line A to the return line R.

Die Steuerkammer 10 wird aus einer von der Drucklei tung P abzweigenden Steuerleitung 11 mit Druckmittel versorgt, um die jeweils erforderliche Position bzw. Druckbeaufschlagung des Stellkolbens K einzustellen.The control chamber 10 is supplied with pressure medium from a control line 11 branching off from the pressure line P in order to set the respectively required position or pressurization of the actuating piston K.

In der Steuerleitung 11 sind das Proportionalvorsteuer- Druckregelventil D und stromab desselben das Sicherungs ventil E vorgesehen. Das Proportionalvorsteuer-Druckre gelventil D ist ein Druckminderventil, das in seinem Ge häuse 13 einen Regelkolben enthält, der durch eine Rück stellfeder 18 in Richtung auf eine Regelstellung bela stet wird, in der er den stromab liegenden Teil der Steuerleitung 11 mit einem Rücklaufanschluß 14 zu einer Rücklauf-Nebenleitung 12 verbindet. Das gegenüberliegen de Ende des Regelkolbens ist über eine Nebenleitung 20 druckentlastet und durch einen Proportionalmagneten M beaufschlagbar, der in Abhängigkeit von der Stärke sei ner Strombeaufschlagung eine vorbestimmte Verstellkraft auf den Regelkolben ausübt, um in der Steuerleitung 11 einen bestimmten Druck einzusteuern und diesen konstant zu halten. Parallel zur Rückstellfeder 18 wirkt am Re gelkolben ferner der Druck der Vorsteuerleitung 11, der über eine Nebenleitung 19 abgegriffen wird. Das Propor tionalvorsteuer-Druckregelventil D weist einen Druckan schluß 15, einen Rücklaufanschluß 14 und einen Steueran schluß 16 auf.In the control line 11 , the proportional pilot pressure control valve D and downstream of the same the safety valve E are provided. The Proportionalvorsteuer-Druckre gelventil D is a pressure reducing valve, which contains in its Ge housing 13 a control piston, which is loaded by a return spring 18 in the direction of a control position, in which it connects the downstream part of the control line 11 with a return port 14 a return branch line 12 connects. The opposite end of the control piston is depressurized via a secondary line 20 and can be acted upon by a proportional magnet M which, depending on the strength of its current, exerts a predetermined adjusting force on the control piston in order to control a specific pressure in the control line 11 and to keep it constant . Parallel to the return spring 18 acts on the re gel piston also the pressure of the pilot line 11 , which is tapped via a branch line 19 . The Proportionalvorsteuer pressure control valve D has a Druckan circuit 15 , a return port 14 and a Steueran circuit 16 .

Das nachgeschaltete Sicherungsventil E ist gemäß Fig. 1 ein durch einen Magneten 22 in eine Durchgangsstellung a verstellbares 2/2-Wege- oder ein Sitzventil 21 mit einem Steuerorgan 23, das von einer Rückstellfeder 24 gegen den Magneten 22 beaufschlagt ist. Im Steuerorgan 23 sind ein in beiden Strömungsrichtungen durchgängiger Strömungsweg 25 und ein in Strömungsrichtung von der Steuerkammer 10 zum Steueranschluß 16 gesperrter Strö mungsweg 26 vorgesehen.The downstream safety valve E is, according to FIG. 1, a 2/2-way valve or a seat valve 21 which can be adjusted into a through position a by a magnet 22 and has a control element 23 which is acted upon by a return spring 24 against the magnet 22 . In the control member 23 , a flow path 25 which is continuous in both flow directions and a flow path 26 blocked in the flow direction from the control chamber 10 to the control connection 16 are provided.

Die Steuervorrichtung 5 ist in Fig. 1 in nicht bestrom tem Zustand gezeigt. Die Druckleitung P ist mit der Ver braucherleitung A verbunden. Die Steuerleitung 11 ist im Sicherungsventil E abgesperrt, so daß der Stellkolben K in einer bestimmten Lage blockiert ist. Der bis zum Si cherungsventil E vorliegende Teil der Steuerleitung 11 ist über die Rücklaufnebenleitung 12 entlastet.The control device 5 is shown in FIG. 1 in the non-energized state. The pressure line P is connected to the consumer line A. The control line 11 is blocked in the safety valve E, so that the actuating piston K is blocked in a certain position. The part of the control line 11 present up to the safety valve E is relieved via the return secondary line 12 .

Bei Betriebsaufnahme wird zunächst durch Bestromung des Proportionalmagneten M ein bestimmter Verbraucherdruck eingestellt. Der Regelkolben des Proportional-Druckre gelventils D verbindet den Druckanschluß 15 mit dem Steueranschluß 16. Gleichzeitig wird durch Bestromen des Magneten 22 das Sicherungsventil E auf Durchgang ge schaltet. Der in der Druckleitung P anstehende Versor gungsdruck wird in der Verbraucherleitung A wirksam. Aus der Steuerleitung 11 wird in der Steuerkammer 10 ein den Verbraucherdruck in der Verbraucherleitung A bestimmen der Druck eingesteuert. Diesen Druck hält das Proportio nalvorsteuer-Druckregelventil D konstant. Der Regelkol ben 7 des Hauptventils H hält den eingesteuerten Ver braucherdruck konstant.When starting up, a certain consumer pressure is first set by energizing the proportional magnet M. The control piston of the proportional Druckre gelventils D connects the pressure port 15 to the control port 16th At the same time, by energizing the magnet 22, the safety valve E is switched to passage. The supply pressure present in the pressure line P takes effect in the consumer line A. From the control line 11 , the pressure is controlled in the control chamber 10 to determine the consumer pressure in the consumer line A. The proportional pilot pressure control valve D keeps this pressure constant. The Regelkol ben 7 of the main valve H keeps the controlled Ver consumer pressure constant.

Tritt ein Stromausfall ein, z. B. bei einer Not-Aus-Be tätigung, oder ein Stromabfall bis unter eine vorbe stimmte Grenze, dann stellt die Rückstellfeder 18 das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D in die in Fig. 1 gezeigte Stellung. Das Sicherungsventil E hat die gleiche oder eine kürzere Ansprechzeit wie bzw. als das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D, so daß bei Entregen des Magneten 22 das Sicherungsventil E in die in Fig. 1 gezeigte Stellung geht und den stromab lie genden Teil der Steuerleitung 11 absperrt. Das Druck mittelvolumen in der Steuerkammer 10 bleibt erhalten. Der Stellkolben K hält seine Position. Der Verbraucher druck wird unverändert aufrechterhalten.If a power failure occurs, e.g. B. in an emergency stop operation, or a power drop to below a certain limit vorbe, then the return spring 18, the proportional pilot pressure control valve D in the position shown in Fig. 1. The safety valve E has the same or a shorter response time than or as the proportional pilot pressure control valve D, so that when the magnet 22 is de-energized, the safety valve E goes into the position shown in FIG. 1 and blocks the part of the control line 11 lying downstream. The pressure medium volume in the control chamber 10 is retained. The actuating piston K holds its position. The consumer pressure is maintained unchanged.

Dieselbe Funktion ergibt sich mit einem magnetbetätig ten Sitzventil als das Sicherungsventil E in Fig. 1.The same function results with a solenoid-operated seat valve as the safety valve E in Fig. 1st

Die Steuervorrichtung 5 gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der von Fig. 1 durch ein anderes Sicherungsventil E, das ein hydraulisch betätigbares 2/2-Wegeventil oder ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 27 ist, des sen Steuerorgan 23 aus der gezeigten Sperrstellung durch Druckbeaufschlagung einer bei 30 von der Steuerleitung 11 abzweigenden und zu einem Betätigungs- bzw. Entsperr eingang 28 geführten Vorsteuerleitung 29 gegen die Rück stellfeder 24 in die Durchgangsstellung (Strömungsweg 25) verstellbar ist. Zwischen der Abzweigung 30 und dem Sicherungsventil E ist in der Steuerleitung 11 eine Blende 31 vorgesehen. Das Steuerorgan 23 ist druckentla stet, und zwar über eine an einen Leckageausgang 32 an geschlossene und zur Rücklaufleitung R geführte Leckage leitung 33.The control device 5 according to FIG. 2 differs from that of FIG. 1 by another safety valve E, which is a hydraulically actuable 2/2-way valve or a hydraulically unlockable check valve 27 , of the control member 23 from the shown blocking position by pressurizing one 30 branching from the control line 11 and to an actuating or unlocking input 28 guided pilot line 29 against the return spring 24 in the passage position (flow path 25 ) is adjustable. A diaphragm 31 is provided in the control line 11 between the branch 30 and the safety valve E. The control member 23 is druckentla stet, via a conduit to a leakage output 32 to closed and guided to the return line R leakage 33rd

Bei einem Stromausfall oder einer Not-Aus-Betätigung wird das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D durch den Druck in der Steuerleitung 11 und die Kraft der Fe der 18 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht. Das Druckmittel aus der Vorsteuerleitung 29 strömt dank der Blende 31 rasch ab, so daß das Sicherungsventil E durch die Rückstellfeder 24 in die in Fig. 2 gezeigte Sperr stellung geht und das Druckmittelvolumen in der Steuer kammer 10 hält, wodurch der eingestellte Verbraucher druck gehalten wird. Das Hauptventil H übt weiterhin seine Regelfunktion aus und hält den Verbraucherdruck.In the event of a power failure or an emergency stop actuation, the proportional pilot pressure control valve D is brought into the position shown in FIG. 2 by the pressure in the control line 11 and the force of the Fe 18 . The pressure medium from the pilot line 29 flows quickly thanks to the diaphragm 31 , so that the safety valve E goes through the return spring 24 in the locking position shown in Fig. 2 and holds the pressure medium volume in the control chamber 10 , whereby the set consumer pressure is maintained . The main valve H continues to perform its control function and maintains the consumer pressure.

Die Steuervorrichtung 5 gemäß Fig. 3 weist ein modifi ziertes Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D und ein modifiziertes Sicherungsventil E auf. Das Proportional vorsteuer-Druckregelventil D ist ein Druckminderventil mit einer zusätzlichen 3/2-Wegefunktion, für die das Steuerorgan 35 und das Gehäuse 34 entsprechend ausgebil det sind. Neben dem Druckanschluß 15, dem Rücklaufan schluß 14 und dem Steueranschluß 16 weist das Propor tionalvorsteuer-Druckregelventil D gemäß Fig. 3 einen Betätigungs- oder Entsperranschluß 36 auf, der über das Steuerorgan 35 abhängig von dessen Hubstellung entweder direkt mit dem Druckanschluß 15 oder direkt mit dem Rücklaufanschluß 14 verbindbar ist, und der über eine Leitung 40 an einen Betätigungs- oder Entsperranschluß 39 des Sicherungsventils E angeschlossen ist. Das Si cherungsventil E ist ein hydraulisch betätigbares 2/2-Wegeventil oder ein hydraulisch entsperrbares Rück schlagventil 37 (die Symbole sind für diese beiden Ven tiltypen gleich). Mit der 3/2-Wegefunktion wird er reicht, daß das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D bei Betätigung des Proportionalmagneten M in der Leitung 40 den vollen von der Druckleitung P abgeleiteten Druck d einsteuert, bzw. bei einem Stromausfall die Leitung 40 direkt zur Rücklaufnebenleitung 12 entlastet. Der Druck in der Leitung 40 ist höher als der Druckbereich in der Steuerkammer 10 des Stellkolbens K, so daß sich eine kräftige Rückstellfeder 38 im Sicherungsventil E verwen den läßt, die im Zusammenspiel mit der raschen Entla stung der Leitung 40 zu einer wünschenswert kurzen Sperransprechzeit des Sicherungsventils E führt. Die Funktion der Steuervorrichtung S entspricht der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebenen.The control device 5 shown in FIG. 3 has a modified proportional pilot pressure control valve D and a modified safety valve E. The proportional pilot pressure control valve D is a pressure reducing valve with an additional 3/2-way function, for which the control member 35 and the housing 34 are correspondingly ausgebil det. In addition to the pressure connection 15 , the Rücklaufan circuit 14 and the control connection 16 , the proportional pilot pressure control valve D according to FIG. 3 has an actuating or unlocking connection 36 , which, depending on its stroke position, either directly with the pressure connection 15 or directly with the control member 35 the return connection 14 can be connected, and which is connected via a line 40 to an actuating or unlocking connection 39 of the safety valve E. The safety valve E is a hydraulically actuated 2/2-way valve or a hydraulically unlockable check valve 37 (the symbols are the same for these two Ven tilt types). With the 3/2-way function, it is sufficient that the proportional pilot pressure control valve D controls the full pressure d derived from the pressure line P when the proportional magnet M is actuated in the line 40 , or relieves the line 40 directly to the return secondary line 12 in the event of a power failure . The pressure in the line 40 is higher than the pressure range in the control chamber 10 of the actuating piston K, so that a strong return spring 38 in the safety valve E can be used, which, in conjunction with the rapid discharge of the line 40, leads to a desirably short blocking response time Safety valve E leads. The function of the control device S corresponds to that described with reference to FIGS. 1 and 2.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist das Proportio nalvorsteuer-Druckregelventil D ebenfalls mit der 3/2-Wegefunktion ausgebildet. Das Sicherungsventil E entspricht dem von Fig. 3. Zusätzlich ist am Sicherungs ventil E ein Leckageanschluß 32 vorgesehen, der über ei ne Leckageleitung 33 mit der Rücklaufleitung verbunden ist, so daß das Steuerorgan 42 des hydraulisch betätig baren 2/2-Wegeventils bzw. des hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventils 37 einseitig druckentlastet ist.In the embodiment according to FIG. 4, the proportional pilot pressure control valve D is also designed with the 3/2-way function. The safety valve E corresponds to that of Fig. 3. In addition, a leakage connection 32 is provided on the safety valve E, which is connected via egg ne leakage line 33 to the return line, so that the control member 42 of the hydraulically actuated 2/2-way valve or hydraulically unlockable check valve 37 is relieved of pressure on one side.

In Fig. 5 ist die Steuervorrichtung S der Fig. 3 in eine elektrohydraulische Spannfutter-Betätigungs- und Funk tionsüberwachungs-Vorrichtung einer Werkzeugmaschine W eingegliedert, die einen elektrischen bzw. elektroni schen Versorgungs- und Steuerkreis 46, 47 mit einer Not-Aus-Betätigung 48 aufweist, an den der Proportional magnet M des Proportionalvorsteuer-Druckregelventils D über eine Leitung 45 und weitere, elektrisch überwachte oder versorgte Komponenten der Werkzeugmaschine W (nicht gezeigt) angeschlossen sind. Ferner ist eine Spanndruck- Ferneinstellvorrichtung 70 vorgesehen, mit der der Spanndruck für eine Spannvorrichtung 49, 50 eingestellt wird. Die die Druckleitung P versorgende Druckquelle ist mit 43 bezeichnet (Hydraulikpumpe oder Motorpumpenaggre gat). Sie kann über eine Leitung 44 getrennt vom Kreis 46, 47, 48 mit Strom versorgt sein, so daß sie bei einem Stromausfall oder bei einer Not-Aus-Betätigung unverän dert Druckmittel liefert. Gegebenenfalls ist auch ein Druckspeicher vorgesehen, der den Versorgungsdruck bei einem Stromausfall aufrechthält.In Fig. 5, the control device S of Fig. 3 is incorporated in an electrohydraulic chuck actuation and func tion monitoring device of a machine tool W, the electrical or electronic supply and control circuit 46 , 47 with an emergency stop operation 48 , to which the proportional magnet M of the proportional pilot pressure regulating valve D is connected via a line 45 and further, electrically monitored or supplied components of the machine tool W (not shown). Furthermore, a clamping pressure remote setting device 70 is provided, with which the clamping pressure for a clamping device 49 , 50 is set. The pressure source supplying the pressure line P is designated 43 (hydraulic pump or motor pump unit). It can be supplied with power via a line 44 separately from the circuit 46 , 47 , 48 so that it supplies pressure medium unchanged in the event of a power failure or in the event of an emergency stop actuation. If necessary, a pressure accumulator is also provided, which maintains the supply pressure in the event of a power failure.

Die Spannvorrichtung 49, 50 ist über zwei Leitungen 51, 52 an ein Wegeventil 53 angeschlossen, das mittels Schaltmagneten 57, 56 in zwei Schaltstellungen stellbar ist. Zusätzlich ist eine mechanische Verrastung 58 vor gesehen, die das Wegeventil 53 in der jeweiligen Schalt stellung hält, sofern die Magneten 56, 57, die an den Kreis 46, 47, 48 über Leitungen 59 angeschlossen sein können, ausfallen. Das Wegeventil 53 enthält eine Druck anzapfung 55, die in der Schaltstellung b den in der Leitung 52 eingesteuerten Druck als Regeldruck über die Regelleitung 6' dem Hauptventil H zur Regelung des Ver braucherdrucks aufgibt. Der Verbraucheranschluß 4 des Hauptventils H ist an den Druckanschluß P des Wegeven tils 53 angeschlossen. Die Rücklaufleitung R ist an den Rücklaufanschluß R des Wegeventils 53 angeschlossen, so daß die jeweils vom Verbraucheranschluß 4 getrennte Lei tung 51 oder 52 zum Rücklauf entlastet wird.The tensioning device 49 , 50 is connected via two lines 51 , 52 to a directional valve 53 which can be set in two switching positions by means of switching magnets 57 , 56 . In addition, a mechanical latching 58 is seen before, which holds the directional control valve 53 in the respective switching position, provided that the magnets 56 , 57 , which can be connected to the circuit 46 , 47 , 48 via lines 59 , fail. The directional control valve 53 contains a pressure tap 55 which, in the switching position b, gives up the pressure introduced in line 52 as control pressure via the control line 6 'to the main valve H for regulating the consumer pressure. The consumer port 4 of the main valve H is connected to the pressure port P of the Wegeven valve 53 . The return line R is connected to the return port R of the directional control valve 53 so that the line 51 or 52 which is separated from the consumer port 4 is relieved of the return flow.

Die Druckquelle stellt beispielsweise einen Druck von 40 bar bereit. Dieser Druck steht stromauf am Proportional vorsteuer-Druckregelventils D an und kann durch Bestro men des Proportionalmagneten M der Leitung 40 aufgegeben werden, um das Sicherungsventil E zu entsperren. In Ab hängigkeit von der Bestromung des Proportionalmagneten M wird in der Steuerleitung 11 zum Stellkolben K ein Druck beispielsweise zwischen 2 und 11 bar eingesteuert. Bei der sich daraus ergebenden Stellung des Stellkolbens K steuert das Hauptventil H an seinem Verbraucheranschluß 4 einen zwischen etwa 5 und 40 bar liegenden Spanndruck ein. Über die Anzapfung 55 wird der Spanndruck mittels eines in das Hauptventil H integrierten Druckschalters 72 dem Kreis 46, 47 gemeldet. Sollte der Druck in der Druckleitung P wesentlich höher als beispielsweise 100 bar sein, z. B. um 200 bar liegen, dann ist es zweckmä ßig, in der Steuerleitung 11 eine Vordruckregelstufe 71 vorzusehen, die den am Proportionalvorsteuer-Druckregel ventil D anstehenden Steuerdruck konstant auf einem nie drigeren Druckwert hält, um die über das Proportional vorsteuer-Druckregelventil D zu verarbeitende Druckdif ferenz niedrig zu halten.The pressure source provides a pressure of 40 bar, for example. This pressure is upstream at the proportional pilot pressure control valve D and can be given by line 40 of the proportional solenoid M to unlock the safety valve E. In dependence on the energization of the proportional magnet M, a pressure is controlled in the control line 11 to the actuating piston K, for example between 2 and 11 bar. In the resulting position of the actuating piston K, the main valve H controls at its consumer connection 4 a clamping pressure between approximately 5 and 40 bar. Via the tap 55 , the clamping pressure is reported to the circuit 46 , 47 by means of a pressure switch 72 integrated in the main valve H. Should the pressure in the pressure line P be significantly higher than, for example, 100 bar, e.g. B. are around 200 bar, then it is expedient to provide a control pressure stage 71 in the control line 11 , which keeps the control pressure pending at the proportional pilot pressure control valve D constant at a pressure value that is never lower in order to increase the proportional pilot pressure control valve D. to keep processing pressure difference low.

Bei einer Not-Aus-Betätigung mittels des Notausschalters 48 oder bei einem Stromausfall wird der Proportionalmag net M entregt. Auch die Magneten 56, 57 können entregt werden. Das Wegeventil 53 verharrt dank der Verriegelung 58 in der gerade gewählten Stellung. Der Versorgungs druck in der Druckleitung P steht unverändert an. Das Proportionalvorsteuer-Druckregelventil D entlastet die Leitung 40, so daß das Sicherungsventil E in seine Sperrstellung geht und den Stellkolben K in der einge stellten Lage hält. Die Steuerleitung 11 wird zwischen dem Sicherungsventil E und dem Proportionalvorsteuer- Druckregelventil D entlastet. Das Werkstück wird in der Spannvorrichtung 49, 50 mit dem eingestellten Spanndruck gehalten.In the event of an emergency stop actuation by means of the emergency switch 48 or in the event of a power failure, the proportional solenoid net M is de-energized. The magnets 56 , 57 can also be de-energized. The directional control valve 53 remains in the position just selected thanks to the locking 58 . The supply pressure in the pressure line P is unchanged. The proportional pilot pressure control valve D relieves the line 40 , so that the safety valve E goes into its blocking position and holds the actuating piston K in the set position. The control line 11 is relieved between the safety valve E and the proportional pilot pressure control valve D. The workpiece is held in the clamping device 49 , 50 with the set clamping pressure.

Aus Fig. 6 ist der Innenaufbau des Proportionalvorsteu er-Druckregelventils D der Fig. 3, 4 und 5 erkennbar. Im Gehäuse 34 ist das Steuerorgan 35 (Regelkolben 61 des als Vorsteuer-Druckminderventils ausgelegten Proportio nalvorsteuer-Druckregelventils D) gegen die Kraft der Feder 18 durch einen Stößel 60 des Proportionalmagneten M verschiebbar. In die Bohrung 62 münden seitlich der Druckanschluß 15, der Rücklaufanschluß 14, axial der Steueranschluß 16 und ebenfalls seitlich der Betäti gungs- oder Entsperranschluß 36. Der Regelkolben 61 ist als einendig offener Hohlkolben mit einer Innenbohrung 63 ausgebildet, von der radiale Strömungswege 64 zum Au ßenumfang des Regelkolbens zwischen zwei Steuerkanten 65 und 66 führen. Diese arbeiten in der rechten Hälfte der Fig. 6 mit dem Rücklaufanschluß 14 blendenartig zusam men, um den Steueranschluß 16 und den weiteren Anschluß 36 zu entlasten. Die Steuerkanten 67, 68 trennen gleich zeitig den Druckanschluß 15 vom Steueranschluß 16 und vom Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36. Der Propor tionalmagnet M ist stromlos. Die Feder 18 hält den Re gelkolben 61 in der dargestellten Grundlage.The internal structure of the proportional pilot pressure control valve D of FIGS. 3, 4 and 5 can be seen from FIG. 6. In the housing 34 , the control member 35 (control piston 61 of the pilot pressure reducing valve designed as a pilot pressure reducing valve D) can be displaced against the force of the spring 18 by a plunger 60 of the proportional magnet M. In the bore 62 open laterally the pressure port 15 , the return port 14 , axially the control port 16 and also laterally the actuation or unlocking port 36th The control piston 61 is designed as a hollow piston open at one end with an inner bore 63 , from the radial flow paths 64 to the outer circumference of the control piston between two control edges 65 and 66 . These work in the right half of Fig. 6 with the return port 14 together like a blind to relieve the control port 16 and the other port 36 . The control edges 67 , 68 separate the pressure connection 15 from the control connection 16 and from the unlocking or actuation connection 36 at the same time. The proportional magnet M is de-energized. The spring 18 holds the reel piston 61 in the illustrated basis.

Sobald der Proportionalmagnet M bestromt wird, ver schiebt der Stößel 60 den Regelkolben 61 gegen die Kraft der Feder 18 nach unten in die in Fig. 6, links, gezeig te Stellung, in der die 3/2-Wegefunktion wirksam wird. As soon as the proportional magnet M is energized, the plunger 60 pushes the control piston 61 downward against the force of the spring 18 into the position shown in FIG. 6, left, in which the 3/2-way function takes effect.

Der Strömungsweg vom Druckanschluß 15 zum Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36 wird geöffnet, so daß die Leitung 40 den vollen Druck des Druckanschlusses 15 erhält. Bei weiterer Bewegung des Regelkolbens 61 nach unten (nicht gezeigt) arbeitet die Steuerkante 66 mit dem Druckan schluß 15 blendenartig zusammen, um über die Strömungs wege 64 und die Innenbohrung 63 im Steueranschluß 16 den benötigten Druck einzusteuern. Der Druck im Entsperr- oder Betätigungsanschluß 36 bleibt davon unbeeinflußt. Der im Steueranschluß 16 eingesteuerte Druck richtet sich nur nach der Bestromung des Proportionalmagneten M.The flow path from the pressure port 15 to the unlocking or actuation port 36 is opened so that the line 40 receives the full pressure of the pressure port 15 . With further movement of the control piston 61 downward (not shown), the control edge 66 works with the Druckan circuit 15 like an orifice in order to control the required pressure via the flow paths 64 and the inner bore 63 in the control connection 16 . The pressure in the unlocking or actuation port 36 remains unaffected. The pressure applied in the control connection 16 depends only on the energization of the proportional magnet M.

Bei einem Stromausfall drückt die Feder 18 den Regelkol ben 61 nach oben. Der Betätigungs- oder Entsperranschluß 36 wird (rechte Hälfte von Fig. 6) mit dem Rücklaufan schluß 14 verbunden. Der relativ hohe Druck am Anschluß 36 bewirkt, daß sich der Druck im Steueranschluß 16 ver zögert abbaut, so daß zunächst das Sicherungsventil E in seine Sperrstellung geht, ehe der Steueranschluß 16 spürbar druckentlastet wird.In the event of a power failure, the spring 18 pushes the regulating piston 61 upwards. The actuating or unlocking connection 36 (right half of Fig. 6) with the Rücklaufan circuit 14 is connected. The relatively high pressure at the port 36 causes the pressure in the control port 16 to decelerate, so that the safety valve E first goes into its blocking position before the control port 16 is noticeably depressurized.

Es ist zweckmäßig, wenn am Hauptventil H zusätzlich zu dem die Federvorspannung der Regelfeder 9 bestimmenden Stellkolben K eine manuelle Einstellvorrichtung für die Regelfeder 9 vorgesehen ist, mit der, z. B. der Minimal druck eingestellt wird. Dies kann durch eine Einstell schraube, aber auch durch Unterlegscheiben oder heraus nehmbare Zwischenteile erfolgen.It is expedient if a manual adjusting device for the control spring 9 is provided on the main valve H in addition to the actuating piston K which determines the spring preload of the control spring 9 , with which, for. B. the minimum pressure is set. This can be done with an adjusting screw, but also with washers or removable intermediate parts.

Claims

1. Electro-hydraulic control device (S), with a pressure control valve (H) arranged between a pressure source (P) and a consumer (W) and connected to a return line (R), which has a pressure connection ( 2 ), a consumer connection ( 4 ), has a return connection ( 3 ) and a control connection ( 5 ) and contains a control piston ( 7 ) loaded by a control spring ( 9 ) with adjustable preload for controlling a consumer pressure dependent on the respective spring preload, the control spring ( 9 ) on one in a control chamber ( 10 ) is supported by an adjusting piston (K) adjustable in advance pressure, and with a proportional pilot pressure control valve (D) arranged in a control line ( 11 ) to the control chamber ( 10 ), which is used for remote-controlled adjustment of the biasing pressure for the actuating piston ( K) is adjustable by a proportional magnet (M), characterized in that between the proportional pilot pressure control valve (D) and chamber of the control (10) of the actuating piston (K) is a power failure or emergency OFF operation before ei ner relief of the control chamber (10) the control line (11) automatically-locking and electrically or hydraulically pilot operated safety valve (E) for maintaining the set preload pressure at the control piston (K) and the pressure control function of the pressure control valve (H) is provided, and that the electrohydraulic control device (S) is an electrohydraulic chuck actuation and function monitoring device of a machine tool (W) with an electrical supply and Emergency stop circuit ( 46 to 48 ) for electrically driven machine tool and control device components.

2. Electrohydraulic control device according to claim 1, characterized in that the safety valve (E) is a 2/2-way valve ( 21 ) which can be magnetically actuated against spring force ( 24 ) or a magnetic seat valve which is switched to passage only when the magnet ( 22 ) is energized is.

3. Electro-hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the safety valve (E) from the control line ( 11 ) by means of the proportional pre-control pressure control valve (D) hydraulically unlockable against spring loading ( 24 , 38 ) check valve or switchable into a through position 2 / 2-way valve ( 27 , 37 ).

4. Electro-hydraulic control device according to claim 3, characterized in that to unlock the 2/2-way valve or check valve ( 27 ) connected to an actuating or unlocking input ( 28 ) pilot line ( 29 ) between the proportional pilot pressure control valve (D) and the safety valve (E) branches off from the control line ( 11 ), and that between the branch ( 30 ) and the fuse valve (E) in the control line ( 11 ) an aperture ( 31 ) is arranged.

5. Electro-hydraulic control device according to claim 3, characterized in that the proportional pilot pressure control valve (D) for an additional 3/2-way function has an additional connection ( 36 ) to which an unlocking line ( 40 ) for unlocking connection ( 39 ) of the 2 / 2-way valve or the check valve ( 37 ) is connected.

6. Electro-hydraulic control device according to claim 5, characterized in that that the hydraulic release pressure is above the pressure control range of the proportional pilot pressure control valve (D).

7. Electro-hydraulic control device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the safety valve (E) the same or a shorter lock speaking time as or as the response time of the proportional pilot Pressure control valve (D) in the event of a power failure or in the event of an emergency stop.

8. Electro-hydraulic control device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure source ( 43 ) at least from the emergency stop circuit can be driven separately.

9. Electro-hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the proportional magnet (M) of the proportional pilot pressure control valve (D) to a clamping pressure fine adjustment device ( 70 ) of the electronically controlled machine tool (W) is connected.