DE9310906U1

DE9310906U1 - Greifer für Standardwerkzeug

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Publication number: DE9310906U1
Application number: DE9310906U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1993-07-21
Publication date: 1993-10-07
Anticipated expiration: 2003-07-22

Description

Beschreibung:

Greifer für Standardwerkzeug

Greifervorrichtung zum Anschluß an eine Handhabungsvorrichtung (Manipulator, Roboter) mit dem Zweck des Greifens und des Gebrauchs von Werkzeugen, insbesondere von ergonomisch, d.h. für den Gebrauch durch Menschenhand geformten Werkzeugen beispielsweise Schraubern, Handbohrmaschinen, Handfräsem u. ä..

Bekannt sind Effektoren für Handhabungseinrichtungen mit der Funktion "Greifer" und Effektoren, die als Werkzeug Bearbeitungsfunktionen ausführen können. Werden mehrere unterschiedliche Funktionen benötigt werden diese durch unterschiedlichen Effektoren, angeordnet in Effektorwechselstationen bzw. Mehrfacheffektoren realisiert. Übliche Greifer für Handhabungseinrichtungen sind nicht in der Lage für den Menschen bestimmtes Werkzeug zu greifen und zu betätigen. Üblicherweise wird dies nur durch Änderung des Werkzeuges, beispielsweise durch Anbringen eines Flansches, den dann der Greifer fassen kann erreicht. In diesem Fall ist das Werkzeug zumeist nicht mehr vom Menschen handhabbar. Handgeführte Werkzeuge sind im allgemeinen wesentlich preiswerter und bei defekt schneller beschaffbar als Spezialwerkzeuge für Handhabungseinrichtungen mit gleicher Funktion.

Durch den Einsatz der o.g. Greifervorrichtung kann für den Menschen konzipiertes Werkzeug auch in der automatisierten Produktion bei Handhabungseinrichtungen eingesetzt werden. Hierdurch steht eine wesentlich breitere Palette von preiswerten Werkzeugen zur Verfügung. Bei Defekt des Werkzeuges ist die Neubeschaffung angesichts der großen Stückzahlen in dem solche Werkzeuge hergestellt und vertrieben werden einfach. Darüberhinaus besteht die Möglichkeit kombinierte Mensch-Maschine-Arbeitsplätze zu konzipieren, bei denen, je nach betrieblicher Situation wahlweise manuell, mechanisiert, automatisiert oder in Kombination produziert wird.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 2 angegeben. Ein Werkzeug mit eigenem Antrieb für ein oder mehrere Werkzeugfunktionen, beispielsweise ein Akkuschrauber mit Rechts- und Linkslauf, kann durch die werkzeugeigenen Schaltern betätigt werden. Ein Umbau des Werkzeuges ist nicht erforderlich, das Werkzeug kann weiter auch vom Menschen benutzt werden.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Schutzanspruch 3 angegeben. Durch fest verbundene oder z.B. über Schrauben auswechselbar gestaltete Finger können andere zur Erfüllung der Arbeitsaufgabe erforderliche Teile, beispielsweise bei Montagefunktionen Schrauben, gegriffen werden.

Fig. 1, 2 und 3 zeigen die Rück-, Seiten- und Aufsicht einer Greifervorrichtung zur Aufnahme eines Akkuschraubers (2) mit doppeltwirkendem Pneumatikzylinder als Greifantrieb (6), mit zwei einfachwirkenden Pneumatikantrieben als Betätigungsantriebe (7, 8) und mit Fingern (10) zum Greifen von Schrauben u.a.. Zum Anschluß an einen Industrieroboter ist der Greifer mit einem Flansch (1) versehen.

Benennungen:	Flansch
1	Werkzeug
2	Handhabungseinrichtung (nur angedeutet da nicht Gegenstand dieser Anmeldung)
3	Greiferbacke
4	Greiferbacke
5	Greifantrieb
6	Betätigungsantrieb
7	Betätigungsantrieb
8	Abdrückschraube
9	Finger
10	Schrauben
11	Führungen
12	Anpaßschraube
13

Claims

Schutzansprüche:

1. Greifervorrichtung zum Anschluß an eine Handhabungsvorrichtung (Manipulator, Roboter) mit dem Zweck des Greifers und des Gebrauchs von Werkzeugen (2), insbesondere von ergonomisch geformten, d.h. fur den Gebrauch durch Menschenhand bestimmten Werkzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung, mechanisch verbunden mit der Handhabungseinrichtung (3) durch den Flansch (1), ein Werkzeug (2) mittels Öffnen und Schließen der Greiferbacken (4, 5), anpaßbar gestaltet z.B. durch die Anpaßschraube (13), geführt beispielsweise durch die Führungen (12) und angetrieben durch den Greifantrieb (6), greifen kann und dieses Werkzeug (2) mittels geeigneter Bewegung der Geifvorrichtung durch die Handhabungsvorrichtung (3) bestimmungsgemäß gebrauchen kann.

2. Greifervorrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeug (2) mit eigenem Antrieb für ein oder mehrere Werkzeugfunktionen und mit jeweiligen Schaltern für diese Funktionen, insbesondere mit Schaltern, die für die Benutzung durch Menschenhand ergonomisch günstig konzipiert sind, durch entsprechende Schaltantriebe (7, 8) an der Greifervorrichtung, anpaßbar an das Werkzeug beispielsweise durch Abdrückschraube (9), betätigt werden kann.

3. Greifervorrichtung nach Schutzanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der fest verbundenen oder beispielsweise über Schrauben (11) auswechselbar gestalteten Finger (10) andere, zur Erfüllung der Funktionen erforderliche Teile gegriffen werden können.