DE9301272U1 - Gegenstands-Erfassungsvorrichtung - Google Patents
Gegenstands-ErfassungsvorrichtungInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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Description
HONEYWELL AG 28. Januar 1993
Kaiserleistraße 39 78300775 DE
D-6050 Offenbach am Main Hz/de
Gegenstands-Erfassungsvorrichtung
Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Schutzanspruches 1.
Es ist bekannt, auf einem Band vorbei laufende Gegenstände mit einem Sensor zu detektieren oder auch zu zählen. Als Sensor
eignet sich beispielsweise ein Ultraschall (US)-Sensor.
Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, eine derartige Vorrichtung so auszugestalten, daß sie nicht nur das Vorhandensein
eines Gegenstandes detektieren kann, sondern auch dessen Zustand, z. B. ob er offen oder verschlossen ist.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden
Merkmalen des Schutzanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung gemäß der Neuerung sind den
abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
Anhand eines in den Figuren der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sei im folgenden die
Neuerung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 das Schema einer Vorrichtung gemäß der Neuerung; und Fig. 1 ein Diagramm zur Veranschaulichung der empfangenen
Echoimpulse bei unterschiedlichen Zuständen des
detektieren Gegenstandes.
Gemäß Fig. 1 ist ein sich in Richtung des dargestellten Pfeiles bewegendes Band 10 dargestellt, auf dem sich hintereinander
Flaschen 12, 12', 12", ... befinden, von denen die erste Flasche durch einen Kronkorken 14 verschlossen ist, die zweite Flasche
unverkorkt, d.h. offen ist und die dritte Flasche wiederum verschlossen ist usw.
In einem vorgegebenen Abstand über dem Band 10 ist ein US-Sender/Empfänger 16 angeordnet, der - angesteuert von einem
Sende/Empfangs-Treiber 18 - in regelmäßigen zeitlichen Abständen eine US-Impulsfolge aussendet und von einem Gegenstand
reflektierte Echoimpulse empfängt. Die empfangenen Echoimpulse werden in einem Mikroprozessor 20 ausgewertet und das Ergebnis
kann auf einer Anzeige 22 dargestellt werden, über bestimmte Eingaben, wie beispielsweise die Eingabe der bekannten Flaschenhöhe
in den Mikroprozessor 20 kann man sicherstellen, daß eine fehlerhafte Echoanzeige unterdrückt wird. Der US-Sender/
Empfänger 16 ist vorzugsweise in einem Abstand über den Flaschen 12 abgeordnet, der von der Flaschenhöhe verschieden ist.
Gemäß Fig. 2, oberes Diagramm ist ersichtlich, daß bei einer mit
einem Kronkorken 14 verschlossenen Flasche 12 ein relativ stark ausgeprägter Echoimpuls auftritt, wobei die Laufzeit a dem
Abstand zwischen US-Sender/Empfänger 16 und der Flasche 12
entspricht. Ein zweites und weitere Echos in gleichem Abstand a aber mit verringerter Amplitude können auftreten und werden
durch Hin- und Herreflektionen zwischen US-Sender/Empfänger und
der Flasche bewirkt.
Ist die Flasche 12 unverschlossen, wie bei 12' dargestellt, so wird nach einer Laufzeit a ebenfalls ein erster Echoimpuls
empfangen, der von dem Flaschenrand herrührt und eine gerinere Amplitude aufweist. Nach einer Laufzeit a + h*· wird ein
weiterer Echoimpuls empfangen, der vom Flaschenboden herrührt.
Es liegt -auf der Hand, daß durch entsprechende Auswertung der
Amplitude und der auftretenden Laufzeiten in dem nachgeschalteten Mikroprozessor 20 eine Auswertung dahingehend
erfolgen kann, ob eine verschlossene Flasche oder eine unverschlossene Flasche von dem Sensor detektiert wird und daß
es ferner durch Laufzeit-Differenzauswertung möglich ist, die
Höhe der Flasche zu bestimmen.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Erfassen von Gegenständen mit einem über den Gegenständen angeordneten US-Sender/Empfänger mit gepulster
Ansteuerung, gekennzeichnet durch eine an den US-Sender/Empfänger (16) angeschlossene Schaltungsanordnung
(20) zur Auswertung der Amplitude und/oder der Laufzeit der empfangenen Echoimpulse zwecks Feststellung, ob
der Gegenstand offen oder verschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
, daß der Gegenstand durch eine Flasche (12,12',12",...) vorgegeben ist und daß der US-Sender/
Empfänger (16) in einem Abstand über den Flaschen angeordnet ist, der ungleich der Flaschenhöhe ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß durch Laufzeit-Differenzauswertung die
Höhe der offenen Flasche ermittelt wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Mikroprozessor (20) als
Auswerteschaltung,an den eine Anzeige (22) angeschlossen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die Eingabe weiterer Größen betreffend den zu
detektierenden Gegenstand, um fehlerhafte Anzeigen zu unterdrücken.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19939301272 DE9301272U1 (de) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Gegenstands-Erfassungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19939301272 DE9301272U1 (de) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Gegenstands-Erfassungsvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9301272U1 true DE9301272U1 (de) | 1994-06-01 |
Family
ID=6888779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19939301272 Expired - Lifetime DE9301272U1 (de) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | Gegenstands-Erfassungsvorrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9301272U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19736869A1 (de) * | 1997-08-25 | 1999-03-04 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Prüfung von Behältern mit Verschlüssen |
-
1993
- 1993-01-30 DE DE19939301272 patent/DE9301272U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19736869A1 (de) * | 1997-08-25 | 1999-03-04 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Verfahren zur Prüfung von Behältern mit Verschlüssen |
| US6240769B1 (en) | 1997-08-25 | 2001-06-05 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method for testing sealed containers |
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