DE923957C

DE923957C - Feeding device for screws on processing, assembly and assembly machines

Info

Publication number: DE923957C
Application number: DES30366A
Authority: DE
Inventors: Josef Koehler; Gerhard Viewegh
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1952-09-24
Filing date: 1952-09-24
Publication date: 1955-02-24

Description

Bei Massenfertigungen von Werkstücken, bei denen Teile miteinander verschraubt werden, wird für das Einbringen der Schrauben von Hand verhältnismäßig viel Zeit benötigt, insbesondere wenn es sich um feiumechanische Teile und sehr kleine Schrauben von beispielsweise I mm Gewindedurchmesser handelt. In the case of mass production of workpieces in which parts are connected to each other are screwed, is proportionate for inserting the screws by hand takes a lot of time, especially when it comes to free-mechanical parts and a lot small screws with a thread diameter of, for example, 1 mm.

Die Erfindung betrifft eine Zubringereinrichtung für Schrauben, die eine selbsttätige Zubringung der Schrauben von einem Magazin zum Werkstück und Einschraubung in das Werkstück ermöglicht und. an einem Bearbeitungs- und Zusammensetzautomaten angebaut werden kann. Erfindungsgemäß hat die Einrichtung einen mit einem Schlitz versehenen drehbaren Aufnehmer für die Aufnahme und Drehung jeweils einer aus einer Zuführung kommenden Schraube aus der Senkrechten in die für die Montage erforderliche, vorzugsweise waagerechte Lage. Der drehbare Aufnehmer wird zweckmäßig als bolzenförmiger Körper ausgebildet, der in der einen Drehrichtung mittels eines in eine Quernut am Umfang des Aufnehmers eingreifenden Keils, in der anderen Drehrichtung mittels einer Feder gedreht werden kann. Wird eine gegen die Kraft einer Feder wirkende automatische Vorschubeinrichtung für den Keil und für einen mittels eines Antriebes in Umdrehung versetzten Schraubenzieher vorgesehen, durch die der Schraubenzieher in den in der Montagestellung befindlichen Schlitz vorgeschehen wird, dann ist eine vollautomatische -Zubringer- und Montageeinrichtung geschaffen. The invention relates to a feeder device for screws that an automatic feeding of the screws from a magazine to the workpiece and screwing in the workpiece enables and. on a processing and assembly machine can be grown. According to the invention, the device has one with a slot provided rotatable pick-up for receiving and rotating one of each Feed coming screw from the vertical into the required for assembly, preferably horizontal position. The rotatable transducer is expediently bolt-shaped Body formed in the one direction of rotation by means of a in a transverse groove on the circumference of the transducer engaging wedge, in the other direction of rotation by means of a spring can be rotated. Becomes one acting against the force of a spring automatic feed device for the wedge and for one by means of a drive rotated screwdriver provided through which the screwdriver is provided in the slot located in the assembly position, then a Fully automatic feeder and assembly device created.

Die Erfindung soll an Hand des in den Fig. I bis 6 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. The invention is to be based on the in Figs. I to 6 of the drawing illustrated embodiment are explained in more detail.

In den Fig. I bis 4 ist die Zubringereinrichtung schematisch für zwei verschiedene Zeiten des Zubringvorganges in Seiten- und Vorderansicht stark vergrößert dargestellt. Fig. 5 zeigt die Gesamtansicht der automatischen Zubringereinrichtung, teilweise im Schnitt, und die Fig. 6 einen Teilschnitt dieser Einrichtung. In Figs. I to 4, the feeder device is schematically for two different times of the feeding process in side and front view shown enlarged. Fig. 5 shows the overall view of the automatic feeder device, partially in section, and FIG. 6 is a partial section of this device.

In einem Gehäuse I nach den Fig. I bis 4 ist der bolzenförmige Aufnehmer 2 drehbar gelagert. Auf einem aus dem Gehäuse herausragenden Teil des Aufnehmers ist eine den Umfang des Aufnehmers zum Teil umgebende Feder 3 einerseits an dem Aufnehmer, andererseits an dem Gehäuse I SO eingespannt, daß sie den Aufnehmer in der einen Richtung zu drehen versucht. In eine bis zur Achse des Aufnehmers reichende Quernut 4 am Umfang des Aufnehmers ragt ein an der Grundfläche 5 der Quernut anliegender Keil 6 hinein, der der Feder 3 entgegenwirkt. Auf der der Feder abgekehrten Stirnseite des Aufnehmers hat die mit dem Gehäuse abschließende Stirnfläche des Aufnehmers einen über die ganze Stirnbreite sich erstreckenden Schlitz 7, dessen Breite dem Durchmesser des Kopfes einer von der schrägen Rinne 8 herkommenden Schraube 9 entspricht. Die Rinne ist an ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Magazin für die Schrauben angeschlossen. 10 ist ein durch eine Bohrung II des Gehäuses in den Schlitz 7 eingeschobener Schraubenzieher. In a housing I according to FIGS. I to 4 is the bolt-shaped transducer 2 rotatably mounted. On a part of the transducer protruding from the housing is a spring 3 partially surrounding the circumference of the transducer on the one hand Pick-up, on the other hand, clamped to the housing I SO that they put the pick-up in trying to turn one direction. In one that extends to the axis of the transducer The transverse groove 4 on the circumference of the transducer protrudes against the base 5 of the transverse groove Wedge 6 in, which counteracts the spring 3. On the face facing away from the spring of the transducer has the end face of the transducer that terminates with the housing a slot 7 extending over the entire front width, the width of which is the The diameter of the head of a screw 9 coming from the inclined groove 8 corresponds. The channel is on a magazine not shown in the drawing for the screws connected. 10 is an inserted through a bore II of the housing into the slot 7 Screwdriver.

Die vom Magazin kommenden Schrauben liegen zunächst, wie in Fig. I und 2 dargestellt, vor der mit dem Schlitz 7 versehenen Stirnfläche des Aufnehmers 2, da der Schlitz noch waagerecht liegt. The screws coming from the magazine are initially located, as shown in Fig. I and 2 shown, in front of the slot 7 provided with the end face of the transducer 2, because the slot is still horizontal.

Werden der Keil 6 und der Schraubenzieher IO aus ihren Löchern herausgezogen, dann wird der Aufnehmer durch die Kraft der Feder 3 gedreht, bis die Grundfläche 5 der radialen Quernut 4 des Aufnehmers an der Stirnfläche des Keils anliegt (Fig. 4). Nun hat der Schlitz die gleiche Richtung wie die vor dem Schlitz liegende Schraube 9, so daß diese in. den Schlitz fällt (Fig. 3). Durch Einschieben des Triebkeils 6 wird der Aufnehmer wieder in die Montagestellung zurüclcgedreht, so daß der in den Schlitz 7 eingeführte Schraubenziehen 10 die Schraube montieren kann.If the wedge 6 and the screwdriver IO are pulled out of their holes, then the transducer is rotated by the force of the spring 3 until the base 5 of the radial transverse groove 4 of the transducer rests against the end face of the wedge (Fig. 4). Now the slot has the same direction as the screw in front of the slot 9 so that it falls into the slot (Fig. 3). By inserting the drive wedge 6 the transducer is rotated back into the assembly position so that the in the slot 7 inserted screwdriver 10 can mount the screw.

Zwecks vollautomatischer Zubringung der Schrauben werden nach Fig. 5 und 6 der Keil 6 und der Schraubenzieher 10 mit einer Vorschubeinrichtung und der Schraubenzieher zusätzlich mit einem Antriebsmechanismus versehen. Der Schraubenzieher IO wird in einem drehbar gelagerten Haltestück 12 gefaßt. - Dieses Haltestück und ein mit dem Keil 6 verbundener Stift 13 sind, wie in Fig. 5 dargestellt, an einer gemeinsamen Traverse I4 befestigt. Diese Traverse wird über ein Hebelgetriebe I5 und ein Kurvenrad I6 von einem nicht dargestellten Antrieb hin und her bewegt, und zwar bei der Bewegung des Keils in die Ausrückstellung gegen die Kraft einer Feder I7. Das Haltestück 12 ist, wie in Fig. 6 dargestellt, über ein Zahnradgetriebe I8 und eine Zahnstange 19 mit einem ebenfalls nicht dargestellten Antrieb gekuppelt. For the purpose of fully automatic feeding of the screws, according to Fig. 5 and 6 of the wedge 6 and the screwdriver 10 with a feed device and the screwdriver is also provided with a drive mechanism. The screwdriver IO is held in a rotatably mounted holding piece 12. - This holding piece and a pin 13 connected to the wedge 6 are, as shown in FIG. 5, on one common traverse I4 attached. This traverse is via a lever gear I5 and a cam wheel I6 is moved back and forth by a drive (not shown), and while moving the wedge into the disengaged position against the force of a spring I7. As shown in FIG. 6, the holding piece 12 is via a gear train I8 and a rack 19 coupled to a drive, also not shown.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Feeder device for screws on machining, Assembly and assembly machines, characterized by one with a frontal Slit (7) provided rotatable pick-up (2) for receiving and rotating respectively a screw coming from a feeder (8) from the vertical into the for the assembly required position.

2. Device according to claim I, characterized in that the rotatable Sensor (2) is a bolt-shaped body which, in one direction of rotation, means a wedge (6) engaging in a transverse groove on the circumference of the transducer, in which driven in the other direction of rotation after retraction of the wedge by means of a spring (3) will.

3. Device according to claim I and 2, characterized by a at against the force of a spring (I7) acting automatic feed device (I4, I5, I6) for the wedge (6) and for one in rotation by means of a drive mechanism offset screwdriver (Io) through which the screwdriver is in the assembly position located slot (7) of the transducer is advanced.