DE1233325B

DE1233325B - Device for the piece-by-piece transfer of head screws and similar workpieces

Info

Publication number: DE1233325B
Application number: DEF40511A
Authority: DE
Inventors: William M Maki
Original assignee: Fansteel Inc
Current assignee: Fansteel Inc
Priority date: 1962-08-17
Filing date: 1963-08-16
Publication date: 1967-01-26

Description

Vorrichtung zum stückweisen Überführen von Kopfschrauben und ähnlichen Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum stückweisen Überführen von Kopfschrauben und ähnlichen Werkstücken von einer die Werkstücke anliefernden Führungsrinne zu einer Montagestelle mittels eines dabei eine Drehbewegung der Werkstücke bewirkenden, am Ende der Führungsrinne angeordneten drehbaren Aufnehmers für die Werkstücke, der durch seine Drehbewegung nach Aufnahme eines Werkstückes das Ende der Führungsrinne verschließt.Device for transferring head screws and the like piece by piece Workpieces The invention relates to a device for transferring pieces by piece of head screws and similar workpieces from one delivering the workpieces Guide trough to an assembly point by means of a rotating movement of the workpieces effecting, arranged at the end of the guide trough rotatable transducer for the Workpieces which, through its rotary movement, after a workpiece has been picked up, the end the guide trough closes.

Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Art zum Zubringen von Schrauben an Bearbeitungsautomaten od. dgl. bekannt, bei der der Aufnehmer ein drehbarer Bolzen mit einem stirnseitigen Schlitz ist. Durch diesen Schlitz kann ein Schraubenzieher eingeführt und so die Schraube montiert werden. Dieser bekannte Aufnehmer muß jeweils speziell für die zu überführenden Schrauben bemessen sein. It is already a device of this type for applying screws on automatic processing machines or the like. Known in which the pickup is a rotatable bolt with a slot on the front. A screwdriver can be inserted through this slot inserted and so the screw can be mounted. This known transducer must each be specially dimensioned for the screws to be transferred.

Zum Zuführen von Sockeiwinkelstücken für Glühlampen zu einem schrittweise drehbaren Montageteller ist ferner bereits eine Zuführvorrichtung mit einer Führungsrinne zum Zuführen der Winkel und mehreren vom Ende der Führungsrinne im Abstand angeordneten schwenkbaren Greifzangen bekannt, mit denen Winkel an der Zuführrinne ergriffen und durch Schwenken der Zangen um 1800 um eine horizontale Achse der Montagestelle am Montageteller zuführbar sind. Mit diesen bekannten Zangen können nur ebene flache Winkelstücke ergriffen und in vorbestimmter Ausrichtung an die Montagestelle abgegeben werden, nicht jedoch beispielsweise Schrauben, Niete oder dergleichen Rundstücke beliebiger Form. Auch wird hier nicht das Ende der Führungsrinne durch die Zange verschlossen. Außerdem ist der Schwenkweg der Zangen relativ lang und damit auch die Zuführgeschwindigkeit begrenzt. For feeding in angle brackets for incandescent lamps in a step-by-step manner rotatable mounting plate is also already a feed device with a guide channel for feeding the angle and several spaced from the end of the guide trough pivotable gripping pliers known with which angle gripped on the feed chute and by pivoting the pliers by 1800 about a horizontal axis of the assembly point can be supplied on the mounting plate. These known pliers can only be used for flat, flat Elbows taken and delivered in a predetermined orientation to the assembly point but not, for example, screws, rivets or similar round pieces any shape. Also, the end of the guide trough is not caught by the pliers here locked. In addition, the swivel travel of the pliers is relatively long and therefore also the feed speed is limited.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Zuführvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der die verschiedensten Arten und Formen von Kopfschrauben u. dgl. schnell und zuverlässig von einer Führungsrinne zu einer Montagestelle in einer vorbestimmten ausgerichteten Stellung überführbar sind. It is the object of the invention to provide a feed device of the initially mentioned to create the type mentioned, with which the most varied types and shapes of head screws and the like. Fast and reliable from a guide trough to an assembly point in are transferable to a predetermined aligned position.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkstückaufnehmer von zwei auf einer längsverschiebbaren Welle angeordneten und in deren Längsrichtung sich schließenden Greifbacken gebildet ist. Vorzugsweise ist dabei der eine Greifbacken zum Verschließen des Führungsrinnenendes zentrisch zur Welle zylindersektorförmig ausgebildet. This task is based on a device of the aforementioned Art according to the invention solved in that the workpiece holder of two on one arranged longitudinally displaceable shaft and closing in the longitudinal direction Gripping jaws is formed. One of the gripping jaws is preferably used for closing of the end of the guide trough centrally to the shaft in the shape of a cylinder sector.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können z. B. stündlich 12000 bis 14000 Kopfschrauben oder Niete in eine Tragplatte eingebaut werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann außerdem sehr leicht an Punktschweißmaschinen, Stanzmaschinen, an einer Fertigungsstraße oder an einer mit einem Drehtisch arbeitenden Maschine angebracht werden und gewährleistet, daß die zugeführten Werkstücke wie Schrauben oder Niete stets in der vorbestimmten Ausrichtung abgegeben werden. With a device according to the invention can z. B. 12000 hourly Up to 14,000 head screws or rivets can be installed in a support plate. The inventive The device can also be easily attached to spot welding machines, punching machines, on a production line or on a machine working with a rotary table be attached and ensures that the supplied workpieces like screws or rivets are always delivered in the predetermined orientation.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt den Grundriß einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig.2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig.3 zeigt als Teildarstellung die Lagebestimmungseinrichtung in einer anderen Betriebsstellung; Fig. 4 ist ein Teilschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 1; Fig.5 ist ein Teilschnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 3; F i g. 6 zeigt in einem Teilschnitt die Lagebestimmungseinrichtung nach Ausführung einer Drehung, mittels deren ein Teil an die Montagestation abgegeben wird; F i g. 7 ist eine Ansicht von der Linie 7-7 in F i g. 6 aus; Fig. 8 ist ein Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig. 7; Fig. 9 ist ein Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 7; Fig. 10 ist eine schematische Darstellung des Steuersystems für die Lagebestimmungseinrichtung. Fig. 1 shows the plan view of a device according to the invention; Fig. 2 shows a side view of the device of FIG. 1; 3 shows as a partial representation the position determining device in a different operating position; Fig. 4 is a Partial section along the line 4-4 in Fig. 1; Fig.5 is a partial section along the line 5-5 in Figure 3; F i g. 6 shows the position determining device in a partial section after executing a rotation, by means of which a part is delivered to the assembly station will; F i g. 7 is a view taken from line 7-7 in FIG. 6 off; Fig. Figure 8 is a section taken along line 8-8 in Figure 7; Fig. 9 is a section along the Line 9-9 in Figure 7; Figure 10 is a schematic diagram of the control system for the orientation facility.

In F i g. 1 und 2 erkennt man einen schwingenden Aufgabebehälter 1, der auf einer Grundplatte 2 angeordnet ist. Der Aufgabebehälter 1 umfaßt eine Schüssel 3, die eine gewisse Menge elektrischer Kontaktniete 4 aufnehmen kann, welche in einem späteren Zeitpunkt durch Schweißen oder auf andere Weise an einer Tragplatte befestigt werden sollen. In Fig. 1 and 2 you can see a swinging feed hopper 1, which is arranged on a base plate 2. The feed container 1 comprises a Bowl 3, which can accommodate a certain amount of electrical contact rivets 4, which at a later point in time by welding or in some other way on a support plate should be attached.

Die Niete 4 werden in regelloser Lage in den Aufgabebehälter geschüttet, und der Behälter wird in Schwingungen versetzt, so daß sich die Niete in Form einer einzigen Reihe längs einer spiralförmigen Führung 6 lagern, die sich längs des inneren Randes der Schüssel 3 erstreckt. Die weiteren Einzelheiten des Aufgabebehälters sind für das Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung.The rivets 4 are poured into the feed container in a random position, and the container is vibrated so that the rivet is in the shape of a store a single row along a spiral guide 6 extending along the inner The edge of the bowl 3 extends. The further details of the feed container are of no importance for understanding the invention.

Die sich längs der spiralförmigen Führung nach oben bewegenden Niete werden einem auswechselbaren Orientierungsorgan 7 zugeführt, mittels dessen die Niete zwangläufig in der richtigen Weise gegenüber einer abwärts geneigten Führungsbahn 8 angeordnet werden. Die Konstruktion des jeweils verwendeten Orientierungsorgans richtet sich nach der Form der längs der Führung nach unten zu leitenden Teile. The rivets moving up along the spiral guide are fed to an exchangeable orientation element 7, by means of which the Rivets inevitably in the right way versus a downward sloping guideway 8 can be arranged. The construction of the orientation organ used in each case depends on the shape of the parts to be routed down along the guide.

Das Orientierungsorgan ist so ausgebildet, daß es eine Öffnung 7 a abgrenzt, welche die einzelnen Teile aus der Schüssel 3 aufnehmen kann. Das Orientierungsorgan führt zu der Führungsbahn 8, mittels deren die Niete der noch zu beschreibenden Werkstückdreheinrichtung 9 zugeführt werden.The orientation element is designed so that it has an opening 7 a delimits which can accommodate the individual parts from the bowl 3. The orientation organ leads to the guide track 8, by means of which the rivets of the still to be described Workpiece rotating device 9 are supplied.

Bei der Benutzung eines schwingenden Aufgabebehälters besteht die Führungsbahn, die auswechselbar ist, damit die Vorrichtung zum Zuführen von Teilen unterschiedlicher Art verwendet werden kann, aus einem gekrümmten Abschnitt 8 a und einem nach unten geneigten geraden Abschnitt 8 b. Die Neigung der Führung ist so gewählt, daß sich die Teile unter der Wirkung der Schwerkraft längs der Führung nach unten bewegen. Über den beiden Abschnitten der Führung ist eine Deckplatte 11 vorgesehen, durch welche die Niete in ihrer Lage in den Abschnitten der Führung gehalten werden, so daß die Niete eine einfache Reihe bilden und sich nicht gegenseitig übergreifen können. Die Führungsabschnitte 8 a und 8 b weisen einen ausgefrästen Schlitz 8c auf, der die der Werkstückdreheinrichtung zuzuführenden Teile aufnimmt. Die Führungsbahn 8 ist am Aufgabebehälter 1 auf bekannte Weise befestigt und wird von der Grundplatte 2 aus durch Streben 12 abgestützt. When using a vibrating feed container, the Guide track that is interchangeable so that the device for feeding parts different types can be used, from a curved section 8 a and a downwardly inclined straight section 8 b. The inclination of leadership is chosen so that the parts move under the action of gravity along the guide move down. There is a cover plate over the two sections of the guide 11 provided, through which the rivets in their position in the sections of the guide be held so that the rivets form a simple row and not one another can encroach. The guide sections 8 a and 8 b have a milled out Slot 8c which receives the parts to be fed to the workpiece turning device. The guide track 8 is attached to the feed container 1 in a known manner and is supported from the base plate 2 by struts 12.

Der Führungsabschuitt 8b gibt die Teile an die Werkstückdreheinrichtung 9 ab, wo die Kontaktniete zwischen zwei Backen aufgenommen werden. Dann wird die Werkstückdreheinrichtung seitlich verschoben, damit keine weiteren Kontaktniete aus der Führung austreten; hierauf wird die Einrichtung gedreht, um den betreffenden Niet einer Montagestation zuzuführen. An dieser Montagestation wird der Niet freigegeben, und die Werkstückdreheinrichtung kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück, um aus der Mündung der Führung den nächsten Niet aufzunehmen. The guide section 8b gives the parts to the workpiece rotating device 9 from where the contact rivets are received between two jaws. Then the Workpiece turning device shifted laterally so that no further contact rivets to leave the leadership; then the device is rotated to the relevant To feed the rivet to an assembly station. The rivet is released at this assembly station, and the workpiece rotating device returns to its original position in order to get out of the The mouth of the guide to pick up the next rivet.

Die Werkstückdreheinrichtung umfaßt zwei Bakken- oder Klemmorgane 13 und 14, an denen Einsatzstücke 15 und 16 befestigt sind, die so geformt sind, daß sie jeweils einen Niet aus der Mündung des Führungsabschnitts 8 b aufnehmen können. Das Bak- kenorgan 13 hat gemäß F i g. 2 eine halbzylindrische Form und ist mit einer Welle 17 verstiftet. Die Welle 17 ist in an der Grundplatte 2 befestigten Lagerklötzen 18 und 19 gelagert. Die allgemein halbzylindrische Form des Backenorgans 13 ist zu dem Zweck gewählt, damit das Backenorgan dann, wenn es auf eine noch zu erläuternde Weise seitlich verschoben wird, das Austreten weiterer Niete aus der Führung 8 verhindert. The workpiece rotating device comprises two jaws or clamping members 13 and 14, to which inserts 15 and 16 are attached, which are shaped so as to that they each receive a rivet from the mouth of the guide section 8 b can. The Bak- kenorgan 13 has according to FIG. 2 is a semi-cylindrical shape and is pinned to a shaft 17. The shaft 17 is fastened to the base plate 2 Bearing blocks 18 and 19 stored. The generally semi-cylindrical shape of the jaw organ 13 is chosen for the purpose that the cheek organ when it is still to illustrative way is shifted laterally, the emergence of further rivets from the Guide 8 prevented.

Das Backenorgan 14 ist gegenüber dem Backenorgan 13 mit Hilfe eines Bolzens 20 drehbar gelagert, der sich durch das Backenorgan 14 und eine Öffnung 13 a erstreckt, die gemäß Fig. 8 in einem querliegenden Flanschabschnitt 13 b des Backenorgans 13 vorgesehen ist. Die Backenorgane sind durch eine Feder 21, die zwischen ihren einander gegenüberliegenden Enden angeordnet ist, so vorgespannt, daß sie den Niet 4 erfassen. The jaw organ 14 is opposite the jaw organ 13 with the help of a Bolt 20 rotatably mounted, which extends through the jaw member 14 and an opening 13 a extends, which is shown in FIG. 8 in a transverse flange portion 13 b of the Jaw organ 13 is provided. The cheek organs are by a spring 21 which between their opposite ends is arranged, biased so that they grasp the rivet 4.

Gemäß Fig. 1 werden die Backen 13 und 14 in einem Abstand voneinander gehalten, damit sie einen Niet aus der Führung 8 aufnehmen können; zu diesem Zweck ist ein zum Öffnen der Backen dienender Stift 22 vorgesehen, der gemäß F i g. 3 mit Preßsitz in eine Öffnung der Backe 14 eingebaut ist und sich mit einem Spielraum durch eine Öffnung 13 c der Backe 13 erstreckt, um einen Klotz 23 berühren zu können, der in einem Schlitz 18 a des Lagerklotzes 18 angeordnet ist. Der sich durch die Backe 13 erstreckende Teil des Backenöffnungsstiftes 22 ist länger als die Breite der Backe 13, so daß der Stift an dem Klotz 23 angreifen kann, um die Backe 14 von der Backe 13 weg zu schwenken, damit ein Niet in den Raum zwischen den Einsatzstücken 15 und 16 gelangen kann. According to Fig. 1, the jaws 13 and 14 are at a distance from each other held so that they can pick up a rivet from the guide 8; to this end a pin 22 serving to open the jaws is provided, which is shown in FIG. 3 is installed with a press fit in an opening of the jaw 14 and has a margin extends through an opening 13 c of the jaw 13 in order to be able to touch a block 23, which is arranged in a slot 18 a of the bearing block 18. Who is going through the Jaw 13 extending part of the jaw opening pin 22 is longer than the width the jaw 13, so that the pin can engage the block 23 to the jaw 14 of the jaw 13 to pivot away so that a rivet in the space between the inserts 15 and 16 can get.

Sobald ein Kontaktniet zwischen den Einsatzstükken 15 und 16 angeordnet worden ist, wird die Werkstückdreheinrichtung 9 seitwärts in die in F i g. 3 gezeigte Stellung bewegt; zu diesem Zweck erfolgt eine Querbewegung der Welle 17. Hierdurch wird der Backenöffnungsstift 22 außer Eingriff mit dem Klotz 23 gebracht, so daß die Feder 21 die Backen schließen kann, damit die Backen den Niet erfassen können. As soon as a contact rivet is arranged between the insert pieces 15 and 16 has been, the workpiece rotating device 9 is moved sideways into the position shown in FIG. 3 shown Position moved; for this purpose, the shaft 17 moves transversely the jaw opening pin 22 is disengaged from the block 23 so that the spring 21 can close the jaws to allow the jaws to grasp the rivet.

Die Querbewegung der Werkstückdreheinrichtung wird durch einen Hebel 25 hervorgerufen, der bei 25 a auf der Grundplatte 2 drehbar gelagert ist. Der Hebel 25 trägt an einem Ende eine Gabelung256, die zwischen durch einen Abstand getrennten Bunden 17 a auf der Welle 17 liegt. Diese Anordnung ermöglicht es, die Welle unabhängig von dem Hebel zu drehen. Der Gabelhebel 25, die Welle 17 und die Backen 13 und 14 sind normalerweise in Richtung auf ihre in F i g. 1 gezeigte Stellung vorgespannt, und zwar durch eine Zugfeder 26, die an einem in den Gabelhebel eingebauten Stift 28 und einem in die Grundplatte 2 eingebauten Stift 29 befestigt ist. Die Drehbewegung des Hebels 25 wird durch einen pneumatischen Zylinder und ein noch zu beschreibendes Nockenaggregat gesteuert. The transverse movement of the workpiece turning device is controlled by a lever 25 caused, which is rotatably mounted on the base plate 2 at 25 a. The lever 25 carries at one end a fork 256 which is separated by a distance between Bonds 17 a on the shaft 17 is located. This arrangement allows the shaft to be operated independently to turn the lever. The fork lever 25, the shaft 17 and the jaws 13 and 14 are normally towards their in Fig. 1 position shown preloaded, by a tension spring 26 attached to a pin built into the fork lever 28 and a pin 29 built into the base plate 2 is attached. The rotary motion of the lever 25 is driven by a pneumatic cylinder and a to be described Cam unit controlled.

Nachdem die Welle mit den Backen durch den Gabelhebel 25 seitwärts in die Stellung nach F i g. 3 gebracht worden sind, wird die Welle 17 mit Hilfe einer Riemenscheibe 31 gedreht, die auf der von dem Gabelhebel25 abgewandten Seite mit der Welle 17 verbunden ist und von einer Riemenscheibe 48 aus über einen Riemen 49 angetrieben wird. Die Steuerung des Riemenantriebssystems erfolgt ebenfalls mit Hilfe des noch zu beschreibenden pneumatischen Zylinders und des erwähnten Nockenaggregats. After the shaft with the jaws by the fork lever 25 sideways into the position according to FIG. 3 have been brought, the shaft 17 with the help a pulley 31 rotated on the side facing away from the fork lever 25 is connected to the shaft 17 and from a pulley 48 via a belt 49 is driven. The belt drive system is also controlled With the help of the pneumatic cylinder to be described and the aforementioned cam unit.

Durch die Drehung der Welle 17 und der Backen 13 und 14 wird der betreffende Niet auf einen Klotz 32 gebracht, durch den die Montagestation angedeutet ist, wo der Niet mit einer Tragplatte verbunden wird, so daß ein Kontaktaggregat entsteht. Nachdem der Niet auf dem Klotz32 angeordnet worden ist, wird er dadurch von den Backen freigegeben, daß ein Knopf 33 aus Stahl am Ende der Backe 14 zur Anlage an einem halbkugelförmigen Nocken 34 kommt, der an dem Lagerklotz 19 befestigt ist. Gemäß F i g. 7 bewirkt das Zusammenarbeiten des Knopfes 33 mit dem Nocken 34, daß die Backe 14 geschwenkt wird, um das Einsatzstück 16 von dem Einsatzstück 15 zu entfernen und so den vorher von den Backen gehaltenen Niet freizugeben. By rotating the shaft 17 and the jaws 13 and 14, the relevant rivet placed on a block 32 by which the assembly station is indicated is where the rivet is connected to a support plate so that a contact assembly arises. After the rivet has been placed on the block 32, it will thereby released by the jaws that a button 33 made of steel on the end of the jaw 14 for System comes into contact with a hemispherical cam 34 which is fastened to the bearing block 19 is. According to FIG. 7 causes the button 33 to cooperate with the cam 34, that the jaw 14 is pivoted around the insert 16 from the insert 15 to remove, thus releasing the rivet previously held by the jaws.

Wie schon erwähnt, wird die Werkstückdreheinrichtung 9 durch ein pneumatisch betätigtes Nockenaggregat seitwärts bewegt und gedreht. Das Nockenaggregat umfaßt einen doppeltwirkenden pneumatischen Zylinder 35, der die Bewegung einer Stange 36 regelt, welche mit einem Schieber 37 verbunden ist, der dazu dient, zwei Nocken 38 und 39 zu betätigen, durch welche die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung der Werkstückdreheinrichtung gesteuert wird. As already mentioned, the workpiece rotating device 9 is through a pneumatically operated cam unit moved sideways and rotated. The cam unit includes a double-acting pneumatic cylinder 35, the movement of a Rod 36 regulates, which is connected to a slide 37, which is used to two Actuate cams 38 and 39, through which the rectilinear movement and the rotary movement the workpiece turning device is controlled.

Gemäß F i g. 1 ist der Schieber 37 gleitend beweglich zwischen zwei an der Grundplatte 2 befestigten Platten 40 und 41 angeordnet, und die Nocken 38 und 39 sind auf geeignete Weise mit dem Schieber 37 verbunden. Der Nocken 38 besitzt eine geneigte Nokkenfläche 38a, die an einer Nockenrolle 42 angreift, welche am benachbarten Ende des Gabelhebels 25 drehbar gelagert ist, um den Gabelhebel im Uhrzeigersinn um seine Lagerung 25 a zu drehen, damit die Werkstückdreheinrichtung 9 in der Querrichtung bewegt wird. According to FIG. 1, the slide 37 is slidably movable between two Plates 40 and 41 attached to the base plate 2 are arranged, and the cams 38 and 39 are connected to slide 37 in a suitable manner. The cam 38 has an inclined cam surface 38a which engages a cam roller 42 which is attached to the adjacent end of the fork lever 25 is rotatably mounted to the fork lever in Turn clockwise to its storage 25 a, so that the workpiece rotating device 9 is moved in the transverse direction.

Die Drehbewegung der Einrichtung 9 wird durch den Nocken 39 hervorgerufen, der einen L-förmigen Nocken- oder Kurvenschlitz 43 aufweist, in den eine Nockenrolle 45 eingreift. Durch die Bewegung der Nockenrolle 45 wird die Welle 17 über ein Verbindungsstück 46, eine Welle 47, die Riemenscheibe 48, den Treibriemen 49 und die Riemenscheibe31 gedreht. The rotary movement of the device 9 is caused by the cam 39, which has an L-shaped cam or cam slot 43 into which a cam roller 45 intervenes. The movement of the cam roller 45 causes the shaft 17 to be connected via a connecting piece 46, a shaft 47, the pulley 48, the drive belt 49 and the pulley 31 turned.

Der Kurvenschlitz 43 umfaßt einen in der Längsrichtung verlaufenden, keine Bewegung hervormfenden Abschnitt 43 a und einen senkrecht dazu nach oben verlaufenden Abschnitt 43 b. Gemäß F i g. 2 ist die Länge des waagerechten Abschnitts so gewählt, daß die Welle 17 erst dann gedreht wird, wenn der Nocken 38 zur Anlage an der Nockenrolle42 gekommen ist, um die Werkstückdreheinrichtung seitwärts zu bewegen und sie außer Fluchtung mit der Führung 8 zu bringen. Sobald die Werkstückdreheinrichtung ihre in F i g. 3 gezeigte Stellung erreicht hat, bewirkt der Nocken 39, daß die Nockenrolle 45 längs des senkrechten Abschnitts 43 b des Nockenschlitzes nach oben bewegt wird, um eine Drehung des Verbindungsstücks 46, der Welle 47, der Riemenscheibe 48 und des Treibriemens 49 hervorzurufen, damit die Einrichtung 9 mit Hilfe der Riemenscheibe31 gedreht wird, um den betreffenden Niet an die Montagestation abzugeben. The cam slot 43 comprises a longitudinally extending, no movement protruding section 43 a and a perpendicular to it upward Section 43 b. According to FIG. 2 the length of the horizontal section is chosen so that that the shaft 17 is only rotated when the cam 38 rests against the cam roller 42 has come to move the workpiece rotating device sideways and save it Bring alignment with the guide 8. As soon as the workpiece turning device has its in Fig. 3 has reached the position shown, the cam 39 causes the cam roller 45 is moved upwards along the vertical section 43 b of the cam slot, about rotation of connector 46, shaft 47, pulley 48 and of the drive belt 49 so that the device 9 with the help of the pulley31 is rotated to deliver the rivet in question to the assembly station.

Die Bewegung der Kolbenstange 36 wird durch ein Ventil 51 bestimmt, mittels dessen gemäß F i g. 10 die Zufuhr von Druckluft zu den Enden des Zylinders 35 bzw. das Entweichen der Druckluft gesteuert wird. Zum Steuern des Ventils 51 dienen zwei Schal- ter 52 und 53, die jeweils dann betätigt werden, wenn sich die Kolbenstange 36 in der einen oder anderen Endlage befindet, um die Dreheinrichtung 9 zwischen ihrer Abgabestellung und ihrer Aufnahmestellung zu bewegen. Im vorliegenden Falle ist der Schalter 52 so angeordnet, daß er geschlossen wird, wenn die Maschine betätigt wird, um den betreffenden Niet in die Tragplatte einzubauen. Durch das Schließen des Schalters 52 wird ein Stromkreis geschlossen, um das Ventil 51 in eine Stellung zu bringen, bei welcher das Druckmittel zum linken Ende des Zylinders 35 strömen kann, damit die Kolbenstange36 ausgefahren wird, um die erwähnten Nocken zu betätigen. Bei dem Schalter handelt es sich um einen Impulsschalter od. dgl., der nur kurzzeitig geschlossen wird, um den erwähnten Stromkreis zu schließen. Hierbei wird nur eine sehr kurze Zeit benötigt, denn der Zylinder arbeitet sehr schnell, um die Dreheinrichtung 9 zu betätigen, damit ein Niet an der Montagestation32 abgegeben wird. Innerhalb der Zeit, die benötigt wird, um die Kolbenstange 36 gemäß F i g. 1 nach rechts zu bewegen, öffnet sich der Impulsschalter 52 wieder, damit das Ventil 51 die entsprechende Stellung einnehmen kann. The movement of the piston rod 36 is determined by a valve 51, by means of which according to FIG. 10 the supply of compressed air to the ends of the cylinder 35 or the escape of the compressed air is controlled. To control the valve 51 serve two scarf ter 52 and 53, which are each actuated when the Piston rod 36 is in one or the other end position to the rotating device 9 to move between their delivery position and their receiving position. In the present Trap, the switch 52 is arranged to be closed when the machine is operated to install the rivet in question in the support plate. By the Closing the switch 52 closes a circuit to the valve 51 in to bring a position in which the pressure medium to the left end of the cylinder 35 can flow so that the piston rod 36 is extended to the cams mentioned to operate. The switch is a pulse switch or the like, which is only closed briefly to close the mentioned circuit. Here is only needed for a very short time, because the cylinder works very quickly, to operate the rotary device 9 so that a rivet is delivered to the assembly station 32 will. Within the time it takes to move the piston rod 36 according to FIG. 1 to the right, the pulse switch 52 opens again, thus opening the valve 51 can assume the corresponding position.

Der zweite Schalter 53 wird durch eine am Schieber 37 befestigte, nach oben geneigte Platte 54 gesteuert. Wenn die Kolbenstange 36 vollständig ausgefahren wird, wird der normalerweise offene Schalter 53 geschlossen, um das Ventil 51 so umzustellen, daß das Druckmittel zum rechten Ende des Zylinders 35 gelangt. Dann werden die Kolbenstange 36 und der Schieber 37 nach links bewegt, um die Nocken und die Einrichtung 9 in ihre in F i g. 1 gezeigte Lage zurückzuführen, so daß erneut ein Niet aufgenommen und das Arbeitsspiel wiederholt werden kann. The second switch 53 is attached to the slide 37 by a upwardly inclined plate 54 is controlled. When the piston rod 36 is fully extended is, the normally open switch 53 is closed to the valve 51 so to adjust that the pressure medium reaches the right end of the cylinder 35. then the piston rod 36 and the slide 37 are moved to the left to the cams and the device 9 in its in F i g. 1 position shown, so that again a rivet picked up and the work cycle can be repeated.

Nachstehend ist die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. The operation of the device is described below.

Die in regelloser Lage in den schwingenden Aufnahmebehälter 1 eingebrachten Teile bewegen sich längs der spiralförmigen Führung 6 nach oben zu dem Orientierungsorgan 7, von wo aus sie in die Führung 8 gelangen. Jedes der Mündung der Führung 8 entnommene Teil wird in den Raum zwischen den Einsatzstücken 15 und 16 der Backen 13 und 14 der Werkstückdreheinrichtung 9 geleitet. Bei der Inbetriebsetzung der Maschine bringt man einen Kontaktniet und die zugehörige Tragplatte auf den Klotz 32, woraufhin die Maschine betätigt wird, um den Niet an der Tragplatte zu befestigen. Während der Zeit, während welcher der erste Niet befestigt wird, wird der Impulsschalter 52 kurzzeitig geschlossen, um das Ventil 51 so umzustellen, daß die Druckluft dem Zylinder 35 zugeführt wird, um die Kolbenstange 36 auszufahren, damit der Schieber 37 betätigt wird. Durch diese Bewegung des Schiebers wird der Nocken38 zur Anlage an der Nockenrolle 42 gebracht, um den Gabelhebel 25 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß die Werkstückdreheinrichtung quer zur Führung 8 bewegt wird. Nachdem die Dreheinrichtung außer Fluchtung mit der Führung 8 gekommen ist, bewegt sich die Nockenrolle 54 längs des Kurvenschlitzes 43b nach oben, um den Riemen 49 anzutreiben und die Werkstückdreheinrichtung zu drehen, damit der Niet zu der Montagestation 32 gebracht wird. Sobald sich der Niet an der Station 32 befindet, kommt der Nocken 33 zur Anlage an dem Nocken 34, um die Backe 14 gegenüber der Backe 18 zu schwenken, damit der betreffende Niet freigegeben wird. Wenn die Dreheinrichtung diese Stellung erreicht hat, bewirkt die Platte 54, daß der Schalter 53 geschlossen wird. Beim Schließen des Schalters 53 wird das Ventil 51 so umgestellt, daß die Luft aus dem linken Ende des Zylinders 35 entweichen und Druckluft zum rechten Ende des Zylinders 35 strömen kann, um den Schieber 37, die Nocken 38, 39 und die Einrichtung 9 in ihre aus F i g. 1 ersichtliche Stellung zurückzuführen. Nunmehr befindet sich die Werkstückdreheinrichtung in einer Stellung, in welcher sie das nächste Teil aufnehmen kann, woraufhin sich das Arbeitsspiel wiederholt. Those introduced into the vibrating receptacle 1 in a random position Parts move along the spiral guide 6 up to the orientation organ 7, from where they enter the guide 8. Each of the mouth of the guide 8 removed Part is in the space between the inserts 15 and 16 of the jaws 13 and 14 the workpiece rotating device 9 passed. When starting up the machine a contact rivet and the associated support plate on the block 32, whereupon the machine is operated to secure the rivet to the support plate. While the time the first rivet is attached becomes the pulse switch 52 closed briefly to convert the valve 51 so that the compressed air to the Cylinder 35 is fed to extend the piston rod 36 to allow the slide 37 is actuated. Through this movement of the slide, the cam 38 becomes a contact brought on the cam roller 42 to the fork lever 25 according to FIG. 1 clockwise to rotate so that the workpiece rotating device is moved transversely to the guide 8. After this the rotary device has come out of alignment with the guide 8, moves the cam roller 54 up along the cam slot 43b to drive the belt 49 and rotating the workpiece rotator to bring the rivet to the assembly station 32 is brought. Once the rivet is at station 32, the cam comes 33 to rest on the cam 34 in order to pivot the jaw 14 relative to the jaw 18, so that the the rivet in question is released. When the turntable has reached this position, the plate 54 causes the switch 53 to close will. When closing the switch 53, the valve 51 is switched so that the Air escapes from the left end of cylinder 35 and compressed air to the right end of the cylinder 35 can flow to the slide 37, the cams 38, 39 and the device 9 in their from F i g. 1 apparent position. Now is the workpiece rotating device in a position in which it can move the next part can record, whereupon the work cycle is repeated.

Claims

Claims: 1. Device for transferring head screws piece by piece and similar workpieces from a guide delivering the workpieces trickle to an assembly point by means of a rotating movement of the workpieces, rotatable pick-up for the workpieces arranged at the end of the guide trough, the end of the guide trough due to its rotary movement after picking up a workpiece closes, characterized in that the workpiece holder of two on one longitudinally displaceable shaft (17) arranged and closing in the longitudinal direction Gripping jaws (13, 14) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one Gripping jaws (13) for closing the end of the guide channel (8c) centrically to the shaft (17) is formed in the shape of a cylinder sector.

Documents considered: German Patent No. 923 957; U.S. Patent Nos. 2,794,563,2939505.