DE9215227U1

DE9215227U1 - Feeding device for electrical contact elements in crimping tools of a crimping press

Info

Publication number: DE9215227U1
Application number: DE9215227U
Authority: DE
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1992-11-09
Filing date: 1992-11-09
Publication date: 1994-03-17
Anticipated expiration: 2002-11-10
Also published as: DE59304887D1; EP0597247A3; EP0597247A2; EP0597247B1

Description

I/p/6425I/p/6425

Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk 13,
5600 Wuppertal 21Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk 13,
5600 Wuppertal 21

Zuführvorrichtung für elektrische Kontaktelemente in
Crimpwerkzeuge einer CrimppresseFeeding device for electrical contact elements in
Crimping tools of a crimping press

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von elektrischen Kontaktelementen in die Crimpwerkzeuge einer Crimppresse, wobei die Kontaktelemente in Form einer Bandware zugeführt werden, in der sie nebeneinander ausgerichtet über zumindest werksintern genormte Schrottstege aneinandergereiht sind.The invention relates to a device for feeding electrical contact elements into the crimping tools of a crimping press, wherein the contact elements are fed in the form of a strip in which they are aligned next to one another via scrap bars that are standardized at least within the factory.

Eine Zuführvorrichtung ermöglicht das schrittweise Zuführen von elektrischen Kontaktelementen, die in Form von Bandware hergestellt und auf Spulen gewickelt sind, in das Crimpwerkzeug einer Crimpmaschine. In den Crimpwerkzeugen wird ein gecrimptes Kontaktelement nach dem Crimpen oder gleichzeitig mit dem Crimpen mit einem Trennmesser vom Band getrennt.A feeding device enables electrical contact elements, which are manufactured in the form of strips and wound on spools, to be fed step by step into the crimping tool of a crimping machine. In the crimping tools, a crimped contact element is separated from the strip using a separating knife after crimping or at the same time as crimping.

Man unterscheidet aufgrund der Herstellung und des Transportes zwischen zwei Arten von aufgespulter Bandware, und zwar zwischen Bandware mit längs oder quer im Band angeordneten Kontaktelementen. Im Band mit den nebeneinander (quer) angeordneten Kontaktelementen sind die einzelnen Kontaktelemente über Schrottstege definierter Länge und Breite miteinander verbunden. Die Kontaktelemente werden in diesem Fall im sogenannten Quertransport den Crimpwerkzeugen zugeführt.Based on the production and transport, a distinction is made between two types of spooled tape, namely tape with contact elements arranged lengthwise or crosswise in the tape. In the tape with the contact elements arranged next to each other (crosswise), the individual contact elements are connected to one another via scrap bars of defined length and width. In this case, the contact elements are fed to the crimping tools in what is known as cross transport.

Das Zuführen der Kontaktelemente erfolgt in der Regel unter Verwendung eines Transportfingers. Der Transportfinger wird durch eine Hebeleinrichtung beim Abwärtsfahren des OberstempelsThe contact elements are usually fed using a transport finger. The transport finger is operated by a lever device when the upper punch moves downwards

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des Crimpwerkzeuges betätigt. Er greift dabei &zgr;. &Bgr;. hinter eine Kante eines Kontaktelementes und schiebt das Band in Richtung Crimpwerkzeug. Dabei müssen außer den Trägheits-, Beschleunigungs- und Reibkräften der Spule auch die Reibkräfte einer auf das Band wirkenden Transportbremse überwunden werden. Die Transportbremse dient dazu, zu verhindern, daß die durch das hohe Beschleunigen des Bandes bzw. der Spule erzeugte und gespeicherte Bewegungsenergie in ein unkontrolliertes Vorschieben umgesetzt wird.of the crimping tool. It grips behind an edge of a contact element and pushes the strip towards the crimping tool. In addition to the inertia, acceleration and friction forces of the reel, the friction forces of a transport brake acting on the strip must also be overcome. The transport brake serves to prevent the kinetic energy generated and stored by the high acceleration of the strip or reel from being converted into uncontrolled forward movement.

Bei den bekannten Zuführvorrichtungen übt die Transportbremse eine Anpreßkraft aus, die bei relativ kleinen miniaturisierten Kontaktelementen, die aus entsprechend dünnem Material hergestellt sind, keine Verformung bewirken darf. Andererseits darf die Bremskraft nicht so weit vermindert werden, daß die Transportbewegungen ungleichmäßig werden.In the known feeding devices, the transport brake exerts a contact force that must not cause any deformation in the case of relatively small, miniaturized contact elements made of correspondingly thin material. On the other hand, the braking force must not be reduced to such an extent that the transport movements become uneven.

Nach dem Crimpen darf beim Zurückfahren des Transportfingers keine durch Reibung hervorgerufene Mitnahme der Kontaktelemente erfolgen, da andernfalls eine ungenaue Positionierung der Kontaktelemente bewirkt wird und der Finger nicht formschlüssig hinter die dafür vorgesehene Kante greifen kann. Erfolgt in einem solchen Fall eine gestörte Transportbewegung, stößt der Finger gegen die Kante, so daß ruckartig transportiert wird und die Kontaktelemente nicht genau genug unter die Crimpstempel befördert werden. Beim anschließenden Crimpvorgang kann dies zu Druckspitzen zwischen den Crimpwerkzeugen und damit zu Beschädigungen oder sogar zum Bruch der Crimpstempel führen.After crimping, the contact elements must not be moved along by friction when the transport finger moves back, as this would result in inaccurate positioning of the contact elements and the finger would not be able to grip the edge provided for them. If the transport movement is disrupted in such a case, the finger will hit the edge, causing jerky transport and the contact elements not being fed precisely enough under the crimping dies. During the subsequent crimping process, this can lead to pressure peaks between the crimping tools and thus to damage or even breakage of the crimping dies.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Zuführvorrichtung im Quertransport zu schaffen, die ein genaues Plazieren nebeneinander angeordneter Kontaktelemente in den Crimpwerkzeugen gewährleistet und die wenig Raum erfordert.The object of the invention is to create a feeding device in the transverse transport which ensures precise placement of contact elements arranged next to one another in the crimping tools and which requires little space.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the examples shown in the drawing. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der gesamten Zuführvorrichtung ,Fig. 1 a perspective view of the entire feeding device ,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Transportfingerbetätigungseinrichtung der Zuführvorrichtung,Fig. 2 is a perspective view of the transport finger actuating device of the feeding device,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Transportfingerverschiebeeinrichtung der Zuführvorrichtung,Fig. 3 is a perspective view of the transport finger shifting device of the feeding device,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Transportfingerpositoniereinrichtung der Zuführvorrichtung,Fig. 4 is a perspective view of the transport finger positioning device of the feeding device,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Rückzugsperre der Zuführvorrichtung.Fig. 5 is a perspective view of the retraction lock of the feeding device.

Mit der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung wird eine BandwareWith the feeding device according to the invention, a strip product

1 (siehe Fig. 5) transportiert, in der an einem Schrottstreifen1 (see Fig. 5) in which a scrap strip

2 Kontaktelemente 3 über einen kurzen Schrottsteg (nicht erkennbar) angebunden sind. Die Kontaktelemente 3 sind derart an dem Schrottstreifen 2 angebunden, daß die Längsachse 4 ihrer Längserstreckung senkrecht zur Längsachse 5 des Schrottstreifens 2 in der Bandebene liegt, wobei die Kontaktelemente 3 in gleichem Abstand "a" nebeneinander angeordnet sind. Im Schrottstreifen 2 sind - wie an sich bekannt - rechteckige Mitnahmefenster bzw. Mitnahmelöcher 6 in Bandrichtung in gleichem Abstand "a" voneinander angeordnet ausgestanzt.2 contact elements 3 are connected via a short scrap web (not visible). The contact elements 3 are connected to the scrap strip 2 in such a way that the longitudinal axis 4 of their longitudinal extension is perpendicular to the longitudinal axis 5 of the scrap strip 2 in the plane of the strip, with the contact elements 3 being arranged next to one another at the same distance "a". In the scrap strip 2 - as is known per se - rectangular drive windows or drive holes 6 are punched out at the same distance "a" from one another in the direction of the strip.

Die wesentlichen Bestandteile der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung sind auf einer auf dem Pressentisch einer nicht dargestellten Crimppresse lösbar angeordneten Tischplatte 7 montiert (siehe Fig. 1). Von der Crimppresse ist lediglich noch der in Doppelpfeilrichtung 8 vom Stößel der Crimppresse zum Crimpen vertikal bewegte Werkzeugkopf 9 abgebildet. Der nicht dargestellte Stößel der Crimppresse ist an der MitnahmekopfschraubeThe essential components of the feed device according to the invention are mounted on a table plate 7 detachably arranged on the press table of a crimping press (not shown) (see Fig. 1). The only thing shown of the crimping press is the tool head 9, which is moved vertically in the direction of the double arrow 8 from the ram of the crimping press for crimping. The ram of the crimping press (not shown) is attached to the drive head screw

10 des Werkzeugkopfes 9 lösbar befestigt, wobei der Werkzeugkopf 9 die Oberstempel 15 der Crimpwerkzeuge trägt. Die Unterstempel sind im Pressentisch angeordnet und in der Zeichnung nicht erkennbar, weil sie von Bestandteilen der Zuführvorrichtung verdeckt sind. Durch die jeweils lösbare Anordnung kann die Tischplatte 7 samt darauf montierter Zuführvorrichtung einschließlich Werkzeugkopf 9 aus der Crimppresse ausgebaut bzw. ausgewechselt werden.10 of the tool head 9 is detachably attached, whereby the tool head 9 carries the upper punches 15 of the crimping tools. The lower punches are arranged in the press table and cannot be seen in the drawing because they are covered by components of the feed device. Due to the detachable arrangement, the table top 7 together with the feed device mounted on it including the tool head 9 can be removed from the crimping press or replaced.

Die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung weist als wesentliche Bestandteile die Transportfingerbetätigungseinrichtung 11 (Fig. 2), die Transportfingerverschiebeeinrichtung 12 (Fig. 3), die Transportfingerpositioniereinrichtung 13 (Fig. 4) sowie die Rückzugsperre 14 ( Fig. 5) auf. Die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung hat die Aufgabe, jedes Kontaktelement 3 durch einen schrittweisen Vorschub im Quertransport in Transportrichtung 15 a positionsgenau unter die Oberstempel 15 bzw. zwischen die Stempel des Crimpwerkzeuges zu schieben.The feed device according to the invention has as essential components the transport finger actuation device 11 (Fig. 2), the transport finger displacement device 12 (Fig. 3), the transport finger positioning device 13 (Fig. 4) and the retraction lock 14 (Fig. 5). The feed device according to the invention has the task of pushing each contact element 3 in a precise position under the upper punch 15 or between the punches of the crimping tool by means of a step-by-step feed in the transverse transport in the transport direction 15a.

Die Transport fingerbetätigungseinrichtung 11 (Fig. 2) dient dazu, den Transportfinger 16 aus einem Mitnahmeloch 6 des
Schrottstreifens 2 nach unten herauszuziehen und in das nächste Mitnahmeloch 6 von unten hineinzuschieben. Der Transportfinger 16 ist zu diesem Zweck unterflur, d.h. unterhalb des Schrottstreifens 2 in der erfindungsgemäßen Zuführvorrichtung angeordnet. Er ist an einem vertikal ausgerichteten Plättchen 17 einstückig nach oben vorstehend vorgesehen, das auf einem in einer Ausnehmung 18 eines Transportschlittens 19 um eine horizontale
parallel zur Transportrichtung 15 a liegende Achse 20 schwenkbar sitzenden Lagerblock 21 befestigt ist. Der Transportfinger 16 ragt dabei aus der Ausnehmung 18 nach oben heraus.The transport finger actuating device 11 (Fig. 2) serves to move the transport finger 16 out of a drive hole 6 of the
scrap strip 2 downwards and to push it into the next drive hole 6 from below. For this purpose, the transport finger 16 is arranged below the floor, ie below the scrap strip 2 in the feed device according to the invention. It is provided on a vertically aligned plate 17 in a one-piece manner, projecting upwards, which is mounted on a recess 18 of a transport carriage 19 by a horizontal
is attached to a pivoting bearing block 21 on the axis 20 lying parallel to the transport direction 15a. The transport finger 16 protrudes upwards from the recess 18.

Der Transportschlitten 19 ist in Doppelpfeilrichtung 23 horizontal hin und her verschiebbar auf zwei nebeneinander und parallel zur Transportrichtung 15 a angeordneten zylindrischen Gleitstangen 24, 25 gelagert, die entsprechend nebeneinander liegende Bohrungen (nicht dargestellt) im Transportschlitten 19 form-The transport carriage 19 is mounted so that it can be moved horizontally back and forth in the direction of the double arrow 23 on two cylindrical sliding rods 24, 25 arranged next to one another and parallel to the transport direction 15 a, which form correspondingly adjacent holes (not shown) in the transport carriage 19.

KAKA

schlüssig durchgreifen. Die Gleitstange 24 lagert in Doppelpfeilrichtung 33 schwenkbar einendig in einem dem Crimpoberstempel 15 in Transportrichtung 15 a nachgeordneten, auf der Tischplatte 7 fest sitzenden Lagerblock 26 und anderendig schwenkbar in einem ebenfalls auf der Tischplatte 7 festsitzenden, dem Crimpoberstempel 15 in Transportrichtung 15 a weit vorgeordneten Lagerblock 27, wobei der Lagerblock 27 Bestandteil der Transportfingerpositioniereinrichtung 13 ist.The sliding rod 24 is pivotably mounted in the direction of the double arrow 33 at one end in a bearing block 26 which is arranged downstream of the upper crimping punch 15 in the transport direction 15a and is firmly seated on the table top 7, and at the other end in a bearing block 27 which is also firmly seated on the table top 7 and is arranged well ahead of the upper crimping punch 15 in the transport direction 15a, the bearing block 27 being a component of the transport finger positioning device 13.

Der im wesentlichen horizontal liegende Transportschlitten 19 ist - in der Draufsicht betrachtet - L-förmig ausgebildet, wobei der L-Basissteg 19 a von der Gleitstange 24 und der L-Schenkel 19 b etwa in seiner Erstreckungsmitte von der kürzer ausgeführten Gleitstange 25 durchsetzt wird. Die Gleitstange 25 wird von der Gleitstange 24 getragen, indem im Bereich des Lagerblocks 27 bzw. der Transportfingerpositioniereinrichtung 13 ein Querträgerarm 28 und im Bereich des Lagerblocks 26 ein Querträgerarm 29 fest auf der Gleitstange 25 sitzen und die Gleitstange 24 mit ihrem jeweiligen Endbereich im jeweiligen Querträger festgeklemmt steckt. Des weiteren sitzen auf der Gleitstange 25 verstellbar festgeklemmt zwei für eine genaue Transportlänge justierbare Anschlagstücke 30, 31, von denen das eine Anschlagstück 31 in Transportrichtung 15 a vor dem L-Schenkel 19 b und das andere Anschlagstück 30 in Transportrichtung 15 a hinter dem L-Schenkel 19 b angeordnet sind. Die Anschlagstücke 30, 31 begrenzen den Bewegungshub des Transportblocks 19 in Doppelpfeilrichtung 23.The essentially horizontal transport carriage 19 is - viewed from above - L-shaped, with the L-base web 19 a being penetrated by the slide rod 24 and the L-leg 19 b being penetrated by the shorter slide rod 25 approximately in the middle of its extension. The slide rod 25 is supported by the slide rod 24 in that a cross-beam arm 28 in the area of the bearing block 27 or the transport finger positioning device 13 and a cross-beam arm 29 in the area of the bearing block 26 are firmly seated on the slide rod 25 and the slide rod 24 is clamped with its respective end region in the respective cross-beam. Furthermore, two stop pieces 30, 31 are clamped to the slide bar 25 and can be adjusted to achieve a precise transport length. One stop piece 31 is arranged in front of the L-leg 19 b in the transport direction 15 a and the other stop piece 30 is arranged behind the L-leg 19 b in the transport direction 15 a. The stop pieces 30, 31 limit the movement stroke of the transport block 19 in the direction of the double arrow 23.

Am in Transportrichtung 15 a hinteren Ende des L-Basisstegs 19 a ist eine senkrecht nach oben stehende Verbindungslasche 32 vorgesehen, deren Aufgabe weiter unten beschrieben wird.At the rear end of the L-base web 19 a in the transport direction 15 a, a vertically upward connecting tab 32 is provided, the function of which is described below.

Im Bereich der Lagerung 26 der Gleitstange 24 ist am Querträgerarm 29 ein nach oben ausgerichteter Hebelarm 29 a einstückig angebunden, so daß der Querträgerarm 29 und der Hebelarm 29 a einen L-förmigen, um die Achse 24 a der Gleitstange 24 in Doppelpfeilrichtung 39 infolge der Lagerungen in den LagerblöckenIn the area of the bearing 26 of the sliding rod 24, an upwardly directed lever arm 29 a is connected in one piece to the cross member arm 29, so that the cross member arm 29 and the lever arm 29 a form an L-shaped, around the axis 24 a of the sliding rod 24 in the direction of the double arrow 39 due to the bearings in the bearing blocks

26, 27 kippbaren Hebel 34 ergeben.26, 27 tiltable lever 34.

Der Kipphebel 34 wird betätigt durch eine Rolle 35, gegen die der Hebelarm 29 a mit seiner Vorderkante 34 a von einer Druckfeder 36 gedrückt wird, die gegen die Hinterkante des Hebelarms 29 a wirkt. Die Rolle 35 lagert drehbar in einer Traggabel 37, die fest außenseitig an einer Wandung 38 a des Werkzeugkopfgehäuses 38 sitzt und somit die Bewegung des Werkzeugkopfes 9 in Doppelpfeilrichtung 8 mitmacht. Für die Ausführung einer Kippbewegung ist die Vorderkante 34 a des Kipphebels 34 mit einem Vorsprung 34 b im oberen Endbereich des Hebelarms 29 a ausgerüstet, so daß die Rolle 35, wenn sie beim Abwärtshub des Werkzeugkopfes über den Vorsprung 34 b rollt, den Kipphebelarm 29 a gegen die Feder 36 bewegt. Dadurch wird jeweils der die Gleitstange 25 tragende freie Endbereich der Querträgerarme 28, 29 nach oben bewegt, wodurch auch der den Transportfinger 16 tragende freie Endbereich des L-Schenkels 19 b nach oben bewegt wird bzw. der Transportfinger 16 auf einer Kreisbogenbahn 22 nach oben bewegt wird.The rocker arm 34 is actuated by a roller 35, against which the lever arm 29 a is pressed with its front edge 34 a by a compression spring 36, which acts against the rear edge of the lever arm 29 a. The roller 35 is rotatably mounted in a support fork 37, which is firmly seated on the outside of a wall 38 a of the tool head housing 38 and thus follows the movement of the tool head 9 in the direction of the double arrow 8. To carry out a rocker movement, the front edge 34 a of the rocker arm 34 is equipped with a projection 34 b in the upper end area of the lever arm 29 a, so that the roller 35, when it rolls over the projection 34 b during the downward stroke of the tool head, moves the rocker arm 29 a against the spring 36. As a result, the free end region of the cross member arms 28, 29 carrying the slide rod 25 is moved upwards, whereby the free end region of the L-leg 19 b carrying the transport finger 16 is also moved upwards or the transport finger 16 is moved upwards on a circular arc path 22.

Beim Abwärtshub des Werkzeugkopfes 9 erfolgt die umgekehrte Bewegung, d.h. der Transport finger 16 wird dabei nach unten gezogen. Der Transportfinger 16, der zwar eine Bewegung entlang der Kreisbogenbahn 22 macht, bleibt dabei aufgrund der schwenkbaren Lagerung um die Achse 20 vertikal ausgerichtet.During the downward stroke of the tool head 9, the reverse movement occurs, i.e. the transport finger 16 is pulled downwards. The transport finger 16, which moves along the circular arc 22, remains vertically aligned due to the pivoting bearing about the axis 20.

Der Antrieb des Transportschlittens 19 erfolgt am zweckmäßigsten mit der Transportfingerverschiebeeinrichtung 12 gemäß Fig. 3. Sie weist eine einendig an der Verbindungslasche 32 des Transportschlittens 19 angelenkte, in Richtung Kipphebel 34 weisende Schubstange 40 auf, die anderendig am unteren Ende eines
Schwinghebels 41 angelenkt ist, der nach oben ragt und anderendig um eine Achse 42 schwenkbar an einem festen Teil der Crimppresse (nicht dargestellt) lagert. Etwa in der Längsmitte des Schwinghebels 41 ist die Kolbenstange 43 einer fest in der
Crimppresse angeordneten Kolbenzylinderanordnung 44 angelenkt. Eine Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 43 parallel zur Doppelpfeilrichtung 23 versetzt den Transportschlitten 19 von einemThe drive of the transport carriage 19 is most conveniently carried out with the transport finger displacement device 12 according to Fig. 3. It has a push rod 40 which is hinged at one end to the connecting plate 32 of the transport carriage 19 and points in the direction of the rocker arm 34, and which is attached at the other end to the lower end of a
The rocker arm 41 is articulated, which projects upwards and is pivotably mounted on a fixed part of the crimping press (not shown) at the other end about an axis 42. Approximately in the longitudinal center of the rocker arm 41 is the piston rod 43 of a fixed
A back and forth movement of the piston rod 43 parallel to the double arrow direction 23 moves the transport carriage 19 from a

Anschlagstück 30 zum anderen Anschlagstück 31 oder umgekehrt. Um den gleichen Weg wird der Transportfinger 16 in Doppelpfeilrichtung 23 verschoben.Stop piece 30 to the other stop piece 31 or vice versa. The transport finger 16 is moved by the same distance in the direction of the double arrow 23.

Die Schubbewegung des Transportfingers 16 muß mit seiner durch den Kipphebel 34 bewirkten Abtauch- bzw. Auftauchbewegung derart kombiniert sein, daß der Transportfinger 16 kurz vor dem Einsetzen der jeweiligen Schubbewegung abtaucht bzw. auftaucht. Dies geschieht zweckmäßigerweise mit einer Schalteinrichtung 45 gemäß Fig. 3. Die Schalteinrichtung 45 ist am oberen freien Ende des Hebelarms 29 a vorgesehen, wobei am oberen freien Ende des Hebelarms 29 a ein in Richtung Kolbenzylinderanordnung 44 weisender Schaltstift 46 angeordnet ist, der von der Seite her in eine U-förmige Ausnehmung 47 einer horizontal in einer Nut 49 gleitbaren Schaltschieberplatte 48 greift. Die Nut 49 ist frontal in einem in der Crimppresse fest gelagerten Schaltgehäuse 50 angeordnet, in dem ein z. B. als Vorsteuerventil ausgebildetet Schalter 51 sitzt. Durch diese Anordnung wird die Kippbewegung des Hebelarms 29 a über den Stift 46 in eine Hin- und Herbewegung der Schaltschieberplatte 48 umgesetzt. Die Schaltschieberplatte 48 gibt z. B. die Ventil-Vorsteuerluft für die Kolbenzylinderanordnung 44 frei, da das Vorsteuer-Ventil 51 über eine Verbindungsleitung 51 a mit dem Schaltventil 51 b der Kolbenzylinderanordnung 44 in Verbindung steht. Durch die Freigabe der Ventil-Vorsteuerluft wird die Betätigung der Kolbenzylinderanordnung initiiert.The pushing movement of the transport finger 16 must be combined with its diving or emerging movement caused by the rocker arm 34 in such a way that the transport finger 16 dives or emerges shortly before the start of the respective pushing movement. This is conveniently done with a switching device 45 as shown in Fig. 3. The switching device 45 is provided at the upper free end of the lever arm 29 a, with a switching pin 46 pointing in the direction of the piston-cylinder arrangement 44 being arranged at the upper free end of the lever arm 29 a, which engages from the side in a U-shaped recess 47 of a switching slide plate 48 which can slide horizontally in a groove 49. The groove 49 is arranged at the front in a switching housing 50 which is fixedly mounted in the crimping press and in which a switch 51 designed, for example, as a pilot valve is located. Through this arrangement, the tilting movement of the lever arm 29 a is converted via the pin 46 into a back and forth movement of the switching slide plate 48. The switching slide plate 48 releases, for example, the valve pilot air for the piston-cylinder arrangement 44, since the pilot valve 51 is connected to the switching valve 51 b of the piston-cylinder arrangement 44 via a connecting line 51 a. The release of the valve pilot air initiates the actuation of the piston-cylinder arrangement.

Zur Zeitverzögerung der Schaltung der Kolbenzylinderanordnung und damit der Verschiebebewegung des Transportfingers 16 so lange, bis die Abtauch- bzw. Auftauchbewegung des Transportfingers 16 abgeschlossen bzw. die jeweilige Kipphebelbewegung ausgeführt ist, ist die Breite der U-förmigen Ausnehmung 47 in der Schaltschieberplatte 48 größer, als der Durchmesser des Schaltstiftes 46 beträgt, so daß der Schaltstift 46 die Schaltschieberplatte 48 jeweils erst nach einem bestimmten Leerhub betätigt, wenn die jeweilige Kippbewegung des Kipphebels 34 einsetzt.In order to delay the switching of the piston-cylinder arrangement and thus the displacement movement of the transport finger 16 until the descent or ascent movement of the transport finger 16 is completed or the respective rocker arm movement is carried out, the width of the U-shaped recess 47 in the switch slide plate 48 is larger than the diameter of the switch pin 46, so that the switch pin 46 only actuates the switch slide plate 48 after a certain idle stroke when the respective rocker arm 34 starts.

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Zur genauen Verstellung der Transportlage des Transportfingers 16 ist die Gleitstange 24 mit den daran sitzenden Teilen mit der Transportfingerpositioniereinrichtung 13 in ihrer Achsrichtung (Doppelpfeilrichtung 52) verstellbar (Fig. 4). Diese Feinverstellung sieht vor, daß dem Lagerblock 27 in Transportrichtung 15 a im Abstand nachgeordnet ein weiterer Lagerblock 27 a auf der Tischplatte 7 angeordnet ist, der für die eigentliche drehbare Lagerung der Gleitstange 24 verantwortlich ist, wobei im Zwischenraum zwischen den Blöcken 27, 27 a ein Klemmstück 27 b mit einer Klemmschraube 27 c auf dem freien Ende der Gleitstange 24 sitzt.To precisely adjust the transport position of the transport finger 16, the slide bar 24 with the parts attached to it can be adjusted in its axial direction (direction of double arrow 52) using the transport finger positioning device 13 (Fig. 4). This fine adjustment provides that a further bearing block 27 a is arranged on the table top 7 at a distance downstream of the bearing block 27 in the transport direction 15 a, which is responsible for the actual rotatable bearing of the slide bar 24, with a clamping piece 27 b with a clamping screw 27 c sitting on the free end of the slide bar 24 in the space between the blocks 27, 27 a.

Die Gleitstange 24 ist durch eine Stellschraube 24 a verlängert ausgeführt, die im freien Endbereich der Gleitstange 24 steckt, wobei die Gleitstange 24 unmittelbar vor dem Lagerblock 27 endet. Die Stellschraube 24 a weist ein Außengewinde auf, das in einem Innengewinde im Endbereich der Gleitstange 24 geführt wird (nicht dargestellt), wobei der Schaft 24 c der Stellschraube 24 a eine Bohrung 27 d im Lagerblock 27 durchgreift und der Kopf 24 b der Schraube 24 a nach außen aus dem Lagerblock 27 herausragt. Die Bohrung 27 d ist im Durchmesser größer, als der Durchmesser des Schraubenschaftes 24 c beträgt, und nimmt zudem eine den Schaft 24 c umfassende Druckfeder 24 d auf, die sich einendig gegen eine in Schraubenkopfnähe vorgesehene Bohrungsstufe 27 e im Lagerblock 27 und anderendig gegen einen am Ende der Gleitstange 24 vorgesehenen Bund 24 e abstützt.The sliding rod 24 is extended by an adjusting screw 24 a, which is inserted in the free end area of the sliding rod 24, where the sliding rod 24 ends immediately in front of the bearing block 27. The adjusting screw 24 a has an external thread, which is guided in an internal thread in the end area of the sliding rod 24 (not shown), where the shaft 24 c of the adjusting screw 24 a passes through a hole 27 d in the bearing block 27 and the head 24 b of the screw 24 a protrudes outwards from the bearing block 27. The diameter of the hole 27 d is larger than the diameter of the screw shaft 24 c, and also accommodates a compression spring 24 d that surrounds the shaft 24 c, which is supported at one end against a hole step 27 e in the bearing block 27 provided near the screw head and at the other end against a collar 24 e provided at the end of the sliding rod 24.

Zur Verstellung der Transportlage wird die Klemmschraube 27 c gelöst. Durch Verdrehen der Stellschraube 24 a, die sich durch die Federkraft am Lagerblock 27 anlegt, wird die Position der Gleitstange 24 mitsamt den Anschlägen verstellt. Anschließend wird die Klemmschraube 27 c wieder festgezogen.To adjust the transport position, the clamping screw 27 c is loosened. By turning the adjusting screw 24 a, which is pressed against the bearing block 27 by the spring force, the position of the sliding rod 24 is adjusted together with the stops. Then the clamping screw 27 c is tightened again.

Wenn der Transportfinger 16 sich nicht im Eingriff befindet, wird ein Zurückziehen der Bandware 1 durch die Rückzugsperre 14 verhindert (Fig. 5). Die Rückzugsperre 14 befindet sich im Bandwaren-Einlaufbereich der Zuführvorrichtung. Sie weist einen L-If the transport finger 16 is not engaged, the retraction of the tape 1 is prevented by the retraction lock 14 (Fig. 5). The retraction lock 14 is located in the tape inlet area of the feed device. It has an L-

förmigen Winkelblock 53 auf, dessen horizontaler L-Basissteg 53 a den Schrottstreifen 2 übergreift und dessen vertikaler
L-Schenkel 53 b nach unten ragt. Dem L-Schenkel 53 b seitlich gegenüberliegend ist unter den Kontaktelementen 3 eine Lagerplatte 54 vorgesehen, die einen aufrecht gelagerten Stopperarm 55 um eine Achse 56 schwenkbar trägt, der im Zwischenraum zwischen der Lagerplatte 54 und dem L-Schenkel 53 b unterhalb des Schrottstreifens 2 angeordnet ist. Der Stopperarm 55 ist in Transportrichtung 15 a geneigt; sein oberes freies Ende drückt von unten gegen den Schrottstreifen 2 und damit den Schrottstreifen 2 gegen den L-Basissteg 53 a, was durch eine Druckfedershaped angle block 53, whose horizontal L-base web 53 a overlaps the scrap strip 2 and whose vertical
L-leg 53 b protrudes downwards. Laterally opposite the L-leg 53 b, a bearing plate 54 is provided under the contact elements 3, which supports an upright stopper arm 55 pivotable about an axis 56, which is arranged in the space between the bearing plate 54 and the L-leg 53 b below the scrap strip 2. The stopper arm 55 is inclined in the transport direction 15 a; its upper free end presses against the scrap strip 2 from below and thus the scrap strip 2 against the L-base web 53 a, which is done by a compression spring

58 bewirkt wird, die sich einendig gegen den Stopperarm 55 entgegen seiner Neigung und anderendig an der Lagerplatte 54 abstützt. 58, which rests at one end against the stopper arm 55 against its inclination and at the other end against the bearing plate 54.

Das untere Ende des S topper arms 55 ragt aus dem Zwischenraum zwischen dem L-Schenkel 53 b und der Lagerplatte 54 nach unten heraus und hat einen Betätigungsstift 57, mit dem der Stopperarm 55 von Hand verschwenkt werden kann. Der Stopperarm 55 wirkt somit nach Art eines Haltekeiles, der ständig am Transport- bzw. Schrottstreifen 2 anliegt und über die Selbsthemmung ein Zurückziehen der Bandware verhindert. Durch Ziehen am Stift 54 entgegen der Transportrichtung und gegen die Federkraft kann die Klemmung gelüftet werden, so daß die Bandware entnommen und/oder verschoben werden kann. Zur Führung der Bandware bzw. des
Schrottstreifens kann noch vorgesehen sein, daß der Schrottstreifen zwischen zwei übereinander angeordneten FührungsstegenThe lower end of the stopper arm 55 protrudes downwards from the space between the L-leg 53 b and the bearing plate 54 and has an actuating pin 57 with which the stopper arm 55 can be swivelled by hand. The stopper arm 55 thus acts like a retaining wedge which is constantly in contact with the transport or scrap strip 2 and prevents the strip material from being pulled back by means of the self-locking mechanism. By pulling on the pin 54 against the transport direction and against the spring force, the clamp can be released so that the strip material can be removed and/or moved. To guide the strip material or the
Scrap strip can also be provided that the scrap strip is placed between two guide webs arranged one above the other

59 und 60 - wie an sich bekannt - geführt wird, wobei der Führungssteg 60 wegklappbar angeordnet ist, so daß die Bandware in die Zuführeinrichtung eingelegt oder aus der Zuführeinrichtung entnommen werden kann.59 and 60 - as is known per se - is guided, whereby the guide web 60 is arranged to be foldable away so that the tape material can be inserted into the feed device or removed from the feed device.

Claims

· &diams; I/p/6425 Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk 13, Wuppertal 21 claims

1. Feeding device for positioning feeding of electrical contact elements in a horizontal plane or possibly a slightly inclined plane on a straight transport path into the crimping tools of a crimping press, wherein the contact elements are fed in the form of a strip of material in which they are tied transversely to a scrap strip having drive holes (6) at a certain distance apart, at a distance from one another, characterized in that the feeding takes place with a transport finger (16) which projects upwards, can be pivoted into the guide path and is mounted in a guide carriage (19) of a transport finger actuating device (11), which is arranged under the floor below the scrap strip guide elements of the feeding device and is pulled out downwards with the transport finger actuating device (11) on a curved path (22) aligned transversely to the transport direction (15 a) of the transport path on a drive hole (6) and then into another drive hole (6) from below
is pushed in, whereby the transport finger (16) due to a provided in the transport carriage (19)
Pivot bearing (20) maintains its vertical position and wherein the transport carriage (19) is mounted with a transport finger displacement device (12) so as to be displaceable back and forth in the transport direction.

V:V:

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that it is mounted on a table plate (7) detachably arranged on the press table of the crimping press.

3. Feeding device according to claim 1 and/or 2,
characterized in that it is coupled to the replaceably arranged tool head (9) actuated by the ram of the crimping press.

4. Feeding device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the transport finger (16) is attached to a vertically aligned
Plate (17) is integrally formed, which is fastened to a bearing block (21) which is seated in a recess (18) of the transport carriage (19) so as to be pivotable about the horizontal axis (20) lying parallel to the transport direction (15 a), wherein the transport finger (16) projects upwards out of the recess (18).

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that the transport carriage (19) is mounted so as to be horizontally displaceable back and forth on two cylindrical slide rods (24, 25) arranged next to one another and parallel to the transport direction (15 a), which pass through correspondingly adjacent holes in the transport carriage (19) in a form-fitting manner, the slide rod (24) being pivotably mounted at one end in a bearing block (26) which is arranged downstream of the upper crimping die (15) in the transport direction (15 a) and is fixed on the table top (7) and the other end being pivotably mounted in a bearing block (27) which is also fixed on the table top (7) and is arranged well ahead of the upper crimping die (15) in the transport direction (15 a), and the bearing block (27) is part of a transport finger positioning device (13).

6. Feeding device according to claim 5, characterized in that

characterized in that the transport carriage (19) is L-shaped when viewed from above, wherein the L-base web (19 a) is penetrated by the slide rod (24) and the L-leg (19 b) is penetrated by the slide rod (25) guided from the short side approximately in the middle of its extension, and where the slide rod (25) is supported by the slide rod (24) in that a cross-beam arm (28) in the area of the bearing block (27) or the transport finger positioning device (13) and a cross-beam arm (29) in the area of the bearing block (26) are firmly seated on the slide rod (25) and the slide rod (24) is clamped with its respective end region in the respective cross-beam.

7. Feeding device according to claim 6, characterized in that two stop pieces (30, 31) which can be adjusted for a precise transport length are adjustably clamped onto the slide rod (25), of which one stop piece (31) is arranged in front of the L-leg (19 b) in the transport direction (15 a) and the other stop piece (30) is arranged in the transport direction (15 a) behind the L-leg (19 b).

8. Feeding device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that a vertically upward connecting tab (32) is arranged on the L-base web (19 a).

9. Feeding device according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that in the area of the bearing (26) of the slide rod (24) on the cross member arm (29) an upwardly directed lever arm (29 a) is connected in one piece, resulting in an L-shaped tilting lever (34) from the cross member arm (29) and the lever arm (29 a) which can be tilted around the axis (24 a) of the slide rod (24) in the double arrow direction (39) as a result of the bearings in the bearing blocks (26, 27).

10. Feeding device according to claim 9, characterized in that the rocker arm (34) is actuated by a roller (35) against which the lever arm (29 a) is pressed with its front edge (34 a) by a compression spring (36) which acts against the rear edge of the lever arm (29 a), the roller being rotatably mounted in a support fork (37) which is firmly seated on the outside of a wall (38 a) of the tool head housing (38) and thus follows the movement of the tool head (9) in the double arrow direction (8).

11. Feeding device according to claim 10, characterized in that for the execution of the tilting movement the front edge (34 a) of the tilting lever (34) is equipped with a projection (34 b) in the upper end region of the lever arm (29 a), so that the roller (35), when it rolls over the projection (34 b) during the downward stroke of the tool head, moves the tilting lever arm (29 a) against the spring (36).

12. Feeding device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the drive of the transport carriage (19) is carried out by the transport finger displacement device (12), which has a push rod which is articulated at one end to the connecting plate (32) of the transport carriage (19) and points in the direction of the rocker arm (34), which is articulated at the other end to the lower end of a rocker arm (41) which projects upwards and is pivotably mounted at the other end about an axis (42) on a fixed part of the crimping press, wherein approximately in the longitudinal center of the
The piston rod (43) of a piston-cylinder arrangement (44) fixedly arranged in the crimping press is articulated to the rocker arm (41).

13. Feeding device according to claim 12, characterized in that the piston-cylinder arrangement (44) is switched with a switching device (45) which is provided at the upper free end of the lever arm (29 a),

wherein at the upper free end of the lever arm (29 a) there is arranged a switching pin (46) pointing in the direction of the piston-cylinder arrangement (44) which is inserted from the side into a U-shaped recess (47) of a horizontally arranged groove (49)
slidable switch slide plate (48), wherein the groove (49) is arranged frontally in a switch housing (50) which is fixedly mounted in the crimping press and in which a switch (51) is seated.

14. Feeding device according to claim 13, characterized in that the switch (51) is connected via a connecting line (51 a) to a switching valve (51 b) of the piston-cylinder arrangement (44).

15. Feeding device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that for the precise adjustment of the transport position of the transport finger (16), the slide rod (24) with the parts seated thereon is arranged so as to be adjustable in its axial direction with a transport finger positioning device (13).

16. Feeding device according to claim 15, characterized in that a further bearing block (27 a) is arranged on the table top (7) at a distance downstream of the bearing block (27) in the transport direction (15 a), wherein in the space between the blocks (27, 27 a) a clamping piece (27 b) with a clamping screw (27 c) is arranged on the

,JC

free end of the slide rod (24) and wherein the slide rod (24) is extended by an adjusting screw (24 a) which is inserted in the free end region of the slide rod (24), wherein the slide rod (24) ends immediately in front of the bearing block (27) and the adjusting screw (24 a) has an external thread which is guided in an internal thread in the end region of the slide rod (24), wherein the shaft (24 c) of the adjusting screw (24 a) passes through a bore (27 d) in the bearing block (27) and the head (24 b) of the screw (24 a) protrudes outwards from the bearing block (27) and

wherein the bore (27 d) is larger in diameter than the diameter of the screw shaft (24 c), and also accommodates a compression spring (24 d) which surrounds the shaft (24 c) and which is supported at one end against a bore step (27 e) in the bearing block (27) provided near the screw head and at the other end against a collar (24 e) provided at the end of the sliding rod (24).

17. Feeding device according to one or more of claims 1 to 16, characterized by a retraction lock (14) which is located in the strip goods inlet area of the feeding device.

18. Feeding device according to claim 17, characterized in that the retraction lock (14) has an L-shaped angle block (53), the horizontal L-base web (53 a) of which overlaps the scrap strip (2) and the vertical L-leg (53 b) of which projects downwards, a bearing plate (54) is provided laterally opposite the L-leg (53 b) under the contact elements (3), which bearing plate carries an upright stopper arm (55) pivotable about an axis (56), which is arranged in the space between the bearing plate (54) and the L-leg (53 b) below the scrap strip (2), the stopper arm (55) is inclined in the transport direction (15 a), its upper free end presses against the scrap strip (2) from below, which is caused by a compression spring (58) which presses at one end against the stopper arm (55) against its inclination and
other end supported on the bearing plate (54).

19. Feeding device according to claim 18, characterized in that the lower end of the stopper arm (55) projects downwards from the space between the L-leg (53 b) and the bearing plate (54) and has an actuating pin (57).