DE4220181A1

DE4220181A1 - Heavy duty feed mechanism for cables and tapes in industrial use - has interacting cutter, gripper and discharge stations allowing firm hold and dispensing of accurately cut sections.

Info

Publication number: DE4220181A1
Application number: DE19924220181
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Schlegel; Simon Schlegel
Original assignee: SCHLEGEL KARL HEINZ
Current assignee: SCHLEGEL KARL HEINZ
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1993-12-23

Abstract

The cutter (26) of the cutter/transport station cuts off the tape (22) at a point away from the tape end when the cutter and gripper stations have moved apart by the desired section length. One of the stations can be locally fixed and the other movable. The cutter transport station has a transport block (23) displaceable on a base plate (1) by a guide unit (27, 28). The fixing unit of this station is pref. a holding-down plate (38) which can be pressed against the tape (22) through the guide slit (35). USE/ADVANTAGE - The appts. is mechanically stable and suitable for long-term use for cutting adhesive tape, cable and wire sections, metal foil, plastics foils etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung, insbeson dere einen Klebebandspender nach dem Oberbegriff des Pa tentanspruches 1.The invention relates to a feed device, in particular another an adhesive tape dispenser according to the generic term of Pa claim 1.

Zur Verpackung oder Fixierung von Gegenständen finden bei spielsweise in Büros Klebebänder eine breite Anwendung. Es sind sogenannte Klebebandspender bekannt, bei denen ein Klebeband von einer Vorratsrolle abgenommen und über Walzen zu einer Ausgabestation geführt wird. In dieser werden Abschnitte gewünschter Längen des Klebebandes abgeschnitten und zum Gebrauch ausgegeben. Ein Problem derartiger Klebe bandspender besteht darin, daß sie nicht stabil genug sind, um für einen andauernden Einsatz in der Industrie geeignet zu sein. Zudem wird das Band bei der Führung über die Wal zen nicht definiert geführt, so daß keine genauen Ab schnittslängen erzielbar sind.For packing or fixing items, see for example in adhesive tapes in offices. It So-called tape dispensers are known in which a Adhesive tape removed from a supply roll and over rollers is led to an output station. Be in this Cut off sections of desired lengths of the adhesive tape and issued for use. A problem with such adhesive tape dispenser is that they are not stable enough to be suitable for continuous use in industry to be. In addition, the tape will guide you over the whale zen not defined led, so that no exact Ab cut lengths are achievable.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vorschubeinrichtung, inbesondere einen Klebebandspen der so auszugestalten, daß er mechanisch stabil genug ist, um für einen harten Dauereinsatz in der Industrie geeignet zu sein und daß die Abschnittslängen der ausgegebenen Kle bebänder genau erreichbar und in einer einfachen und ge nauen Weise einstellbar sind.The object of the present invention is therefore to a feed device, in particular an adhesive tape pen to be designed so that it is mechanically stable enough to be suitable for tough continuous use in industry to be and that the section lengths of the issued Kle belts precisely accessible and in a simple and ge are precisely adjustable.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorschubeinrichtung der ein gangs genannten Art gelöst, die durch die in dem kennzeich nenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale ge kennzeichnet ist.This task is performed by a feed device gangs mentioned solved by the in the characterizing ning part of claim 1 specified features ge is marked.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Vorschubeinrich tung, die besonders bevorzugt als Klebebandspender geeignet ist, besteht darin, daß sie mechanisch äußerst stabil ist. Sie ist daher für einen Dauerbetrieb auch im industriellen Bereich ohne weiteres geeignet. Dabei ist die vorliegende Vorschubeinrichtung vorteilhafterweise so ausgestaltet, daß die Länge der mit ihr erzeugten Klebebandabschnitte einfach und präzise einstellbar ist. The main advantage of the present feed device device, which is particularly preferred as a tape dispenser is that it is extremely stable mechanically. It is therefore suitable for continuous operation in industrial areas Area readily suitable. The present is Advantageously designed feed device so that the length of the tape sections created with it simply and is precisely adjustable.

Die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung eignet sich allge mein zur Erzeugung von Abschnitten beliebiger Materialien, wie z. B. Kabel- und Drahtabschnitten in der Elektroindu strie, Metallfolien, Kunststoffolien, z. B. in der Fototech nik, dünnere bandförmige Metallbleche als Ausgangsbasis zur Erzeugung von Stanzteilen.The feed device according to the invention is generally suitable my for creating sections of any materials, such as B. Cable and wire sections in the electrical industry strie, metal foils, plastic foils, e.g. B. in phototech nik, thinner band-shaped metal sheets as a basis for Production of stamped parts.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments of the invention go from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit den Fi guren näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention in connection with the Fi guren explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Gesamt ansicht der vorliegenden Vorschubeinrich tung; Fig. 1 is a perspective view of an overall view of the present Vorschubeinrich tung;

Fig. 2 bis 5 verschiedene Ansichten, teilweise im Schnitt, der Greifer- und Ausgabestation sowie der Schneide- und Transportstation. Fig. 2 to 5 different views, partly in section, the gripper and output station and the cutting and transport station.

Gemäß Fig. 1 weist die vorliegende Vorschubeinrichtung eine Basisplatte 1 auf, auf der ihre Einzelteile montiert sind. Im wesentlichen besteht die vorliegende Vorschubein richtung aus einer Greifer- und Ausgabestation 2, einer Schneide- und Transportstation 3, einer Längeneinstellein richtung 4 und einer Halteeinrichtung 19 für eine Vorrats rolle oder dergleichen für das zu transportierende Mate rial, insbesondere für eine Klebebandrolle.Referring to FIG. 1, the present feeding device on a base plate 1, on which its component parts are mounted. Essentially, the present feed device consists of a gripper and dispensing station 2 , a cutting and transport station 3 , a length setting device 4 and a holding device 19 for a supply roll or the like for the material to be transported, in particular for an adhesive tape roll.

Die Greifer- und Ausgabestation 2 ist vorzugsweise am vor deren Endbereich der Basisplatte 1 angeordnet und besteht im wesentlichen aus einer vertikal beweglichen Greiferein richtung sowie einem Führungsrahmen für die Greifereinrich tung. Der Führungsrahmen weist vorzugsweise zwei in Quer richtung voneinander beabstandete stabartige Halteteile 5 und 6 auf, die an ihrem oberen Ende durch ein Querteil 7 miteinander verbunden sind. Die unteren Enden der Halte teile 5 und 6 sind an einer Montageplatte 13 befestigt, die derart an der Basisplatte 1 befestigt ist, daß sie senk recht zu dieser verläuft. Die Halteteile 5 und 6 verlaufen daher ebenfalls senkrecht zur Basisplatte 1. Vorzugsweise sind die Halteteile 5 und 6 sowie das Querteil 7 aus einem plattenförmigen Material herausgearbeitet, beispielsweise gefräst. An ihrer der Schneide- und Transportstation 3 an gewandten Seite weisen die Halteteile 5 und 6 an ihren an einander zugewandten inneren Randbereichen Aufnahmenuten 20 für Halteteile 10 und 11 der Greifereinrichtung auf. An ih rem oberen Endbereich weist auch das Querteil 7 eine in Querrichtung verlaufende Aufnahmenut 21 für die Greiferein richtung auf. Die beide Aufnahmenuten 20, 20 verbindende Aufnahmenut 21 öffnet sich vorzugsweise zum oberen Ende des Querteiles 7 hin, während sich die Aufnahmenuten 20, 20 vorzugsweise jeweils an den einander zugewandten Seiten öffnen. The gripper and output station 2 is preferably arranged on the front end of the base plate 1 and consists essentially of a vertically movable Greiferein direction and a guide frame for the Greifereinrich device. The guide frame preferably has two rod-like holding parts 5 and 6 spaced apart in the transverse direction, which are connected to one another at their upper end by a transverse part 7 . The lower ends of the holding parts 5 and 6 are attached to a mounting plate 13 which is attached to the base plate 1 such that it extends perpendicular to this. The holding parts 5 and 6 therefore also run perpendicular to the base plate 1 . The holding parts 5 and 6 and the transverse part 7 are preferably machined out of a plate-shaped material, for example milled. On their side facing the cutting and transport station 3 , the holding parts 5 and 6 have receiving grooves 20 for holding parts 10 and 11 of the gripper device on their inner edge regions facing one another. At ih rem upper end portion, the cross member 7 has a transverse groove 21 for the Greiferein direction. The receiving groove 21 connecting the two receiving grooves 20 , 20 preferably opens towards the upper end of the transverse part 7 , while the receiving grooves 20 , 20 preferably open on the sides facing each other.

Die Greifereinrichtung besitzt zwei in den Aufnahmenuten 20 verschiebbare Halteteile 10 und 11, die durch ein Querteil 9 miteinander verbunden sind, das in der in der Fig. 1 dargestellten ersten Lage beschriebenen Aufnahmenut 21 an geordnet ist. An ihren unteren Enden sind die Halteteile 10 und 11 durch ein Querteil 16 verbunden, an dessen dem Quer teil 9 zugewandten Seite in Querrichtung voneinander beab standete Fingerteile 17 vorgesehen sind, die eine Kammein richtung 12 bilden.The gripper device has two displaceable holding parts 10 and 11 in the receiving grooves 20 , which are connected to one another by a transverse part 9 , which is arranged in the receiving groove 21 described in the first position shown in FIG. 1. At their lower ends, the holding parts 10 and 11 are connected by a cross member 16 , on the side facing the cross part 9 in the transverse direction from each other spaced finger parts 17 are provided, which form a Kammein direction 12 .

An der der Kammeinrichtung 12 zugewandten Seite bildet das Querteil 7 mit seinem horizontal verlaufenden Ende, an dem vorzugsweise eine elastische Andruckplatte 8, insbesondere eine Gummiplatte befestigt ist, eine Anlage, gegen die das Klebeband 22 in der später beschriebenen Weise gedrückt werden kann.On the side facing the comb device 12 , the cross part 7 with its horizontally running end, to which an elastic pressure plate 8 , in particular a rubber plate, is preferably attached, forms a system against which the adhesive tape 22 can be pressed in the manner described later.

Die beschriebene Greifereinrichtung ist in vertikaler Rich tung in der Führungseinrichtung verschiebbar, wobei die Fig. 1 die eine Lage darstellt, in der ein Klebeband 22 durch die Schneide- und Transportstation 3 über die Ober seiten der Fingerteile 17 geschoben werden kann. Aus dieser Lage kann die Greifereinrichtung derart nach oben bewegt werden, daß die Oberseiten der Fingerteile 17 und das dar auf befindliche Ende des Klebebandes 22 fest gegen die An druckplatte 8 gedrückt werden. Zur Bewegung der Greiferein richtung ist vorzugsweise ein Pneumatikzylinder 14 vorgese hen, dessen Kolben 15 zwischen zwei Arbeitsräumen 14′ und 14′′ angeordnet ist. Der Kolben 15 ist über eine Kolben stange 15′ durch eine Bohrung des Querteiles 9 verlaufend mit dem Querteil 7 fest verbunden. Der Zylinder 14 ist mit der Oberseite des Querteiles 9 fest verbunden. Dies bedeu tet, daß bei einer Druckbeaufschlagung des unteren Arbeits raumes 14′′ die Greifereinrichtung nach oben bewegt wird, während bei einer Druckbeaufschlagung des oberen Arbeits raumes 14′ die Greifereinrichtung nach unten bewegt wird.The gripper device described is displaceable in the vertical direction in the guide device, FIG. 1 showing the position in which an adhesive tape 22 can be pushed by the cutting and transport station 3 over the upper sides of the finger parts 17 . From this position, the gripper device can be moved upwards in such a way that the upper sides of the finger parts 17 and the end of the adhesive tape 22 located there are pressed firmly against the pressure plate 8 . To move the Greiferein direction is preferably a pneumatic cylinder 14 vorgese hen, the piston 15 between two working spaces 14 'and 14 ''is arranged. The piston 15 is connected via a piston rod 15 'through a bore of the cross member 9 extending to the cross member 7 . The cylinder 14 is fixed to the top of the cross member 9 . This means that when the lower working chamber 14 'is pressurized, the gripper device is moved upwards, while when the upper working chamber 14 is pressurized, the gripper device is moved downwards.

Die Schneide- und Transportstation 3 besteht im wesentli chen aus einem in der Vorschubrichtung verschiebbaren Transportblock 23, einem in Bezug auf diesen in der Vor schubrichtung verschiebbaren Messerschlittenblock 24 und einem das Messer 26 haltenden Messerblock 25, der in der vertikalen im Messerschlittenblock 24 verschiebbar gelagert ist.The cutting and transport station 3 consists in wesentli chen of a movable in the feed direction transport block 23 , a slidable in relation to this in the feed direction before knife block 24 and a knife block 26 holding the knife block 25 which is mounted in the vertical in the knife carriage block 24 .

Der Transportblock 23 weist an seiner der Basisplatte 1 zu gewandten Seite vorzugsweise Laufrollen 27 auf, die in in der Querrichtung voneinander beabstandeten Führungsnuten 28 eingreifen. Vorzugsweise sind an jeder Seite des Transport blockes 23 in der Vorschubrichtung hintereinander zwei Laufrollen 27 angeordnet. Jede dieser Laufrollen ist zweck mäßigerweise in einer Aussparung des Transportblockes 23 drehbar derart gelagert, daß sie über die untere Fläche des Transportblockes 23 in die Führungsnut 28 vorsteht. Der Transportblock 23 wird vorzugsweise durch einen Pneumatik zylinder 30 in Richtung auf die Greifer- und Ausgabestation 2 oder in der entgegengesetzten Richtung bewegt. Der Zylin der 30 weist in ähnlicher Weise wie der bereits erläuterte Zylinder 14 einen Kolben 31 auf, an dessen einer Seite ein Arbeitsraum 30′ und an dessen anderer Seite ein weiterer Arbeitsraum 30′′ angeordnet sind. Der Kolben 31 steht über eine Kolbenstange 31′ mit dem Transportblock 23 in Verbin dung, während der Zylinder 30 an der Basisplatte 1 befe stigt ist. Auf diese Weise wird der Transportblock 23 bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 30′′ in Rich tung auf die Greifer- und Ausgabestation 2 und bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 30′ in der entgegen gesetzten Richtung bewegt.The transport block 23 preferably has rollers 27 on its side facing the base plate 1 , which engage in guide grooves 28 spaced apart in the transverse direction. Preferably, two rollers 27 are arranged one behind the other in the feed direction on each side of the transport block 23 . Each of these rollers is conveniently rotatably mounted in a recess of the transport block 23 such that it protrudes over the lower surface of the transport block 23 in the guide groove 28 . The transport block 23 is preferably moved by a pneumatic cylinder 30 in the direction of the gripper and delivery station 2 or in the opposite direction. The Zylin of 30 has a piston 31 in a similar manner to the cylinder 14 already explained, on one side of which a working space 30 'and on the other side a further working space 30 ''are arranged. The piston 31 is connected via a piston rod 31 'with the transport block 23 in connec tion, while the cylinder 30 is BEFE Stigt on the base plate 1 . In this manner, the transport block is 23 when pressure of the working chamber 30 '' in Rich tung on the gripper and output station 2 and at a pressure of the working chamber 30 'moves in the opposite direction.

An der der Greifer- und Ausgabestation 2 zugewandten Seite weist der Transportblock 23 eine vorstehende Kammeinrich tung 32, deren Fingerteile 33 derart voneinander beabstan det sind, daß sie in die Zwischenräume zwischen die Finger teile 17 der Kammeinrichtung 12 eingreifen, wenn die Vor derfläche 34 des Transportblockes 23 an der hinteren Flä chen der Halteteile 5 und 6 des Führungsrahmens anliegt.On the side facing the gripper and delivery station 2 , the transport block 23 has a projecting Kammeinrich device 32 , the finger parts 33 of which are separated from one another in such a way that they engage in the spaces between the finger parts 17 of the comb device 12 when the front surface 34 of the Transport block 23 rests on the rear surfaces of the holding parts 5 and 6 of the guide frame.

Es ist von besonderer Bedeutung, daß die oberen horizonta len Flächen der Fingerteile 33 der Kammeinrichtung 32 höher als der Fingerteile 17 der Kammeinrichtung 12 liegen, wenn sich die Greifereinrichtung in der in der Fig. 1 darge stellten unteren Lage befindet. Auf diese Weise ist dafür Sorge getragen, daß ein auf den Fingerteilen 32 aufliegen des Klebeband 22 beim Annähern an die Station 2 und beim Eingreifen der Fingerteile 33 und 17 ineinander höher liegt als die obere Fläche der Kammeinrichtung 12, so daß diese bei der Bewegung der Greifereinrichtung in die obere Lage das Band von den Fingerteilen 33 abnehmen und zwischen den Fingerteilen 17 und der Andruckplatte 8 festklemmen kann. Der Transportblock 23 weist einen Durchführungsschlitz 35 für das Klebeband 22 auf, dessen untere Fläche vorzugsweise in derselben Ebene liegt, wie die obere Fläche der Finger teile 33 der Kammeinrichtung 32. In der aus der Fig. 6 er sichtlichen Weise befinden sich in der genannten Fläche des Durchführungsschlitzes 35 vorzugsweise Mulden 36 für Trans portrollen 37, derart, daß die Transportrollen geringfügig über die genannte Fläche des Führungsschlitzes 35 nach oben hinausragen. Vorzugsweise befinden sich in der Querrichtung ausgerichtet nebeneinander zwei Mulden 36 mit Transportrol len 37 und dazu beabstandet und in der Längsrichtung ausge richtet zwei weitere Mulden 36 mit Transportrollen 37. Da bei können vorzugsweise die der Station 2 zugewandten Mul den und Rollen durch eine einzige in Querrichtung verlau fende Mulde und Rolle ersetzt sein, wie dies in der Fig. 5 durch gepunktete Linien dargestellt ist. Eine derartige An ordnung ist insbesondere für schmale Bänder geeignet. Die Transportrollen 37 bestehen vorzugsweise aus Teflon. Das durch den Durchführungsschlitz 35 von der Vorratsrolle zur Kammeinrichtung 32 hindurchverlaufende Band kann somit auf der Oberfläche der Transportrollen 37 aufliegen. Oberhalb der Transportrollen 37 ist im Durchführungsschlitz 35 als Niederhalteeinrichtung vorzugsweise eine Niederhalteplatte 38 angeordnet, die in ihrer unteren Position, der Klemmpo sition, gegen die Transportrollen 37 drückbar ist und in ihrer oberen Stellung von diesen abgehoben ist. Zur Bewe gung dieser Niederhalteplatte 38 ist vorzugsweise wenig stens ein Pneumatikzylinder 39 vorgesehen, der an der einen Seite eines Kolbens 40 einen Arbeitsraum 39′ und auf der anderen Seite einen Arbeitsraum 39′′ aufweist. Die Kolben stange 40′ ist vertikal durch eine Bohrung des Transport blockes 23 geführt und an der Niederhalteplatte 38 befe stigt. Der Zylinder 39 ist am Transportblock 23 befestigt.It is particularly important that the upper horizontal surfaces of the finger parts 33 of the comb device 32 are higher than the finger parts 17 of the comb device 12 when the gripper device is in the lower position shown in FIG. 1. In this way it is ensured that a lying on the finger parts 32 of the adhesive tape 22 when approaching the station 2 and when the finger parts 33 and 17 engage one another is higher than the upper surface of the comb device 12 , so that this during the movement of the Gripper device in the upper position can remove the tape from the finger parts 33 and clamp it between the finger parts 17 and the pressure plate 8 . The transport block 23 has a feed-through slot 35 for the adhesive tape 22 , the lower surface of which is preferably in the same plane as the upper surface of the finger parts 33 of the comb device 32 . In the from of FIG. 6 it clear manner are located in the said area of the guide slot 35 is preferably troughs 36 for Trans port roll 37, such that the transport rollers slightly project beyond said surface of the guide slot 35 upward. Preferably, there are two troughs 36 aligned with each other in the transverse direction with transport rollers 37 and spaced apart therefrom and aligned in the longitudinal direction with two further troughs 36 with transport rollers 37 . Since at preferably the station 2 facing Mul and the rollers can be replaced by a single cross-directionally trough and roller, as shown in FIG. 5 by dotted lines. Such an arrangement is particularly suitable for narrow bands. The transport rollers 37 are preferably made of Teflon. The belt running through the feed-through slot 35 from the supply roll to the comb device 32 can thus rest on the surface of the transport rolls 37 . Above the transport rollers 37 as a hold-down device, preferably a holding down plate 38 is arranged in the through guide slot 35, the sition in its lower position, the Klemmpo, against the transport rollers 37 can be pressed and is lifted in its upper position thereof. To move this hold-down plate 38 is preferably least least a pneumatic cylinder 39 is provided which on one side of a piston 40 has a working space 39 'and on the other side a working space 39 ''. The piston rod 40 'is vertical block through a bore of the transport 23 and guided on the retaining plate 38 BEFE Stigt. The cylinder 39 is attached to the transport block 23 .

Bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 39′′ wird daher die Niederhalteplatte 38 in ihre obere, von den Transportrollen 37 entfernte Lage gebracht, während sie bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 39′ in ihre Klemmposition verstellt wird. Im oberen Endbereich weist der Transportblock 23 an seiner der Greifer- und Ausgabe station 2 zugewandten Seite eine sich in Querrichtung er streckende Ausnehmung 41 auf, in der ein Messerschlitten block 24 in und entgegen der Vorschubrichtung beweglich an geordnet ist. Zu diesem Zweck ist ein Druckzylinder 42 mit einem Kolben 43 vorgesehen, dessen Kolbenstange 43′ von der der Station 2 abgewandten Seite horizontal durch eine Boh rung des Transportblockes 23 geführt und an dem Messer schlittenblock 24 befestigt ist. Der Druckzylinder ist am Transportblock 23 befestigt. Bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 42′ wird der Messerschlittenblock 24 in Richtung auf die Station 2 bewegt, während er bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 42′′ in der entgegen gesetzten Richtung verschoben wird.When pressurizing the working space 39 '', the hold-down plate 38 is therefore brought into its upper position, which is distant from the transport rollers 37 , while it is adjusted to its clamping position when the working space 39 is pressurized. In the upper end region, the transport block 23 on its side facing the gripper and delivery station 2 has a transversely extending recess 41 in which a knife carriage block 24 is arranged to be movable in and counter to the feed direction. For this purpose, a pressure cylinder 42 is provided with a piston 43 , the piston rod 43 'of the side facing away from the station 2 horizontally through a drilling tion of the transport block 23 and slide block 24 is attached to the knife. The printing cylinder is attached to the transport block 23 . When pressurizing the working space 42 ', the knife carriage block 24 is moved in the direction of the station 2 , while it is shifted in the opposite direction when the working space 42 is pressurized.

In einer Aussparung 44 des Messerschlittenblockes 24 an der der Station 2 zugewandten Seite ist ein Messerhalteblock 25 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet. Hierzu ist ein Druckzylinder 46 mit einem Kolben 47 vorgesehen, dessen Kolbenstange 47′ durch eine Bohrung des Messerschlitten blockes 24 hindurchgeführt und an der oberen Seite des Mes serhalteblockes 25 befestigt ist. Dies bedeutet, daß bei einer Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 46′′ der Mes serhalteblock 25 nach oben bewegt wird, während er bei ei ner Druckbeaufschlagung des Arbeitsraumes 46′ nach unten bewegt wird. Am unteren Ende des Messerhalteblockes 25 ist das Schneidemesser 26 befestigt, das bei entsprechenden Be tätigungen des Pneumatikzylinders 46 sowie des Pneumatikzy linders 42 derart in der Vorschubrichtung und nach unten bewegt werden kann, daß es unmittelbar vor den freien Enden der Fingerteile 33 der Kammeinrichtung 32 vorbeigleitet, um ein zwischen der Greifer- und Ausgabestation 2 und dem Transportblock 23 gespanntes Band 22 abzuschneiden.In a recess 44 in the knife carriage block 24 on the side facing the station 2 , a knife holding block 25 is arranged so as to be displaceable in the vertical direction. For this purpose, a pressure cylinder 46 is provided with a piston 47 , the piston rod 47 'is passed through a bore of the knife carriage block 24 and is attached to the upper side of the measuring water holding block 25 . This means that when pressure is applied to the working space 46 '' the measuring block 25 is moved upwards, while it is moved downwards when the pressure is applied to the working space 46 '. At the lower end of the knife holding block 25 , the cutting knife 26 is fastened, which can be moved in the feed direction and downward with corresponding operations of the pneumatic cylinder 46 and the Pneumatikzy cylinder 42 such that it slides past the free ends of the finger parts 33 of the comb device 32 to cut a belt 22 stretched between the gripper and delivery station 2 and the transport block 23 .

Die mögliche Bewegungsstrecke des Transportblockes 23 von der Greifer- und Ausgabestation 2 weg, d. h. also die Länge der durch die vorliegenden Vorrichtung zu erzeugenden Bandabschnitte, wird durch die Längeneinstelleinrichtung 4 eingestellt. Bei dieser Längeneinstelleinrichtung 4 handelt es sich vorzugsweise um ein Teil 49, das einen pneumati schen Auflaufschalter 48 aufweist, an dem der Transport block 23 in seiner von der Ausgabestation 2 maximal ent fernten Lage zur Betätigung anschlägt und das in der Vor schubrichtung oder entgegengesetzt an der Basisplatte 1 verschiebbar und arretierbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich das genannte Teil 49 auf der Basisplatte 1 von deren Rand ausgehend über die entsprechende Führungsnut 28 hin weg, wobei es an seiner dieser Führungsnut 28 zugewandten Seite ein in die Führungsnut 28 eingreifendes Nockenteil 50 aufweist. Am Rand der Basisplatte 1 befindet sich eine wei tere Führungsnut 51, in die zur Arretierung des Teiles 49 an der Basisplatte 1 der Endbereich einer Stellschraube 52 einführbar ist, die von der Seite her in einen den Randbe reich der Basisplatte 1 übergreifenden Bereich des Teiles 49 eingeschraubt wird.The possible movement distance of the transport block 23 away from the gripper and output station 2 , that is to say the length of the belt sections to be produced by the present device, is set by the length setting device 4 . This length adjustment device 4 is preferably a part 49 which has a pneumatic overrun switch 48 , to which the transport block 23 strikes for actuation in its maximum distance from the dispensing station 2 and which in the direction of advance or opposite to the Base plate 1 is slidable and lockable. Preferably, said part 49 extends on the base plate 1 of the edge based on the corresponding guide groove 28 toward off, wherein it comprises at its these guide groove 28 side facing an engaging into the guide groove 28 cam member 50th At the edge of the base plate 1 there is a white direct guide groove 51 into which the end region of a set screw 52 can be inserted to lock the part 49 on the base plate 1 , which from the side extends into a region of the part 49 that extends over the edge region of the base plate 1 is screwed in.

Besonders bevorzugt wird das Band 22 einer Vorratsrolle entnommen, die an der der Ausgabestation 2 abgewandten Seite der Schneide- und Transportstation 3 angeordnet ist. Vorzugsweise wird diese Vorratsrolle (nicht dargestellt) auf einen Haltekern 53 aufgeschoben, der zwischen zwei in der Querrichtung der Basisplatte 1 voneinander beabstande ten vertikalen Haltestäben 54, 55 drehbar angeordnet ist. Bevorzugt weist der Haltekern 53 eine über seine seitlichen Enden überstehende, drehfest mit ihm verbundene Längsachse 56 auf, die in von der der Station 3 abgewandten Seite in den Haltestäben befindliche Schlitze 57, 58 einsetzbar ist, die sich zu der der Station 3 abgewandten Seite der Halte stäbe 54, 55 hin öffnen und vom Öffnungsbereich aus schräg nach unten in Richtung auf die Basisplatte 1 verlaufen. Be sonders bevorzugt weist der Haltekern 53 einen quadrati schen Querschnitt auf, so daß er sich an vier Punkten an dem zumeist flexiblen und aus Pappe bestehenden Kern der Bandvorratsrolle abstützt, wenn dieser auf ihn aufgeschoben wird. Durch diese Ausgestaltung kann erreicht werden, daß innerhalb einer relativ großen Toleranz der flexible Kern der Vorratsrolle so verformt werden kann, daß ein Aufschie ben auf den Haltekern 53 möglich ist. Zur Erzielung dieses Vorteiles wäre z. B. auch ein Querschnitt der Form eines gleichseitigen Dreiecks denkbar.The strip 22 is particularly preferably removed from a supply roll which is arranged on the side of the cutting and transport station 3 facing away from the dispensing station 2 . This supply roll (not shown) is preferably pushed onto a holding core 53 which is rotatably arranged between two vertical holding rods 54 , 55 spaced apart from one another in the transverse direction of the base plate 1 . The holding core 53 preferably has a longitudinal axis 56 which projects beyond its lateral ends and is connected to it in a rotationally fixed manner and which can be inserted into slots 57 , 58 located in the holding rods from the side facing away from the station 3 and facing the side of the side facing away from the station 3 Open holding rods 54 , 55 and run obliquely downwards from the opening area towards the base plate 1 . Be particularly preferred, the holding core 53 has a quadratic cross-section, so that it is supported at four points on the mostly flexible and cardboard core of the tape supply roll when it is pushed onto it. With this configuration it can be achieved that the flexible core of the supply roll can be deformed within a relatively large tolerance in such a way that it is possible to slide onto the holding core 53 . To achieve this advantage, for. B. a cross section of the shape of an equilateral triangle is also conceivable.

Neben dem bereits beschriebenen Auflaufschalter 48 sind die folgenden weiteren Pneumatikschalter vorgesehen. Zur Be stimmung der unteren Lage des Messerhalteblockes 25 ist an dem Messerschlittenblock 24 ein Pneumatikschalter 59 vorge sehen, der durch eine Nocke 60 des Messerhalteblockes 25 betätigt wird. Bevorzugt befindet sich der Pneumatikschal ter 59 seitlich neben den Messerhalteblock 25 an dem Mes serschlittenblock 24 und ist die Nocke 60 einstückig an die dem Schalter 59 zugewandte Seite des Messerhalteblockes 25 angeformt. An einer Seite des Transportblockes 23 ist ein Pneumatikschalter 61 derart befestigt, daß sein Schaltnocken 62 über die Ebene der der Station 2 zugewand ten Vorderfläche des Transportblockes 23 hinausragt, so daß der Pneumatikschalter 61 dann betätigt wird, wenn die Vor derfläche des Transportblockes 23 an der Rückseite der Hal teteile 5, 6 der Station 2 anliegt und die Kammeinrichtung 32 in die Kammeinrichtung 12 eingreift. In der Querrichtung gesehen befindet sich seitlich neben dem Transportblock 23 eine Nockeneinrichtung 63 mit zwei in der Querrichtung ge geneinander versetzten Steuernocken 64, 65, die mit einem am Transportblock 23 angeordneten Pneumatikschalter 66 zu sammenwirken, der zwei Schaltkontakte aufweist, wobei ein Schaltkontakt mit der Steuernocke 64 und der andere Schalt kontakt mit der Steuernocke 65 zusammenwirkt. Durch das Zu sammenwirken dieser Steuernocken und der Schaltkontakte des Pneumatischalters 66 kann die Bewegungsrichtung des Trans portblockes 23 zur Station 2 und von dieser weg erfaßt wer den. An der Basisplatte 1 befindet sich ein EIN/AUS-Schal ter 67, mit dem die Vorrichtung in Betrieb gesetzt werden und bei einer weiteren Betätigung außer Betrieb gesetzt werden kann.In addition to the overrun switch 48 already described, the following further pneumatic switches are provided. To determine the lower position of the knife holding block 25 , a pneumatic switch 59 is provided on the knife carriage block 24 , which is actuated by a cam 60 of the knife holding block 25 . Preferably, the pneumatic scarf is ter 59 in addition to the knife holding block 25 at the serschlittenblock Mes side 24 and the cam 60 is integrally formed on the side facing the switch 59 side of the knife holding block 25 is formed. On one side of the transport block 23 , a pneumatic switch 61 is attached such that its switching cam 62 projects beyond the level of the station 2 facing front surface of the transport block 23 , so that the pneumatic switch 61 is actuated when the front surface of the transport block 23 on the Back of the Hal teteile 5 , 6 of the station 2 abuts and the comb device 32 engages in the comb device 12 . Viewed in the transverse direction is located laterally next to the transport block 23, a cam means 63 with two in the transverse direction ge against one another offset control cam 64, to sammenwirken 65 having disposed on the transport block 23, the pneumatic switch 66, which has two switching contacts, wherein a switching contact with the control cam 64 and the other switching contact cooperates with the control cam 65 . Due to the interaction of these control cams and the switching contacts of the pneumatic switch 66 , the direction of movement of the trans port block 23 to station 2 and from this can be detected who who. On the base plate 1 there is an ON / OFF switch 67 with which the device can be put into operation and can be put out of operation upon further actuation.

In den Mulden 36 der Anordnung der Fig. 5 kann ein flüssi ger Klebstoff oder ein Lösungsmittel enthalten sein, der bzw. das beim Bandtransport über die eintauchenden Transportwalzen 37 auf ein Band 22 aufgetragen wird und dieses mit Klebstoff versorgt oder einen darauf vorhandenen Klebstoff löst.In the troughs 36 of the arrangement of FIG. 5, a liquid adhesive or a solvent can be contained, which is applied during the tape transport over the immersing transport rollers 37 to a tape 22 and supplies it with adhesive or dissolves an adhesive present thereon.

Es wird darauf hingewiesen, daß an der Stelle des beschrie benen Schneidemessers 26 auch andere Schneideeinrichtungen, z. B. in der Form eines durch Stromdurchgang erhitzten Wi derstandsdrahtes vorgesehen sein können. Ein solcher Wider standsdraht ist beispielsweise von Vorteil, wenn das Band 22 die Form eines mit Kunststoff oder Metall beschichteten Bandes aufweist, dessen Teile sich in den Kammeinrichtungen 12, 32 verfangen könnten.It is pointed out that at the location of the described cutting knife 26 also other cutting devices, for. B. in the form of a heated by continuity Wi derstandsdrahtes can be provided. Such a resistance wire is advantageous, for example, if the band 22 is in the form of a band coated with plastic or metal, the parts of which could get caught in the comb devices 12 , 32 .

Im folgenden wird die Arbeitsweise der vorliegenden Vor richtung näher erläutert.The following is the operation of this present direction explained in more detail.

Zunächst wird eine Vorratsrolle auf den Haltekern 53 aufge setzt und zusammen mit dem Haltekern 53 in der bereits be schriebenen Weise an den Haltestäben 54, 55 befestigt. Das Ende des auf der Vorratsrolle befindlichen Bandes 22 wird durch den Durchführungsschlitz 35 des Transportblockes 23 hindurchgeführt. Durch Verstellen des Teiles 49 in der oben beschriebenen Weise wird die gewünschte Abschnittslänge des abzuschneidenden Bandes eingestellt. Zum Einlegen des Ban des 22 wird der Schalter 45 betätigt. Dies hat zur Folge, daß der Messerhalteblock 25 und die Niederhalteplatte 38 hochgefahren werden und daß gegebenenfalls die Greiferein richtung 9, 10, 11, 12 nach unten verfahren wird. Es kann nun das Band 22 eingelegt werden (Durchführen durch den Durchführungsschlitz 35 und Ablegen auf der Kammeinrichtung 33).First, a supply roll is placed on the holding core 53 and fastened together with the holding core 53 in the manner already described to the holding rods 54 , 55 . The end of the belt 22 located on the supply roll is passed through the feed-through slot 35 of the transport block 23 . By adjusting the part 49 in the manner described above, the desired section length of the band to be cut is set. To insert the Ban des 22 , the switch 45 is actuated. This has the consequence that the knife holding block 25 and the hold-down plate 38 are raised and that the Greiferein direction 9 , 10 , 11 , 12 is moved down if necessary. The tape 22 can now be inserted (passing through the feed-through slot 35 and placing it on the comb device 33 ).

Bei der Betätigung des EIN- bzw. Not-Schalters 29 fährt die Niederhalteeinrichtung 38 nach unten und bewegt sich der Transportblock 23 in Richtung auf die Station 2 nach vorne. When the ON or emergency switch 29 is actuated, the hold-down device 38 moves downward and the transport block 23 moves forward in the direction of the station 2 .

Wenn die Schaltelemente 62′, 62′′ des Pneumatikschalters 61 in der die Vorwärtsbewegung anzeigenden Reihenfolge durch die Nocken 64, 65 der Nockeneinrichtung 63 betätigt werden, wird der Messerschlittenblock 24 nach hinten verfahren und bei den späteren Abläufen der Messerhalteblock 25 nach oben bewegt. Die Vorwärtsbewegung des Transportblockes 23 wird beendet, wenn seine Vorderfläche an dem Schaltelement 67′ des Pneumatikschalters 67 anschlägt. Der vordere Endbereich des Bandes 22 befindet sich dann oberhalb der Kammeinrich tung 12. Gleichzeitig wird die Greifereinrichtung 9, 10, 11, 12 nach oben verfahren, so daß der Endbereich des Ban des 22 zwischen der Kammeinrichtung 12 und der Andruck platte 8 festgeklemmt wird. Gleichzeitig mit der Betätigung des Schalters 67 wird die Niederhalteplatte 28 nach oben bewegt. Bei der Betätigung des Pneumatikschalters 60 (Fig. 3) wird die Rückwärtsbewegung des Transportblockes 23 ein geleitet. Beim Passieren der Nockeneinrichtung 63 werden die Schaltelemente 62′, 62′′ des Schalters 61 in der die Rückwärtsbewegung anzeigenden Reihenfolge durch die Nocken 64, 65 betätigt und es wird der Messerschlittenblock 24 nach vorne verfahren. Wenn der Transportblock 23 das Schaltelement 48′ des Pneumatikschalters 48 betätigt, wer den gleichzeitig das der Messerhalteblock 25 und die Nie derhalteplatte 38 nach unten bewegt. Das Band 22 wird durchtrennt. Bei der Betätigung des Schaltelementes 59′ des Pneumatikschalters 59 durch den Nocken 60 des Messerhalte blockes 25 wird die Greifereinrichtung 9, 10, 11, 12 nach unten bewegt, so daß ein Bandabschnitt entnommen werden kann. Bei erneuter Betätigung des EIN-Schalters 29 laufen die geschilderten Vorgänge erneut ab.When the switching elements 62 ', 62' 'of the pneumatic switch 61 in which the forward motion indicating order by the cams 64, 65 of the cam means 63 are actuated, the blade slide block moved to the rear 24 and moved in the subsequent processes of the knife holding block 25 upward. The forward movement of the transport block 23 is terminated when its front surface strikes the switching element 67 'of the pneumatic switch 67 . The front end portion of the belt 22 is then above the Kammeinrich device 12th At the same time, the gripper device 9 , 10 , 11 , 12 move upward, so that the end region of the Ban 22 between the comb device 12 and the pressure plate 8 is clamped. Simultaneously with the actuation of the switch 67 , the hold-down plate 28 is moved upwards. When the pneumatic switch 60 ( FIG. 3) is actuated, the backward movement of the transport block 23 is conducted. When passing the cam device 63 , the switching elements 62 ', 62 ''of the switch 61 are actuated in the order indicating the backward movement by the cams 64 , 65 and the knife carriage block 24 is moved forward. When the transport block 23 actuates the switching element 48 'of the pneumatic switch 48 , who at the same time moves the knife holding block 25 and the never holding plate 38 downward. The tape 22 is cut. When actuating the switching element 59 'of the pneumatic switch 59 by the cam 60 of the knife holding block 25 , the gripper device 9 , 10 , 11 , 12 is moved downward so that a band section can be removed. When the ON switch 29 is actuated again, the processes described run again.

Die Schaltung ist vorzugsweise so ausgelegt, daß bei Betä tigung des Schalters 45 während des beschriebenen Ablaufes alle Bewegungsvorgänge aus Sicherheitsgründen sofort been det werden.The circuit is preferably designed so that when actuating the switch 45 during the described process, all movements are immediately ended for safety reasons.

Anstelle der beschriebenen pneumatischen Steuerung mit den Pneumatikschaltern und den Pneumatikzylindern kann die Steuerung der vorliegenden Vorrichtung auch unter Verwen dung von elektrischen Motoren, beispielsweise Linearmotoren und elektrischen Schaltern, oder auch hydraulisch betätigt werden.Instead of the described pneumatic control with the Pneumatic switches and the pneumatic cylinders can Control of the present device also using of electric motors, for example linear motors and electrical switches, or hydraulically operated will.

Es wird darauf hingewiesen, daß es auch denkbar ist, die Schneide- und Transportstation 3 bzw. den Block 23 unbeweg lich zu lassen, z. B. fest mit der Basisplatte 1 zu verbin den, und die Greifer- und Ausgabestation 2 in der Bewe gungsrichtung von der in der Fig. 1 dargestellten Lage aus zur Station 3 zur Übernahme des Bandendes zu bewegen und danach die Station 2 wieder in die dargestellte Lage zu verfahren. Beispielsweise kann hierzu der Führungsrahmen in den Führungsnuten 28 verschiebbar sein. Die Längenverstell einrichtung ist dann an der anderen Seite der Station 3 an geordnet.It is pointed out that it is also conceivable to leave the cutting and transport station 3 or the block 23 immovable, for. B. fixed to the base plate 1 and the gripper and output station 2 in the direction of movement from the position shown in FIG. 1 to move to station 3 to take over the end of the tape and then station 2 again in the illustrated Able to proceed. For example, the guide frame can be displaceable in the guide grooves 28 for this purpose. The length adjustment device is then arranged on the other side of station 3 .

Claims

1. Feed device, in particular tape dispenser for producing tape sections of the desired section length, characterized in that a cutting and transport station ( 3 ) receive the tape end of a tape fed to it ( 22 ) and can hold with a holding device ( 38 ) that a gripper and dispensing station ( 2 ) has a gripper device ( 9 , 10 , 11 , 12 ) which can take over and hold the tape end from the cutting and transport station ( 3 ) when the cutting and transport station ( 3 ) and the grippers - And output station ( 2 ) are approximated, and that a cutting device ( 26 ) of the cutting and transport station ( 3 ) can cut the tape ( 22 ) at a location remote from the end of the tape if the cutting and transport device ( 3 ) and the gripper and output station ( 2 ) are spaced apart according to the desired section length.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper and output station ( 2 ) (or the cutting and transport station ( 3 )) arranged stationary and the cutting and transport station ( 3 ) (or the gripper and output station ( 2 )) are slidably arranged.

3. Device according to claim 2, characterized in that the cutting and transport station ( 3 ) has a transport block ( 23 ) which is displaceably arranged on a base plate ( 1 ) with the aid of a guide device ( 27 , 28 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the guide device at least one in the direction of movement of the cutting and transport station ( 3 ) extending guide groove ( 28 ) in the base plate ( 1 ) and in the guide groove ( 28 ) engaging part of the trans port block ( 23 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the part is formed by at least one on the transport block ( 23 ) rotatably held roller ( 27 ).

6. Device according to claim 5, characterized in that the part has two in the direction of movement of the spaced rollers ( 27 ).

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that transversely to the direction of movement of the transport block ( 23 ) two spaced Füh approximately devices ( 27 , 28 ) are provided.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the transport block ( 23 ) has a feed-through slot ( 35 ) through which the belt ( 22 ) from the side of the gripper and output station ( 2 ) abge Direction of movement of the transport block ( 23 ) can be carried out.

9. Device according to claim 8, characterized in that the holding device ( 38 ) of the cutting and transport station ( 3 ) has the shape of a hold-down plate ( 38 ) which can be pressed against the belt ( 22 ) in the feed-through slot ( 35 ).

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the cutting and Transportsta tion ( 3 ) on its the gripper and output station ( 2 ) to the side facing a comb device ( 32 ) with transverse to the direction of the finger parts spaced apart ( 33 ), which form a surface for supporting the belt ( 22 ) and that the gripper device of the gripper and dispensing station ( 2 ) has a further comb device ( 12 ) with further, spaced apart finger parts ( 17 ) arranged transversely to the direction of movement, such that the finger parts ( 33 ) can engage in the spaces between the further finger parts ( 17 ) and that the further finger parts ( 17 ) form a further contact surface for the belt ( 22 ), which is arranged lower in a first position of the gripper device, than the contact surface formed by the finger parts ( 32 ) and that the gripper device can be moved into a second position, i n the comb device ( 12 ) is raised in such a way that the further contact surface formed by the further finger parts ( 17 ) and the band ( 22 ) located thereon can be pressed against a pressing device for clamping the band ( 22 ) between the further contact surface and the pressing device is.

11. The device according to claim 10, characterized in that the gripper device in a the Andruckein direction ( 7 ) having guide frame ( 5 , 6 , 7 ) between the first and second positions is movable.

12. The device according to claim 11, characterized in that the pressure device is formed by a transverse to the direction of movement cross member ( 7 ) of the guide frame mens ( 5 , 6 , 7 ).

13. The device according to claim 12, characterized in that the cross member ( 7 ) on its further Kammein direction ( 12 ) facing side has an elastic pressure plate ( 8 ).

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that in the cutting and transport station ( 3 ) a carriage block ( 24 ) in the direction of movement between a first, the station ( 2 ) approximated and a second, the Station ( 2 ) remote position is slidably mounted on the carriage block ( 24 ) a holding block ( 25 ) for the cutting device ( 26 ) between a first and a second position is displaceably mounted such that the cutting device ( 26 ) in the first position of the holding block ( 24 ) and in the first position of the carriage block ( 25 ) can cut the band ( 22 ) immediately in front of the finger parts ( 33 ) and that the cutting device ( 26 ) in the second position of the holding block ( 25 ) and in the second position of the carriage block ( 24 ) from the belt ( 22 ) and behind the front surface of the cutting and transport station ( 3 ) is withdrawn.

15. The device according to claim 14, characterized in that the carriage block ( 24 ) in a recess ( 41 ) of the transport block ( 23 ) is arranged.

16. Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that a length adjustment device ( 4 ) is provided, which is displaceable on the base plate ( 1 ) in the direction of movement and lockable on the base plate ( 1 ), in such a way that it has a Stop for the cutting and transport station ( 23 ) forms when it is in the position removed from the gripper and delivery station ( 2 ).

17. The device according to claim 16, characterized in that the length adjustment device is formed by an element ( 49 ) having a in the guide groove ( 28 ) a cross-cam part ( 50 ) and a lateral edge of the base plate ( 1 ) overlapping area , in which an actuator ( 52 ) can be screwed, the end of which can be inserted into a further guide groove ( 51 ) extending in the direction of movement in the edge.

18. Device according to one of claims 3 to 17, characterized in that a holding device ( 19 ) for a tape supply roll is provided on the base plate on the side of the cutting and transport station ( 3 ) facing away from the gripper and delivery station ( 2 ).

19. The device according to claim 18, characterized in that the holding device ( 19 ) has two transverse to the movement direction spaced apart holding rods ( 54 , 55 ) in which a holding roll receiving core ( 53 ) is rotatably mounted.

20. Device according to claim 19, characterized in that the holding core ( 53 ) has a non-rotatably connected to it, on both sides of it projecting longitudinal axis ( 56 ), the projecting area in slots ( 57 , 58 ) can be used, which are in the holding rods ( 54 , 55 ) transversely to the direction of movement and starting from one side of the holding rods ( 54 , 55 ) seen in the direction of movement extend obliquely in the direction of the base plate ( 1 ).

21. The device according to claim 19 or 20, characterized in that the holding core ( 53 ) has a polygonal cross section.

22. The device according to claim 21, characterized in that the holding core ( 53 ) has a square cross-section.

23. Device according to one of claims 3 to 22, characterized in that when the switch ( 29 ) is actuated, the hold-down device ( 38 ) is actuated and the transport block ( 23 ) after the band ( 22 ) is clamped by the hold-down device ( 38 ) and Support of the belt ( 22 ) on the support surface of the comb device ( 32 ) starting from the length adjustment device ( 4 ) to the gripper and delivery station ( 2 ) is movable such that the transport block ( 23 ) on the guide frame ( 5 , 6 , 7 ) Gripper and dispensing station ( 2 ) abuts, the finger parts ( 33 ) engaging in the further finger parts ( 17 ) and the band ( 22 ) located on the contact surface of the comb device ( 32 ) being above the further contact surface of the comb device ( 12 ) that a first switching device ( 61 , 63 ) is provided, which the movement of the transport block ( 23 ) in the direction of the gripper and output station ( 2 ) by a first signal l indicates when the carriage block ( 24 ) is moved into its second position and the holding block ( 25 ) is moved into its second position that a second switching device ( 67 ) is provided in the area of the guide frame ( 5 , 6 , 7 ), which is actuated when the transport block ( 23 ) is in contact with the guide frame ( 5 , 6 , 7 ) and generates a second signal for moving the gripper device from the first position into the second position, in which the belt ( 22 ) against the pressure device ( 7 ) is pressed that when the second switching device ( 67 ) is actuated, the hold-down device ( 60 ) is moved out of the clamping position, that when a third switching device ( 60 ) is actuated, the holding device ( 38 ) moves out of the clamping position by a third Indicates signal, when it is generated, the movement of the transport block ( 23 ) in the direction of the length adjustment device ( 4 ) is initiated that during the movement of the transport block ( 23 ) from the gripper and output station ( 2 ) towards the Längenverstellein direction ( 4 ) a fourth signal indicating this direction of movement is generated by a fourth switching device ( 61 , 63 ) that when the fourth signal occurs, the carriage block ( 24 ) is moved into its second position that when the transport block ( 23 ) is connected to the length adjustment device ( 4 ), a fifth switching device ( 48 ) is actuated to generate a fifth signal, that when the fifth signal is generated, the holding block ( 25 ) to cut the band ( 22 ) in its first position and the hold-down device ( 38 ) are moved into their clamping position, and that when Errei Chen the first position of the holding block ( 25 ), a sixth switching device ( 59 ) is actuated, the sixth Signal to initiate the movement of the gripper device ( 9 , 10 , 11 , 12 ) in its first position, it testifies.

24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that in the plane of the passage slot ( 35 ) transverse to the direction of movement troughs ( 36 ) are provided, in which transport rollers ( 37 ) are arranged, against which the hold-down plate ( 38 ) is pressed in its clamping position.

25. The device according to claim 24, characterized in that in the troughs ( 36 ) an adhesive for application to an adhesive tape ( 22 ) or a solvent for an adhesive of the tape ( 22 ) is easily seen.

26. Device according to one of claims 3 to 25, characterized in that a switch ( 45 ) is provided, when it is actuated to insert the tape, the holding-down device ( 38 ) and the holding block ( 25 ) are attached in their second position.