DE3236702C1

DE3236702C1 - Device for applying strips

Info

Publication number: DE3236702C1
Application number: DE3236702A
Authority: DE
Inventors: Roland von der 3280 Bad Pyrmont Heide
Original assignee: Maschinenfabrik Stahlkontor Weser Lenze & Co Kg 3251 Aerzen De GmbH; WESER LENZE STAHLKONTOR; Maschinenfabrik Stahlkontor Weser Lenze & Co Kg 3251 Aerzen GmbH
Current assignee: Smg Stahlkontor Maschinenbau 3250 Hameln De GmbH
Priority date: 1982-10-04
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1984-02-09

Abstract

The invention relates to a device for applying adhesive strips using a gripper, which grips the end portion of the strip, and at least one pressing-on ram. In order to be able to apply strips to a continuously moving object, in particular also transversely to the conveying direction of said object, with little outlay in terms of machinery, a linear drive extends in a plane above the object as a transport apparatus for the gripper with adjustable end stops, and a plurality of rams are provided which are adjustable in the longitudinal direction of the strip and press the strip onto the object. The rear one of said rams is part of a strip separation device whereas the ram located at the front interacts with the gripper for releasing the strip. Furthermore, a clip is provided which holds the front gripping end of the strip in readiness and, under the effect of a compression spring, the rams are applied to the strip with contact surfaces which are supported on it so as to be slidable or rollable with low friction.

Description

Vorrichtungen dieser Art dienen dazu, Streifen auf einen beliebigen Gegenstand, wie beispielsweise einen Verpackungskarton, eine laufende oder stillstehende Folienbahn od. dgl. aufzubringen. Dabei kann der Streifen selbst mit einer Klebstoffschicht versehen sein, oder der Gegenstand ist klebstoffbeschichtet. So kann z. B. der nicht mit Klebstoff beschichtete Streifen aus Kunststoff oder Papier als Anfaßstreifen am Anfang einer gewickelten und in schmale Scheiben aufgeteilten Rolle für Isolierbänder usw. dienen. Andere Anwendungsfälle für eine solche Vorrichtung sind das Auftragen von ein- oder doppelseitigen Klebestreifen auf laufende Bahnen zur Verbindung einer auslaufenden oder einer ankommenden Bahn oder zum Auftragen von doppelseitigen Klebestreifen in Längsrichtung auf Wickelhülsen in Hülsenmagazinen oder Wickelvorrichtungen zum Anheften von Folienbahnen. Auch werden einseitige Klebestreifen am Ende einer gewickelten Bahn auf eine Wickelrolle aufgebracht, um die gewickelte Rolle zipfelfrei abzuschließen. Devices of this type are used to strip on any Object, such as a packaging box, a moving or stationary one Foil web or the like. To be applied. The strip itself can be coated with an adhesive layer be provided, or the article is coated with adhesive. So z. B. the not strips of plastic or paper coated with adhesive as grip strips at the beginning of a wound roll for insulating tape, divided into narrow disks etc. serve. Other uses for such a device are application of single or double-sided adhesive strips on running webs to connect a outgoing or incoming web or for the application of double-sided adhesive strips in the longitudinal direction on winding tubes in tube magazines or winding devices for Attachment of foil webs. Also, one-sided adhesive strips are wrapped at the end of a train Applied to a winding roll in order to complete the wound roll free of lugs.

Eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 umrissenen Art ist unter der Typenbezeichnung »SK 190« durch ein Prospektblatt der Firma H. H.8B. A device of the type outlined in the preamble of claim 1 is under the type designation »SK 190« from a brochure from the company H. H.8B.

Schleuter Maschinenfabrik in 2801 Oyten bekanntgeworden. Die Vorrichtung dient zum Aufsetzen eines Klebestreifens begrenzter Länge auf ein Produkt, z.-B.Schleuter Maschinenfabrik in 2801 Oyten became known. The device is used to apply an adhesive strip of limited length to a product, e.g.

auf ein in einer Umhüllungsfolie eingeschlossenes Buch.on a book enclosed in a wrapping film.

Der Streifen wird von der Vorratsrolle über eine Zange in gewünschter Länge abgezogen. Sodann wird der abgezogene Streifen durch einen Saugstempel gehalten und durch eine Streifenschere abgeschnitten. Das Aufsetzen des Klebestreifens auf das Produkt erfolgt durch den Saugstempel. Zum Betrieb dieses Streifenkle beapparates ist es notwendig, eine Vakuumpumpe einzusetzen. Der Streifenkleber kann nur bei Stillstand des mit dem Streifen zu versehenen Gegenstandes arbeiten. Die Zange ist an einer in ihrem Hub einstellbaren relativ aufwendigen Kurbelschleife als Transporteinrichtung angelenkt Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Auftragen von Streifen auf Gegenständen dahingehend zu verbessern, daß bei relativ geringem maschinellem Aufwand Streifen auf einen sich bewegenden Gegenstand, wie z. B. eine Folienbahn, aufgetragen werden können und zwar insbesondere quer zur Förderrichtung des Gegenstandes, ohne daß dieser während des Auftragens des Streifens angehalten werden muß.The strip is taken from the supply roll using pliers in the desired position Length deducted. The peeled off strip is then held by a suction pad and cut off with strip scissors. The putting on of the adhesive tape the product takes place through the suction pad. To operate this strip glue beapparates it is necessary to use a vacuum pump. The strip adhesive can only be used with Work standstill of the object to be provided with the strip. The pliers are on a relatively complex crank loop adjustable in its stroke as a transport device articulated The invention is based on the object of providing a device of the initially described to improve the aforementioned type of application of strips on objects, that with relatively little mechanical effort strips on a moving Object such. B. a sheet of film, can be applied in particular transversely to the conveying direction of the object, without this during the application of the strip must be stopped.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Transporteinrichtung von einem sich in einer Ebene oberhalb des Gegenstandes erstreckenden Linearantrieb mit einstellbaren Endanschlägen gebildet ist, daß mehrere in Längsrichtung des Streifens einstellbare Stempel vorgesehen sind, deren in Streifenausziehrichtung hinten gelegener erster Stempel mit einem Endanschlag eine Streifentrennvorrichtung ausbildet, während der in Streifenausziehrichtung yorn gelegene letzte Stempel mit dem über einen Schlitten mit dein Linearantrieb verbundenen Greifer auf Streifenfreigabe zusammenwirkt, wobei ferner in Streifenausziehrichtung hinter dem ersten Stempel eine das vordere Greifende des Streifens bereithaltende Klemme vorgesehen ist und wobei die Stempel den Streifen druckgefedert beaufschlagen und ihre Kontaktflächen reibungsarm gleit- oder rollbar auf dem Streifen abstützbar sind. The invention solves this problem in that the transport device by a linear drive extending in a plane above the object is formed with adjustable end stops that several in the longitudinal direction of the strip adjustable stamps are provided, the rear in the direction of strip extraction first punch with an end stop forms a strip cutting device while the last stamp located in the direction of strip extraction yorn with the one above a slide cooperates with your linear drive connected gripper to release strips, wherein furthermore, behind the first punch in the strip pull-out direction, there is a front gripping end of the strip holding clamp is provided and wherein the stamp the strip act on compression springs and their contact surfaces can be slid or rolled with little friction can be supported on the strip.

Der Linearantrieb für die hin- und hergehende Bewegung des mit dem Schlitten verbundenen Greifers hat zunächst den Vorteil geringen maschinellen Aufwandes, verbunden mit der Möglichkeit, auf einfache Weise auch einen sehr großen Hub erzeugen zu können, was mit einer Kurbelschleife nicht ohne weiteres möglich ist. Die Länge des jeweils gewünschten Streifens wird auf einfache Art durch Justierung des ersten und des letzten Stempels erreicht, von denen der eingangsseitig der Maschine angeordnete Stempel ein Trennmesser und der gegenüberliegende Stempel eine Streifenfreigabe bewirkt und z. B. entweder ein Trennmesser oder eine Greiferauslösevorrichtung aufweist. Bei gleichzeitigem Anstellen aller Stempel lauf die Oberseite des mittels des Greifers über den Gegenstand gezogenen Streifens läßt sich dieser ablängen und auf den Gegenstand schlagartig aufbringen, wobei die druckgefederten Stempel einerseits toleranzausgleichend wirken und auf der anderen Seite den notwendigen Klemmdruck auf den Streifen aufbringen können und wobei infolge der reibungsarmen gleit- oder rollbar auf dem Streifen abstützbaren Kontaktflächen die Gewähr dafür geleistet ist, daß sich der Gegenstand auch während des Auftragens des Streifens relativ und sogar quer zu den Druckstempeln bewegen kann. The linear drive for the reciprocating movement of the The gripper connected to the slide initially has the advantage of little mechanical effort, combined with the possibility of generating a very large stroke in a simple way to be able to do what is not easily possible with a slider crank. The length of the desired strip is easily adjusted by adjusting the first and of the last punch, of which the one arranged on the input side of the machine Stamp a separating knife and the opposite stamp a strip release causes and z. B. has either a cutting knife or a gripper release device. When all the punches are turned on at the same time, the top of the run by means of the gripper The strip drawn over the object can be cut to length and applied to the object Apply abruptly, with the compression-sprung stamp on the one hand compensating for tolerances act and on the other side apply the necessary clamping pressure on the strip can and being slidably or rollably supported on the strip as a result of the low-friction Contact surfaces guarantee that the object is also during move the application of the strip relative and even transversely to the printing stamps can.

Entsprechend dem einfachen Aufbau der Vorrichtung gestaltet sich auch ein Arbeitsspiel. Dazu wird der Greifer mit dem Linearantrieb - z. B. einem Kabelzylinder - an die das vordere Greifende des Streifens bereithaltende Klemme herangefahren, - greift das Streifenende und zieht die gewünschte Streifenlänge vom Bandvorrat ab und über den Gegenstand hinweg bis zur eingestellten Endposition. Sodann treten die Stempel schlagartig in Funktion, wobei das noch mit dem Bandvorrat verbundene Streifenende abgetrennt und das andere vom Greifermaul entnommen und zwar entweder abgeschnitten oder aus dem Greifer gelöst wird. Da das Ausziehen des Streifens ohnehin bei sich bewegender Ware vonstatten gehen kann, läßt die Vorrichtung hohe TaktZyklen bei sich rasch bewegenden Gegenständen, insbesondere Warenbahnen, zu. According to the simple structure of the device is designed also a work cycle. For this purpose, the gripper with the linear drive - z. B. a Cable cylinder - to the clamp holding the front gripping end of the strip moved up, - grabs the end of the strip and pulls the desired length of the strip from the tape supply and over the object to the set end position. Then the punches suddenly come into operation, with the remaining tape supply connected end of the strip separated and the other removed from the gripper jaw and although it is either cut off or released from the gripper. Since taking off the Stripes can take place anyway with moving goods, the device leaves high cycle rates for rapidly moving objects, especially webs, to.

Im Hinblick auf die Erzielung hoher Taktzyklen und die Möglichkeit der Streifenaufbringung auf sich bewegende Gegenstände, insbesondere quer zu deren Transportrichtung, ist unter Berücksichtigung eines minimalen apparativen Aufwandes eine Weiterbildung der Erfindung von besonderem Vorteil, die darin besteht, daß die Stempel um eine zur Streifenausziehrichtung parallele Achse schwenkbeweglich angeordnet und taktgesteuert durch Schwenkzustellung in Andruckposition bringbar sind sowie federbelastete Druckfüße aufweisen. Dank der federbelasteten- Druckfüße und der schwenkbeweglichen Anordnung der Stempel ist eine taktgesteuerte lineare Querbewegung senkrecht zum Streifen bzw. zur Oberfläche des Gegenstandes nicht erforderlich. Eine Schwenksteuerung ist demgegenüber wesentlich einfacher, z.B. mittels einer umlaufenden Nockenscheibe, durchzuführen. Die Schwenkbarkeit der Stempel hat außerdem den Vorteil, daß die Bewegungsbahn für den Schlitten und den Greifer schon bei geringer Stempelverschwenkung freigegeben werden kann. With a view to achieving high clock cycles and the possibility the application of strips to moving objects, in particular transversely to them Direction of transport is taking into account a minimal expenditure on equipment a development of the invention of particular advantage, which consists in that the stamps can be pivoted about an axis parallel to the direction of strip extraction arranged and can be brought into the pressure position by means of a swivel feed in a clocked manner are as well as have spring-loaded pressure feet. Thanks to the spring-loaded pressure feet and the pivoting arrangement of the punches is a clock controlled linear one Transverse movement perpendicular to the strip or to the surface of the object is not required. In contrast, a swivel control is much simpler, e.g. by means of a rotating cam disk. The swiveling of the stamp also has the advantage that the path of movement for the carriage and the gripper is already low Stamp pivoting can be released.

Die sich auf dem Streifen reibungsarm gleitbar abstützenden Kontaktflächen der Stempel können z. B. The contact surfaces which are supported on the strip so that they can slide with little friction the stamp can e.g. B.

derart erhalten sein, daß die dem Streifen zugewandten Flächen der Druckfüße mit einem reibungsarmen Belag, insbesondere einer Beschichtung aus Polytetrafluoräthylen (PTFE), versehen sind.be obtained in such a way that the surfaces facing the strip Pressure feet with a low-friction coating, in particular a coating made of polytetrafluoroethylene (PTFE).

Die rollbare Abstützung kann dadurch erfolgen, daß die Druckfüße mit in Transportrichtung des Gegenstandes bewegbaren Rollen oder umlaufenden Bändern ausgerüstet sind. The rollable support can be done in that the pressure feet with rollers or rotating belts that can be moved in the direction of transport of the object are equipped.

Eine besonders einfache Steuerung des Greifers mittels eines am Maschinengestell verstellbar fixierbaren Anschlags wird gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß der Greifer eine schlittenfest angeordnete Klemmplatte und einen an dieser schwenkbar gelagerten und durch die Kraft einer Feder in Schließrichtung belasteten Klemmkörper aufweist, der mit einem um eine zur Schwenkachse des Klemmkörpers parallele Achse schwenkbaren Arm versehen ist, der bei Anschlag an einen Schaltnocken in Schließrichtung des Klemmkörpers federnd nachgiebig und in Öffnungsrichtung starr am Klemmkörper gehalten ist. Wird ein derartiger Greifer durch den Linearantrieb an die das freie Bandende bereithaltende Klemme geführt und trifft er kurz vor Erreichen der Klemme auf einen Anschlag, so wird der Greifer geöffnet und so lange offengehalten, bis er das Band ergriffen hat und dann unter Wirkung der Schließfeder den Streifenanfang klemmt. Läuft nun der geschlossene und in Wirkstellung befindliche Greifer erneut an dem zum Zwecke seiner Öffnung vorgesehenen Anschlag vorbei, kann der verschwenkbare Arm ausweichen, womit ein nochmaliges Öffnen des Greifers verhindert ist Die Vorrichtung zur Streifenfreigabe ani letzten Stempel, also an dem Stempel, der dem Greifer in seiner-Auszugsstellung benachbart ist, kann aus einem an diesem Stempel angeordneten Messer bestehen, welches mit einer als Gegenmesser dienenden Kante des Greifers zusammenwirkt. In diesem Falle hält der Greifer ein nicht abtrennbares Streifenende fest. Um dies zu vermeiden bzw. um einen abtallfreien Streifen aufzubringen und eine Reinigung des Greifers nicht notwendig werden zu lassenl kann gemäß weiterer Ausbildung die Vorrichtung zur Streifenfreigabe einen Anschlag am letzten Stempel umfassen, der öffnend auf den unter Schließkraft stehenden Klemmkörper des Greifers einwirkt. A particularly simple control of the gripper by means of one on the machine frame adjustable fixable stop is thereby according to a further embodiment of the invention achieves that the gripper has a clamping plate fixed to the slide and one on this pivoted and by the force of a spring in the closing direction has loaded clamping body, which with a about a to the pivot axis of the clamping body parallel axis pivotable arm is provided, which when it hits a switching cam resiliently resilient in the closing direction of the clamping body and rigid in the opening direction is held on the clamp body. Such a gripper is created by the linear drive led to the clamp holding the free end of the tape and hit it shortly before reaching it the clamp on a stop, so the gripper open and held open until he has gripped the tape and then under the action of the The closing spring clamps the beginning of the strip. The closed and active position is now running located gripper again at the stop provided for the purpose of opening it over, the pivoting arm can evade, which means that the The device for releasing strips on the last punch, that is, on the punch that is adjacent to the gripper in its extended position consist of a knife arranged on this punch, which with a as Counter knife serving edge of the gripper cooperates. In this case the Grip a non-detachable end of the strip. To avoid this or to get a to apply gap-free strips and cleaning of the gripper is not necessary According to a further development, the device for strip release can be let include a stop on the last punch that opens on the under closing force standing clamp body of the gripper acts.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus ihrer nachfolgenden Beschreibung anhand eines aus führungsbeispiels und aus den Merkmalen der sonstigen Unteransprüche. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine schematische Vorderatisicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung im Einsatz an einer Aufwickelstation für klebstoffbeschichtete Folien, F i g. 3 ein verzahntes Trennmesser in der Draufsicht, Fig.4 eine Klemmbacke einer Klemme für den Streifenanfang in der Draufsicht, F i g. 5 die Klemme in Ansicht der Streifenlaufrichtung, F i g. 6 einen Schnitt durch einen Andruckstempel mit federbelasteter Fußplatte, F i g. 7 einen Schnitt durch einen Andruckstempel mit federbelasteten Rollen und einem um diese umlaufenden Band, Fig.8 eine Ansicht des Greifers in teilweise geöffneter Stellung im Rücklauf, F i g. 9 eine Ansicht des geschlossenen Greifers in -Streifenauszugsrichtung und F i g. 10 einen Druckstempel beim Öffnen des Greifers. Further features of the invention emerge from the following Description based on an exemplary embodiment and from the characteristics of the other Subclaims. In the drawings, F i g. 1 a schematic front view a device according to the invention, FIG. 2 is a schematic side view of FIG Device in use at a winding station for adhesive-coated foils, F i g. 3 a toothed cutting knife in plan view, FIG. 4 a clamping jaw of a Clamp for the beginning of the strip in plan view, F i g. 5 the clamp in view the direction of travel of the strip, F i g. 6 shows a section through a pressure ram spring-loaded footplate, FIG. 7 shows a section through a pressure stamp with spring-loaded rollers and a belt revolving around them, FIG. 8 is a view of the Gripper in a partially open position in the return, F i g. 9 is a view of the closed gripper in -strip pull-out direction and F i g. 10 a pressure stamp when opening the gripper.

F i g. 1 zeigt die Vorrichtung quer über einer laufenden Folienbahn 10, die mit- einem Streifen ii in der ganzen Breite beklebt werden soll. Die Folienbahn 10 wird dabei über eine Auflage geführt, die hier eine Walze 12 ist, jedoch auch z. B. eine Tischplatte oder ein Transportband sein kann. Sie kann ebenso ein zu beklebender Gegenstand selbst sein, zum Beispiel eine Wickelhülse. Der Streifen 11 wird von einer Streifenvorratsrolle 13 abgezogen, die an einem Halter 14 friktionsgebremst gelagert ist Der Halter 14 ist an einem in Richtung des Doppelpfeiles 16 breitenverstellbaren Anschlag 15 befestigt, der einen Stoßdämpfer i7, eine klebstoffabweisend gekordelte (in Streifenausziehrichtung 18 umfangsgeriffelte) Führungsrolle 19, einen Schaltnocken 70 und am unteren Ende ein als Gleit- und Schneidplatte ausgebildetes Fußteil 20 mit einer Klemme 21 aufweist Der Anschlag 15 wird zusammen mit einem auf der anderen Seite der Vorrichtung angeordneten Anschlag 22, der ebenfalls mit einem Stoßdämpfer 23 versehen ist, -mittels einer gemeinsamen Gewindespindel 24 in Richtung des Doppelpfeiles 16 breitenverstellt. Die Verstellung der Anschläge 15 und 22 erfolgt dabei gegensinnig. Die Gewindespindel 24 ist in einer Halterung 25 gelagert, die auf einem als Kabelzylinder 26 ausgestalteten Linearantrieb 27 befestigt ist. An einem Schlitten 28 des Kabelzylinders 26 ist ein Greifer 29 zum Erfassen des Streifenanfangs an der Klemme 21 angeordnet Der-Greifer 29 führt den Streifen 11 in Richtung 18 quer über die Folienbahn 10. Die Länge des ausgezogenen Streifens 11 wird durch die Einstellung der Anschläge 15 und 22 mit den Stoßdämpfern 17 und 23 bestimmt, die den Hub des Schlittens 28 mit dem Greifer-29 begrenzen. F i g. 1 shows the device across a running film web 10, which is to be pasted with a strip ii across its entire width. The film web 10 is guided over a support, which here is a roller 12, but also z. B. can be a table top or a conveyor belt. You can as well be a too the adhesive object itself, for example a winding tube. The stripe 11 is withdrawn from a strip supply roll 13, which is friction-braked on a holder 14 The holder 14 is adjustable in width in the direction of the double arrow 16 Attached stop 15, which has a shock absorber i7, an adhesive-repellent corded (circumferentially corrugated in the direction of strip extraction 18) guide roller 19, a switching cam 70 and at the lower end a foot part 20 designed as a sliding and cutting plate with a clamp 21 having the stop 15 together with one on top of the other Side of the device arranged stop 22, which is also with a shock absorber 23 is provided by means of a common threaded spindle 24 in the direction of the double arrow 16 width adjusted. The adjustment of the stops 15 and 22 takes place in opposite directions. The threaded spindle 24 is mounted in a holder 25, which is on a cable cylinder 26 designed linear drive 27 is attached. On a slide 28 of the cable cylinder 26, a gripper 29 for gripping the beginning of the strip is arranged on the clamp 21 The gripper 29 guides the strip 11 in the direction 18 across the film web 10. The length of the extended strip 11 is determined by the adjustment of the stops 15 and 22 with the shock absorbers 17 and 23 determine the stroke of the slide 28 limit with the gripper-29.

Zu. Der Vorrichtung gehören weiterhin noch Andruckstempel 30 bis 34, deren Anzahl sich nach der Länge des aufzutragenden Streifens 11 richtet. Die Stempel 30 bis 34 weisen federbelastete und klebstoffabweisende Druckstücke 35 auf. Die mittleren Stempel 31 bis 33 werden in etwa gleichmäßigen Abständen verteilt auf einer schwenkbaren Welle 36 arretiert. Die beiden äußeren Stempel 30 und 34 sind gleitend auf der Welle 36 gelagert und folgen über gabelförmige Mitnehmer den Anschlägen 15 und 22 in einem festen Abstand. Die Stempel 30 und 34 weisen an den Außenseiten verzahnte Trennmesser 39 und 40 auf, die mit einer Schneidkante 41a der Klemme 21 und der Schneidkante 4i des Greifers 29 in seiner Endstellung (ausgezogener Streifen- 11) zusammenwirken. Nach Ausziehen des Streifens 11 über die Folienbahn 10 durch den Greifer 29 wird die Welle 36 von einem Stellzylinder 42 über einen Hebel 43 um ihre Schwenkachse 44 geschwenkt, und die mitgeschwenkten Stempel 30 bis 34 pressen mit ihren Druckfüßen den Streifen 11 auf die Warenbahn 10. To. The device still includes pressure stamps 30 bis 34, the number of which depends on the length of the strip 11 to be applied. the Punches 30 to 34 have spring-loaded and adhesive-repellent pressure pieces 35. The middle punches 31 to 33 are distributed at approximately even intervals locked on a pivotable shaft 36. The two outer punches 30 and 34 are slidably mounted on the shaft 36 and follow the fork-shaped drivers Stops 15 and 22 at a fixed distance. The stamps 30 and 34 point to the Outer sides toothed cutting knife 39 and 40, which with a cutting edge 41a the clamp 21 and the cutting edge 4i of the gripper 29 in its end position (extended Stripe 11) cooperate. After pulling the strip 11 over the film web 10 by the gripper 29 is the shaft 36 of an adjusting cylinder 42 via a Lever 43 pivoted about its pivot axis 44, and the stamp 30 pivoted with it to 34 press the strip 11 onto the web 10 with their pressure feet.

Dabei wird gleichzeitig der Streifen 11 mittels der Trennmesser 39 und 40 an den Schneidkanten 41 und 41a abgetrennt. Die gesamte Vorrichtung ist zwischen Seitenplatten 45 und 46 gehalten, die schwenkbar angeordnet sind, damit ein Einziehen der Folienbahn 10 in die Produktiohsmaschine möglich ist.At the same time, the strip 11 is cut by means of the cutting knife 39 and 40 severed at the cutting edges 41 and 41a. The entire device is between Side plates 45 and 46 held, which are pivotably arranged to allow retraction the film web 10 is possible in the production machine.

In Fig.2 ist die Vorrichtung in Seitenansicht in Anwendung an einer Aufwickelstation für klebstoffbeschichtete Folieh dargestellt. Die Folienbahn 10, deren nach außen weisende Oberfläche 10a mit Klebstoff beschichtet ist, läuft über eine Schneidwalze 47 einer Aufwicklung 48 zu. Ein umlaufendes Quertrennmesser 49 hat die Folienbahn 10 getrennt, an deren Ende 10b ein Streifen 11 zum Anfassen aufgetragen werden soll. Die Schwenkwelle 36 mit den Andruckstempeln 30 bis 34 wird dabei über eine Steuerkurve 50 und einem mit Steuerrolle 51 versehenen Arm 52 geschwenkt, Die Streifenvorratsrolle 13 ist in ihrer Lage so angeordnet, daß der Streifen 11 drallfrei vom Greifer 29 über die Foliertbahn 10 geführt werden kann. Die Streifenvorratsrolle 13 wird durch eine Friktionsscheibe 53 mittels Feder 54 und Anstellungsmutter 55 abgebremst. In Figure 2, the device is in side view in use on a Winding station for adhesive-coated film is shown. The film web 10, whose outwardly facing surface 10a is coated with adhesive overflows a cutting roller 47 to a winding 48 to. A rotating cross cutting knife 49 has separated the film web 10, at the end 10b of which a strip 11 is applied to be touched shall be. The pivot shaft 36 with the pressure rams 30 to 34 is thereby over a cam 50 and an arm 52 provided with a control roller 51 pivoted, The Strip supply roll 13 is arranged in its position so that the strip 11 is twist-free can be guided by the gripper 29 over the film web 10. The strip supply roll 13 is secured by a friction disk 53 by means of a spring 54 and adjusting nut 55 braked.

Gemäß F i g. 3 weisen die Trennmesser 39 und 40 an der Schnittkante eine feine Verzahnung 56 auf. According to FIG. 3, the severing knives 39 and 40 have at the cutting edge a fine toothing 56.

Gemäß F i g. 4 weist die Klemmbacke 57 der Klemme 21 an der Schneidkante 58 eine Aussparung 59 auf, damit der Greifer 29 mit seinem Greifermaul den daraufliegenden Streifen 11 schnabelförmig ergreifen kann. Zum leichten Ergreifen insbesondere eines mit Klebstoff beschichteten Streifens 11 sind auf der Oberfläche der Klemmbacke 57 in Längsrichtung -d. h. in Streifenauszugsrichtung - spitze Zähne 60 vorgesehen F i g. 5 zeigt die Klemme 21 in ihrer Gesamtheit. Die Gleitfläche auch der oberen Klemmbacke 61 ist mit spitzen Zähnen 60 versehen. Zwischen den beiden Klemmbacken 57 und 61 ist der Streifen 11 gehalten. According to FIG. 4 has the jaw 57 of the clamp 21 at the cutting edge 58 has a recess 59 so that the gripper 29 with its gripper jaws the Strip 11 can take beak-shaped. One in particular for easy gripping adhesive coated strips 11 are on the surface of the jaw 57 in the longitudinal direction -d. H. pointed teeth 60 provided in the direction in which the strips are drawn out F i g. 5 shows the clamp 21 in its entirety. The sliding surface also of the upper one Jaw 61 is with pointed teeth 60 are provided. Between the two The strip 11 is held in place by clamping jaws 57 and 61.

Die obere Klemmbacke 61 wird durch eine Feder 62 ständig belastet, jedoch mit solch geringer Kraft auf den Streifen 11 gedrückt, daß er beim Abziehen zwischen den Klemmbacken 57 und 61 gleiten kann.The upper jaw 61 is constantly loaded by a spring 62, but pressed with such little force on the strip 11 that it when peeled off can slide between the jaws 57 and 61.

Fig. 6 zeigt den Druckfuß 35 eines der Andruckstempel 30 bis 34 mit einer Fußplatte 63, deren Druckfläche 63a klebstoffabweisend behandelt, also beispielsweise mit Polytetrafluoräthylen beschichtet ist. Der Druckfuß 35 bzw. die Fußplatte 63 ist vorgespannt mit einer Druckfeder 64 und gegen Verdrehung durch einen In einem Langloch 66 geführten Stift 65 gesichert. Fig. 6 shows the pressure foot 35 with one of the pressure stamps 30 to 34 a base plate 63, the pressure surface 63a of which is treated to be adhesive-repellent, for example is coated with polytetrafluoroethylene. The pressure foot 35 or the foot plate 63 is biased with a compression spring 64 and against rotation by an in one Elongated hole 66 guided pin 65 secured.

Gemäß F i g. 7 kann an den Andruckstempeln 30 bis 34 anstatt einer Fußplatte 63 ein.Rollenpaar 67 mit einem umlaufenden klebstoffabweisenden Band 68 angeordnet sein. Beim Andrücken kann der Streifen 11 ohne Stau auf die laufende Folienbahn 10 aufgetragen werden. According to FIG. 7 can be on the pressure stamps 30 to 34 instead of one Base plate 63 a pair of rollers 67 with a circumferential adhesive-repellent tape 68 be arranged. When pressed, the strip 11 can without jamming on the running Foil web 10 are applied.

Fig.8 zeigt den Greifer 29 beim Anfahren in Rücklaufrichtung 69 an den Schaltnocken 70. Der Greifer 29 weist einen Klemmkörper 71 auf, der um eine schlittenfeste Achse 72 schwenkbar gelagert und von einer Schließfeder 73 belastet ist, die die Klemmbacke 74 gegen eine schlittenfeste Klemmplatte 75 drückt. Die Stirnseite des Klemmkörpers 71 des geschlossenen Greifers 29 bildet die Schneidkante 41. Ein mit einer Schaltrolle 76 versehener Hebel 77 ist schwenkbar (Schwenkachse 78) am Klemmkörper 71 gelagert und mittels einer nicht dargestellten Dreh- oder Zugfeder gegen einen Anschlag 79 am Klemmkörper 71 angestellt. Beim Anfahren an den Schaltnocken 70 öffnet der starr gehaltene Hebel 77 den Greifer 29. Nach dem Überfahren des Schaltnockens 70 wird der Greifer 29 durch die Druckfeder 73 wieder geschlossen. Der Schaltnocken 70 ist so angeordnet, daß der Greifer 29 beim Schließen seines Klemmkörpers 71 den bereitliegenden Streifenanfang in der Klemme 21 erfaßt. 8 shows the gripper 29 when starting in the return direction 69 the switching cam 70. The gripper 29 has a clamping body 71 which is around a Axle 72 fixed to the slide is pivotably mounted and loaded by a closing spring 73 which presses the clamping jaw 74 against a clamping plate 75 fixed to the slide. the The end face of the clamping body 71 of the closed gripper 29 forms the cutting edge 41. A lever 77 provided with a switching roller 76 is pivotable (pivot axis 78) mounted on the clamping body 71 and by means of a rotary or not shown The tension spring is employed against a stop 79 on the clamping body 71. When starting up the switching cam 70 opens the rigidly held lever 77 the gripper 29. After The gripper 29 is driven over again by the compression spring 73 over the switching cam 70 closed. The switching cam 70 is arranged so that the gripper 29 when closing its clamp body 71 detects the beginning of the strip lying ready in the clamp 21.

Beim Herausziehen des Streifens 11 bleibt gemäß F i g. 9 der Greifer 29 geschlossen, weil der Hebel 77 jetzt gegen Federwirkung vom Anschlag 79 weggeschwenkt wird. When pulling out the strip 11 remains as shown in FIG. 9 the gripper 29 closed because the lever 77 is now pivoted away from the stop 79 against the action of a spring will.

Bei einer bevorzugten Ausführung gemäß Fig. 10 ist der letzte Andruckstempel 30 mit einem bügelförmigen Druckstück 80 versehen. Damit ,wird der Greifer 29 in der Endstellung beim Andruckvorgang durch den Andruckstempel 30 geöffnet, indem sein Klemmkörper 71 in Öffnungsstellung verschwenkt wird. Somit wird der Streifen 11 ohne im Greifermaul verbleibendem Restzipfel - ggf. unter Bildung eines über den Gegenstand 10 überstehenden Anfaßendes - völlig freigegeben. In a preferred embodiment according to FIG. 10, the last pressure stamp is 30 is provided with a bow-shaped pressure piece 80. With this, the gripper is 29 in the end position is opened during the pressure process by the pressure ram 30 by its clamping body 71 is pivoted into the open position. Thus the strip 11 without a remnant tip remaining in the hook - possibly with the formation of an over the object 10 protruding touching - fully released.

Claims

Claims: 1. Device for applying a supply roll removed strip, in particular adhesive tape, onto an object with a one end portion of the strip grasping and adjustable by means of a stroke Transport device over the object movable gripper and with at least a stamp pressing the strip against the object, thereby marked e i c h n e t that the transport device is located in a plane above the Object (10) extending linear drive (27) with adjustable end stops (15,22) is formed that several in the longitudinal direction of the strip (11) adjustable Punches (30 to 34) are provided, the rear in the strip pull-out direction (18) located first punch (34) with an end stop (15) a strip cutting device (39 / 41a) forms, while the last one in the front in the strip pull-out direction (18) The stamp (30) is connected to the linear drive (26) via a slide (28) Gripper (29) cooperates on release of the strip, furthermore in the strip pull-out direction (18) behind the first punch (34) the front gripping end of the strip (11) holding clamp (21) is provided and wherein the stamp (30 to 34) the Apply pressure springs to the strips (11) and their contact surfaces slide with little friction. or can be supported in a rollable manner on the strip (11).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stamp (30 to 34) can be pivoted about an axis (44) parallel to the strip pull-out direction (18) arranged and can be brought into the pressure position by means of a swivel feed in a clocked manner are as well as have spring-loaded pressure feet (35).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the surfaces (63a) of the pressure feet (35) facing the strip (11) with a low-friction Covering, in particular a coating made of polytetrafluoroethylene (PTFE) are.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure feet (35) with rollers movable in the transport direction of the object (10) (67) and / or bands (68) are equipped.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (29) a clamping plate (75) fixed to the slide and one pivotable on this mounted clamping body loaded by the force of a spring (73) in the closing direction (71), which is connected to a pivot axis (72) of the clamping body (71) parallel axis (78) pivotable arm (77) is provided, which at the stop a switching cam (70) resiliently resilient in the closing direction of the clamping body (71) and is held rigidly on the clamping body (71) in the opening direction.

6. The device according to claim 1, characterized in that the device for release of strips from a knife (40) arranged on the last punch (30) consists, which serves as a counter knife edge (41) of the gripper (29) cooperates. ~

7. Apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the device for strip release a pressure piece (80) on the last punch (30) comprises, which opens on the clamping body (71) of the under spring force Acts on the gripper (29).

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first and the last punch (34; 30) together with the stroke-limiting end stops (15; 22) are adjustable.

9. Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that for adjusting the end stops (15; 22) as well as the first and the last punch (34; 30) a threaded spindle (24) is provided.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the The threaded spindle (24) can be actuated by means of a servomotor which receives the signals from a computer for determining the respective strip length receives and wherein the computer the switching process for applying the strip (11) to the film web (10) The signal to the linear drive (27) is triggered.

11. The device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the clamp (21) has a recess (59) for engagement of the gripper mouth and the front edges of the legs surrounding the recess (59) as knife edges (58) are formed.

12. Apparatus according to claim 1 or 10, characterized in that that the clamp (21) consists of two clamping jaws which are constantly loaded by means of a compression spring (62) (57,61) exists.

13. The device according to claim 1 or one of the following, in which an adhesive strip is used as the strip, characterized in that all parts of the device which come into contact with the adhesive layer of the strip (11) Corrugated, serrated and / or coated to be adhesive-repellent in the longitudinal direction of the strip are.

The invention relates to a device for applying a one Supply roll of removed strips, in particular adhesive strips, on an object, with an end portion of the strip gripping and adjustable by means of a stroke Transport device over the object movable gripper and with at least a stamp pressing the strip against the object.