DE9209496U1 - Control device for controlling a drive device of a room partition - Google Patents

Control device for controlling a drive device of a room partition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Antriebseinrichtung einer Raumtrennwand, die verfahrbare und mit ihren senkrechten Stirnseiten in dichtende Anlage aneinander bzw. an Schloßleisten bringbare Wandelemente aufweist, die mit Hilfe von Tragorganen entlang einer Hauptschiene und mindestens einer von dieser abzweigenden Parkschiene eines Magazins bewegbar sind, wobei die Antriebseinrichtung einen Hauptantrieb für den Antrieb der Wandelemente entlang der Haupt-The invention relates to a control device for controlling a drive device of a room partition wall, which has movable wall elements that can be brought into sealing contact with one another or with lock strips with their vertical end faces, which can be moved with the aid of support elements along a main rail and at least one parking rail of a magazine branching off from this, wherein the drive device has a main drive for driving the wall elements along the main

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schiene und einen Parkstellungsantrieb für den Antrieb der Wandelemente entlang der Parkschiene aufweist.rail and a parking position drive for driving the wall elements along the parking rail.

Eine solche Rauititrennwand ist beispielsweise in der DE 40 26 098 Al beschrieben.Such a Rauiti partition wall is described, for example, in DE 40 26 098 Al.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Antriebseinrichtung für eine derartige Raumtrennwand zu schaffen, die einen einfachen und schnellen Übergang der Wandelemente zwischen Haupt- und Parkschiene ermöglicht.It is now the object of the invention to provide a control device for controlling a drive device for such a room partition wall, which enables a simple and quick transition of the wall elements between the main and parking rails.

Diese Aufgabe wird mit einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 aufweist.This object is achieved with a control device of the type mentioned at the outset, which has the features of the characterizing part of claim 1.

Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further preferred embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Nachfolgend wird ein gegenwärtig besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.A currently particularly preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch in Draufsicht die Gesamtanordnung einer Raumtrennwand mit Hauptschiene und Magazin; Fig. 1 shows a schematic plan view of the overall arrangement of a room partition with main rail and magazine;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Wandelementes mit weggelassener Deckplatte und teilweise aufgebrochener Hauptschiene;Fig. 2 a side view of a wall element with the cover plate removed and the main rail partially broken away;

Fig. 3 eine schematische vergrößerte Einzeldarstellung des Magazins der Gesamtanordnung von Fig. 1;Fig. 3 is a schematic enlarged detail view of the magazine of the overall arrangement of Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte Einzeldarstellung einer Abzweigung einer Parkschiene des Magazins von der Hauptschiene;Fig. 4 is an enlarged detailed view of a branch of a parking rail of the magazine from the main rail;

Fig. 5 den zeitlichen Verlauf der Betätigung des Hauptantriebes, des Parkstellungsantriebes und der Mitnehmerbolzen während des Öffnens der Raumtrennwand; undFig. 5 the time course of the operation of the main drive, the parking position drive and the drive pins during the opening of the room partition wall; and

Fig. 6 den zeitlichen Verlauf der Betätigung des Hauptantriebes, des Parkstellungsantriebes und der Mitnehmerbolzen während des Schließens der Raumtrennwand .Fig. 6 the time course of the actuation of the main drive, the parking position drive and the drive pins during the closing of the room partition wall.

In Fig. 1 ist schematisch in Draufsicht die Gesamtanordnung der Raumtrennwand gezeigt, die in der dargestellten Ausführung sechs Wandelemente 1-6 aufweist.Fig. 1 shows a schematic top view of the overall arrangement of the room partition wall, which in the embodiment shown has six wall elements 1-6.

Wie Fig. 2 zeigt, besteht jedes Wandelement gewöhnlich aus einem Metallrahmen und zwei beidseitig an diesem befestigten Deckplatten. Der Rahmen weist einen oberen Querholm 7 und einen unteren Querholm 8 sowie zwei diese verbindende Stirnprofilleisten 9 auf. Am oberen Querholm 7 sind zwei Tragorgane 10 drehbar gelagert, die gewöhnlich als Rollenwagen ausgebildet sind. Jeder Rollenwagen ist in bekannter Weise mit mehreren Rollenpaaren ausgerüstet, welche in ebenfalls üblicher Weise auf den Laufflächen einer Hauptschiene 12 laufen.As Fig. 2 shows, each wall element usually consists of a metal frame and two cover plates attached to it on both sides. The frame has an upper cross member 7 and a lower cross member 8 as well as two end profile strips 9 connecting them. Two support elements 10 are rotatably mounted on the upper cross member 7, which are usually designed as roller carriages. Each roller carriage is equipped in a known manner with several pairs of rollers, which also run in a conventional manner on the running surfaces of a main rail 12.

Auf diese Weise sind die Wandelemente 1-6 entlang der Hauptschiene 12 verfahrbar, wobei sie mit ihren senkrechten Stirnseiten in dichtende Anlage aneinander bzw. an eine Schloßleiste 14 bringbar sind.In this way, the wall elements 1-6 can be moved along the main rail 12, whereby their vertical end faces can be brought into sealing contact with one another or with a locking strip 14.

Über dem oberen Querholm 7 sowie unter dem unteren Querholm 8 ist jeweils eine Dichtleiste 13 angeordnet, die über ein Gestänge 14 gegen die Decke bzw. den BodenA sealing strip 13 is arranged above the upper cross beam 7 and below the lower cross beam 8, which via a rod 14 against the ceiling or the floor

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ausgefahren und wieder in das Wandelement eingefahren werden kann. Das Gestänge 14 wird von einem im Wandelement eingebauten Elektromotor 15 angetrieben. An den vertikalen Stirnseiten des Wandelementes sind Schaltkontakte 16 angeordnet, wodurch bei Berührung eines feststehenden weiteren Wandelementes bzw. beim Lösen von jenem Wandelement der Elektromotor 15 so aktiviert wird, daß die Dichtleisten 13 ausgefahren bzw. eingefahren werden.can be extended and retracted into the wall element. The rod 14 is driven by an electric motor 15 built into the wall element. Switch contacts 16 are arranged on the vertical front sides of the wall element, whereby when a fixed additional wall element is touched or when that wall element is released, the electric motor 15 is activated so that the sealing strips 13 are extended or retracted.

Die Tragorgane 10 des Wandelementes sind jeweils mit einem senkrechten Mitnehmerbolzen 17 versehen, der mit dem Gestänge 14 derart mechanisch gekoppelt ist, daß er bei Aktivierung des Elektromotors 15 in entgegengesetzter Richtung zu den Dichtleisten 13 vertikal ein- und ausgefahren werden kann.The support members 10 of the wall element are each provided with a vertical drive pin 17, which is mechanically coupled to the rod 14 in such a way that it can be moved vertically in and out in the opposite direction to the sealing strips 13 when the electric motor 15 is activated.

Wie in den Figuren 1 und 2 schematisch angedeutet ist, ist in der Hauptschiene 12 ein antreibbares Endloselement 18 vorgesehen, welches in der einen oder anderen Richtung umläuft, wenn ein Antriebsmotor 19 das Endloselement 18 antreibt. Dabei läuft ein Trum des Endloselementes 18 gewöhnlich etwa mittig in der Hauptschiene 12 entlang deren Mittelachse, während das andere Trum des Endloselementes 18 außerhalb der Mittelachse zurückläuft. Am Anfang und am Ende der Hauptschiene 12 ist jeweils eine Umlenkrolle vorgesehen, um welche das Endloselement 18 umläuft. Eine der Umlenkrollen wird vorzugsweise vom Antriebsmotor 19 angetrieben, wenn das Endloselement 18 in eine Umlaufbewegung versetzt werden soll.As is schematically indicated in Figures 1 and 2, a drivable endless element 18 is provided in the main rail 12, which rotates in one direction or the other when a drive motor 19 drives the endless element 18. One strand of the endless element 18 usually runs approximately in the middle of the main rail 12 along its central axis, while the other strand of the endless element 18 runs back outside the central axis. At the beginning and at the end of the main rail 12 there is a deflection roller around which the endless element 18 rotates. One of the deflection rollers is preferably driven by the drive motor 19 when the endless element 18 is to be set in a circular movement.

Die an den Tragorganen 10 vorgesehenen Mitnehmerbolzen 17 lassen sich vertikal so weit nach oben ausfahren -The driving pins 17 provided on the support members 10 can be extended vertically upwards -

während gleichzeitig die Dichtleisten 13 an den Wandelementen 1-6 eingefahren werden -, bis die Mitnehmerbolzen 17 in Eingriff mit dem Endloselement 18 gelangen. Wird nun das Endloselement 18 durch Aktivierung des Antriebsmotors 19 in Umlaufbewegung gesetzt, so nimmt das Endloselement 18 über die ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 17 das betreffende Wandelement mit. Der Transport des Wandelementes kommt zum Stillstand, wenn das Endloselement 18 angehalten wird und anschließend die Mitnehmerbolzen 17 wieder eingefahren werden.while at the same time the sealing strips 13 on the wall elements 1-6 are retracted - until the driving pins 17 engage with the endless element 18. If the endless element 18 is now set in orbital motion by activating the drive motor 19, the endless element 18 takes the wall element in question with it via the extended driving pins 17. The transport of the wall element comes to a standstill when the endless element 18 is stopped and the driving pins 17 are then retracted again.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist am Anfang der Hauptschiene 12 ein Magazin 2 0 zum Parken der Wandelemente 1-6 in Paketform vorgesehen. Das in Fig. 3 im einzelnen dargestellte Magazin 20 enthält zwei parallele Parkschienen 22, 23, die an Abzweigpunkten 24, 25 rechtwinklig von der Hauptschiene 12 abzweigen und voneinander einen Abstand aufweisen, welcher dem Abstand der Tragorgane der Wandelemente 1-6 entspricht. In den beiden Parkschienen 22, 23 ist ebenfalls jeweils ein Endloselement 26, 2 7 angeordnet, dessen eines Trum etwa mittig in der Parkschiene 22 bzw. 2 3 entlang deren Mittelachse läuft und dessen anderes Trum außerhalb der Mittelachse zurückläuft. Um die Endloselemente 26, 27 des Magazins 20 in eine synchrone Umlaufbewegung zu versetzen, ist ein Elektromotor 28 vorgesehen, der über ein Kupplungsgetriebe 29 und eine daran angeschlossene Antriebswelle 3 Umlenkrollen 31, 32 antreibt, um die die Endloselemente 26, 27 umgelenkt werden. Außerdem sind zusätzlich noch in den Figuren nicht näher bezeichnete Umlenkrollen benachbart zur Hauptschiene 12 vorgesehen, um die die Endloselemente 26, 27 des Magazins 20 ebenfalls umgelenkt werden.As can be seen in Fig. 1, a magazine 20 is provided at the beginning of the main rail 12 for parking the wall elements 1-6 in package form. The magazine 20 shown in detail in Fig. 3 contains two parallel parking rails 22, 23, which branch off at right angles from the main rail 12 at branch points 24, 25 and are spaced apart from one another by a distance that corresponds to the distance between the supporting elements of the wall elements 1-6. An endless element 26, 27 is also arranged in each of the two parking rails 22, 23, one strand of which runs approximately in the middle of the parking rail 22 or 23 along its central axis and the other strand of which runs back outside the central axis. In order to set the endless elements 26, 27 of the magazine 20 into a synchronous orbital movement, an electric motor 28 is provided which drives deflection rollers 31, 32 via a clutch gear 29 and a drive shaft 3 connected to it, around which the endless elements 26, 27 are deflected. In addition, deflection rollers (not shown in more detail in the figures) are also provided adjacent to the main rail 12, around which the endless elements 26, 27 of the magazine 20 are also deflected.

Zum Transport der Wandelemente 1-6 innerhalb des Magazins 20 müssen die an den Tragorganen 10 vorgesehenen Mitnehmerbolzen 17 vertikal so weit nach oben ausgefahren werden, bis sie in Eingriff mit den Endloselementen 26, 27 gelangen, so daß bei Umlaufbewegung der Endloselemente 26, 27 das zugehörige Wandelement mitgenommen wird. Hierzu ist an jedem Endloselement 26, 27 die gleiche Anzahl von in Fig. 4 im einzelnen dargestellten Mitnehmern 34 vorgesehen, wobei jeweils ein Mitnehmer des einen Endloselementes 26 und ein Mitnehmer des anderen Endloselementes 27 ein Paar bilden und in jeder Stellung während der synchronen Umlaufbewegung der Endloselemente 26, 27 im wesentlichen den gleichen Abstand zur Hauptschiene 12 aufweisen.To transport the wall elements 1-6 within the magazine 20, the driver bolts 17 provided on the support members 10 must be extended vertically upwards until they engage with the endless elements 26, 27, so that the associated wall element is taken along when the endless elements 26, 27 rotate. For this purpose, the same number of drivers 34 shown in detail in Fig. 4 are provided on each endless element 26, 27, with one driver of one endless element 26 and one driver of the other endless element 27 forming a pair and having essentially the same distance from the main rail 12 in every position during the synchronous rotation of the endless elements 26, 27.

Die Mitnehmer 3 4 sind in der dargestellten Ausführung als im wesentlichen rechteckförmige, längliche Flachelemente ausgebildet, die mit ihrem einen Ende 34a jeweils am Endloselement 26, 27 befestigt und an ihrem anderen freien Ende 34b mit einer Aussparung 36 derart versehen sind (vgl. Fig. 4), daß sie als Haken wirken und in die an den Tragorganen der Wandelemente 1-6 vorgesehenen Mitnehmerbolzen 17 eingehakt werden können. Das Ein- und Aushaken der Mitnehmer 3 4 an bzw. von den Mitnehmerbolzen 17 ist nur möglich, wenn sich die beiden Tragorgane 10 eines Wandelementes in den Abzweigpunkten 24 und 25 befinden, und erfolgt durch entsprechendes Verschwenken der Mitnehmer 34. Dabei wird die Schwenkbewegung der Mitnehmer 34 dadurch realisiert, daß der die Mitnehmer 34 tragende Teil der Endloselemente 26, 27 um die in den Figuren nicht näher dargestellten und benachbart zur Hauptschiene 12 angeordneten Umlenkrollen umgelenkt wird, wie in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist. Hat ein Mitnehmer 34 an jedem Endloselement 26, 27 einenIn the embodiment shown, the drivers 3 4 are designed as essentially rectangular, elongated flat elements which are each attached to the endless element 26, 27 at one end 34a and are provided with a recess 36 at their other free end 34b (see Fig. 4) in such a way that they act as hooks and can be hooked into the driver bolts 17 provided on the supporting elements of the wall elements 1-6. The hooking and unhooking of the drivers 34 on or from the driver bolts 17 is only possible when the two supporting elements 10 of a wall element are located in the branch points 24 and 25, and is carried out by corresponding pivoting of the drivers 34. The pivoting movement of the drivers 34 is realized in that the part of the endless elements 26, 27 carrying the drivers 34 is deflected around the deflection rollers (not shown in detail in the figures and arranged adjacent to the main rail 12), as indicated by dashed lines in Fig. 4. If a driver 34 on each endless element 26, 27 has a

ausgefahrenen und sich am Abzweigpunkt 24 bzw. 2 5 befindlichen Mitnehmerbolzen 17 auf die zuvor beschriebene Weise hintergriffen, so nehmen bei fortgesetzter Umlaufbewegung der Endloselemente 26, 2 7 die betreffenden Mitnehmer 34 die Tragorgane 10 auf die Parkschienen 22, 23 mit, so daß das betreffende Wandelement in das Magazin 2 0 transportiert wird. Dabei wird automatisch der Eingriff der ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 17 mit dem Endloselement 18 der Hauptschiene 12 gelöst. Hierzu ist das Endloselement 18 gewöhnlicherweise mit ähnlichen hakenförmigen Mitnehmern 4 2 versehen, wie in Fig. 2 angedeutet ist. Dabei sind diese hakenförmigen Mitnehmer 42 so ausgebildet, daß sie ein Lösen der ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 17 gestatten, wenn das betreffende Wandelement unter Änderung seiner Bewegungsrichtung um 90° seitlich von der Hauptschiene 12 in die Parkschienen 22, 2 3 verfahren wird.If the extended driver pins 17 located at the branch point 24 or 25 are engaged in the manner described above, then with continued rotation of the endless elements 26, 27 the respective drivers 34 take the support members 10 onto the parking rails 22, 23 so that the respective wall element is transported into the magazine 20. In this case the engagement of the extended driver pins 17 with the endless element 18 of the main rail 12 is automatically released. For this purpose the endless element 18 is usually provided with similar hook-shaped drivers 42 as indicated in Fig. 2. These hook-shaped drivers 42 are designed in such a way that they allow the extended driver bolts 17 to be released when the wall element in question is moved sideways from the main rail 12 into the parking rails 22, 23, changing its direction of movement by 90°.

Außerdem sind benachbart zu den Endloselementen 18 und 26, 27 noch Sensoren 38 und 39, 40 zur Erfassung der Bewegungsgeschwindigkeit der Endloselemente 18 und 26, 27 vorgesehen.In addition, sensors 38 and 39, 40 are provided adjacent to the endless elements 18 and 26, 27 for detecting the movement speed of the endless elements 18 and 26, 27.

Gemäß der zuvor beschriebenen Anordnung bilden also der Elektromotor 19 zusammen mit dem Endloselement 18 den Hauptantrieb, um die Wandelemente 1-6 in Längsrichtung entlang der Hauptschiene 12 zu bewegen (vgl. Pfeil A in den Figuren 1 bis 3). Demgegenüber bildet der Elektromotor 28 zusammen mit den Endloselementen 26, 27 des Magazins 20 den Parkstellungsantrieb, durch den die Wandelemente 1-6 in einer Richtung quer zu ihrer Längserstreckung und somit rechtwinkelig zur Hauptschiene 12 im Magazin 20 bewegt werden können (vgl. Pfeil B in den Figuren 1 und 3).According to the previously described arrangement, the electric motor 19 together with the endless element 18 form the main drive for moving the wall elements 1-6 in the longitudinal direction along the main rail 12 (see arrow A in Figures 1 to 3). In contrast, the electric motor 28 together with the endless elements 26, 27 of the magazine 20 form the parking position drive, by means of which the wall elements 1-6 can be moved in a direction transverse to their longitudinal extension and thus at right angles to the main rail 12 in the magazine 20 (see arrow B in Figures 1 and 3).

Gesteuert werden der Hauptantrieb und der Parkstellungsantrieb sowie die Mitnehmerbolzen 17 in den einzelnen Wändelementen 1-6 von einer Steuereinrichtung 50, an die u.a. die Elektromotoren 19 und 28 sowie die Sensoren 38, 39 und 40 angeschlossen sind.The main drive and the parking position drive as well as the drive pins 17 in the individual wall elements 1-6 are controlled by a control device 50, to which the electric motors 19 and 28 as well as the sensors 38, 39 and 40 are connected.

In Fig. 1 ist die Raumtrennwand sowohl im zusammengesetzten, geschlossenen Zustand als auch im Parkzustand dargestellt. Im geschlossenen Zustand sind die Wandelemente 1-6 in dichtende Anlage aneinander gebracht, wobei sich das erste und vom Magazin 20 am weitesten entfernte Wandelement 1 auch noch in dichtende Anlage an die Schloßleiste 14 befindet. Wie Fig. 1 erkennen läßt, schließt sich das fünfte Wandelement 5 rechtwinkelig an das vierte Wandelement 4 an, da im Verbindungsbereich dieser beiden Wandelemente 4 und 5 die Hauptschiene 12 einen engen 90"-Bogen aufweist. Außerdem läßt Fig. 1 deutlich erkennen, daß bei der dargestellten Ausführung im geschlossenen Zustand der Raumtrennwand sich das letzte und dem Magazin 2 0 am nächsten gelegene sechste Wandelement 6 nur mit etwa zwei Drittel seiner Länge im Abschnitt der Hauptschiene 12 zwischen den Abzweigpunkten 24 und 25 befindet, während es etwa mit einem Drittel seiner Länge über den Abzweigpunkt 24 hinausragt und mit dieser Seite am vorangegangenen fünften Wandelement 5 anliegt. In ihrer Parkstellung befinden sich dagegen sämtliche Wandelemente 1-6 im Magazin 2 0 und hängen an den Parkschienen 22 und 23. Wie Fig. 1 erkennen läßt, sind dabei die Wandelemente 1-6 im Magazin 20 so angeordnet, daß zwischen dem der Hauptschiene 12 am nächsten gelegenen ersten Wandelement 1 und der Hauptschiene 12 sowie unter den Wandelementen 1-6 im wesentlichen gleiche Abstände in Richtung quer zur Längserstreckung der Wandelemente 1-6 herrschen.In Fig. 1, the room partition wall is shown both in the assembled, closed state and in the parked state. In the closed state, the wall elements 1-6 are brought into sealing contact with one another, whereby the first wall element 1, which is furthest away from the magazine 20, is also in sealing contact with the lock strip 14. As can be seen from Fig. 1, the fifth wall element 5 is connected at right angles to the fourth wall element 4, since in the connecting area of these two wall elements 4 and 5 the main rail 12 has a narrow 90" bend. In addition, Fig. 1 clearly shows that in the illustrated embodiment, when the room partition wall is closed, the last sixth wall element 6, which is closest to the magazine 20, is only located with about two thirds of its length in the section of the main rail 12 between the branch points 24 and 25, while it protrudes with about one third of its length beyond the branch point 24 and rests with this side against the preceding fifth wall element 5. In their parking position, however, all wall elements 1-6 are in the magazine 20 and hang on the parking rails 22 and 23. As can be seen from Fig. 1, the wall elements 1-6 in the magazine 20 are arranged in such a way that between the There are essentially equal distances between the first wall element 1 closest to the main rail 12 and the main rail 12 as well as between the wall elements 1-6 in the direction transverse to the longitudinal extension of the wall elements 1-6.

Nachfolgend wird nun die Funktion der Steuereinrichtung 50 während des Überganges der Wandelemente 1-6 zwischen der Hauptschiene 12 und dem Magazin 20 beschrieben.The function of the control device 50 during the transition of the wall elements 1-6 between the main rail 12 and the magazine 20 is now described.

Fig. 5 zeigt, wie die Steuereinrichtung 50 den Hauptantrieb 18, 19, den Parkstellungsantrieb 26-28 und die Mitnehmerbolzen 17 in den Wandelementen 1-6 ansteuert, wenn die Wandelemente 1-6 von der geschlossenen Stellung in die Parkstellung verfahren werden und somit die Raumtrennwand geöffnet wird.Fig. 5 shows how the control device 50 controls the main drive 18, 19, the parking position drive 26-28 and the drive pins 17 in the wall elements 1-6 when the wall elements 1-6 are moved from the closed position to the parking position and thus the room partition wall is opened.

Im geschlossenen, aufgebauten Zustand der Raumtrennwand befinden sich die Wandelemente 1-6 nicht nur - wie bereits zuvor erwähnt - in dichtender Anlage aneinander bzw. an der Schloßleiste 14, sondern sind die Mitnehmerbolzen 17 an den Wandelementen 1-6 vollständig eingefahren, so daß ein Eingriff mit dem Endloselement 18 nicht besteht.In the closed, assembled state of the room partition wall, the wall elements 1-6 are not only - as already mentioned - in a sealed position against each other or against the lock strip 14, but the drive pins 17 on the wall elements 1-6 are completely retracted so that there is no engagement with the endless element 18.

Zum Öffnen der Raumtrennwand werden nun im Zeitpunkt t, von der Steuereinrichtung 50 die Mitnehmerbolzen 17 am dem Magazin 20 am nächsten gelegenen sechsten Wandelement 6 ausgefahren, so daß dieses Wandelement 6 in Eingriff mit dem noch stillstehenden Endloselement 18 gebracht worden ist. Anschließend wird der Hauptantrieb von der Steuereinrichtung 50 angesteuert, so daß das Endloselement 18 in eine Umlaufbewegung versetzt wird, wodurch das sechste Wandelement 6 vom fünften Wandelement 5 gelöst und in Richtung auf den Abzweigpunkt 2 5 transportiert wird. Der Hauptantrieb bleibt von der Steuereinrichtung 50 so lange aktiviert, bis zu einem Zeitpunkt t2 das sechste Wandelement 6 mit seinen Tragorganen 10 die Abzweigpunkte 24, 25 erreicht hat. Dann wird zu diesem Zeitpunkt t2 der Hauptantrieb von derTo open the room partition, the driver bolts 17 on the sixth wall element 6 closest to the magazine 20 are now extended by the control device 50 at time t, so that this wall element 6 is brought into engagement with the still stationary endless element 18. The main drive is then activated by the control device 50 so that the endless element 18 is set in a circular motion, whereby the sixth wall element 6 is released from the fifth wall element 5 and transported in the direction of the branch point 25. The main drive remains activated by the control device 50 until the sixth wall element 6 with its support members 10 has reached the branch points 24, 25 at a time t2 . Then, at this time t2, the main drive is activated by the

Steuereinrichtung 50 wieder abgeschaltet und zugleich der Parkstellungsantrieb eingeschaltet, wodurch jeweils ein an den Endloselementen 26, 27 des Magazins 20 befestigter Mitnehmer 34 einen der ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 17 des sechsten Wandelementes 6 hintergreift und das sechste Wandelement 6 von der Hauptschiene 12 auf die Parkschienen 22, 23 gezogen wird. Dabei bleibt der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 so lange aktiviert, bis zu einem Zeitpunkt t3 das Wandelement 6 vollständig aus dem Bereich der Hauptschiene 12 herausbewegt und in das Magazin 20 hineingezogen worden ist und nun einen bestimmten Abstand zur Hauptschiene aufweist. Dann wird zum Zeitpunkt t3 der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder ausgeschaltet. Die Länge der Einschaltdauer des Parkstellungsantriebes zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 bemißt sich also danach, daß das Wandelement entlang den Parkschienen 22, 23 gerade einen solchen Weg zurücklegen kann, welcher der Summe aus der Breite des Wandelementes und dem zu erzielenden Abstand von der Hauptschiene 12 entspricht. Control device 50 is switched off again and at the same time the parking position drive is switched on, whereby a driver 34 attached to the endless elements 26, 27 of the magazine 20 engages behind one of the extended driver bolts 17 of the sixth wall element 6 and the sixth wall element 6 is pulled from the main rail 12 onto the parking rails 22, 23. The parking position drive remains activated by the control device 50 until at a time t 3 the wall element 6 has been moved completely out of the area of the main rail 12 and pulled into the magazine 20 and now has a certain distance from the main rail. Then at time t 3 the parking position drive is switched off again by the control device 50. The length of the switch-on period of the parking position drive between the times t 2 and t 3 is therefore determined by the fact that the wall element can travel along the parking rails 22, 23 just such a distance that corresponds to the sum of the width of the wall element and the distance to be achieved from the main rail 12.

Zum Zeitpunkt t2 steuert die Steuereinrichtung 50 bereits die Mitnehmerbolzen 17 des fünften Wandelementes 5 an, so daß diese ausgefahren und in Eingriff mit dem Endloselement 18 der Hauptschiene 12 gebracht werden. Allerdings wird der Hauptantrieb von der Steuereinrichtung erst zum Zeitpunkt t3 eingeschaltet, also erst wenn der Parkstellungsantrieb wieder ausgeschaltet worden ist. Der Hauptantrieb wird für eine kurze Zeit bis zum Zeitpunkt t4 betätigt, wodurch das fünfte Wandelement 5 von dem vierten Wandelement 4 getrennt und um eine kurze Entfernung in Richtung auf das Magazin 20 bewegt, dann aber gestoppt wird, da zum Zeitpunkt t4 der HauptantriebAt time t 2 , the control device 50 already controls the driving pins 17 of the fifth wall element 5 so that they are extended and brought into engagement with the endless element 18 of the main rail 12. However, the main drive is only switched on by the control device at time t 3 , i.e. only when the parking position drive has been switched off again. The main drive is actuated for a short time until time t 4 , whereby the fifth wall element 5 is separated from the fourth wall element 4 and moved a short distance in the direction of the magazine 20, but is then stopped because at time t 4 the main drive

von der Steuereinrichtung 50 wieder abgeschaltet wird. Im darauffolgenden Zeitpunkt t3 bewirkt die Steuereinrichtung 50 ein Ausfahren der Mitnehmerbolzen 17 am vierten Wandelement 4. Durch darauffolgendes Einschalten des Hauptantriebes wird nun das vierte Wandelement 4 vom dritten Wandelement 3 gelöst und um eine kurze Distanz vom dritten Wandelement 3 weg und in Richtung auf das Magazin 20 verfahren. Gleichzeitig wird auch das weiterhin in Eingriff mit dem Endloselement 18 befindliche Wandelement 5 weiterbewegt.is switched off again by the control device 50. At the following time t 3 , the control device 50 causes the driving pins 17 on the fourth wall element 4 to extend. By subsequently switching on the main drive, the fourth wall element 4 is now released from the third wall element 3 and moved a short distance away from the third wall element 3 and in the direction of the magazine 20. At the same time, the wall element 5, which is still in engagement with the endless element 18, is also moved further.

Wie Fig. 5 erkennen läßt, werden auf die gleiche Weise sukzessive die übrigen Wandelemente 3, 2 und 1 voneinander gelöst, wobei bei jedem Wandelement jeweils zuerst die Mitnehmerbolzen 17 ausgefahren (jeweils an den Zeitpunkten t7, t9 und tu) und anschließend kurzzeitig der Hauptantrieb betätigt wird (bis jeweils zu den Zeitpunkten t8, t]0 und t12) . Zum Zeitpunkt t12 sind nun sämtliche Wandelemente 1-5 voneinander bzw. von der Schloßleiste 14 getrennt und hängen in Abständen voneinander bzw. von der Schloßleiste 14 an der Hauptschiene 12. Dabei ist das dem Magazin 2 0 am nächsten gelegene Wandelement 5 durch das fünfmalige Einschalten des Hauptantriebes seit dem Zeitpunkt t3 so weit vorgerückt worden und sind die Einschaltzeiten t3-t4, t5-t6, t7-tg, t9-t10 und tu-t12 derart bemessen, daß das fünfte Wandelement 5 sich nun mit seinen Tragorganen in den Abzweigpunkten 24, 25 befindet.As can be seen from Fig. 5, the remaining wall elements 3, 2 and 1 are successively separated from one another in the same way, with the driving pins 17 being extended for each wall element first (at times t 7 , t 9 and t u ) and then the main drive being actuated for a short time (up to times t 8 , t 0 and t 12 ). At time t 12 all wall elements 1-5 are now separated from one another or from the lock bar 14 and hang at intervals from one another or from the lock bar 14 on the main rail 12. The wall element 5 closest to the magazine 2 0 has been advanced so far by the main drive being switched on five times since time t 3 and the switching times t 3 -t 4 , t 5 -t 6 , t 7 -t g , t 9 -t 10 and t u -t 12 are dimensioned such that the fifth wall element 5 is now located with its supporting elements in the branch points 24, 25.

Zum Zeitpunkt t12, nachdem also der Hauptantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder abgeschaltet worden ist, wird nun von der Steuereinrichtung 50 der Parkstellungsantrieb wieder aktiviert, wodurch Mitnehmer 34 an den Endloselementen 26, 27 die ausgefahrenen MitnehmerbolzenAt time t 12 , after the main drive has been switched off again by the control device 50, the parking position drive is now reactivated by the control device 50, whereby drivers 34 on the endless elements 26, 27 drive the extended driver pins

17 des fünften Wandelementes hintergreifen und dieses auf die Parkschienen 22, 23 des Magazins 20 ziehen. Dabei bleibt der Parkstellungsantrieb bis zum Zeitpunkt t13 so lange eingeschaltet, bis das fünfte Wandelement 5 auf diejenige Position im Magazin 20 verschoben wird, die zuvor das sechste Wandelement innehatte, welches nun weiter in das Magazin 20 hinein transportiert worden ist. Beim Abschalten des Parkstellungsantriebes ist das fünfte Wandelement in gleichem Abstand zur Hauptschiene 12 und zum sechsten Wandelement 6 positioniert. Die Einschaltdauer t12-t13 zum Einfahren des fünften Wandelementes 5 entspricht daher im wesentlichen auch der Einschaltdauer t2, t3, die zum Einfahren des sechsten Wandelementes 6 erforderlich war.17 of the fifth wall element and pull it onto the parking rails 22, 23 of the magazine 20. The parking position drive remains switched on until time t 13 , until the fifth wall element 5 is moved to the position in the magazine 20 that was previously occupied by the sixth wall element, which has now been transported further into the magazine 20. When the parking position drive is switched off, the fifth wall element is positioned at the same distance from the main rail 12 and the sixth wall element 6. The duty cycle t 12 -t 13 for retracting the fifth wall element 5 therefore essentially corresponds to the duty cycle t 2 , t 3 that was required to retract the sixth wall element 6.

Anschließend schaltet die Steuereinrichtung 50 zum Zeitpunkt t13 den Hauptantrieb so lange ein, bis das nächstfolgende vierte Wandelement 4 so weit transportiert worden ist, daß es mit seinen Tragorganen 10 in den Abzweigpunkten 24, 25 liegt und somit zu den Parkschienen 22, 2 3 des Magazins 2 0 ausgerichtet ist. Da das vierte Wandelement nun eine Strecke zurücklegen muß, die etwas größer als seine Länge ist, bleibt der Hauptantrieb bis zum Zeitpunkt t14 über eine wesentlich längere Zeitdauer eingeschaltet, als es während des Zeitraumes zwischen den Zeitpunkten ti und t12 der Fall war, da in jedem Zeitraum der Hauptantrieb von der Steuereinrichtung 50 nur zum Lösen der Wandelemente voneinander aktiviert wurde.Then, at time t 13, the control device 50 switches on the main drive until the next fourth wall element 4 has been transported so far that it lies with its support members 10 in the branch points 24, 25 and is thus aligned with the parking rails 22, 2 3 of the magazine 2 0. Since the fourth wall element now has to cover a distance that is somewhat greater than its length, the main drive remains switched on for a significantly longer period of time until time t 14 than was the case during the period between times t 1 and t 12 , since in each period the main drive was only activated by the control device 50 to release the wall elements from one another.

Während der Einschaltdauer t13-t14 wird nicht nur das vierte Wandelement 4 entlang der Hauptschiene 12 bis zum Magazin 20 transportiert, sondern es rücken um den gleichen Weg die übrigen Wandelemente 1 bis 3 nach, da dieseDuring the operating time t 13 -t 14, not only is the fourth wall element 4 transported along the main rail 12 to the magazine 20, but the remaining wall elements 1 to 3 move along the same distance, since these

sich mit ihren ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 17 ebenfalls in Eingriff mit dem Endloselement 18 befinden. Im Zeitpunkt tI4 schaltet die Steuereinrichtung 50 den Hauptantrieb ab und den Parkstellungsantrieb ein, so daß das vierte Wandelement 4 auf den Parkschienen 22, 2 3 in das Magazin 20 gezogen wird, wobei die bereits im Magazin 20 befindlichen Wandelemente 6 und 5 in entsprechender Weise weiter in das Magazin 20 transportiert werden. Dabei sind die Abstände des in das Magazin 20 neu eingefahrenen vierten Wandelementes 4 zur Hauptschiene 12 einerseits und zum nächsten Wandelement 5 andererseits gleich groß wie die Abstände der Wandelemente 4 bis 6 voneinander innerhalb des Magazins 20.are also in engagement with the endless element 18 with their extended driver pins 17. At time t I4 the control device 50 switches off the main drive and switches on the parking position drive so that the fourth wall element 4 is pulled into the magazine 20 on the parking rails 22, 2 3, whereby the wall elements 6 and 5 already in the magazine 20 are transported further into the magazine 20 in a corresponding manner. The distances of the fourth wall element 4 newly inserted into the magazine 20 to the main rail 12 on the one hand and to the next wall element 5 on the other hand are the same as the distances between the wall elements 4 to 6 within the magazine 20.

Anschließend werden sukzessive die noch an der Hauptschiene 12 hängenden nachfolgenden Wandelemente 3, 2 und 1 in der gleichen Weise durch alternierende Aktivierung des Hauptantriebes an den Zeitpunkten t15, t17 und t19 und des Parkstellungsantriebes an den Zeitpunkten t16, t18 und t20 von der Hauptschiene 12 in das Magazin 2 0 verfahren. Dabei sind bei jedem Wandelement die Einschaltzeiträume ti3~t14, t15-t16, tn-t18 und t19-t20 des Hauptantriebes gleich groß und sind ebenfalls die Einschaltzeiträume t12-t13, ^4~^&idiagr;5/ ti6-tllt t18-t19 und
t20-t21 des Parkstellungsantriebes gleich groß.Then, the subsequent wall elements 3, 2 and 1 still hanging on the main rail 12 are successively moved from the main rail 12 into the magazine 2 0 in the same way by alternately activating the main drive at the times t 15 , t 17 and t 19 and the parking position drive at the times t 16 , t 18 and t 20. In this case, the switch-on periods ti3~t 14 , t 15 -t 16 , t n -t 18 and t 19 -t 20 of the main drive are the same for each wall element and the switch-on periods t 12 -t 13 , ^4~^&idiagr;5/ t i6 -t llt t 18 -t 19 and
t 20 -t 21 of the parking position drive are the same size.

Nach Beendigung der zuvor beschriebenen Einfahrprozedur in das Magazin 2 0 sind sämtliche Wandelemente 1-6 in einer Weise "paketförmig" im Magazin 20 geparkt, wie in Fig. 1 skizziert dargestellt ist.After completion of the previously described entry procedure into the magazine 20, all wall elements 1-6 are parked in a "package-like" manner in the magazine 20, as shown in Fig. 1.

Fig. 6 zeigt nun, wie die Steuereinrichtung 50 den Hauptantrieb 18, 19, den Parkstellungsantrieb 26 bis 28 und die Mitnehmerbolzen 17 in den Wandelementen 1-6Fig. 6 now shows how the control device 50 controls the main drive 18, 19, the parking position drive 26 to 28 and the drive pins 17 in the wall elements 1-6

ansteuert, wenn die Wandelemente 1-6 aus ihrer Parkstellung im Magazin 20 heraus auf die Hauptschiene 12 verfahren werden sollen, um die Raumtrennwand aufzubauen und zu schließen.is activated when the wall elements 1-6 are to be moved from their parking position in the magazine 20 onto the main rail 12 in order to erect and close the room partition wall.

Zuerst wird nun im Zeitpunkt t30 von der Steuereinrichtung 50 der Parkstellungsantrieb aktiviert, und zwar so lange, bis am Zeitpunkt t31 das der Hauptschiene 12 am nächsten gelegene Wandelement 1 (vgl. Fig. 1) von den Parkschienen 22, 23 auf die Hauptschiene 12 verfahren worden ist und nun mit seinen Tragorganen 10 in den Abzweigpunkten 24, 25 an der Hauptschiene 8 hängt. Die Einschaltzeitdauer t30-t31 des Parkstellungsantriebes bemißt sich also danach, daß das Wandelement 1 einen Weg zurücklegen kann, dessen Länge der Summe aus der Breite des Wandelementes und dem Abstand zur Hauptschiene 12 entspricht. Zum Zeitpunkt t31 ist der Parkstellungsantrieb wieder ausgeschaltet und wird der Hauptantrieb aktiviert, um das nun an der Hauptschiene 12 hängende Wandelement 1 aus dem Bereich des Magazins 2 0 herauszufahren. First, at time t 30, the control device 50 activates the parking position drive until, at time t 31, the wall element 1 closest to the main rail 12 (see Fig. 1) has been moved from the parking rails 22, 23 onto the main rail 12 and is now hanging with its support members 10 at the branch points 24, 25 on the main rail 8. The switch-on time t 30 -t 31 of the parking position drive is therefore measured so that the wall element 1 can travel a distance whose length corresponds to the sum of the width of the wall element and the distance to the main rail 12. At time t 31, the parking position drive is switched off again and the main drive is activated in order to move the wall element 1, which is now hanging on the main rail 12, out of the area of the magazine 2 0.

Gleichzeitig mit dem Hauptantrieb wird zum Zeitpunkt t31 der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 noch einmal kurz aktiviert. Dies hat zur Folge, daß die Endloselemente 26, 2 7 noch einmal für ein kurzes Stück in Bewegung gesetzt werden, wodurch die Mitnehmer, die zuvor das Wandelement 1 zur Hauptschiene 12 transportiert haben, aus der Hauptschiene 12 weggeschwenkt werden (wie es in Fig. 4 skizziert dargestellt ist). Dann wird der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 abgeschaltet (- während der Hauptantrieb weiter aktiviert bleibt -), so daß die verbliebenen Wandelemente 2-6 im Magazin 20 jeweils um eine Position in Richtung aufAt the same time as the main drive, the parking position drive is briefly activated again by the control device 50 at the time t 31. This results in the endless elements 26, 27 being set in motion again for a short distance, whereby the carriers which previously transported the wall element 1 to the main rail 12 are pivoted away from the main rail 12 (as shown in Fig. 4). The parking position drive is then switched off by the control device 50 (- while the main drive remains activated -), so that the remaining wall elements 2-6 in the magazine 20 are each moved one position in the direction of

die Hauptschiene 12 vorgerückt sind, d.h. das zweite Wandelement 2 nimmt nun die Position ein, die zuvor das erste Wandelement 1 innehatte usw..the main rail 12 has advanced, i.e. the second wall element 2 now takes the position previously occupied by the first wall element 1, etc.

Der Hauptantrieb bleibt so lange eingeschaltet, bis das erste Wandelement 1 so weit entlang der Hauptschiene 12 vom Endloselement 18 transportiert worden ist, daß das nächstfolgende zweite Wandelement 2 ohne Behinderung aus dem Magazin 2 0 auf die Hauptschiene 12 verfahren werden kann.The main drive remains switched on until the first wall element 1 has been transported so far along the main rail 12 by the endless element 18 that the next second wall element 2 can be moved without hindrance from the magazine 20 onto the main rail 12.

Zum Zeitpunkt t32 wird dann der Hauptantrieb abgeschaltet, so daß das entlang der Hauptschiene 18 verfahrene erste Wandelement 1 gestoppt wird. Anschließend werden sukzessive die noch im Magazin verbliebenen Wandelemente 2, 3 und 4 in der gleichen Weise durch Einschalten des Parkstellungsantriebes zwischen den Zeitpunkten t32 und t33, t34 und t35 sowie t36 und t37 und durch Einschalten des Hauptantriebes zwischen den Zeitpunkten t33 und t34, t35 und t36 sowie t37 und t38 nacheinander aus dem Magazin 2 0 auf die Hauptschiene 12 transportiert und entlang dieser aus dem Bereich des Magazins 20 herausgefahren, wobei während der Zeitpunkte t33, t35 und t37 der Parkstellungsantrieb jeweils noch einmal kurz eingeschaltet wird, um die an den Endloselementen 22, 2 3 befestigten Mitnehmer 34 aus dem Bereich der Hauptschiene 12 herauszuschwenken, damit der Transport des Wandelementes nicht behindert wird. Dabei sind bei jedem Wandelement die Einschaltzeiträume t31-t32, t33-t34, t35-t36 und t37-t38 des Hauptantriebes gleich groß und sind ebenfalls die Einschaltzeiträume t30-t31, t32-t33, t34-t35 und t36-t37 des Parkstellungsantriebes gleich groß.At time t 32 the main drive is then switched off so that the first wall element 1 moved along the main rail 18 is stopped. Subsequently, the wall elements 2, 3 and 4 still remaining in the magazine are successively transported in the same way by switching on the parking position drive between the times t 32 and t 33 , t 34 and t 35 as well as t 36 and t 37 and by switching on the main drive between the times t 33 and t 34 , t 35 and t 36 as well as t 37 and t 38 one after the other from the magazine 20 onto the main rail 12 and moved along this out of the area of the magazine 20, whereby during the times t 33 , t 35 and t 37 the parking position drive is switched on again briefly in order to swing the drivers 34 attached to the endless elements 22, 23 out of the area of the main rail 12 so that the transport of the wall element is not hindered. For each wall element, the switching-on periods t 31 - t 32 , t 33 - t 34 , t 35 - t 36 and t 37 - t 38 of the main drive are the same and the switching-on periods t 30 - t 31 , t 32 - t 33 , t 34 - t 35 and t 36 - t 37 of the parking position drive are also the same.

An dieser Stelle sei angemerkt, daß bei allen Wandelementen die Mitnehmerbolzen 17 ausgefahren sind, um einen Eingriff mit den Endloselementen 22, 23 des Magazins oder mit dem Endloselement 18 der Hauptschiene 12 herzustellen. Dies hat zur Folge, daß die bereits an der Hauptschiene 12 hängenden Wandelemente bei jedem erneuten Einschalten des Hauptantriebes entsprechend entlang der Hauptschiene 12 in Richtung auf die Schloßleiste weitertransportiert werden.At this point, it should be noted that the driver bolts 17 are extended on all wall elements in order to engage with the endless elements 22, 23 of the magazine or with the endless element 18 of the main rail 12. This means that the wall elements already hanging on the main rail 12 are transported further along the main rail 12 in the direction of the lock bar each time the main drive is switched on again.

Zum Zeitpunkt t38 sind die ersten vier Wandelemente 1-4 im Abstand zueinander bzw. zur Schloßleiste 14 an der Hauptschiene 12 angeordnet, wobei das vierte Wandelement 4 derart aus dem Bereich des Magazins 20 herausgefahren ist und einen solchen Abstand zum Abzweigpunkt 2 4 aufweist, daß das nächstfolgende, sich noch im Magazin 2 0 befindliche fünfte Wandelement 5 ohne Behinderung auf die Hauptschiene 12 verfahren werden kann. Hierzu wird zum Zeitpunkt t38 in gleicher Weise wie zuvor der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 aktiviert, bis zum Zeitpunkt t39 das fünfte Wandelement 5 ebenfalls mit seinen Tragorganen 10 in den Abzweigpunkten 24, 25 an der Hauptschiene 12 hängt, so daß zum Zeitpunkt t39 der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder abgeschaltet wird.At time t 38 the first four wall elements 1-4 are arranged at a distance from one another or from the lock bar 14 on the main rail 12, the fourth wall element 4 being moved out of the area of the magazine 20 and at such a distance from the branch point 2 4 that the next fifth wall element 5, which is still in the magazine 2 0, can be moved onto the main rail 12 without hindrance. For this purpose, at time t 38 the parking position drive is activated by the control device 50 in the same way as before, until at time t 39 the fifth wall element 5 is also hanging with its support elements 10 in the branch points 24, 25 on the main rail 12, so that at time t 39 the parking position drive is switched off again by the control device 50.

Anschließend wird zum Zeitpunkt t39 von der Steuereinrichtung 50 der Hauptantrieb aktiviert, wodurch die nun aus den ersten fünf Wandelementen 1-5 bestehende Reihe entlang der Hauptschiene 12 in Richtung auf die Schloßleiste 14 weitertransportiert wird. Gleichzeitig wird zum Zeitpunkt t39 der Parkstellungsantrieb noch einmal kurz aktiviert, damit die Mitnehmer 3 4 aus dem Bereich der Hauptschiene 12 herausgeschwenkt werden.Then, at time t 39, the main drive is activated by the control device 50, whereby the row now consisting of the first five wall elements 1-5 is transported further along the main rail 12 in the direction of the lock bar 14. At the same time, at time t 39, the parking position drive is briefly activated again so that the drivers 3 4 are pivoted out of the area of the main rail 12.

Bis zum Zeitpunkt t39 sind die an der Hauptschiene 12 bereits hängenden Wandelemente so weit vorgerückt worden, so daß nach dem erneuten Einschalten des Hauptantriebes zum Zeitpunkt t39 das vorderste erste Wandelement 1 zum Zeitpunkt t40 auf die Schloßleiste 14 trifft. Dies hat zur Folge, daß zum Zeitpunkt t40 der Hauptantrieb bereits wieder ausgeschaltet wird und die Steuereinrichtung 50 nun die Mitnehmerbolzen am ersten Wandelement so ansteuert, daß diese bis zum darauffolgenden Zeitpunkt t41 eingefahren werden. Somit wird das mit seiner Stirnseite nun an der Schloßleiste 14 anliegende erste Wandelement 1 vom Endloselement 18 gelöst, so daß weitere Umlaufbewegungen des Endloselementes 18 keinen Einfluß mehr auf das erste Wandelement 1 haben.By time t 39, the wall elements already hanging on the main rail 12 have been advanced so far that after the main drive is switched on again at time t 39, the front first wall element 1 hits the lock bar 14 at time t 40. This means that at time t 40 the main drive is already switched off again and the control device 50 now controls the driver bolts on the first wall element so that they are retracted by the following time t 41. The first wall element 1, whose front side is now resting on the lock bar 14, is thus released from the endless element 18 so that further circular movements of the endless element 18 no longer have any influence on the first wall element 1.

Zum Zeitpunkt t41 wird von der Steuereinrichtung 50 der Hauptantrieb wieder eingeschaltet, so daß die nachfolgenden Wandelemente 2-5 entlang der Hauptschiene 12 in Richtung auf das erste Wandelement 1 weitertransportiert werden, bis das nächstfolgende zweite Wandelement 2 mit seiner Stirnseite an das erste Wandelement 1 zum Zeitpunkt t42 anstößt. Zu diesem Zeitpunkt t42 wird der Hauptantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder ausgeschaltet und werden die Mitnehmerbolzen 17 am zweiten Wandelement 2 bis zum darauffolgenden Zeitpunkt t43 eingefahren. At time t 41, the main drive is switched on again by the control device 50, so that the subsequent wall elements 2-5 are transported further along the main rail 12 in the direction of the first wall element 1 until the next second wall element 2 abuts with its front side against the first wall element 1 at time t 42. At this time t 42, the main drive is switched off again by the control device 50 and the driving pins 17 on the second wall element 2 are retracted until the following time t 43 .

Anschließend werden sukzessive die an der Hauptschiene hängenden nachfolgenden Wandelemente 3, 4 und 5 in der gleichen Weise durch jeweiliges Einschalten des Hauptantriebes an den Zeitpunkten t43, t4J und t47 und anschließendes Einfahren der Mitnehmerbolzen zu den Zeitpunkten t45, t47 und t48 entlang der Hauptschiene 12 inSubsequently, the subsequent wall elements 3, 4 and 5 hanging on the main rail are successively moved in the same way by switching on the main drive at the times t 43 , t 4J and t 47 and then retracting the drive pins at the times t 45 , t 47 and t 48 along the main rail 12 in

dichtende Anlage aneinander und mit dem vorausgegangenen zweiten Wandelement 2 gebracht.sealing system to each other and to the preceding second wall element 2.

Zum Zeitpunkt t48 ist die Raumtrennwand nun so weit aufgebaut, daß sich die ersten fünf Wandelemente 1-5 in dichtender Anlage aneinander bzw. an der Schloßleiste 14 befinden, wie in Fig. 1 skizziert dargestellt ist. Nur noch das letzte, sechste Wandelement 6 befindet sich im Magazin 20 benachbart zur Hauptschiene 12 in einer Position , die in Fig. 1 mit "1" gekennzeichnet ist. Deshalb wird zum Zeitpunkt t48 der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder aktiviert, wodurch das sechste Wandelement 6 auf die Hauptschiene 12 verfahren wird. Zum Zeitpunkt t49, an dem das sechste Wandelement 6 mit seinen Tragorganen in den Abzweigpunkten 24, 25 ebenfalls an der Hauptschiene 12 hängt, wird der Parkstellungsantrieb von der Steuereinrichtung 50 wieder abgeschaltet. Anschließend wird von der Steuereinrichtung 50 der Hauptantrieb bis zum Zeitpunkt t30 so lange eingeschaltet, bis das sechste Wandelement 6 in Anlage an das vorausgegangene fünfte Wandelement 5 verfahren worden ist. Dann wird zum Zeitpunkt t50 der Hauptantrieb abgestellt und werden die Mitnehmerbolzen 17 am sechsten Wandelement 6 ebenfalls eingefahren. Nun ist die Raumtrennwand vollständig aufgebaut, wie in Fig. 1 skizziert dargestellt ist.At time t 48 , the room partition wall is now constructed to such an extent that the first five wall elements 1-5 are in sealing contact with one another or with the lock strip 14, as shown in the sketch in Fig. 1. Only the last, sixth wall element 6 is still in the magazine 20 adjacent to the main rail 12 in a position marked with "1" in Fig. 1. Therefore, at time t 48, the parking position drive is reactivated by the control device 50, whereby the sixth wall element 6 is moved onto the main rail 12. At time t 49 , at which the sixth wall element 6 with its support elements in the branch points 24, 25 is also hanging on the main rail 12, the parking position drive is switched off again by the control device 50. The main drive is then switched on by the control device 50 until time t 30 , until the sixth wall element 6 has been moved into contact with the preceding fifth wall element 5. Then, at time t 50, the main drive is switched off and the drive pins 17 on the sixth wall element 6 are also retracted. The room partition wall is now completely constructed, as shown in the sketch in Fig. 1.

Anzumerken ist noch, daß im Zeitraum t41-t4g die jeweilige Einschaltdauer des Hauptantriebes kürzer als im Zeitraum t31-t38 ist, während die Einschaltdauer t49-t50 des Hauptantriebes wesentlich kürzer als zu den vorangegangenen Zeitpunkten ist, da das letzte sechste WandelementIt should also be noted that in the period t 41 -t 4g the respective duty cycle of the main drive is shorter than in the period t 31 -t 38 , while the duty cycle t 49 -t 50 of the main drive is significantly shorter than at the previous points in time, since the last sixth wall element

6 in der dargestellten Ausführung nur einen vergleichsweise kurzen Weg zurücklegen muß, um in Anlage an das vorangegangene fünfte Wandelement 5 verfahren zu werden.6 in the embodiment shown only has to cover a comparatively short distance in order to be moved into position against the preceding fifth wall element 5.

Abschließend sei noch angemerkt, daß die Steuereinrichtung 50 einen Mikrorechner enthält, der die Signale von den Sensoren 38 bis 40 auswertet und außerdem in der Lage ist, die Einschalt- und Ausschaltzeitpunkte des Hauptantriebes und des Parkstellungsantriebes so zu berechnen, daß ein "sanftes11 Anfahren möglich ist und zum beabsichtigten Ausschaltzeitpunkt der jeweilige Antrieb tatsächlich auch wieder stillsteht.Finally, it should be noted that the control device 50 contains a microcomputer which evaluates the signals from the sensors 38 to 40 and is also able to calculate the switch-on and switch-off times of the main drive and the parking position drive in such a way that a "soft " start is possible and the respective drive actually comes to a standstill again at the intended switch-off time.

Claims (12)

AnsprücheExpectations 1. Steuereinrichtung zur Steuerung einer Antriebseinrichtung einer Raumtrennwand, die verfahrbare und mit ihren senkrechten Stirnseiten (9) in dichtende Anlage aneinander bzw. an Abschlußelemente (14) bringbare Wandelemente (1-6) aufweist, die mit Hilfe von Tragorganen (10) entlang einer Hauptschiene (12) und mindestens einer von dieser abzweigenden Parkschiene (22, 23) eines Magazins (2 0) bewegbar sind, wobei die Antriebseinrichtung einen Hauptantrieb (18, 19) für den Antrieb der Wandelemente (1-6) entlang der Hauptschiene (12) und einen Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) für den Antrieb der Wandelemente (1-6) entlang der Parkschiene (22, 23) aufweist,1. Control device for controlling a drive device of a room partition wall, which has movable wall elements (1-6) which can be brought into sealing contact with one another or with end elements (14) with the vertical end faces (9) thereof, which can be moved with the aid of support members (10) along a main rail (12) and at least one parking rail (22, 23) of a magazine (20) branching off from this, the drive device having a main drive (18, 19) for driving the wall elements (1-6) along the main rail (12) and a parking position drive (26, 27, 28) for driving the wall elements (1-6) along the parking rail (22, 23), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) die Antriebseinrichtung derart ansteuert, daß für den Übergang jedes Wandelementes (1-6) zwischen Haupt- und Parkschiene (12, 22, 23) der Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) nur jeweils für eine begrenzte Zeitdauer aktiviert wird.characterized in that the control device (50) controls the drive device in such a way that the parking position drive (26, 27, 28) is only activated for a limited period of time for the transition of each wall element (1-6) between the main and parking rails (12, 22, 23). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,2. Control device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) die Antriebseinrichtung derart ansteuert, daß der Hauptantrieb (18, 19) im wesentlichen kontinuierlich läuft.characterized in that the control device (50) controls the drive device such that the main drive (18, 19) runs essentially continuously. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,3. Control device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Übergang der Wandelemente (1-6) zwischen Haupt- und Parkschiene (12, 22, 23) die Steuereinrichtung (50) die Antriebseinrichtung derart ansteuert, daß der Hauptantrieb (18, 19) und der Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) in im wesentlichencharacterized in that for the transition of the wall elements (1-6) between the main and parking rails (12, 22, 23), the control device (50) controls the drive device in such a way that the main drive (18, 19) and the parking position drive (26, 27, 28) are in substantially alternierender Folge jeweils für eine bestimmte Zeitdauer aktiviert werden.alternating sequence for a specific period of time. 4. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Control device according to at least one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) jeweils den Hauptantrieb (18, 19) für eine solche Zeitdauer aktiviert, daß ein Wandelement (1-6) um mindestens seine Länge entlang der Hauptschiene (12) weitertransportiert werden kann.characterized in that the control device (50) activates the main drive (18, 19) for such a period of time that a wall element (1-6) can be transported further by at least its length along the main rail (12). 5. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Wandelemente (1-6) im Magazin (20) in bestimmten Abständen voneinander und von der Hauptschiene (12) angeordnet und im wesentlichen gleichzeitig vom Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) entlang der Parkschiene (22, 23) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) jeweils den Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) für eine solche Zeitdauer aktiviert, daß jedes Wandelement (1-6) im wesentlichen auf diejenige Position verschoben werden kann, die zuvor ein benachbartes Wandelement innehatte.5. Control device according to at least one of claims 1 to 4, wherein the wall elements (1-6) in the magazine (20) are arranged at certain distances from one another and from the main rail (12) and can be driven essentially simultaneously by the parking position drive (26, 27, 28) along the parking rail (22, 23), characterized in that the control device (50) activates the parking position drive (26, 27, 28) for a period of time such that each wall element (1-6) can be moved essentially to the position that an adjacent wall element previously held. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Wandelemente (1-6) im Magazin (20) in Querrichtung entlang der Parkschiene (22, 23) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) jeweils den Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) für eine solche Zeitdauer aktiviert, daß ein Wandelement entlang der Parkschiene (22, 23) um mindestens einen Weg weitertransportiert werden kann, der der Summe aus Breite des Wandelementes und Abstand zum nächsten Wandelement entspricht. 6. Control device according to claim 5, wherein the wall elements (1-6) in the magazine (20) can be moved in the transverse direction along the parking rail (22, 23), characterized in that the control device (50) activates the parking position drive (26, 27, 28) for a period of time such that a wall element can be transported further along the parking rail (22, 23) by at least a distance which corresponds to the sum of the width of the wall element and the distance to the next wall element. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandelemente (1-6) im Magazin (20) so angeordnet sind, daß zwischen dem der Hauptschiene (12) nächstgelegenen Wandelement und der Hauptschiene (12) sowie unter den Wandelementen (1-6) im wesentlichen gleiche Abstände herrschen.7. Control device according to claim 5 or 6, characterized in that the wall elements (1-6) in the magazine (20) are arranged in such a way that there are substantially equal distances between the wall element closest to the main rail (12) and the main rail (12) as well as between the wall elements (1-6). 8. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) ein entlang der Parkschiene (22, 23) bewegbares und antreibbares Endloselement (26. 27) aufweist, das vor der Hauptschiene (12) von dieser weg umgelenkt ist und an dem hakenförmige Mitnehmer (34) befestigt sind, die in lösbaren Eingriff mit den Tragorganen (10) der Wandelemente (1-6) bringbar und von den Tragorganen (10) eines von der Parkschiene (22, 23) auf die Hauptschiene (12) verschobenen Wandelementes in denjenigen Bereich wegverschwenkbar sind, in welchem das Endloselement (26, 27) vor der Hauptschiene (12) umgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach Übergang eines Warenelementes von der Parkschiene (22, 23) auf die Hauptschiene (12) die Steuereinrichtung (50) den Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) noch einmal aktiviert, um die Mitnehmer (34) aus der Hauptschiene (12) herauszuschwenken. 8. Control device according to at least one of claims 1 to 7, wherein the parking position drive (26, 27, 28) has an endless element (26, 27) that can be moved and driven along the parking rail (22, 23), which is deflected away from the main rail (12) in front of the latter and to which hook-shaped drivers (34) are attached, which can be brought into releasable engagement with the support members (10) of the wall elements (1-6) and can be pivoted away from the support members (10) of a wall element that has been moved from the parking rail (22, 23) to the main rail (12) into the area in which the endless element (26, 27) is deflected in front of the main rail (12), characterized in that after a product element has passed from the parking rail (22, 23) to the main rail (12), the control device (50) Parking position drive (26, 27, 28) activated again to swing the drivers (34) out of the main rail (12). 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8,9. Control device according to claim 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) den Parkstellungsantrieb (26, 27, 28) im wesentlichen zusammen mit dem Hauptantrieb (18, 19), jedoch im Gegensatz zu diesem nur für eine kurze Zeitdauer aktiviert.characterized in that the control device (50) activates the parking position drive (26, 27, 28) essentially together with the main drive (18, 19), but in contrast to the latter only for a short period of time. 10. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Wandelemente (1-6) mit ein- und10. Control device according to at least one of claims 1 to 9, wherein the wall elements (1-6) are provided with one and ausfahrbaren Mitnehmerelementen (17) für den lösbaren Eingriff zumindest mit dem Hauptantrieb (18) versehen und im vollständig aufgebauten Zustand der Raumtrennwand die Mitnehmerelemente (17) eingefahren und somit vom Hauptantrieb (18) gelöst sind,extendable driver elements (17) for releasable engagement with at least the main drive (18) and in the fully assembled state of the room partition the driver elements (17) are retracted and thus released from the main drive (18), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (50) das Einfahren der Wandelemente (1-6) in das Magazin (20) so steuert, daß zunächst in Folge, beginnend mit dem dem Magazin (2 0) am nächsten gelegenen Wandelement (6), die Mitnehmerelemente (17) der Wandelemente (1-6) für den Eingriff mit dem Hauptantrieb (18) ausgefahren werden und jeweils nach Ausfahren eines Mitnehmerelementes (17) der Hauptantrieb (18, 19) für eine kurze Zeitperiode aktiviert wird, um die Wandelemente (1-6) voneinander und vom Abschlußelement (14) zu trennen.characterized in that the control device (50) controls the insertion of the wall elements (1-6) into the magazine (20) in such a way that first in sequence, starting with the wall element (6) closest to the magazine (20), the driver elements (17) of the wall elements (1-6) are extended for engagement with the main drive (18) and after each drive element (17) has been extended, the main drive (18, 19) is activated for a short period of time in order to separate the wall elements (1-6) from one another and from the closure element (14). 11. Steuereinrichtung nach Anspruch 10,11. Control device according to claim 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierungszeitperioden derart bemessen sind, daß ein dem Magazin (20) am nächsten gelegenes Wandelement zum Einfahren in die Parkschiene (22, 23) des Magazins (20) ausgerichtet ist, nachdem alle Mitnehmerelemente (17) ausgefahren sind.characterized in that the activation time periods are dimensioned such that a wall element closest to the magazine (20) is aligned for insertion into the parking rail (22, 23) of the magazine (20) after all driver elements (17) have been extended. 12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11,12. Control device according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantrieb (18, 19) ein entlang der Hauptschiene (12) bewegbares und antreibbares Endloselement (18) aufweist, mit dem die Mitnehmerelemente (17) in lösbaren Eingriff bringbar sind.characterized in that the main drive (18, 19) has an endless element (18) that can be moved and driven along the main rail (12) and with which the driver elements (17) can be brought into releasable engagement.
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